BAB 6

KONVOLUSI
6.1. Konvolusi Pergeseran
Konvolusi didefinisikan sebagai operasi penjumlahan dua fungsi setelah

fungsi satu dicerminkan dan digeser.

Konvolusi antara dua sinyal diskrit x[n] dan h[n] dapat dinyatakan

sebagai

Contoh soal:

X[n] = [2, 1, 2, 1, 1, 0]

h[n] = [1, 0, 1, 2, 2, 1]

Panjang konvolusi P = M + L – 1
= 6 + 6 – 1 = 11
Dimana M = ukuran sinyal x
L = ukuran sinyal h

Langkah-langkah konvolusi :
Tentukan pencerminan sinyal kedua h[-k] yaitu:
Tanda panah = Referensi (acuan)

Untuk n = 0, h[ - k] digeser sejauh 0

Angka-angka yang ditulis adalah :

H[-k] 1 2 2 1 0 1 0 0 0

Tulis angka x(k) percis di atas angka h[k] mengacu pada angka di atas
angka tanda panah ( ), kemudian agar angka n[x] dan h[-k] simetris
tambahkan angka nol di kiri angka n(x) serta angka nol di kanan angka
h[-x], sehingga diperoleh dengan,
Tulis angka x(k) : [0, 2, 1, 2, 1, 1, 0] dengan acuan angka "0" tepat satu dikiri 
angka acuan  h[k], seperti :
x[k] 0 2 1 2 1 1 0
h[-k] 1 2 2 1 0 1 0 0 0 0 0

Perhatikan empat kotak masih kosong, isi semua kotak kosong dengan
angka “0”, sehingga dapat di tulis :

x[k] 0 0 0 0 0 2 1 2 1 1 0
h[-k] 1 2 2 1 0 1 0 0 0 0 0

Tulis angka k diawali dengan angka nol percis di atas tanda panah
(acuan), seperti :

k 0 1 2 3 4 5
x[k] 0 0 0 0 0 2 1 2 1 1 0
h[-k] 1 2 2 1 0 1 0 0 0 0 0

Perhatikan Tabel di atas lima kotak masih kosong.

Untuk mengisi kotak kosong tersebut ingat sumbu kartesen,
ke kanan angka “0” berarti positif (1, 2, 3, .....)
ke kiri angka “0” berarti negatif (-1, -2, -3, .....)

sehingga kotak kosong tersebut di isi dengan angka negatif, seperti

berikut :
 k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x[k] 0 0 0 0 0 2 1 2 1 1 0
h[-k] 1 2 2 1 0 1 0 0 0 0 0

Dari Tabel di atas lakukan langkah-langkah berikut :

Kalikan x[k] dengan h[-k], kemudian jumlahkan, sehingga di peroleh :

1x2=2
2 + 0 = 2 (hasil)

Untuk n = 1, h[ - k] digeser sejauh 1

1x1=1
1 + 0 = 1 (hasil)

Untuk n = 2, h[ - k] digeser sejauh 2

 1x2=2
1x2=2
2 + 2 = 4 (hasil)

Untuk n = 3, h[ - k] digeser sejauh 3

2x2=4
1x1=1
1x1=1
4 + 1 + 1 = 6 (hasil)

Untuk n = 4, h[ - k] digeser sejauh 4

2x2=4
2x1=2
1x2=2
1x1=1
4 + 2 + 2 + 1 =9 (hasil)
Untuk n = 5, h[ - k] digeser sejauh 5

1x2=2
2x1=2
2x2=4
1x1=1
2+2+4+1=9 (hasil)

Untuk n = 6, h[ - k] digeser sejauh 6

1x1=1 2x2=4 2x1=2 1x1=1

1+4+2+1=8 (hasil)
Untuk n = 7, h[ - k] digeser sejauh 7

1 x 2 = 2
2 x 1 = 2
2 x 1 = 2
2 + 2 + 2 = 6 (hasil)

Untuk n = 8, h[ - k] digeser sejauh 8

 1 x 1 = 1
2 x 1 = 2
1 + 2 = 3 (hasil)

Untuk n = 9, h[ - k] digeser sejauh 9

Untuk n = 10, h[ - k] digeser sejauh 10

0x0=0
0+0=0

Jika diteruskan untuk n = 11, 12, ... hasilnya adalah nol, maka perhitungan
diberhentikan sampai dengan n = 10.
 Sehingga diperoleh
y(n) = {2, 1, 4, 6, 9, 9, 8, 3, 0}

6.3. Metode Matriks

Pembacaan nilai y[n] dari table di atas dilakukan secara silang.

y[0] = h[0], x[0]

y[1] = h[1], x[0] + h[0], x[1]

y[2] = h[2], x[0] + h[1], x[1] + h[0], x[2]

.......

y[7] = h[4], x[3] + h[3], x[4]

Contoh :

Diketahui persamaan sinyal :

X[n] = [2, 1, 2, 1, 1, 0]

h[n] = [1, 0, 1, 2, 2, 1]

Ditanya :
y[n] = ...
Jawab :

Baris 1 Kolom 1 sampai 6 hasil perhirungannya adalah :

Baris 1 Kolom 1 = 1 x 2 = 2
Baris 1 Kolom 2 = 1 x 1 = 1
Baris 1 Kolom 3 = 1 x 2 = 2
Baris 1 Kolom 4 = 1 x 1 = 1
Baris 1 Kolom 5 = 1 x 1 = 1
Baris 1 Kolom 6 = 1 x 0 = 0

Baris 2 Kolom 1 sampai 6 hasil perhirungannya adalah :

Baris 2 Kolom 1 = 0 x 2 = 0
Baris 2 Kolom 2 = 0 x 1 = 0
Baris 2 Kolom 3 = 0 x 2 = 0
Baris 2 Kolom 4 = 0 x 1 = 0
Baris 2 Kolom 5 = 0 x 1 = 0
Baris 2 Kolom 6 = 0 x 0 = 0

Baris 3 Kolom 1 sampai 6 hasil perhirungannya adalah :

Baris 3 Kolom 1 = 1 x 2 = 2
Baris 3 Kolom 2 = 1 x 1 = 1
Baris 3 Kolom 3 = 1 x 2 = 2
Baris 3 Kolom 4 = 1 x 1 = 1
Baris 3 Kolom 5 = 1 x 1 = 1
Baris 3 Kolom 6 = 1 x 0 = 0

Baris 4 Kolom 1 sampai 6 hasil perhirungannya adalah :

Baris 4 Kolom 1 = 2 x 2 = 4
Baris 4 Kolom 2 = 2 x 1 = 2
Baris 4 Kolom 3 = 2 x 2 = 4
Baris 4 Kolom 4 = 2 x 1 = 2
Baris 4 Kolom 5 = 2 x 1 = 2
Baris 4 Kolom 6 = 2 x 0 = 0

Baris 5 Kolom 1 sampai 6 hasil perhirungannya adalah :

Baris 5 Kolom 1 = 2 x 2 = 4
Baris 5 Kolom 2 = 2 x 1 = 2
Baris 5 Kolom 3 = 2 x 2 = 4
Baris 5 Kolom 4 = 2 x 1 = 2
Baris 5 Kolom 5 = 2 x 1 = 2
Baris 5 Kolom 6 = 2 x 0 = 0

Baris 6 Kolom 1 sampai 6 hasil perhirungannya adalah :

Baris 6 Kolom 1 = 2 x 2 = 4
Baris 6 Kolom 2 = 2 x 1 = 2
Baris 6 Kolom 3 = 2 x 2 = 4
 Baris 6 Kolom 4 = 2 x 1 = 2
Baris 6 Kolom 5 = 2 x 1 = 2
Baris 6 Kolom 6 = 2 x 0 = 0

Dari hasil perhitungan baris kolom 1 sampai dengan baris 6 kolom 6

dapat di buat dalam bentuk Tabel sebagai berikut :

Sedangkan hasil perhitungan y [0] sampai dengan y [0] dari Tabel diatas adalah :

y[0] diperoleh dari Baris 1 Kolom 1, yaitu :

y[0] = 2

y[1] diperoleh dari Baris 2 Kolom 1 ditambah Baris 1 Kolom 2, yaitu :

y[1] =0+1

y[2] diperoleh dari Baris 3 Kolom 1 ditambah Baris 2 Kolom 2 ditambah Baris 1
Kolom 3 , yaitu :

y[2] =2+0+4

y[3] diperoleh dari Baris 4 Kolom 1 ditambah Baris 3 Kolom 2 ditambah Baris 2
Kolom 3 ditambah Baris 1 Kolom 4 , yaitu :

y[3] =4+1+0+1

y[4] diperoleh dari Baris 5 Kolom 1 ditambah Baris 4 Kolom 2 ditambah Baris 3
Kolom 3 ditambah Baris 2 Kolom 4 ditambah Baris 1 Kolom 5, yaitu :

y[4] =4+2+2+0+1
 y[5] diperoleh dari Baris 6 Kolom 1 ditambah Baris 5 Kolom 2 ditambah Baris 4
Kolom 3 ditambah Baris 3 Kolom 4 ditambah Baris 2 Kolom 5 ditambah Baris
1 Kolom 6 , yaitu :

y[5] =2+2+4+1+0+0

y[6] diperoleh dari Baris 6 Kolom 2 ditambah Baris 5 Kolom 3 ditambah Baris 4
Kolom 4 ditambah Baris 3 Kolom 5 ditambah Baris 2 Kolom 6, yaitu :

y[6] = 1 + 4 + 2 + 1 + 0

y[7] diperoleh dari Baris 6 Kolom 3 ditambah Baris 5 Kolom 4 ditambah Baris 4
Kolom 5 ditambah Baris 3 Kolom 6, yaitu :

y[7] = 2 + 2 + 2 + 0

y[8] diperoleh dari Baris 6 Kolom 4 ditambah Baris 5 Kolom 5 ditambah Baris 4
Kolom 6, yaitu :

y[8] = 1 + 2 + 0

y[9] diperoleh dari Baris 6 Kolom 5 ditambah Baris 5 Kolom 6, yaitu :

y[9] = 1 + 0

y[9] diperoleh dari Baris 6 Kolom 6, yaitu :

y[10] = 0

sehingga jika disusun hasil y[0] sampai y[10], dapat ditulis :

y[0] =2

y[1] =0+1

y[2] =2+0+4

y[3] =4+1+0+1

y[4] =4+2+2+0+1

y[5] =2+2+4+1+0+0

y[6] = 1 + 4 + 2 + 1 + 0

y[7] = 2 + 2 + 2 + 0

y[8] = 1 + 2 + 0

y[9] = 1 + 0

y[10] = 0
 y(n) = {2, 1, 4, 6, 9, 9, 8, 3, 0}

Menggunakan Matlab

Xn = [2 1 2 1 1 0];

hn = [1 0 1 2 2 1];

yn = conv(x, h);
6.4. Quiz

Persamaan sinyal adalah

x[n] = [1, 1, 2, 1, 1, 0]

h[n] = [2, 0, 1, 2, 2, 1]

Tentukan : y[n]

Jawaban langsung dalam bentuk Tabel seperti Tabel ke dua dan bentuk

y[0] =

y[1] =

y[2] =

dst