Integral Rangkap Tiga pada

Koordinat Sferis
Pada materi sebelumnya, koordinat silindris secara sederhana
didefinisikan sebagai sistem koordinat yang mengkombinasikan
koordinat polar pada bidang XY dengan sumbu Z dimana sebuah
titik P yang berada dalam ruang ditentukan dengan posisi (r, θ ,z)
dimana r ≥ 0 .

Seperti tampak pada gambar sebelah, sebuah titik P yang terdapat

pada koordinat sferis ditentukan dengan posisi ( ρ , ϕ , θ ).
―→
Koordinat pertama, ρ ＝ ||OP|| merupakan jarak titik P dari origin (titik
pusat) dan tidak pernah bernilai negatif.
―→
Koordinat ke-dua, ϕ adalah sudut yang dibentuk oleh OP terhadap
sumbu Z positif dimana intervalnya adalah [0, π ].
Koordinat ke-tiga, θ adalah sudut yang terdapat pada koordinat
silindris.

Dr. Seplika Yadi, S.T., M.T.

Teknik Sipil UMY
 Integral Rangkap Tiga pada
Koordinat Sferis
Dari gambar dapat dilihat bahwa:
r ＝ ρ ⋅ sin (ϕ)
z ＝ ρ ⋅ cos (ϕ)
x ＝ r ⋅ cos (θ) ＝ ρ ⋅ sin (ϕ) ⋅ cos (θ)
y ＝ r ⋅ sin (θ) ＝ ρ ⋅ sin (ϕ) ⋅ sin (θ)
z ＝ ρ ⋅ cos (ϕ)

ρ ＝ ‾‾‾‾‾
r2 + z2
r2 ＝x2 + y2

ρ ＝ ‾‾‾‾‾‾‾‾
x2 + y2 + z2

Dr. Seplika Yadi, S.T., M.T.

Teknik Sipil UMY

P (r, θ ,z)
Persamaan koordinat konstan
pada koordinat silindris
Dr. Seplika Yadi, S.T., M.T.
Teknik Sipil UMY
Integral Rangkap Tiga pada
Koordinat Sferis
ρ ＝ a menunjukkan bola dengan radius
(jari-jari) sebesar a.
ϕ ＝ ϕ0 melukiskan sebuah kerucut
yang puncaknya terletak pada
origin dan porosnya berada
disepanjang sumbu Z.
π
0 ≤ ϕ ≤ ― kerucut membuka ke atas
2 seperti tampak pada gambar
saat ini.
π
― < ϕ ≤ π kerucut membuka ke bawah.
2
θ ＝ θ0 menggambarkan bidang yang
P (ρ,ϕ,θ) dibentuk melingkupi sumbu Z
Persamaan koordinat konstan dan membentuk sudut sebesar
pada koordinat sferis θ0 terhadap sumbu X positif.
 Contoh 1

Tentukan persamaan koordinat sferis untuk bola dengan persamaan

2
x + y + (z - 1) ＝ 1 seperti tampak pada gambar di samping.
2 2

Jawab:
2
x 2 + y 2 + (z - 1) ＝ 1
2
r 2 + (z - 1) ＝ 1
2 2
(ρ ⋅ sin (ϕ)) + (ρ ⋅ cos (ϕ) - 1) ＝ 1
2 ⎛ 2 2 ⎞
2
(
ρ ⋅ sin ϕ ( ) ) ( (
+ ⎝ρ ⋅ cos ϕ ) ) - 2 ⋅ ρ ⋅ cos (ϕ) + 1⎠ ＝ 1
2 ⎛
2 2⎞
ρ ⋅ ⎝sin ϕ + cos ϕ ⎠ ＝ 2 ⋅ ρ ⋅ cos (ϕ)
( ) ( )
ρ 2 ＝ 2 ⋅ ρ ⋅ cos (ϕ)
ρ ＝ 2 ⋅ cos (ϕ) ρ>0

π
Dari gambar juga dapat dilihat bahwa: 0≤ϕ≤―
2

Dr. Seplika Yadi, S.T., M.T.

Teknik Sipil UMY
 Contoh 2

Tentukan persamaan koordinat sferis untuk kerucut z ＝ ‾‾‾‾‾

x2 + y2

Jawab:
z ＝ ‾‾‾‾‾
x2 + y2
ρ ⋅ cos (ϕ) ＝ r
ρ ⋅ cos (ϕ) ＝ ρ ⋅ sin (ϕ)
cos (ϕ) ＝ sin (ϕ)
tan (ϕ) ＝ 1
⎛π⎞ ⎛5⋅π⎞
tan (ϕ) ＝ tan ⎜― ⎟ atau tan (ϕ) ＝ tan ⎜―― ⎟
⎝ ⎠
4 ⎝ 4 ⎠
π 5⋅π
ϕ1 ＝ ― atau ϕ2 ＝ ――
4 4
π
Syarat nilai 0 ≤ ϕ ≤ π , maka diambil : ϕ ＝ ―
4

Dr. Seplika Yadi, S.T., M.T.

Teknik Sipil UMY
 Persamaan Konstan pada
Koordinat Sferis
ρ＝4 menggambarkan bola yang mempunyai jari-jari sama
dengan 4 dan berpusat di origin
π
ϕ ＝ ― menunjukkan gambar kerucut yang terbuka ke atas
3 π
dengan puncak di origin dan membuat sudut sebesar ―
3
radian terhadap sumbu Z positif

π
θ ＝ ― menunjukkan bidang-separuh yang berengsel disepanjang
3 π
sumbu Z dan membuat sudut sebesar ―radian terhadap
3
sumbu X positif

Dr. Seplika Yadi, S.T., M.T.

Teknik Sipil UMY