Vektor satuan

Vektor satuan adalah suatu vektor yang panjang atau besarnya sama dengan satu. Dalam suatu ruang
dengan sumbu koordinat X, Y, dan Z digunakan vektor satuan i, j , dan k yang masing-masing
mempunyai panjang atau besar satu tanpa satuan, serta berturut-turut menunjuk ke arah sumbu X, Y,
dan Z.
Misalkan sebuah vektor A terletak pada sebuah bidang dan mempunyai komponen Ax dan Ay,
maka vektor A dapat dituliskan menjadi:
A = Axi + Ayj
Jika A merupakan vektor yang terletak pada sebuah ruang 3 dimensi, maka vektor tersebt
mempunyai tiga komponen vektor, yaitu Ax, Ay, dan Az. Dengan demikian, vektor tersebut dapat
dinyatakan sebagai
A = Ax i + Ay j + Az k
Besar vektor 2 dimensi dinyatakan sebagai
A=

A 2x A 2y

Sedangkan besar vektor 3 dimensi dinyatakan sebagai

A=

A 2x A 2y A 2z

Analisis Contoh Soal

1. Misalkan terdapat sebuah vektor perpindahan (kita sebut sebagai vektor A) sebesar 3 m yang
membentuk sudut 45 terhadap horizontal. Nyatakan vektor ini dalam vektor-vektor satuannya.
Tentukan pula besar vektor tersebut.
Jawab:
Terlebih dahulu, gambarkan vektor dan komponen vektor tersebut dalam koordinat cartesius berikut. 1
cm panjang vektor mewakili besar vektor sebesar 1 N.

3m

0
45

Komponen vektor dalam arah sumbu X adalah AX, yaitu

3
AX = 3 cos 45 = 2

Komponen vektor dalam arah sumbu Y adalah AY, yaitu

3
AY = 3 cos 45 = 2
0

Dengan demikian, vektor A dapat dituliskan sebagai

3
A=( 2

3
N)i + ( 2

N)j

Besar vektor tersebut adalah

A=

AX2 AY2

3
2

3N

2. Suatu kubus OABC.DEFG dengan panjang rusuk seperti pada gambar di bawah ini. Nyatakanlah
vektor OB, OD, OF, dan OE dalam vektor satuan, dan hitunglah besar masing-masing vektor tersebut.
z
G
F
D

A
x

y
B

Jawab:
Vektor OB = (4) i + (4) j = (4 i +4 j) cm
Vektor OD = (8) i + (3) k = (8 i +3 k) cm

Vektor OF = (4) i + (8) k = (4 i +8 k) cm

Vektor OE = (4) i + (4) j + (8) k= (4 i + 4 j + 8 k) cm
Perkalian vektor
Perkalian vektor dengan skalar
Perkalian skalar a dengan vektor menghasilkan a. Besaran a adalah suatu vektor baru yang
mempunyai nilai/besarnya a kali vektor dengan arah sama dengan arah vektor . Untuk a negatif
arah vektor a berlawanan dari semula.
Perkalian titik ( dot product )
Jika dua vektor A dan B terpisah oleh sudut sebesar , maka dot product dari kedua vektor tersebut
didefinisikan sebagai
A

B= AB cos

dengan A = besar vektor A dan B = besar vektor B

Berdasarkan definisi tersebut, perkalian titik antara vektor satuan i, j, dan k adalah:

i = i i cos 0 = 1
j j = j j cos 0 = 1
k k = k k cos 0 = 1
i j = i j cos 90 = 0
j i = j i cos 90 = 0
i

0
0

k = i k cos 90
k i = k i cos 90
j k = j k cos 90
k j = k j cos 90
i

=0

=0

=0

=0

Atau dapat dituliskan

i= j j= k k= 1
i j= j i= i k = k i= j k= k j= 0
i

Perkalian silang ( cross product )

Jika dua vektor A dan B terpisah oleh sudut , maka cross product dua vektor tersebut didefenisikan
sebagai:
C = A B = AB sin
dengan C = hasil perkalian silang A dengan B. Perkalian silang bersifat antikomutatif, sehingga
B A = A B

Arah dari suatu perkalian vektor dapat ditentukan dengan aturan tangan kanan. Perhatikanlah
gambar berikut ini.
c

c
b

axb=c
Untuk perkalian silang vektor satuan i, j, dan k, berlaku aturan lingkaran i-j-k seperti gambar
berikut. Untuk perkalian vektor satuan terdekat bernilai positif jika arah putaran searah putaran jarum jam
i
k

j
ij=k

jk=i

ki=j

j i = k

k j = i

i k = j

ii= jj=kk=1
Analisis Contoh Soal
1. Terdapat dua buah vektor, yaitu A = 2i + 3j + 3 k dan B = 4i + 2j 2k. Hitunglah nilai perkalian titik
ke dua vektor tersebut
Jawab:

Karena nilai i j= j i= i k = k i= j
antara vektor satuan yang sama saja.
A

k= k j = 1, maka perkalian yang perlu diperhatikan adalah

B = [2i + 3j + 3k ][ 4i + 2j 2k ] =

(2i)(4i) + (3j)(2j) + (3k)(-2k)

= 8 + 6 + (-6) = 8
2. Dua buah vektor A = 2i + 3j + 3k dan B = 4i + 2j 2k , carilah nilai perkalian silang ke dua vektor
tersebut
Jawab:
Karena nilai i i = j j = k k = 1, maka perkalian yang perlu diperhatikan adalah perkalian antara
vektor satuan yang berbeda.
A B = (2i + 3j + 3k) (4i + 2j 2k)
= (2i 2j) + (2i (-2)k) + (3j 4i) + (3j (-2)k) + (3k 4i) + (3k 2j)
= 4k + 4j + (-12)k + (-6)i + 12j +(-6)i

= -12 i + 16 j 8 k

Jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut!

Penerapan Konsep

1.Gambarkan pada sistem sumbu X, Y, dan Z, dua buah vektor, yaitu U = 5i + 3j + k dan V = 2i 2j
k. Hitunglah pula sudut antara kedua vektor tersebut.
y
Besar sudut antara U dan V adalah:

x
z

2. Perhatikan vektor P seperti ditunjukkan pada gambar berikut. Panjang vektor P adalah 26 cm jika
sudut = 22,56 dan = 53. Nyatakanlah vektor P dalam P = PX i + PY j + PZ k.
y

x
z
- Komponen Y = P cos 22,560 = 26 cm cos 22,560 = 26 cm x (0,92) = 23,92 cm
- Komponen X = P sin 22,560 sin 530 = 26 cm x 0,4 x 0,8 = 8,32 cm
- Kompenen Z = P sin 22,560 cos 530 = 26 cm x 0,4 x 0,6 = 6,24 cm
P = (8,32 i + 23,92 j + 6,24 k ) cm

3. Jika diketahui A = 6i + 12j 10k , dan B = 4i 10j 2k. Tentukanlah :

a. A
A

B = 24 120 + 20 = - 76

b. A B
A x B = - 60 k + 12 j 48 k 24 i + 40 j 100 i
A x B = -124 i + 52 j 108 k

4.

A=10N
180
60
C

R
B= 5 N

Dari ketiga gambar vektor tersebut di atas, tentukanlah besar vektor C jika besar vektor C sama
dengan vektor R.
A+B = (102 + 52 + 2 x 10 x 5 cos 600)1/2 = (175)1/2 = 13,23 N
Karena C berlawanan arah dengan R maka:

C = - R = -13,23 N

5. Diketahui vektor A, B dan C yang besarnya 5 m, 8 m dan 6 m seperti pada gambar berikut.
Tentukanlah besar komponen-komponen vektor tersebut terhadap sumbu X dan sumbu Y ?.
Y(+)
A

B
30
50

25

X(+)

C
Y(-)
A AX = 5 x sin (-300) = - 2,5 m dan AY = 5 x cos 300 = 4,33 m
B BX = 8 x sin 500 = 8 x 0,76 = 6,08 m dan BY = 8 x cos 500 = 8 x 0,64 = 5,12 m
C CX = 6 x cos 250 = - 5,46 m dan CY = 6 x sin 250 = - 2,52 m
RX = - 1,88 m dan RY = 6,93 m
6. Bujur sangkar ABCD dengan sisi 20 cm ,de ngan arah panah menunjukkan arah vektor tertentu.
a. Buat sistem koordinat sumbu X dan Y, tentukan komponenA
E
B
komponen dari vektor-vektor tersebut?
b. Dengan cara analitis tentukan resultan vektor-vektor tersebut,dan
arah resultan terhadap sumbu X?

d
D

a. Koordinat
A = (0, 20)

E = (10, 20)

B = (20, 20)

F = (20, 10)

C = (20, 0)
D = (0, 0) b. Resultan seluruh vektor

A AX = 0
B BX = 20
C CX = 20
D DX = 0
E EX = 10
F FX = 20

AY = 20
BY = 20
CY = 0
DY = 0
EY = 20
FY = 10

Resultan, RX = 70 cm dan RY = 70 cm
R = (RX2 + RY2 )1/2 = 70 cm

7. Seekor serangga berturut-turut bergerak 8,0 cm ke arah timur, 5,0 cm ke arah selatan, 3,0 cm ke arah
barat, dan 4,0 cm ke arah utara, selanjutnya bergerak 52 cm ke barat daya.
(a) Berapa jauhkah dalam arah utara dan timur serangga itu telah bergerak dihitung dari titik awal
geraknya ?
-

Dalam arah utara serangga tersebut bergerak sejauh = 1 cm

Dalam arah timur serangga tersebut bergerak sejauh = - 1 cm (ke arah barat)

(b) Tentukan vektor perpindahan serangga secara garfis maupun secara analitis

D
F

8.

G
3 cm
D

F
E

8 cm
O
C
A

4cm

x
Suatu kubus OABC.DEFG dengan panjang rusuk seperti gambar di atas. Nyatakanlah vektor OB,
OD, OF, dan OE dalam vektor satuan dan besar masing-masing vektor tersebut.
Vektor OB = (4) i + (4) j = (4 i +4 j) cm

Vektor OD = (8) i + (3) k = (8 i +3 k) cm

Vektor OF = (4) i + (8) k = (4 i +8 k) cm
Vektor OE = (4) i + (4) j + (8) k= (4 i + 4 j + 8 k) cm