INTEGRAL LIPAT TIGA PADA KOORDINAT BOLA

Kita definisikan koordinat bola (ρ,θ,ø) dari sebuah titik (Lihat Gambar 4), dan
kaitan antara koordinat siku – siku dengan koordinat bola adalah sebagai berikut
x  Sin  Cos  y  Sin  Cos  z   Cos 
Dalam sistem koordinat bola ini, mitra dari kotak persegi panjang adalah baji
bola (spherical wedge)

E    ,  ,   a    b,      , c    d 
Dengan a  0,     2 , dan d  c  

Walaupun kita definisikan integral lipat-tiga dengan membagi benda pejal

menjadi kotak – kotak kecil, dapat diperlihatkan bahwa pembagian benda pejal menjadi
baji – baji bola kecil selalu memberikan hasil sama.

 SISTEM KOORDINAT BOLA:

Misalkandiketahui Integral Lipattiga : ∭( F ( x, y ,z )dz .dy.dx

V
Sistemkoordinat Bolapada integral lipattigasebagaiberikut:

Perhatikan gambar bola di bawah x2 +y2 +z2 = r2

Perhatikanpadapersegiempat ONPM : dengan diagonal OP = r

Padasegitigasiku-sikuOPM : MP sejajardansamadengan ON = r sinφ

OM = z = r cosφ

Padasegitigasiku-sikuONQ : NQ = y = ON sin = r sinφsinθ

OQ = x = ON cos = r sinφcosθ

Sedangkandzdy dx = r2 sindrdφdθ
 Sehingga integral lipattiga di transformasikankesistemkoordinat bola menjadi:
∭( F ( x, y , z )dz dy dx =∭ F (r sin ϕ cosθ , rsin ϕ sin θ , r cosϕ ) ∂( x , y , z)
drd ϕdθ
V V ∂(r , θ , ϕ)
∂( x , y , z)
Dimanaadalahdeterminan Jacobi:
∂(r ,ϕ ,θ)

∂x ∂x ∂x
x=r sin ϕ cosθ . .... ... .. . =sin ϕ cos θ; =−r sin ϕ sin θ ; =rcos ϕ cosθ
∂r ∂θ ∂ϕ
∂y ∂y ∂y
y=r sin ϕ sin θ ... .. .. . .. .. . =sin ϕ sin θ ; =rsin ϕ cosθ ; =r cosϕ sin θ
∂r ∂θ ∂ϕ
∂z ∂z ∂z
z=r cosϕ ... . .. .. .. . .. .. . .... . =cosϕ ; =0; =−r sin ϕ
∂r ∂θ ∂ϕ
∂x ∂y ∂z
∂r ∂r ∂r sin ϕ cosθ sin ϕ sin θ cosϕ
∂x ∂y ∂z 2
| ¿ =|
∂θ
| =|−r sin ϕ sin θ r sin ϕ cosθ 0 |=r sin ϕ
¿ ∂θ ∂θ
∂x ∂y ∂z r cos ϕ cosθ r cosϕ sin θ −sin ϕ
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ

Sehingga integral lipattiga di transformasikankesistemkoordinat bola menjadi:

∭( F ( x, y , z )dz dy dx =∭ F (rsin ϕ cosθ , rsin ϕ sin θ , r cos ϕ ) r 2 sin ϕ drd ϕdθ

V  Hubungan sistem koordinat
V kartesius dan system koordinat bola :
x=r sin ϕ cosθ . 2 2 2 2
x + y +z =r
z=r cosϕ
y=r sin ϕ sin θ .
2
dzdydx=r sin ϕ dr dϕ dθ
 Contoh:
1
 Hitung integral lipattiga ∭ dz .dy .dx
2 2 2
V √ 9−x − y −z
Jika V adalahbendadibatasioleh bola diatasbidangz=0 x 2 + y 2 + z 2 =9
 Penyelesaian: π
1 2π 2 3
∭ 2 2 2 dz .dy .dx = ∫ ∫ ∫ 1 2 . r2 sin ϕ . dr. dϕ . dθ
V √ 9−x − y −z θ=0 ϕ=0 r=0 √ 9−r

π 2π
2π 2
9
=∫ ∫ 9
4
π .sin ϕ . dϕ . dθ= 4
π ∫ (−cosϕ )]πϕ=0/2 . dθ
θ=0 ϕ=0 θ=0

2π
9 9 9
=4 π ∫ (−cos π /2+cos0 )]. dθ = 4 π . 2 π = 2 π2
θ=0
LATIHAN

1. 1. Hitung integral lipat tiga 2 x2 +2 y 2 dzdydx

∭
V 2 2
Jika V adaah benda yang dibatasi oleh z=x + ydipotong oleh bidang z = 4 ?

Jawab :

2π 2 4

∭ 2 x2 +2 y 2 dzdydx = ∫ ∫ ∫ 2r2 . r. dz .dr . dθ

θ=0 r =0 z=r 2
V
2π 2 4
=∫ ∫ ∫ 2 r3 . .dz . dr. dθ
θ=0 r =0 z=r 2

=∫∫ 2r 3 . z]4z=r2 .dr.dθ

2π 2
=∫ ∫ 2 r3(r2−4 )dr. dθ
θ=0 r=0
 
2 4
=∫ r 6 − r 4 ]2r=0 .
6 4
1
=( .26 −2 4 )θ ]2θ=0
π
3
1
=( .26 −2 4 ). 2 π
3
1
∭ .dz.dy .dx
2. Hitung integral lipat tiga V √ x + y22
Jika V benda yang dibatasi oleh perpotongan
z= x2 + y 2 dengan . z=6−( x 2 + y 2 )
√
Jawab :
 Perpotongan kedua kurve z= 6 – ( x 2 + y 2 )dengan . z= √ x 2+ y 2
Adalah z = 6 – z2
Atau z2 +z – 6 = 0
( z +3) ( z-2 ) = 0
Z = - 3 ( tidak diapakai ) atau z = 2.
2 2 2
Jadi proyeksi benda di bidang xoy adalah x + y =2
Berupa lingkaran dengan jari-jari = 2
transformasi ke koordinat silinder
2
1 2 π 2 6−r
1
∭ 2 2 .dz.dy .dx = ∫ ∫ ∫ r . dz.dr .dθ
V √x + y θ=0 r =0 z=r r

2π 2
2
=∫ ∫ .z ]6−r
z=r .dr. dθ
θ=0 r=0
2π 2
=∫ ∫ 6−r 2−r. dr . dθ
θ=0 r=0
2π
1 1
= ∫ 6 r− r 3 − r 2 ] 2r=0 dθ
θ=0 3 2
2π
1 1
= ∫ 6. 2− 23− 22 ] dθ
θ=0 3 2
8
=(12− −2)θ ]2θ=0
π
3
8
=(10− )2 π
3

1
∭ dz .dy . dx
3. Hitung integral lipat tiga V 9−x 2 − y 2−z 2
√
Jika V adalah benda dibatasi oleh bola 2 2 2
x + y +z =9diatas bidang z=0
Jawab :

1
π
2π 2 3
∭ dz .dy .dx =∫
1
. r 2 sin ϕ . dr . dϕ . dθ
V √ 9−x2− y 2−z 2 ∫∫ 2
θ=0 ϕ=0 r=0 √ 9−r
π
2π 2
9
=∫ ∫ 4
π .sin ϕ . dϕ . dθ
θ=0 ϕ=0
2π
= 94 π ∫ (−cosϕ )]πϕ=0/2 . dθ
θ=0
2π
= 94 π ∫ (−cos π /2+cos0 )]. dθ
θ=0
9 9
= 4 π . 2 π = 2 π2
Catatan :

3
r2 9sin2 u
∫ 2
. dr= ∫ 3cosu .3cosu.du= ∫ 9sin 2u.du
r=0 √ 9−r
=9(−1 2 sinu . cosu+ 1 2∫ sin0 u . du)
1 1
Misal r = 3 sin u =9 (− 2
sinu . cos u+ 2
.u )

1 r 1 1 r
.dr = 3 cos u .du =9 (− 2 . 3 3 √ 9−r 2 + 2 arcsin 3 )]9(0+1/2arcsin 1)
√ 9−r 2= √9−9 sin2 u =9 / 2arcsin 1=
9
4
π

=3 √1−sin2 u
=3 cosu