TEKNOLOGI
SUMATERA
TA. 2019/2020
Pendahuluan
𝑏
• Integral tentu : 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥
Mengintegralkan integran f(x) dari titik 𝑥 = 𝑎 ke titik 𝑥 = 𝑏
• Integral garis atau integral kurva
Penjumlahan (integrasi) disepanjang kurva C
• Representasi parametrik:
𝐫 𝑡 =𝑥 𝑡 𝐢+𝑦 𝑡 𝐣+𝑧 𝑡 𝐤 ;𝑎 ≤𝑡 ≤𝑏
𝑥2 + 𝑦2 = 1
(𝑦 ≥ 0)
𝜋 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦
2 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑠 = 2 + cos 2 𝑡 sin 𝑡 + 𝑑𝑡
𝐶 0 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜋
= 2 + cos2 𝑡 sin 𝑡 sin2 𝑡 + cos2 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋
= 2 + cos 2 𝑡 sin 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋
cos 3 𝑡
= 2𝑡 −
3 0
2
= 2𝜋 +
3
𝐅 𝐫 • 𝑑𝐫 = 𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦 + 𝐹3 𝑑𝑧
𝐶 𝐶
𝑏
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘𝐅 • 𝑑𝐫 = 𝑘 𝐅 • 𝑑𝐫 ; 𝑘 konstanta
𝐶 𝐶
2. Penjumlahan
𝐅 + 𝐆 • 𝑑𝐫 = 𝐅 • 𝑑𝐫 + 𝐆 • 𝑑𝐫
𝐶 𝐶 𝐶
3. Jika 𝐶 = 𝐶1 + 𝐶2
𝐅 • 𝑑𝐫 = 𝐅 • 𝑑𝐫 + 𝐅 • 𝑑𝐫
𝐶 𝐶1 𝐶2
𝐹1 𝑑𝑥 , 𝐹2 𝑑𝑦 , 𝐹3 𝑑𝑧 ,
𝐶 𝐶 𝐶
merupakan kasus khusus dari (*) pada saat:
𝑭 = 𝐹1𝐢 atau 𝐹2𝐣 atau 𝐹3𝐤
Tanpa menggunakan perkalian titik seperti pada (*)
diperoleh integral garis yang nilainya adalah vektor
bukan skalar,
𝑏 𝑏
𝐅 𝐫 𝑑𝑡 = 𝐅 𝐫 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹1 𝐫 𝑡 , 𝐹2 𝐫 𝑡 , 𝐹3 𝐫 𝑡 𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎
𝐅 𝐫 • 𝑑𝐫 = 𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦 + 𝐹3 𝑑𝑧
𝐶 𝐶
Teorema
Integral garis 𝐅 𝐫 • 𝑑𝐫 dimana F1, F2, dan F3 kontinyu dalam
𝐶
domain D adalah integral garis tidak bergantung lintasan di D jika dan
hanya jika F = [F1, F2, F3] merupakan gradien dari beberapa fungsi f
dalam D.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐅 = grad 𝑓 = 𝛻𝑓 𝐹1 = ;𝐹 = ;𝐹 = ;
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 3 𝜕𝑧
Persamaan di bawah ini hanya dapat digunakan jika path independent telah
diketahui
𝐅 𝐫 • 𝑑𝐫 = 2𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑦 𝑑𝑦 + 4𝑧 𝑑𝑧
𝐶 𝐶
merupakan path independent disetiap domain D dan tentukan
nilainya untuk integrasi dari A(0,0,0) ke B(2,2,2)
Penyelesaian:
𝜕𝑓
𝐹1 = = 2𝑥 → 𝑓 = 𝑥 2
𝜕𝑥
𝜕𝑓 F merupakan gradien dari f = x2 + y2 + 2z2,
𝐹2 = = 2𝑦 → 𝑓 = 𝑦 2
𝜕𝑦 maka integral diatas merupakan path
𝜕𝑓 independent
𝐹3 = = 4𝑧 → 𝑓 = 2𝑧 2
𝜕𝑧
Titik awal: A(0,0,0) f(A) = 0
f(B) – f(A) = 16
Titik akhir: B(2,2,2) f(B) = x2 + y2 + 2z2 = 16
Teknik Elektro Institut Teknologi Sumatera
Integral Garis Tidak Bergantung Lintasan:
Integrasi Kurva Tertutup
𝐅 𝐫 • 𝑑𝐫 + 𝐅 𝐫 • 𝑑𝐫 = 𝟎
𝐶1 𝐶2
𝐼= 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦 + 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦 + 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦 + 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦
𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝐶4
1
Pada kurva 𝐶1 digunakan parameter 𝑥 2 2
𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 = 2
𝑥 = 𝑥, , 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥, 𝑦 = −1, 𝑑𝑦 = 0 𝐶1 −1
1
Pada kurva 𝐶2 digunakan parameter 𝑦 2 2
𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦 = 2
𝑦 = 𝑦, 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦, 𝑥 = 1, 𝑑𝑥 = 0 𝐶2 −1
−1
Pada kurva 𝐶3 digunakan parameter 𝑥 2 2
𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 = −2
𝑥 = 𝑥, 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥, 𝑦 = 1, 𝑑𝑦 = 0 𝐶3 1
∴𝐼 =2+2−2−2=0
𝐅 • 𝑑𝐫 = 𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦 + 𝐹3 𝑑𝑧 (**)
𝐅 • 𝑑𝐫 = 𝑑𝑓
𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
− 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦
𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝐶
curl 𝐅 • 𝐤 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝐅 • 𝑑𝐫
𝑅 𝐶
Penyelesaian:
𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
𝐶: 𝑥 2 + 𝑦 2 =1 − 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 2𝑦 + 2 − 2𝑦 − 7 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑅
=9 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 9π
𝑅
2𝜋
𝐹1 𝑥′ + 𝐹2 𝑦′ 𝑑𝑡 = sin2 𝑡 − 7 sin 𝑡 − sin 𝑡 + 2 cos 𝑡 sin 𝑡 + cos 𝑡 cos 𝑡 𝑑𝑡
𝐶 0
2𝜋
= (−sin3 𝑡 − 7sin2 𝑡 + 2cos 2 𝑡 sin 𝑡 + 2 cos 2 𝑡)𝑑𝑡
0
= 0 + 7𝜋 − 0 + 2𝜋 = 9𝜋
𝐼= 3𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑥 + 2𝑥 2 1 + 𝑥𝑦 𝑑𝑦
𝐶
𝐼= 3𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑥 + 2𝑥 2 1 + 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 4𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶 𝑅
∴ 𝐼 = 4𝜋𝑟 3