1.1 Apa itu Pengolahan C itra Digital?

Gambar dapat didefinisikan sebagai sebuah fungsi dua dimensi, di mana x dan y adalah koordinat
spasial (plane), dan amplitudo f pada sepasang koordinat (x, y) disebut intensitas atau tingkat abu-
abu gambar pada titik itu.
Saat x, y, dan nilai intensitas f adalah jumlah terbatas atau jumlah diskrit, maka disebut gambar
digital. Bidang pengolahan citra digital mengacu pada pengolahan gambar digital dengan
menggunakan komputer digital. Disebutkan bahwa gambar digital terdiri dari sejumlah elemen
yang terbatas, masing-masing memiliki lokasi tertentu dan nilai. Elemen ini disebut elemen
gambar(picture), elemen gambar(image), pel, dan piksel. Pixel adalah istilah yang paling banyak
digunakan untuk menunjukkan unsur digital gambar.
Penglihatan adalah yang paling kompleks dari indera kita, jadi tidak mengherankan bila gambar
memainkan peran yang paling penting dalam persepsi manusia. Namun, tidak seperti penglihatan
manusia yang terbatas pada pita visual spektrum elektromagnetik (EM), mesin pencitraan
mencakup hampir keseluruhan spektrum EM, mulai dari gamma hingga gelombang radio. Mereka
dapat menghasilkan gambar yang tidak dapat dilihat oleh mata manusia. Ini termasuk ultrasound,
mikroskop elektron, dan gambar yang dihasilkan komputer. Jadi, digital Pengolahan citra
mencakup bidang aplikasi yang luas dan beragam.

1.2 Asal Usul Pengolahan Citra Digital

Salah satu aplikasi pertama gambar digital ada di industri surat kabar, saat gambar pertama kali
dikirim oleh kabel bawah laut antara London dan New York. Pengenalan sistem transmisi gambar
kabel Bartlane. Pada awal tahun 1920an mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk mengangkut
gambar Atlantik dari lebih dari satu minggu sampai kurang dari tiga jam.
Meskipun contoh yang dikutip hanya melibatkan gambar digital, namun juga tidak dianggap
sebagai hasil pemrosesan gambar digital dalam konteks definisi kami karena komputer tidak
terlibat dalam pembuatannya. Dengan demikian, sejarah Pengolahan citra digital sangat terkait
dengan perkembangan digital komputer. Padahal, gambar digital membutuhkan penyimpanan dan
komputasi yang begitu banyak Kekuatan yang berkembang di bidang pengolahan citra digital telah
bergantung pada perkembangan komputer digital dan teknologi pendukungnya itu termasuk
penyimpanan data, display, dan transmisi.
Komputer pertama yang cukup kuat untuk melakukan tugas pengolahan gambar yang bermakna
muncul di awal tahun 1960an. Kelahiran dari apa yang kita sebut digital Pengolahan citra saat ini
dapat ditelusuri dari ketersediaan mesin tersebut dan untuk dimulainya program luar angkasa
selama periode tersebut.
Sejalan dengan aplikasi ruang angkasa, teknik pengolahan gambar digital dimulai pada akhir 1960-
an dan awal 1970-an untuk digunakan dalam pencitraan medis, jauh Pengamatan sumber daya
bumi, dan astronomi. Penemuan pada awal 1970-an dari computerized axial tomography (CAT),
juga disebut computerized tomography (CT) singkatnya, merupakan salah satu peristiwa
terpenting dalam penerapan pengolahan citra dalam diagnosa medis.
Dari tahun 1960 sampai sekarang, bidang pengolahan citra telah berkembang dengan penuh
semangat. Selain aplikasi di bidang kedokteran dan program luar angkasa, teknik pengolahan citra
digital sekarang digunakan dalam berbagai aplikasi. Prosedur komputer digunakan untuk
meningkatkan kontras atau kode tingkat intensitas menjadi warna untuk interpretasi X-ray dan
gambar lainnya yang lebih mudah digunakan di industri, kedokteran, dan ilmu biologi.

1.3 Contoh Bidang yang Menggunakan Pengolahan Citra Digital

Saat ini, hampir tidak ada area usaha teknis yang tidak terpengaruh dengan pengolahan citra digital.
Bidang aplikasi pengolahan citra digital sangat bervariasi sehingga beberapa Bentuk organisasi
sangat diinginkan dalam mencoba untuk menangkap luasnya hal ini bidang. Salah satu cara
termudah untuk mengembangkan pemahaman dasar sejauh mana Aplikasi pengolah gambar
adalah untuk mengkategorikan gambar sesuai dengan sumbernya (mis., visual, sinar-X, dan
sebagainya). Sumber energi utama untuk gambar yang digunakan saat ini adalah spektrum energi
elektromagnetik. Sumber energi penting lainnya termasuk akustik, ultrasonik, dan elektronik
(dalam bentuk berkas elektron yang digunakan pada mikroskop elektron). Citra sintetis, yang
digunakan untuk pemodelan dan visualisasi, adalah dihasilkan oleh komputer Pada bagian ini kita
membahas secara singkat bagaimana gambar dihasilkan dalam berbagai kategori ini dan area di
mana mereka diterapkan. Metode untuk mengubah gambar menjadi bentuk digital dibahas pada
bab berikutnya.
1.3.1 Gamma-Ray Imaging
Penggunaan utama pencitraan berdasarkan sinar gamma meliputi pengobatan nuklir dan
pengamatan astronomi. Dalam kedokteran nuklir, pendekatannya adalah menyuntikkan pasien
dengan isotop radioaktif yang memancarkan sinar gamma saat meluruh. Gambarnya dihasilkan
dari emisi yang dikumpulkan oleh detektor sinar gamma.

1.3.2 Imaging X-Ray

Sinar-X adalah sumber radiasi EM tertua yang digunakan untuk pencitraan. Itu Penggunaan sinar-
X yang paling dikenal adalah diagnostik medis, namun juga digunakan secara luas di industri dan
bidang lainnya, seperti astronomi. Sinar-X untuk pencitraan medis dan industri dihasilkan dengan
menggunakan tabung sinar-X, yang merupakan tabung hampa udara dengan katoda dan anoda.
Gambar diperoleh dengan salah satu dari dua metode: (1) dengan mendigitalkan film sinar-X; atau
(2) dengan memiliki sinar-X yang melewati pasien jatuh langsung ke perangkat (seperti layar
fosfor) yang mengubah sinar-X menjadi terang.
Penggunaan lain yang penting dari sinar-X dalam pencitraan medis adalah tomografi aksial
terkomputerisasi (CAT). Karena kemampuan resolusi dan kemampuan 3-D, pemindaian CAT
merevolusi obat sejak pertama mereka mulai tersedia di awal 1970.
1.3.3 Pencitraan pada Band Ultraviolet
Aplikasi sinar ultraviolet "bervariasi". Mereka termasuk litografi, industri pemeriksaan,
mikroskopi, laser, pencitraan biologis, dan pengamatan astronomi. Kami menggambarkan
pencitraan di band ini dengan contoh mikroskop dan astronomi.
1.3.4 Imaging dalam Visible and Infrared Bands
Mengingat bahwa pita visual spektrum elektromagnetik paling banyak, tidak mengherankan
bahwa pencitraan di band ini melebihi yang lain dari segi luas aplikasi. Inframerah band sering
digunakan bersamaan dengan visual imaging, jadi kami telah mengelompokkan band-band yang
terlihat dan inframerah di bagian ini untuk tujuan ilustrasi. Kita pertimbangkan dalam aplikasi
diskusi berikut dalam mikroskop cahaya, astronomi, penginderaan jauh, industri, dan penegakan
hukum.
Contohnya berkisar dari obat-obatan dan penggunaan mikro untuk bahan karakterisasi.
Tabel 1.1 menunjukkan apa yang disebut band tematik di satelit LANDSAT NASA Fungsi
LANDSAT adalah untuk mendapatkan dan mentransmisikan gambar Bumi dari luar angkasa
untuk tujuan memantau kondisi lingkungan di planet ini.
Tabel 1.1 menunjukkan apa yang disebut band tematik di satelit LANDSAT NASA Fungsi
LANDSAT adalah untuk mendapatkan dan mentransmisikan gambar Bumi dari luar angkasa
untuk tujuan memantau kondisi lingkungan di planet ini.
Daerah yang dicitrakan adalah Washington D.C., yang mencakup fitur seperti bangunan, jalan,
vegetasi, dan sungai besar (Potomac) yang terjadi di kota ini. Gambar pusat populasi digunakan
secara rutin (dari waktu ke waktu) untuk menilai pertumbuhan populasi dan pola pergeseran,
polusi, dan lainnya faktor yang berbahaya bagi lingkungan.
Observasi dan prediksi cuaca juga merupakan aplikasi utama pencitraan multispektral dari satelit.
Sistem pencitraan inframerah beroperasi di pita 10,0 untuk m, dan memiliki kemampuan unik
untuk mengamati sumber inframerah visiblenear samar yang ada di permukaan bumi, termasuk
kota, kota, desa, gas flare, dan kebakaran.
Aplikasi pengolahan citra digital di Indonesia daerah ini termasuk penghitungan otomatis dan,
dalam penegakan hukum, pembacaan nomor seri untuk tujuan melacak dan mengidentifikasi
tagihan. Dua gambar kendaraan yang ditunjukkan pada Gambar. 1.15 (c) dan (d) adalah contoh
dari lisensi otomatis pembacaan piring. Rentang cahaya menunjukkan daerah di mana sistem
pencitraan mendeteksi lempeng. Kotak hitam menunjukkan hasil bacaan otomatis dari isi piring
oleh sistem. Plat lisensi dan aplikasi pengenal karakter lainnya digunakan secara luas untuk
pemantauan lalu lintas dan pengawasan.
1.3.5 Pencitraan pada Microwave Band
Aplikasi pencitraan yang dominan pada pita gelombang mikro adalah radar. Itu Fitur unik dari
radar pencitraan adalah kemampuannya untuk mengumpulkan data dari hampir semua daerah
kapan saja, terlepas dari cuaca atau kondisi pencahayaan sekitar. Beberapa gelombang radar bisa
menembus awan, dan dalam kondisi tertentu juga bisa dilihat melalui vegetasi, es, dan pasir kering.
Dalam banyak kasus, radar adalah satu-satunya cara untuk melakukannya jelajahi daerah yang
tidak terjangkau permukaan bumi. Sebuah radar pencitraan bekerja seperti kamera flash karena
menyediakan iluminasi tersendiri (pulsa microwave) untuk menerangi area di tanah dan
mengambil gambar snapshot. Alih-alih a Lensa kamera, radar menggunakan antena dan
pemrosesan komputer digital untuk merekam gambarnya Dalam gambar radar, seseorang hanya
bisa melihat energi gelombang mikro yang ada dipantulkan kembali ke antena radar.
1.3.6 Pencitraan di Radio Band
Seperti pada kasus pencitraan di ujung lain spektrum (sinar gamma), aplikasi utama pencitraan di
band radio ada di bidang kedokteran dan astronomi. Dalam kedokteran, gelombang radio
digunakan dalam magnetic resonance imaging (MRI).
1.3.7 Contoh di mana Modalitas Pencitraan Lainnya Digunakan
Meski pencitraan di spektrum elektromagnetik dominan sejauh ini, ada adalah sejumlah modalitas
pencitraan lain yang juga penting. Secara khusus, Kita membahas dalam bagian ini pencitraan
akustik, mikroskop elektron, dan sintetis (komputer-dihasilkan) pencitraan.
Pencitraan menggunakan "suara" menemukan aplikasi dalam eksplorasi geologi, industri, dan
obat-obatan. Aplikasi geologi menggunakan suara di ujung bawah suara spektrum (ratusan Hz)
saat pencitraan di daerah lain menggunakan ultrasound (jutaan Hz). Aplikasi komersial
pengolahan terpenting yang paling penting Dalam geologi ada eksplorasi mineral dan minyak.
Untuk akuisisi citra atas tanah, Salah satu pendekatan utamanya adalah menggunakan truk besar
dan pelat baja datar besar.
Untuk akuisisi kelautan, sumber energi biasanya terdiri dari dua senapan udara ditarik di belakang
sebuah kapal Gelombang suara yang kembali dideteksi oleh hidrofon ditempatkan di kabel yang
ditarik di belakang kapal, diletakkan di bagian bawah samudra, atau tergantung dari pelampung
(kabel vertikal).

1.4 Langkah Mendasar dalam Pengolahan Citra Digital

Sangat membantu untuk membagi materi yang tercakup dalam bab-bab berikut ke dalam dua
kategori besar yang didefinisikan dalam Bagian 1.1: metode yang input dan outputnya adalah
gambar, dan metode yang inputnya mungkin berupa gambar tapi hasilnya adalah atribut yang
diekstraksi dari gambar tersebut.
Peningkatan gambar adalah proses memanipulasi gambar sehingga hasilnya lebih sesuai daripada
yang asli untuk aplikasi tertentu. Jadi, misalnya, metode yang cukup berguna untuk meningkatkan
citra sinar-X mungkin bukan pendekatan terbaik untuk meningkatkan Citra satelit yang diambil di
pita inframerah spektrum elektromagnetik. Teknik penyempurnaan sangat bervariasi, dan
digunakan begitu banyak pendekatan pengolahan gambar yang berbeda.
Restorasi gambar adalah area yang juga berhubungan dengan peningkatan penampilan dari sebuah
gambar, restorasi citra itu objektif, dalam artian teknik restorasi cenderung didasarkan pada model
matematis atau probabilistik dari degradasi citra.
Pengolahan citra warna adalah area yang telah mendapat arti penting karena adanya peningkatan
signifikan dalam penggunaan gambar digital melalui Internet.
Wavelet adalah fondasi untuk mewakili gambar dalam berbagai tingkat resolusi. Secara khusus,
bahan ini digunakan dalam buku ini untuk kompresi data citra dan representasi piramidal, di mana
gambar dibagi lagi. berturut-turut ke daerah yang lebih kecil.
Kompresi, seperti namanya, berhubungan dengan teknik untuk mengurangi penyimpanan yang
dibutuhkan untuk menyimpan gambar, atau bandwidth yang dibutuhkan untuk
mentransmisikannya. Gambar Kompresi yang familiar (mungkin secara tidak sengaja) kepada
sebagian besar pengguna komputer di Indonesia bentuk ekstensi file gambar, seperti ekstensi file
jpg yang digunakan di JPEG (Joint Photographic Experts Group) standar kompresi gambar.
Pemrosesan morfologi berkaitan dengan alat untuk mengekstraksi komponen gambar yang
berguna dalam representasi dan deskripsi bentuk.
Prosedur segmentasi memilah gambar ke bagian penyusunnya atau benda. Secara umum,
segmentasi otonom adalah salah satu yang paling sulit tugas dalam pengolahan citra digital.
Prosedur segmentasi yang kasar membawa Prosesnya jauh menuju solusi sukses dari masalah
pencitraan itu membutuhkan objek untuk diidentifikasi secara terpisah. Di sisi lain, algoritma
segmentasi yang lemah atau tidak menentu hampir selalu menjamin kegagalan akhirnya. Di Secara
umum, segmentasi yang lebih akurat, semakin besar kemungkinan pengakuannya untuk berhasil.
Representasi dan deskripsi hampir selalu mengikuti keluaran suatu tahap segmentasi, yang
biasanya adalah data pixel mentah, yang merupakan salah satu batas dari sebuah wilayah (yaitu,
kumpulan piksel yang memisahkan satu wilayah gambar dari yang lain) atau semuanya titik di
wilayah itu sendiri. Dalam kedua kasus, mengubah data ke bentuk yang sesuai untuk pemrosesan
komputer diperlukan. Keputusan pertama yang harus dilakukan apakah data tersebut harus
diwakili sebagai batas atau sebagai daerah yang lengkap.
Representasi batas sesuai bila fokusnya pada bentuk luar karakteristik, seperti sudut dan infleksi.
Representasi regional sesuai bila fokusnya pada sifat internal, seperti tekstur atau kerangka bentuk.
Dalam beberapa aplikasi, representasi ini saling melengkapi.

1.5 Komponen Sistem Pengolahan Citra

Salah satu contoh bagaimana ALU digunakan adalah dalam gambar rata-rata secepat yang
didigitalkan, untuk tujuan pengurangan kebisingan. Jenis perangkat keras ini kadang disebut
subsistem front-end, dan yang paling banyak Karakteristik pembeda adalah kecepatan. Dengan
kata lain, unit ini menjalankan fungsi yang memerlukan throughput data yang cepat (misalnya,
digitalisasi dan video rata-rata gambar pada 30 frame / s) sehingga komputer utama yang khas
tidak dapat menangani. Komputer dalam sistem pengolahan citra adalah komputer tujuan umum
dan bisa berkisar dari PC hingga superkomputer.
Kemampuan penyimpanan massal adalah suatu keharusan dalam aplikasi pengolah gambar.
Sebuah gambar piksel ukuran, di mana intensitas masing-masing piksel adalah 8-bit kuantitas,
membutuhkan satu megabyte ruang penyimpanan jika gambar tidak dikompres. Saat berhadapan
dengan ribuan, atau bahkan jutaan, gambar, penyediaan Penyimpanan yang memadai dalam sistem
pengolahan citra bisa menjadi tantangan tersendiri. Digital penyimpanan untuk aplikasi
pengolahan gambar dibagi menjadi tiga kategori utama: (1) penyimpanan jangka pendek untuk
digunakan selama pemrosesan, (2) penyimpanan on-line untuk penarikan yang relatif cepat, dan
(3) penyimpanan arsip, yang ditandai dengan akses yang tidak biasa. Penyimpanan diukur dalam
satuan byte (delapan bit), Kbytes (seribu byte), Mbytes (satu juta byte), Gbytes (berarti giga, atau
satu miliar, byte), dan Tbytes (artinya tera, atau satu triliun, byte). Salah satu metode untuk
menyediakan penyimpanan jangka pendek adalah memori komputer. Lain adalah dengan papan
khusus, yang disebut frame buffer, yang menyimpan satu atau lebih gambar dan dapat diakses
dengan cepat, biasanya dengan tarif video (mis., dengan 30 gambar lengkap per detik). Metode
yang terakhir memungkinkan hampir seketika zoom gambar, serta scroll (vertikal shift) dan pan
(horizontal shift). Bingkai buffer biasanya ditempatkan pada unit perangkat keras pengolah
gambar khusus. Penyimpanan on-line umumnya berbentuk magnet disk atau media penyimpanan
optik. Faktor kunci yang mengkarakterisasi penyimpanan on-line sering akses ke data yang
tersimpan. Akhirnya, penyimpanan arsip dicirikan dengan persyaratan penyimpanan yang masif
namun jarang dibutuhkan untuk akses. Magnetik kaset dan cakram optik yang ditempatkan di
"jukebox" adalah media pengarsipan biasa aplikasi.

Ringkasan
Tujuan utama materi yang disajikan dalam bab ini adalah untuk memberikan gambaran tentang
asal mula pemrosesan gambar digital dan, yang lebih penting, tentang area penerapan teknologi
terkini dan masa depan. Meski liputan ini Topik dalam bab ini tentu tidak lengkap karena
keterbatasan ruang, seharusnya telah meninggalkan Anda dengan kesan yang jelas tentang luas
dan cakupan praktis dari citra digital pengolahan. Saat kita melanjutkan bab berikut dengan
perkembangan citra teori dan aplikasi pengolahan, banyak contoh disediakan agar tetap jelas fokus
pada utilitas dan janji teknik ini. Setelah menyimpulkan studi tentang Bab terakhir, pembaca buku
ini akan sampai pada tingkat pemahaman dasar untuk sebagian besar pekerjaan yang sedang
berlangsung di bidang ini.