MODUL PERKULIAHAN

ALJABAR
LINEAR
VEKTOR

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

04
Ilmu Komputer Sistem informasi F061700006 Ir. Pranto Busono M.Kom.

Abstract Kompetensi
Suatu vektor ialah suatu besaran yang mempunyai besar Mahasiswa mampu untuk
dan arah. Dengan demikian maka dua vektor yang memahami pengertian vektor.
mempunyai besar dan arah yang sama, maka dua vektor
tersebut adalah sama, tanpa memandang di mana vektor
tersebut berada. Di dalam bidang datar (R2) suatu vektor
yang titik pangkalnya di A (x1, y1) dan titik ujungnya di B
(x2, y2). Untuk menentukan kedudukan atau letak titik di
dalam ruang (R3) dapat digunakan sistem sumbu
koordinat siku-siku X, Y dan Z dengan masing-masing
sumbu saling tegak lurus dan berpotongan di sebuah titik
O yang disebut pusat sumbu koordinat.
 VEKTOR PADA BIDANG DATAR
A. Vektor dan Notasinya

Suatu vektor ialah suatu besaran yang mempunyai besar dan arah. Dengan
demikian maka dua vektor yang mempunyai besar dan arah yang sama, maka dua vektor
tersebut adalah sama, tanpa memandang di mana vektor tersebut berada.

Suatu vektor digambarkan dengan suatu anak panah di mana panjangnya anak
panah menyatakan besarnya vektor dan arah anak panahmenunjukkan arah dari vektor.

a B

A Vektor tersebut dinyatakan : AB atau a .

Gambar 1. Menunjukkan gambar vektor, A disebut titik tangkap vektor / titik pangkal vektor
dan B disebut titik ujung vektor (terminal).

B. Vektor pada Bidang Datar R2 (Dimensi Dua)

Di dalam bidang datar (R2) suatu vektor yang titik pangkalnya di A (x1, y1) dan titik
ujungnya di B (x2, y2) dapat dituliskan dalam bentuk komponen :

 x − x1 
AB =  2 
 y 2 − y1 

Dilukiskan sebagai :
y

B (x2, y2)

A (x1, y1)
x
Vektor dalam bidang datar juga dapat dinyatakan dalam bentuk :

- Kombinasi linear vektor satuan i, j, misalnya vektor a = xi + yj.

- Koordinat kartesius, yaitu : a = (a1, a2).

‘2019 Aljabar Linear Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Ir. Pranto Busono M.Kom. http://www.mercubuana.ac.id
 - Koordinat kutub, yaitu : a = r   dengan r = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 dan tg  =

y 2 − y1
.
x2 − x1

C. Ruang Lingkup Vektor

1. Kesamaan Dua Vektor

Dua buah vektor a dan b dikatakan sama apabila keduanya

a b mempunyai besar (panjang) dan arah yang sama.

Diperoleh: a = b

2. Vektor Negatif

Vektor negatif dari a adalah vektor yang besarnya sama dengan

a b vektor a tetapi arahnya berlawanan dan ditulis − a .

Diperoleh: a = − b .

3. Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor yang besar/panjangnya nol dan arahnya tak tentu. Pada
sistem koordinat kartesius vektor nol digambarkan berupa titik. Di ruang dimensi dua
0
vektor nol dilambangkan dengan O =   .
0
4. Vektor Posisi
Vektor posisi adalah vektor yang titik pangkalnya terletak pada pusat koordinat O(0,0)
dan titik ujungnya berada pada koordinat lain. Vektor posisi pada R2 dari titik A(x,y)
dinyatakan sebagai kombinasi linear vektor satuan sebagai berikut :
 x
a =   = xi + y j
 y

Penulisan vektor i dan j menyatakan vektor satuan pada sistem koordinat. Vektor

satuan i adalah vektor yang searah dengan sumbu X positif dan besarnya 1 satuan.

Vektor satuan j adalah vektor yang searah dengan sumbu Y positif dan besarnya 1
satuan.

‘2019 Aljabar Linear Pusat Bahan Ajar dan eLearning

3 Ir. Pranto Busono M.Kom. http://www.mercubuana.ac.id
 5. Modulus atau Besar Vektor atau Panjang vektor

 a1 
Misalnya a =   = a1 i + a 2 j , panjang vektor a dinotasikan  a  dengan  a  =
 a2 

a1 + a2 .
2 2

Jika diketahui titik A (x1, y1) dan B (x2, y2). Secara analitis, diperoleh komponen vektor

 x − x1 
AB =  2  .
 y 2 − y1 

Panjang vektor AB dapat dirumuskan :

 AB  = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 .

Contoh:
Diketahui titik A(3, -5) dan B(-2, 7), tentukan hasil operasi vektor tersebut !

a. Komponen vektor AB

b. Modulus/besar vektor AB

Jawab:
 − 2 − 3   − 5
a. Komponen vektor AB =   =  
 7 − (−5)   12 

b. Modulus/besar vektor AB =  AB  = (−5) 2 + 12 2 = 25 + 144 = 169 = 13

6. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai panjang (besar) 1 satuan. Vektor
satuan dapat ditentukan dengan cara membagi vektor tersebut dengan besar
(panjang) vektor semula.
a
Vektor satuan dari vektor a dirumuskan: e = .
a

‘2019 Aljabar Linear Pusat Bahan Ajar dan eLearning

4 Ir. Pranto Busono M.Kom. http://www.mercubuana.ac.id
 VEKTOR PADA RUANG (DIMENSI 3)
Untuk menentukan kedudukan atau letak titik di dalam ruang (R3) dapat digunakan
sistem sumbu koordinat siku-siku X, Y dan Z dengan masing-masing sumbu saling tegak
lurus dan berpotongan di sebuah titik O yang disebut pusat sumbu koordinat.

Z
P1

Zp

P2 P

O Yp Y

Xp P3

X
Jarak P sampai bidang YOZ adalah X, atau PP1 = Xp.

Jarak P sampai bidang XOZ adalah Y, atau PP2 = Yp.

Jarak P sampai bidang XOY adalah Z, atau PP3 = Zp.

Dinyatakan bahwa koordinat ruang dari P ditulis P (Xp, Yp, Zp).

Vektor OP dinyatakan dengan bentuk sebagai berikut:

a. OP = Xp i + Yp j + Zp k merupakan bentuk kombinasi linear dari i , j , k . Dengan i ,

j , k merupakan vektor satuan dalam koordinat ruang ( i = vektor satuan pada

sumbu X, j = vektor satuan pada sumbu Y dan k = vektor satuan pada sumbu Z).

Xp
 
b. OP =  Y p  merupakan bentuk komponen vektor.
Z 
 p

‘2019 Aljabar Linear Pusat Bahan Ajar dan eLearning

5 Ir. Pranto Busono M.Kom. http://www.mercubuana.ac.id
 B Ruang Lingkup Vektor

1. Vektor Posisi

Vektor posisi titik P adalah vektor OP yaitu vektor yang berpangkal di O(0,0,0) dan

berujung di titik P(x,y,z). Secara aljabar vektor OP dapat ditulis sebagai berikut :

 x
 
OP =  y  atau OP = (x,y,z)
z
 

Vektor OP = (x,y,z) pada dimensi tiga dapat dinyatakan sebagaikombinasi linear dari
vektor satuan i , j , k sebagai berikut :

 x
 
OP =  y  = x i + y j + z k
z
 

Sebuah vektor AB dengan koordinat titik pangkal A (x1, y1, z1) dan koordinat titik
ujung B (x2, y2, z2) memiliki vektor posisi sebagai berikut :

 x2   x1   x2 − x1 
     
AB = OB − OA =  y 2  −  y1  =  y 2 − y1 
z  z  z −z 
 2  1  2 1

2. Vektor Satuan

Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai panjang 1 satuan. Vektor satuan dari
vektor a didefinisikan vektor a dibagi dengan besar vektor a sendiri, yang

a
dirumuskan dengan : e=
a
3. Modulus Vektor

 a1 
 
Misalnya a =  a 2  = a1 i + a2 j + a3 k , panjang vektor a dinotasikan  a  dengan
a 
 3
a1 + a 2 + a3 .
2 2 2
a =

Jika diketahui vektor AB dengan koordinat titik A (x1, y1, z1) dan B (x2, y2, z2) maka

modulus/besar/panjang vektor AB dapat dinyatakan sebagai jarak antara titik A dan

B yaitu :

‘2019 Aljabar Linear Pusat Bahan Ajar dan eLearning

6 Ir. Pranto Busono M.Kom. http://www.mercubuana.ac.id
  AB  = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2

Contoh:

Tentukan modulus/besar vektor berikut :

a. AB dengan titik A (1,4,6) dan B (3,7,9)

b. a = 2 i + j + 3 k

Jawab:

1  3  3  1   3 −1   2
           
a. Diketahui A =  4  dan B =  7  , maka AB =  7  -  4  =  7 − 4  =  3 
6 9  9   6  9 − 6   3
           
 AB  = (3 − 1) 2 + (7 − 4) 2 + (9 − 6) 2 = 2 2 + 3 2 + 3 2 = 22

Jadi, modulus vektor AB adalah 22 .

b.  a  = 22 + 12 + 32 = 14 .

Jadi, modulus vektor a adalah 14 .

4. Kesamaan Vektor

Dua buah vektor a dan b dikatakan sama apabila keduanya

a b mempunyai besar (panjang) dan arah yang sama.

Diperoleh: a = b

Misal :

 a1   b1 
   
a =  a 2  atau a = a1 i + a2 j + a3 k , dan b =  b2  atau b = b1 i + b2 j + b3 k
a  b 
 3  3

a = b jika dan hanya jika a1 = b1, a2 = b2, a3 = b3 .

‘2019 Aljabar Linear Pusat Bahan Ajar dan eLearning

7 Ir. Pranto Busono M.Kom. http://www.mercubuana.ac.id
 5. Vektor Negatif

Vektor negatif dari a adalah vektor yang besarnya sama dengan

a b vektor a tetapi arahnya berlawanan dan ditulis − a .

Diperoleh: a = − b .

Misal :

 a1   b1 
   
a =  a 2  atau a = a1 i + a2 j + a3 k , dan b =  b2  atau b = b1 i + b2 j + b3 k
a  b 
 3  3

a = − b jika dan hanya jika a1 = −b1, a2 = −b2, a3 = −b3 .

6. Vektor Nol

Vektor nol adalah vektor yang besar / panjangnya nol satuan dan arahnya tak tentu
(berupa titik).

0
 
Vektor nol pada dimensi 3 dilambangkan dengan O = (0,0,0) atau O =  0  .
0
 

‘2019 Aljabar Linear Pusat Bahan Ajar dan eLearning

8 Ir. Pranto Busono M.Kom. http://www.mercubuana.ac.id
Daftar Pustaka
1. Howard Anton, Aljabar Linear
2. Seymour Lipschutz, Ph.D Aljabar Linear
3. Cipta Science Team. 1997. Rangkuman Matematika Untuk Siswa SMU. Yustadi,
Indonesia
4. Idel, A dan Hariyono, R. Pintar Matematika SMU. Gitamedia Press, Surabaya
5. Palouras, J.D. dan Gunawan, W. 1987. Peubah kompleks untuk Ilmuan dan Insinyur.
Erlangga. Jakarta
6. Stroud, K.A. dan Edwin, S. 1989. Matematika Untuk Teknik. Ed. Ke-3. Erlangga
Jakarta.
7. Tampomas, H. 1999 Seribu Pena Matematika SMU Kelas 3. Erlangga, Jakarta

‘2019 Aljabar Linear Pusat Bahan Ajar dan eLearning

9 Ir. Pranto Busono M.Kom. http://www.mercubuana.ac.id