Hasil daripada statusnya sebagai wira antarabangsa, didapati hasil daripada usaha
gigihnya mempertahankan Mafeking ketika Pengepungan Mafeking "Siege of
Mafeking", manual latihan tentera Baden-Powell, Aids to Scouting (Bantuan kepada
Pengakap) (ditulis pada 1899 menjadi jualan utama dan digunakan oleh guru dan
organisasi remaja.
Pada 1906 , Ernest Thompson Seton menghantar satu salinan bukunya kepada
Baden-Powell berjudul The Birchbark Roll of the Woodcraft Indians (Gelong Kulit
kayu Birch mengenai Seni Rimba Indian). Seton, berbangsa Kanada kelahiran
British tinggal di Amerika Syarikat, kemudiannya bertemu Baden-Powell dan mereka
berkongsi idea mengenai program latihan remaja.
Baden-Powell digalakkan untuk menulis semula Aids to Scouting untuk pembaca
muda. Pada 1907 Baden-Powell telah menyiapkan draf bertajuk Boy Patrols. Pada
tahun yang sama, untuk menguji sebahagian ideanya, Baden-Powell telah
mengumpulkan 22 orang budak lelaki dari latar belakang sosial yang berlainan dan
mengadakan perkhemahan selama seminggu, bermula 29 Julai, di Pulau Brownsea
di Poole Harbour, Dorset , England . Kaedah organisasinya, sekarang dikenali
sebagai Kaedah Patrol "Patrol Method", merupakan kunci kepada kaedah Pengakap,
membenarkan kanak-kanak lelaki untuk menyusun diri mereka dalam kumpulan kecil
dengan Ketua Patrol yang dilantik. Pada musim luruh 1907, selepas menerbitkan
draf bukunya dan ekspedisi perkhemahan yang berjaya, Baden-Powell memulakan
lawatan ceramah yang intensif yang diatur oleh penerbit bukunya, Pearsons, untuk
mempromosi bukunya yang akan datang. Bermula Januari 1908 penerbitan
pertamanya muncul sebagai enam ansuran dalam majalah budak lelaki yang
diterbitkan dua kali sebulan.
Bahagian tersebut kemudiannya diterbitkan dalam bentuk buku sebagai Scouting for
Boys (Pengakap untuk Budak-budak Lelaki), pada masa sekarang dianggap
sebagai edisi pertama Boy Scout Handbook (Buku Rujukan Pengakap). Pada masa
itu Baden-Powell bermaksud buku tersebut akan memberikan idea untuk pertubuhan
sedia ada, khususnya Boys' Brigade . Bagaimanapun, kanak-kanak lelaki
membentuk patrol Pengakap secara spontan dan membanjiri Baden-Powell dangan
permohonan untuk bantuan. Dengan cara ini pergerakan Pengakap muncul tanpa
disengajakan dan terbentuk disebabkan pergerakkannya sendiri. Ketika Pergerakan
Pengakap berkembang, Unit Pengakap Laut "Sea Scout" dan Pengakap Udara "Air
Scout" ditambah kepada pilihan Pergerakan Pengakap. Baden-Powell tidak dapat
menasihati kesemua remaja yang meminta bantuannya. Untuk memberikan
pimpinan dewasa, latihan diperlukan. Lencana Rimba "Wood Badge" dimajukan
untuk mengiktiraf latihan kepimpinan dewasa. Pada tahun 1919 Gilwell Park dibeli
sebagai tapak latihan dewasa dan tapak perkhemahan Pengakap. Baden-Powell
turut menulis buku untuk membantu pemimpin yang berjudul Aids to
Scoutmastership (Panduan untuk Kemahiran Berpengakap).
Di Pulau Pinang pergerakan pengakap telah di tubuhkan oleh seorang ahli pendidik
yanh masyur iaitu H.R. Cheesman di Penang Free School pada tahun 1915.
Cheesman telah berkhidmat selama 13 tahun dalam pergerakan pengakap di
Malaya, sebagai Penolong Persuruhjaya Pengakap Malaya.
Di Perak Pengakap telah ditubuhkan pada tahun 1926, iaitu di Maktab Melayu Kuala
Kangsa oleh I.R. Wheeler. Kemudian itu bayak lagi sekolah di Perak menubuhkan
pasukan pengakap.
Di Melaka dan Negeri Sembilan bermula pada tahun 1926 oleh Brunstone.
Di Selangor, pada tahun 1926 telah menubuhkan pergerakan pengakap dan orang
yang bertanggungjawab menubuhkannya ialah Ameen Akhbar. Ini di ikuti oleh
pergerakan pengakap di Terengganu pada tahun 1927 oleh A.J. Gracie dan di
Kelatan pada tahun 1927 oleh Y.M. Tengku Temenggong.
Rumah BP yang terletak di jalan Davidson (Jalan Hang Jebat), Kuala Lumpur ialah
Ibu Pejabat Persekutuan Pengakap Malaysia, yang telah di dirikan dengan belanja
$150 ribu dan telah dibuka dengan rasminya pada tahun 5 Januari 1957, sempena
menyambut perayaan ulang tahun yang ke 50 pengakap dunia. Rumah BP adalah
nadi pergerakan pengakap seluruh Negara. Di sinilah Ketua Pesuruhjaya Negara
mengarahkan segala gerak kerja Persekutuan Pengakap Malaysia
MATLAMAT BERPENGAKAP
Melatih generasi muda bagi melahirkan individu yang berpotensi dari segi
perkembangan fizikal, intelek, sosial dan kerohanian serta bertanggungjawab kepada
masyarakat, negara dan masyarakat antarabangsa.