Secara analitik:
Misalkan A = 𝐴1i + 𝐴2j dan B = 𝐵1i + 𝐵2j adalah dua vektor pada bidang
dengan sistem koordinat x dan y, maka A. B didefinisikan:
A · B = 𝐴1𝐵1 + 𝐴2𝐵2
... 2.2
Apa yang Anda lihat pada gambar tersebut? Pada gambar tampak seorang
anak sedang mendorong meja. Jika meja yang didorongnya bergerak, maka
anak tersebut telah melakukan usaha.
𝐅
𝜃 𝐹→ cos 𝜃
A B
r
𝑊 =𝐅·r
Jadi, usaha 𝑊 merupakan hasil dari perkalian titik antara gaya 𝐅 dengan
perpindahan r.
x
Hasil perkalian titik dari vektor satuan-vektor satuan pada bidang dengan
menggunakan definisi di atas dapat disimpulkan dalam bentuk tabel di
bawah ini.
Tabel 1. Hasil perkalian titik dari vektor-vektor satuan.
. i j k
i 1 0 0
j 0 1 0
k 0 0 1
Bukti:
A · A = (𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k) · (𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k)
Berdasarkan definisi 2.2, diperoleh
A · A = 𝐴12 + 𝐴22
= (√𝐴12 + 𝐴22 )2
A · A = |A|2
CONTOH SOAL
Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini
Contoh 1
Penyelesaian
Dari gambar terlihat bahwa sudut yang dibentuk oleh dua vektor yang sama
adalah 0°. Sedangkan vektor yang berbeda membentuk sudut
90°.
Berdasarkan definisi vektor, maka
i · i = |i||i| cos 0° = 1 · 1 · 1 = 1
j · j = |j||j| cos 0° = 1 · 1 · 1 = 1
k · k = |k||k| cos 0° = 1 · 1 · 1 = 1
i · j = |i||i| cos 90° = 1 · 1 · 0 = 0
i · k = |i||i| cos 90° = 1 · 1 · 0 = 0
j · k = |i||i| cos 0° = 1 · 1 · 0 = 0
Contoh 2
Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = 𝐵1i + 𝐵2j + 𝐵3k, maka tunjukkan bahwa
A · B = 𝐴1𝐵1 + 𝐴2𝐵2 + 𝐴3𝐵3
Penyelesaian
Contoh 3
Penyelesaian
Kerjakan
LATIHAN latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong
TERBIMBING
Latihan 1
d. |3A + 2B|
e. (2A + B) · (A – 2B)
Penyelesaian
Latihan 2
Penyelesaian
A · B ( … + … – 6k)( … – … + … ) …
cos 𝜃 = = = …
| A || B | √12 + … + … √ … + … + … …
=
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos( … ) = …
Latihan 3
Penyelesaian
F
𝜃 𝐅 cos 𝜃
P Q
r
dari gambar diperoleh bentuk umum usaha
𝑊 = (|𝐅 cos 𝜃|)(|r|) = |𝐅||r| cos 𝜃 = 𝐅 · r
maka,
r = PQ = … + … + 4k
𝑊 = 𝐅 · r = (… + … + 4k ) · (… + … + … ) = … + … + … = …
Latihan 4
Penyelesaian
Latihan 5
Penyelesaian
…+ …+ … …
= (2i – … + … ) · =
√12 + … + … …
LATIHAN MANDIRI
Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia
Latihan 1
Hitunglah
(a) k · (i + j),
(b)(1 – 2k) · (j + 3k),
(c)(2i – j + 3k) · (3i + 2j – k)
Penyelesaian
Latihan 2
Penyelesaian
Latihan 3
Carilah sudut lancip yang dibuat oleh garis yang menghubungkan titik-titik
(1, -3, 2) dan (3, -5, 1) dengan sumbu koordinat
Penyelesaian
Latihan 4
Penyelesaian
Latihan 5
Carilah proyeksi vektor 4i – 3j + k pada garis yang melalui titik-titik (2, 3,-1)
dan (-2, -4, 3)
Penyelesaian
Kunci Jawaban
Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah
Perkalian Silang
URAIAN MATERI
Perkalian silang dua vektor A dan B dituliskan dengan A × B (dibaca A silang
B).
r s
𝜃
Jadi, kecepatan linier dari rotasi sebuah partikel sama dengan kecepatan
sudut kali silang vektor kedudukan dari jari-jari lingkaran.
Secara analisis
Misalkan A = 𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k dan B = 𝐵1i + 𝐵2j + 𝐵3k, maka perkalian silang
dari dua vektor A dan B didefinisikan dengan
ijk A × B = |𝐴1𝐴2𝐴3|
𝐵1𝐵2𝐵3
= (𝐴2𝐵3 − 𝐴3𝐵2)i − (𝐴1𝐵3 − 𝐴3𝐵1)j
+ (𝐴1𝐵2 − 𝐴2𝐵1)k ... 2.7
x
Hasil perkalian silang dari vektor-vektor satuan pada bidang dengan
menggunakan definisi dapat disimpulkan dalam bentuk tabel di bawah ini.
Bukti:
Pertama, kita misalkan A = 𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k, B = 𝐵1i + 𝐵2j + 𝐵3k, dan
C = 𝐶1i + 𝐶2j + 𝐶3k. Maka
ii. A × (B + C) = (𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k) × [(𝐵1i + 𝐵2j + 𝐵3k) + (𝐶1i + 𝐶2j + 𝐶3k)]
= (𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k) × [(𝐵1 + 𝐶1)i + (𝐵2 + 𝐶2)j + (𝐵3 + 𝐶3)k]
Dengan menggunakan definisi 2.7, diperoleh
i j k
A × (B + C) = 𝐴1 𝐴2 𝐴3 |
| 𝐵1 + 𝐶1 𝐵2 + 𝐶2 𝐵3 + 𝐶3
= [𝐴2(𝐵3 + 𝐶3) – 𝐴3(𝐵2 + 𝐶2)]i – [𝐴1(𝐵3 + 𝐶3) – 𝐴3(𝐵1 + 𝐶1)]j
+ [𝐴1(𝐵2 + 𝐶2) – 𝐴2(𝐵1 + 𝐶1)]k
= 2𝐵3 + 𝐴2𝐶3 – 𝐴3𝐵2 – 𝐴3𝐶2)i – (𝐴1𝐵3 + 𝐴1𝐶3 – 𝐴3𝐵1 – 𝐴3𝐶1)j + (𝐴1𝐵2
(𝐴
+ 𝐴1𝐶2 – 𝐴2𝐵1 – 𝐴2𝐶1)k
= [(𝐴2𝐵3 – 𝐴3𝐵2) + (𝐴2𝐶3 – 𝐴3𝐶2)]i – [(𝐴1𝐵3 – 𝐴3𝐵1) + (𝐴1𝐶3 – 𝐴3𝐶1)]j
+ [(𝐴1𝐵2 – 𝐴2𝐵1) + (𝐴1𝐶2 – 𝐴2𝐶1)]k
Hasil kali A. (B × C) sering disebut hasil kali tripel skalar dan dapat
dinyatakan dengan A. B × C atau [ABC].
Hasil kali A × (B × C) disebut hasil kali tripel vektor
CONTOH SOAL
Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini
Contoh 1
Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k, buktikan bahwa
i j k
A × B = | 𝐴2 𝐴3|
𝐴1
𝐵1 𝐵2 𝐵3
Penyelesaian
Contoh 2
Penyelesaian
i j k
(a) A × B = |2 −2 1|
3 1 2
= ((−2)(2) − (1)(1))i + ((1)(3) − (2)(2))j
+ ((2)(1) − (−2)(3))k
= (−4 − 1)i + (3 − 4)j + (2 + 6)k
= −5i − j + 8k
Contoh 3
Penyelesaian
i j k
A × B = |2 −6 −3|
4 3 −1
= ((−6)(−1) − (−3)(3))i + ((−3)(4) − (2)(−1))j + ((2)(3) −
(−6)(4))k
= (6 + 9)i + (−12 + 2)j + (6 + 24)k
= 15i − 10j + 30k
|A x B| = √152 + (−10)2 + 302 = √225 + 100 + 900 = √1225 = 35
Jadi luas jajar genjang adalah 35.
Contoh 4
Jika A = 𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k, B = 𝐵1i + 𝐵2j + 𝐵3k, dan C = 𝐶1i + 𝐶2j + 𝐶3k .
𝐴1 𝐴2 𝐴3
Buktikanlah bahwa A · (B x C) = |𝐵1 𝐵2 𝐵3|
𝐶1 𝐶2 𝐶3
Penyelesaian
i j k
A. (B x C) = (𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k). | 𝐵2 𝐵3|
𝐵1
𝐶1 𝐶2 𝐶3
= (𝐴1i + 𝐴2j + 𝐴3k). [(𝐵2𝐶3 − 𝐵3𝐶2)i + (𝐵3𝐶1 − 𝐵1𝐶3)j + (𝐵1𝐶2 − 𝐵2𝐶1)k]
= 𝐴1(𝐵2𝐶3 − 𝐵3𝐶2) + 𝐴2(𝐵3𝐶1 − 𝐵1𝐶3) + 𝐴3(𝐵1𝐶2 − 𝐵2𝐶1)
𝐴1 𝐴2 𝐴3
= |𝐵1 𝐵2 𝐵3|
𝐶1 𝐶2 𝐶3
Contoh 5
Penyelesaian
3 −1 1
A · (B x C) = |2 1 4|
3 −2 −1
= 3(−1 + 8) − (−2 − 12) + (−4 − 3)
= 21 + 14 − 7
= 28
Contoh 6
Penyelesaian
2 2 3
𝑉 = A · (B x C) = |−1 2 −1|
5 1 2
= 2(4 + 1) + 2(−5 + 2) + 3(−1 − 10)
= |−29| = 29
LATIHAN TERBIMBING
Kerjakan latihan berikut dengan melengkapi bagian yang kosong
Latihan 1
Penyelesaian
i j k
A × B = |… … −2|
… … …
= ((… )(… ) − (… )(−2))i + ((… )(… ) − (… )(… ))j + ((… )(… ) −
(… )(… ))k
= (… + … )i − (… + … )j + (… + 2)k
= … i − 7j + … k
|A x B | = √ … + … + … = …
Latihan 2
Penyelesaian
i j k
A × B = |… … …|
… … …
= ((… )(… ) − (… )(… ))i + ((… )(… ) − (… )(… ))j + ((… )(… ) −
(… )(… ))k
= (… + … )i − (… + … )j + (… + 2)k
= … i − … j + 5k
(A x B) · C = (… i − … j + 5k) · (i + 3j − 2k)
= … + … − 10 = …
Latihan 3
Carilah luas segitiga yang titik-titik sudutnya (3,-1,2), (1,-1,-3), dan (4,-3,1)
Penyelesaian
B
A C
Gambar 12
Penyelesaian
2 … …
𝑉 = A · (B x C) = |… … −1|
… … …
= 2(… − … ) + … (… + … ) + … (−1 − … )
= |− … | = …
LATIHAN MANDIRI
Latihan 1
Hitunglah masing-masing (a)(4i + j − 2k)x (3i + k), (b) (2i + j − k)x (3i
− 2j + 4k
Penyelesaian
Latihan 2
Penyelesaian
Latihan 3
Penyelesaian
Latihan 4
Sederhanakanlah (A + B) · (B + C) x (C + A)
Penyelesaian
Latihan 5
Buktikan bahwa (A x B) · (C x D) + (B x C) · (A x D) + (C x A) · (B x D)
Penyelesaian
Kunci Jawaban
Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah