ANALISIS VEKTOR

Vektor dan Skalar

 Macam-macam kuantitas dalam fisika seperti:
temperatur, volume, dan kelajuan dapat
ditentukan dengan angka riil (nyata).
 Kuantitas seperti disebut dengan skalar.
 Kuantitas yang lain seperti gaya, kecepatan, dan
momentum memiliki spesifikasi arah dan besar.
 Kuantitas seperti itu disebut vektor.
 Vektor dan Skalar
 Sebuah vektor direpresentasikan (dinyatakan)
dengan sebuah anak panah atau bagian garis
berarah yang mengindikasikan arahnya.
 Besar vektor ditentukan dengan panjang dari
anak panah, menggunakan satuan yang tepat
(sesuai).
 Lambang dan notasi Vektor
 Vektor ditulis dengan cetak
huruf seperti A atau A tebal
 Besarnya ditunjukkan dengan
 Vektor digambarkan dengan anak panah.
A atau A.
Ekor anak panah menunjukkan posisi titik
tangkap sedangkan ujung anak panah
menunjukkan titik terminal.
Penggambaran Vektor
Terminal

Titik Tangkap
 Definisi
 Kesamaan vektor
A=B
A
B

 Vektor yang
berlawanan
A=-B
A
B=-A B
 Definisi
 Perkalian vektor dengan skalar
mA €vektor

C
A
C = 3A
 Definisi
 Penjumlahan vektor
C = A + B € VEKTOR
A B
B
C=A+B

A A

C=A+B
B
 Definisi
 Pengurangan vektor
D = A - B = A + (-B) € VEKTOR
-B
B
D=A-B
A

A -B
D=A-B
A
 Definisi
 Vektor satuan
a=A/A (hanya penentu arah,
besarnya 1 satuan)
 Sehingga suatu vektor biasa ditulis
sbg :
A = Aa
 Hukum Aljabar Vektor
Jika A, B, C adalah vektor dan m, n
adalah skalar.
1. A+B=B+A € Komutatif
Penjumlahan
2. A+(B+C)=(A+B)+C € Asosiatif
penjumlahan
3. m(nA)=mn(A)=n(mA) € Asosiatif
perkalian skalar
4. (m+n)A =mA+nA € Distributif
5. m(A+B) =mA+mB € Distributif
 Komponen sebuah Vektor
A = A1i + A2j + A3k
z
A1i = komponen vektor A
dalam arah sumbu-x
A2j = komponen vektor A A
dalam arah sumbu-y A3k
A3k = komponen vektor A k
A1i
dalam arah sumbu-z i j y

A2j
x
 Penjumlahan Vektor
A = A1i + A2j + A3k
B = B1i + B2j +
B3k

C = A + B = (A1i + A2j + A3k) + (B1i + B2j + B3k)

C = A + B = (A1+B1)i + (A2+B2)j + (A3+B3)k

C = A - B = (A1i + A2j + A3k) - (B1i + B2j + B3k)

C = A - B = (A1-B1)i + (A2-B2)j + (A3-B3)k

 Cara menyatakan vektor dalam
komponen-komponennya
y

(7,4)
A = ???
A
(2,2)

(0,0) x
 Cara menyatakan vektor dalam
komponen-komponennya
y

(7,4)
r = r0 + A
A
(2,2)
r A = r - r0
r0

(0,0) x
 Cara menyatakan vektor dalam
komponen-komponennya
y

A = (7i + 4j)-(2i +2j)

(7,4) A = (5i + 2j)
A atau
(2,2)
r
A = (5,2)
r0 A = (7,4) – (2,2)

(0,0) x

Jadi vektor A dapat ditentukan dengan cara mengurangkan

koordinat terminal dengan koordinat titik tangkap.
Contoh

Nyatakan dalam komponen-komponennya, sebah vektor C

yang titik tangkapnya di (-1,2) dan terminalnya (4,3)
Jawab

C = (4,3) – (-1,2) = (5,1)

= 5i + j
Penjumlahan vektor secara analitis
sama dengan secara grafis
y

(4,4)

A
(6,2)

(0,0) x
Penjumlahan vektor secara analitis
sama dengan secara grafis
y
(10,6)
B
(4,4)
C=A+B
C
A C = (10,6)-(0,0) = (10,6)
(6,2)

(0,0) x
 Secara analitis

A = 4i + 4j
B = 6i +
2j

C = A + B = (4i + 4j) +
(6i + 2j) = 10i + 6j

Sama !!!
Perkalian Vektor dengan
skalar
A = A1i + A2j + A3k
B = B1i + B2j +
B3k

D = 3A = 3(A1i + A2j +
A3k)
 Besar Vektor
Teorema Phytagoras : z
(OP)2 = (OQ)2 + (QP)2
P
tapi
(OQ)2 = (OR)2 + (RQ)2 A
Sehingga A3k

(OP)2 = (OR)2 + (RQ)2 + (QP)2 O

A1i y
Atau
R
A =A +A + A
2
1
2
2
2
3
2
A2j Q
x
atau

A  A2  A2
A12 2
3
 Contoh soal
Diketahui r1= 2i+4j-5k dan r2 = i+2j+3k
a. Tentukan resultan vektor r1 dan r2
b. Tentukan vektor satuan dalam arah resultan vektor tersebut

Jawab :

a. R = r1+r2 =(2i+4j-5k) + (i+2j+3k) = 3i + 6j –

2k
b. R  3i  6 j  2k 9  36  4  49
 7
r  R 3i  6 j  2

k R 7
Cek besar vektor satuan, |r| = 1
 Perkalian Titik
(Dot Product)
Dot poduct antara A dan B
Atau perkalian skalar didefinisikan :
A . B = AB cos 

  Adalah sudut terkecil yang diapit A dan B

Secara fisis dot product adalah proyeksi suatu

vektor terhadap vektor lainnya, sehingga
sudut yang diambil adalah sudut yang terkecil
 Perkalian Titik
(Dot Product)
A . B = (A1i + A2j + A3k).(B1i + B2j + B3k)
= (A1i ).(B1i + B2j + B3k) + (A2j).(B1i +
B2j + B3k)

+ (A3k).(B1i + B2j + B3k)

= A1B1(i.i) + A1B2(i.j) + A1B3(i.k)
+ A2B1(j.i) + A2B2(j.j) + A2B3(j.k)
+ A3B1(k.i) + A3B2(k.j) +A3B3(k.k)

A.B
i.i  =
iiA 1B01 +
cos o
1A2B2 + Aj.3jB3 j j cos 0o 1 k.k  k k cos 0o 1

i. j  j.i  i j cos 90o  j.k  k. j  j k cos 90o  0 i.k  k.i  k i cos 90o 
0 0
Contoh dot product dalam Fisika

F F

 

W = FS cos  = F.S
F
W = usaha

F = Vektor gaya
S S = Vektor perpindahan
 Contoh dot product dalam Fisika
nA
nA B B

 = BA cos  = B. A Catatan :
Bidang adalah vektor memiliki
 = Fluks magnetik
luas dan arah. Arah bidang
B = Medan magnetik adalah arah normal bidang di
suatu titik.
A = arah bidang
Normal = tegak lurus
 Perkalian Silang
(Cross Product)
Cross poduct antara A dan B
Atau perkalian vektor didefinisikan :
A x B = AB sin  u

  Adalah sudut terkecil yang diapit A dan B

Hasil perkalian silang antara vektor A dan vektor B adalah
sebuah vektor C yang arahnya tegak lurus bidang yang
memuat vektor A dan B, sedemikian rupa sehingga A, B,
dan C membentuk sistem tangan kanan (sistem skrup)
Perkalian Silang
(Cross Product)
 Perkalian Silang
(Cross Product)
B

C

B
A


-C
A

C=AxB -C = B x A

Tidak memenuhi hukum komutatif perkalian

Pada sistem koordinat tegak lurus
ii jj0 kk
0 0
ij jk ki
k i j
ji kj ik
k i j
j

k
i
 Perkalian silang
(Cross Product)
A x B = (A1i + A2j + A3k) x (B1i + B2j + B3k)
= (A1i )x(B1i + B2j + B3k) + (A2j)x(B1i + B2j + B3k)
+ (A3k)x(B1i + B2j + B3k)
= A1B1(ixi) + A1B2(ixj) + A1B3(ixk)
+ A2B1(jxi) + A2B2(jxj) + A2B3(jxk)
+ A3B1(kxi) + A3B2(kxj) +A3B3(kxk)
= A1B1(0) + A1B2(k) + A1B3(-j)
+ A2B1(-k) + A2B2(0) + A2B3(i)
+ A3B1(j) + A3B2(-i) +A3B3(0)
 Perkalian silang
(Cross Product)
A x B = A1B1(0) + A1B2(k) + A1B3(-j)

+ A2B1(-k) + A2B2(0) + A2B3(i)

+ A3B1(j) + A3B2(-i) +A3B3(0)

A x B = (A1B2 - A2B1) k + (A3B1-A1B3) j

+ (A2B3 - A3B2) i

i j
k A B  A1 A2
A3
B1

B2
Contoh perkalian silang dalam Fisika

F


r r
  r  F  r F sin  r 
F
Contoh Soal
Jika gaya F = 2i - j + 3k bekerja pada titik (2,-1,1),
tentukan torsi dari F terhadap titik asal koordinat
 Jawab

F = 2i - j + 3k

r = (2,-1,1) – (0,0,0) = (2,-1,1) = 2i – j + k

i j k
  r  F  2 1 1
2 1 3

= (-3i + 2j -2k) – (-2k –i -6j) =

-2i + 8j
 Gerak melingkar


r
v

P v

 r

v r
PERSAMAAN GARIS LURUS
DAN PERSAMAAN
BIDANG
Definisi Garis

Dikatakan garis lurus

Dikatakan garis lengkung

Jadi apakah garis itu?

Definisi Garis

Gabungan titik2 yang

membentuk garis
lurus

Gabungan titik2 yang

membentuk garis lengkung

Garis adalah barisan titik-titik secara

kontinu yang membentuk satu kesatuan
segmen ?
Definisi Garis

Sebuah garis dalam bidang atau ruang dapat

dinyatakan dalam suatu persamaan garis.

Suatu garis lurus dapat dinyatakan dalam

persamaan garis lurus. Demikian juga untuk
garis lengkung dapat dinyatakan dalam
persamaan garis lengkung
 Persamaan garis lurus

y garis
(x,y)

B Q

(x0,y0) (y-y0)

P
(x-x0) A
b
r0 r
a

x
 Persamaan garis lurus

Dari gambar :
B = r – r0
Karena vektor B sejajar dengan
vektor A maka perbandingan setiap
komponen vektor akan sama.
B = (xi+yj)-(x0i+y0j)
= (x-x0)i+(y-y0)j
A = ai+bj
 Persamaan garis lurus
Maka

x  x0 y   2D
a  b
y0
Disebut persamaan garis lurus
simetrik dalam dua dimensi

(x0,y0) adalah koordinat suatu titik dalam bidang

yang dilalui oleh garis, dan a,b adalah komponen-
komponen vektor arah dari garis.
 Persamaan garis lurus
Jika diperluas dalam 3 Dimensi

x  x0 y  y0 z  
 
3D
z0 apersamaan
Disebut b garis
c lurus simetrik
dalam tiga dimensi

(x0,y0,zo) adalah koordinat suatu titik dalam

ruang yang dilalui oleh garis, dan a,b,c adalah
komponen-komponen vektor arah dari garis.
 Persamaan garis lurus
Jika b sama dengan nol, maka persamaan
garis simetrik ditulis

x  x0
z  z0
a  c , y  y0
 Persamaan garis lurus

y garis
(x,y)

B Q

(x0,y0) (y-y0)

P
(x-x0) A
b
r0 r
a

x
 Persamaan garis lurus

Dari gambar juga dapat dilihat :

r = r0 + B
Tetapi
B = tA t adalah faktor pengali (skalar)

maka
r = r0 + At Disebut
persamaan garis
r = (x0,y0) + (a,b)t parametrik dalam
r = ix0 + jy0 + (ai+bj)t dua dimensi
 Persamaan garis lurus

Jika diperluas dalam 3 Dimensi (Ruang)

r = r0 + At
r = (x0,y0,z0) + (a,b,c)t
r = ix0 + jy0+ kz0+ (ai+bj+ck)t
Disebut persamaan garis parametrik
dalam dua dimensi

(x0,y0,zo) adalah koordinat suatu titik dalam

ruang yang dilalui oleh garis, dan a,b,c adalah
komponen-komponen vektor arah dari garis.
Contoh:

Cari persamaan garis lurus yang melalui

titik (2,1,5) dan titik (3,3,1)!

(3,3,1)

B
(2,1,5)

x0=2
y0=1
z0 =5
 Jawab : (Persamaan garis parametrik)
Vektor arah garis ditentukan sbb :
A = (3,3,1) – (2,1,5)
= (1,2,-4)
A = i+2j-4k
berarti : a = 1, b = 2, c = -4
Dan suatu titik yang dilalui garis memiliki
koordinat: (2,1,5)

Sehingga persamaan garis

parametriknya:
r = (2,1,5) + (1,2,-4)t
atau
r = 2i+j+5k+(i+2j-4k)t
Vektor titik
arah
yang
dilalui
Jawab : (Persamaan garis simetrik)

karena : a = 1, b = 2, c = -4
Dan suatu titik yang dilalui garis memiliki
koordinat: (x0=1,y0=2,z0=5)

Maka persamaan garis simetriknya:

x  2 y 1 z5
 
1 2 4
 Latihan Soal

1. Tentukan suatu persamaan garis lurus melalui

(3,2,1) dan sejajar dengan vektor (3i-2j+6k)!

2. Tentukan persamaan garis lurus yang melalui

titik (3,0-5) dan sejajar dengan garis r = (2,1,-
5) + (0,-5,1)t !
Persamaan Bidang

Apa itu bidang ????

 Persamaan Bidang

B(x,y,z)

A(x0,y0,z0)

Tinjau dua titik dalam bidang, yaitu : A dan B

 Persamaan Bidang
z
N = ai+bj+ck

B(x,y,z)

A(x0,y0,z0)

x
Vektor AB=(B-A)=(x-x0)i+(y-y0)j+(z-z0)k, yaitu
vektor yang menghubungkan titik A dan titik B
N = ai + bj + ck adalah vektor tegak lurus
bidang(disebut vektor normal bidang) yaitu
vektor yang menunjukkan arah bidang di titik A.
 Lakukan dot product antara AB dan N

 N—(AB) = N AB cos 90o = 0

 (ai+bj+zk)—[(x-x )i+(y-y )j+(z-z )k]=0

0 0 0
 a(x-x )+b(y-y )+c(z-z )=0
0 0 0

atau
 ax+by+cz=ax +by +cz
0 0 0

Persamaan terakhir disebut Persamaan

ini Bidang
Untuk menentukan persamaan
suatu bidang, minimal diperlukan
1. Vektor normal bidang (N)
2. Suatu titik pada bidang

Atau
Diketahui 3 titik pada bidang.
 N

Catatan:
1. Arah bidang di suatu titik selalu tegak lurus
terhadap bidang
2. Untuk bidang datar arah garis normal di setiap
titik adalah sejajar (satu arah bidang)
3. Untuk bidang lengkung tidak demikian
 Contoh Soal:
Tentukan persamaan bidang yang mencakup 3
titik : A=(0,1,1); B=(2,1,3); C=(4,2,1)

C=(4,2,1)

B=(2,1,3)
A=(0,1,1)
Jawab

N AB=B-A
C=(4,2,1) AB=(2,1,3)-(0,1,1)
AB=(2,0,2)

θ B=(2,1,3) AC=C-A
A=(0,1, AC=(4,2,1)-(0,1,1)
1) AC=(4,1,0)
 N=AB x AC
 N=(2,0,i2) xj
 N=
2 0 2
(4,k,1,0)
4 1 0

 N=0+8j+2k+0-2i+0

 N=-2i+8j+2k , maka didapat

a=-2, b=8, c=2
 Lanjutan… Solusi
 Tinjau titik A=(0,1,1)
sehingga x0=0; y0=1; z0=1
Dengan demikian persamaan bidang
tersebut adalah
ax+by+cz= ax0+by0+cz0
-2x+8y+2z=8+2
-2x+8y+2z=10
 Latihan Soal
1. Tentukan persamaan bidang yang
mencakup titik (1,-1,0) dan
dengan garis : sejajar
r=(5i+j-2k)+(2i-j+k)t
 Perkalian tiga vektor

B C sin A cos  B  
A cos  A B
C
C 
 Aplikasi Perkalian Skalar
Tiga Vektor

n F

r
L

Komponen torsi terhadap garis L :

 II
r

 nˆ  nˆ r  F
r


Contoh Soal
Jika gaya F = i + 3j – k bekerja pada titik (1,1,1),
tentukan komponen torsi dari F terhadap garis L = 3i
+ 2k + (2i - 2j + k)t.
Solusi:
Pertama kita tentukan vektor torsi terhadap sebuah titik
pada garis yaitu titik (3,0,2). Torsi tersebut
adalah
 = r x F dimana r adalah vektor berasal dari titik
pada
garis ke titik dimana F bekerja, yaitu dari (3,0,2)
ke (1,1,1), sehingga r =(1,1,1) - (3,0,2) =
(-2,1,-1).
Dengan demikian vektor torsi  :

 r i F j k
r 1
 
2
1

 2i
Solusi....lanjutan

2i  2 j  k 2i  2 j  k 2 2 1
nˆ 2i  2 j  k   3 i 3 j  3 k
9