Analisis Vektor (2)

• Integral Garis
•Teorema Green
• Integral Permukaan
• Teorema Divergensi Gauss
•Teorema Stokes

Program Magister Kependidikan, Prodi Fisika, FMIPA ITB

 Integral Garis
Mengingat ada besaran vektor dan skalar, ada 3 macam
integral untuk pertambahan dr = i dx + j dy + k dz

 ˆ
  i  dx  ˆj  dy  kˆ  dz
C
dr
C C C
C  
 V  dr   Vx d x Vy d y  Vz d z
C C
penting:konsep usaha

dr  iˆ ˆj kˆ 
   
C Vxdr  C  Vx Vy Vz 
 dx dy dz 
 

Integral dilakukan sepanjang lintasan C yang tertentu (integral

terhadap x tak dapat dilakukan kecuali y dan z diketahui sebagai
fungsi x; demikian juga dengan integral yang lain)
C bisa merupakan lintasan terbuka atau tertutup
 Contoh integral garis
• Hitung integral berikut untuk sepanjang kurva C yang
memiliki persamaan parametrik x=t2, y=t3 dan 0t3/2

  )dx  2 xydy
2 2
( x y
C

  )dx  2 xydy
2 2
( x y
C

x  t 2; y  t3
dx  2tdt ; dy  3t 2 dt
3/ 2
8505
C ( x  y )dx  2 xydy  0 [t  t )2t  2t (3t )]dt  512  16,61
2 2 4 6 5 2
 Selesaikan integral berikut pada
lintasan yang ditentukan
 xy2dx+xy2dy sepanjang lintasan lurus dari titik
(0,2) ke (3,5). (jawab: 297/2).

 x2yds di mana ds elemen pada lintasan

seperempat lingkaran di kuadran 1 berjejari 3.
(catatan: tentukan dulu persamaan parametrik: x
= 3 cos t, y = 3 sin t, 0  t  /2 dan
ds2=dx2+dy2, ATAU x = (9-y2)1/2 dan x=(9-y2)1/2
dan y=y, 0  y  3). (jawab: 27).
 Kerja sebagai integral garis
• Kerja oleh suatu gaya F yang bekerja pada benda
yang berpindah melaui lintasan C adalah
 
W   F  dr   Fx dx   Fy dy   Fz dz
C
• Kerja bergantung pada lintasan, contoh:
F   yiˆ  xˆj
1,1 1 1
y  
W   F  dr    ydx   xdy
0,0 0 0

(1,1)
1 1
W    0dx   1dy  1
0 0

x 1 1
W    1dx   0dy  1
0 0
 Coba …
  yiˆ  xˆj
• 1.Tentukan kerja oleh gaya F 
(x2  y2 )

sepanjang lintasan setengah lingkaran berjejari 1

dari (-1,0) ke (0,1) (daerah y positif). (jawab:-)

• 2. Tentukan kerja oleh F=(x3-y3)i+xy2j

sepanjang lintasan x=t2, y=t3, -1t0
 Teorema Dasar Gradient
Integral garis sepanjang lengkungan kurva tertentu dari
suatu turunan (dalam hal ini gradient) diberikan oleh
harga fungsi di batas kurva (a dan b) b 
   dl   (b)   (a)
a

z b 
b
    dl
a

a 
    dl  0
x a 
y
    dl   ( a )   ( a )  0
a
 Contoh
Tinjau T=xy2 dan titik-titik a(0,0,0) dan b(2,1,0). Periksalah
kebenaran teorema gradien.
Pilih lintasan garis lurus y=1/2x
T  y 2iˆ  2 xyˆj

dl  dxiˆ  dyˆj  dzkˆ
y
1 1
x : 0  2; y  x; dy  dx
2 2

b T  dl  y 2 dx  2 xydy
1 y=1/2 x  1 2 1 2 3 2
T  dl  x dx  x dx  x dx
a 4 2 4
O 2 x
 23 2
C T  dl  0 4 x dx  2
Periksa : T (b)  T (a )  2  0  2
Hasil perhitungan: sama (bukti kebenaran teorema gradien)
Medan Vektor Konservatif

F   ;  : medan.skalar
  
 F  dl     dl   d
C C C
 
 F  dl  (rb )   (ra )
C
  
F  dl     dl 0
F : medan.vektor.konservatif
 
x( )  0  F    xF  0
 Integral Permukaan

dm   
Tinjau aliran fluida:
 v  dA  u  nˆ dA
dt Jumlah massa yang menembus
  permukaan S seluas dA tiap satuan waktu
u  v
 Jumlah massa yang menembus
I   uˆ  nˆ dA   uˆ  dA permukaan berhingga S (umumnya
S S
lengkung): integral permukaan vektor u

  Bentuk lain integral

 AxdA
S
permukaan

Integral volume  AdV

 Perhitungan integral permukaan
• Suatu permukaan S adalah himpunan titik (x,y,z) dalam
ruang 3 D dengan koordinat diberikan oleh persamaan
parameter:
• x=x(u,v), y=y(u,v), z=z(u,v)
• u dan v: parameter permukaan yang didefinisikan dalam
daerah Duv pada bidang datar uv.
• Secara vektor, permukaan S adalah tempat kedudukan
semua titik dengan vektor posisi:
• r = x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k
u=c (konstan): r(v) adalah kurva pada S: C(v)
v=c (konstan): r(u) adalah kurva pada S: C(u)
 r
dru  du
u Menyinggung kurva r(u) dan r(v) pada S
 r dru dan drv membentuk sisi dasar
drv  dv
v jajaran genjang infinitesimal pada
z n dru
permukaan S
cv Luas petak: elemen vektor luas S
 
cu
drv   r r
nˆ dA  (drv xdru )  ( x )(dvdu )
O v u
x
x  x(u , v); y  y (u , v); z  z (u , v)
y 
I   u  nˆdA
S

Dapat diperoleh integral lipat 2 dalam parameter u dan v

 Parameterisasi dalam koordinat Kartesis
Koordinat x dan y dapat diambil sebagai kedua parameter
permukaan S 
Vektor satuan normal S: n    nˆ ( x, y, z )
ˆ
z

S Pecahkan persamaan permukaan =0

bagi z, akan diperoleh z = z(x,y)
O Nyatakan medan vektor u dan n dalam
x x dan y
y
 
u  u ( x, y, z ); nˆ  nˆ ( x, y, z )
   
u  u ( x, y, z )  u ( x, y, z ( x, y ))  v ( x, y )
nˆ  nˆ ( x, y, z )  nˆ ( x, y, z ( x, y ))  wˆ ( x, y )
 k
n dxdy  dA cos 
dA nˆ  kˆ  nˆ kˆ cos   cos 
(dxdy) (dxdy)
dA   
dxdy nˆ  kˆ w( x, y )  kˆ
: sudut antara arah-arah
(normal) bidang dxdy dan dA

Tentukan Dxy: proyeksi S pada bidang xy (perlu sketsa

permukaan S dan proyeksinya)

 v ( x, y )  wˆ ( x, y )
I   u  ndA   [
ˆ ]dxdy
wˆ ( x, y )  kˆ
S Dxy
 Contoh
• Jika F = (x+y2)i – 2xj + 2yzk dan S adalah bidang 2x +y +
2z = 6 dalam oktan pertama, hitunglah (F.n)dA
• Persamaan bidang z=3-x -1/2y
• Nilai vektor F pada bidang S: = (x+y2)i – 2xj + 2y(3-x
-1/2y) k
• Normal satuan dari permukaan S dan elemen luas:
 2iˆ  ˆj  2kˆ 1 ˆ ˆ
nˆ    (2i  j  2kˆ)
 2 2  12  2 2 3
dxdy  dA cos 
ˆ 2
cos   nˆ  k 
3
 z
y

O
O
x x
y 2x+y=6

  dxdy
S F nˆdA  D F  nˆ nˆ  kˆ
xy

ˆ ˆ ˆ 
2i  j  2k dxdy

2 ˆ ˆ
{( x  y )i  2 xj  2 y (3  x  1 / 2 y )k }  { }
Dxy
3 2/3
3 62 x
 2  y (3  x)dxdy  2  {  y(3  x)dy}dx  81
Dxy 0 0
 Parameterisasi dalam koordinat Silinder
Misalkan S permukaan silinder x2+y2=a2 dengan z sumbu simetrinya.
Koordinat  dan z dapat diambil sebagai kedua parameternya. Persamaan
parameter permukaan S (r=a): x=a cos  y=a cos 
z=z Vektor elemen luas permukaan
silinder: r r
 nˆ dA  ( x )ddz
r ( , z )  (a cos  )iˆ  (a sin  ) ˆj  zkˆ  z

r iˆ ˆj kˆ
 ( a sin  )iˆ  (a cos  ) ˆj
 nˆ dA  (a sin  ) (a cos  ) 0 (ddz )

r ˆ 0 0 1
k
z
nˆ dA  a (cos iˆ  sin ˆj )ddz
nˆ dA  ( xiˆ  yˆj )(addz )
• Medan vektor F (x,y,z) pada S adalah F(x(),y(),z)= v(,z)
• Catatan: hitung dahulu F.n dalam sistem koordinat Kartesis untuk
mendapatkan medan skalar (x,y,z)= F.n kemudian sisipkan ke
persamaan parameter.
 Contoh
• Jika F = 2i +xj -3y2zk dan S adalah permukaan silinder x2+y2=16 yang
terdapat dalam oktan pertama antara z=0 dan z=5, hitunglah (F.n)dA

nˆdA  4( xiˆ  yˆj )ddz


F  nˆ dA  (2iˆ  xˆj  3 y 2 zkˆ)  [4( xiˆ  yˆj )ddz ]

F  nˆ dA  4( xz  xy )ddz

F  nˆ dA  4( z cos   cos  sin  )ddz

F  nˆ dA  4( z cos   2 sin 2 )ddz
 5  /2
  F  nˆ dA  4  (  (z cos   2 sin 2 )d )dz
S 0 0

 5

 F  nˆdA  4 ( z  2)dz  90
S 0
 Parameterisasi dalam koordinat Bola
Misalkan S permukaan bola x2+y2+z2=a2 dengan pusat simetri
di titik asal O. Koordinat  dan  dapat diambil sebagai kedua
parameternya. Persamaan parameter permukaan S (r=a)
x=a sin  cos y = a sin  sin z = a cos 

r ( , z )  a[(sin  cos  )iˆ  (sin  sin  ) ˆj  (cos )kˆ

r
 (a cos cos  )iˆ  (a sin  sin  ) ˆj  (a sin  )kˆ


r
 (a sin  cos  )iˆ  (a sin  cos  ) ˆj

 Vektor elemen luas permukaan bola:
 
r r
ˆndA  ( x )dd
 
iˆ ˆj kˆ
nˆ dA  (a cos cos  ) (a cos  sin  ) (a sin  )
 (a sin  sin  ) (a sin  cos  ) 0

nˆ dA  a 2 [iˆ sin  cos   ˆj sin  sin   kˆ cos  ](sin dd )

nˆ dA  ( xiˆ  yˆj  zkˆ)(a sin dd )

• Medan vektor F (x,y,z) pada S adalah F(x(,),y(,),z()= v(,)

• Catatan: hitung dahulu F.n dalam sistem koordinat Kartesius untuk
mendapatkan medan skalar (x,y,z)= F.n kemudian sisipkan ke
persamaan parameter.
 Contoh

• Jika F = (x2+y2+z2)(xi +yj +zk) dan S adalah permukaan

bola x2+y2+z2=25. Jejari bola a=5.

Persamaan parameter permukaan S (r=a)

x=5 sin  cos y = 5 sin  sin z = 5 cos 

nˆdA  ( xiˆ  yˆj  zkˆ)(5 sin dd )


F  nˆ dA  ( x 2  y 2  z 2 ) 2 (5 sin dd )

F  nˆ dA  (55 )(sin dd )
  2
  F  nˆ dA  (55 )  (  ( sin d )d  (55 )(4 )
S 0 0
 Teorema Green Dalam Bidang
• Teorema dasar integral: b
df
a dx dx  f (b)  f (a)
• Analogi untuk kasus integral lipat 2 (analogi 2 dimensi):
TEOREMA GREEN DALAM BIDANG.
• Misalkan C sebuah kurva diferensiabel tertutup dalam
bidang xy yang normal terhadap sumbu-x maupun sumbu-
y. Jik M(x,y) dan N(x,y) adalah dua fungsi diferensiabel,
maka N M
C (Mdx  Ndy)  D { x  y }dxdy
• D: daerah yang dibatasi oleh kurva tertutup C.
• Catatan: ruas kiri adalah integral garis sepanjang lintasan
tertutup C dalam arah positif
 Bukti: Tinjau integral lipat dua M/y terhadap daerah D.
Tinjau kurva tertutup C normal terhadap sumbu-x:
Untuk axb: kurva C dapat dibagi menjadi 2 bagian:
C1: axb,y=f1(x) dan C2: bxa, y=f2(x)
Pilih x sehingga parameter kurva:
f2
M b M b
D y  a f y  a
f2
dxdy [ dy ]dx [ M ( x , y ) f1 ]dx
C 1
y 1

M b b
D y dxdy  a M ( x, f 2 ( x)dx  a M ( x, f1 ( x)dx
M a b

C2 D y dxdy  b M ( x, f 2 ( x))dx  a M ( x, f1 ( x))dx

M
O x
D y dxdy  C2 M ( x, y)dx  C1 M ( x, y)dx
M
  dxdy    M ( x, y )dx
D
y C
Dengan meninjau C sebagai kurva normal terhadap sumbu-y
dan mengambil y sebagai parameter:

N
D x dxdy  C N ( x, y)dy
N M
  ( Mdx  Ndy )   (  )dxdy
D D
x y
 Notasi Vektor
 
Mdx  Ndy  ( Miˆ  Nˆj )  (dxiˆ  dyˆj )  A  dr
 
A  Miˆ  Nˆj; r  dxiˆ  dyˆj
iˆ ˆj kˆ
    N ˆ M ˆ N M ˆ
xA   i j(  )k
x y z z z x y
M N 0

ˆ N M
(xA)  k  
x y
  
ˆdS

C
A  dr   ( xA )  k

dS  dxdy
 Contoh
• Periksalah kebenaran teorema Green dua dimensi bagi
integral lintasan:
  
2 2
{( xy y ) dx x dy}
C
• Dimana C merupakan lintasan tertutup yang dibatasi oleh
kurva y=x dan y=x2

1 1 1
Sepanjang y=x2 (( x)( x 2 )  x 4 )dx  ( x 2 )(2 x)dx  (3x 2  x 4 )dx  19
0 0 0 20
1 1 1
Sepanjang y=x
      )dx  1
2 2 2
Dari (1,1) ke (0,0)
(( x )( x ) x ) dx x dx (3 x
0 0 0
 Integral garis menghasilkan:
19 1
C {( xy  y )dx  x dy}  20  1   20
2 2

M  ( xy  y 2 ); N  x 2
 2 
D x   )]dydx 
2
[ ( x ) ( xy y
y
1 x

 ( x  2 y)dxdy    ( x  2 y)dydx
D x 0 y  x 2
1 1
1
  ( x  y )] dx   ( x  x )dx  
2 x
x2
4 3

0 0
20
Kesamaan hasil perhitungan kedua jenis integral
memperlihatkan secara eksplisit kebenaran teorema
Green dalam bidang.
 Teorema Stokes
N M
Tinjau kembali teorema Green dua dimensi:  ( Mdx  Ndy )   {  }dxdy
C D
x y
Pandang M(x,y) dan N(x,y)
sebagai komponen x dan y iˆ ˆj kˆ
dari vektor F(x,y):     N M ˆ
F(x,y)=M(x,y)i + N(x,y)j xF  (  )k
x y z x y
M ( x , y ) N ( x, y ) 0
 
 (Mdx  Ndy )   F  dr
C C
nˆdA  kˆdxdy
N M 
D ( x  y )dxdy  D (xF )  nˆdA
  
 F  dr   (xF )  nˆdA
C D
 Teorema Divergensi
Tinjau kembali persoalan aliran fluida:
Netto massa fluida yang menembus elemen vektor luas ndA
  
v  nˆ dA  u  dA
Netto massa fluida yang menembus permukaan tertutup
dM 
  u  nˆdA
dt S
.u : netto laju massa fluida yang keluar dari satuan volume.
Jika V adalah volume ruang yang dibatasi permukaan S,
maka: dM 
  (  u )dV
dt V

 
 u  nˆdA   (  u )dV
S
TEOREMA DIVERGENSI