BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

PT. Pamindo Tiga T merupakan sebuah perusahaan joint venture
yang bergerak dalam bidang engineering dan manufacturing di Indonesia.
Lokasi pabrik dari PT. Pamindo Tiga T terletak di daerah jabodetabek,
seperti di Tangerang, Pulogadung, dan Karawang. Proses produksi alat-
alat manufacturing dilakukan di Pulogadung. Salah satu produk yang
dihasilkan dari divisi manufacturing adalah muffler.
Proses pembuatan body part muffler terdiri dari tahap. Salah
satunya adalah proses welding. Proses ini merupakan proses pengelasan
dari komponen-komponen muffler dengan 2 cara, yaitu dengan tenaga
manusia dan Arm Robot Welding ( Pannasonic dan Motoman ). Agar
dapat beroperasi dengan baik dan menghasilkan produk berkualitas tinggi
, tentu robot welding ini harus dikontrol. Pengontrolan robot welding ini
menggunakan G2 Controller.
Oleh karena itu, dalam Laporan Kuliah Kerja Praktek ini dibahas
tentang sistem kontrol yang terdapat pada robot welding di PT. Pamindo
Tiga T dengan judul “ “

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari pembahasan Laporan Kuliah Kerja Praktek ini,
yaitu :
1. Dapat mengetahui proses pembuatan body part dari muffler
dengan menggunakan robot welding Pannasonic.
2. Dapat mengetahui kinerja robot welding dalam proses
pengelasan pada pembuatan body part dari muffler.
3. Dapat mengetahui perawat, permasalahan, dan solusi atas
permasalahan pada robot welding Pannasonic

1.3 Batasan Masalah

Materi pembahasan dalam Laporan Kuliah Kerja Praktek ini
dibatasi pada proses welding body part muffler, sistem kontrol robot
welding Pannasonic, prinsip kerja robot welding Pannasonic, serta
permasalahan dan perawatan pada robot welding Pannasonic.

1.4 Metode Pengumpulan Data

Dalam penyusunan Laporan Kuliah Kerja Praktek ini menggunakan
beberapa metode pengumpulan data, antara lain :

a. Studi Pustaka
Metode ini dilakukan dengan cara membaca buku-buku, jurnal
dan referensi yang berhubungan serta terdapat keterkaitan
dengan masalah, sehingga dapat digunakan sebagai pedoman
dalam dalam penyusunan Laporan Kuliah Kerja Praktek ini.
 b. Studi Lapangan
Metode ini dilakukan dengan cara mengamati langsung ke
lapangan dan mempelajari data-data robot welding Pannasonic
seperti pengoperasian mesin yang dapat diperoleh secara
langsung melalui peralatan yang ada ataupun melalui pembimbing
lapangan.

c. Diskusi
Metode ini dilakukan dengan cara diskusi langsung dengan
pembimbing lapangan dan beberapa karyawan di tempat
pelaksanaan pencarian data untuk laporan ini, yaitu di PT.
Pamindo Tiga T

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan Laporan Kuliah Kerja Praktek ini merupakan
pembahasan singkat dari penulisan yang dilakukan sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN
Dalam bab ini akan dijelaskan mengenai latar
belakang, tujuan, batasan masalah, metode
pengumpulan data dan sistematika penulisan
laporan ini.

BAB II PROFIL PT. PAMINDO TIGA T

Dalam bab ini akan dijelaskan mengenai profil PT.
Pamindo Tiga T, meliputi visi dan misi perusahaan,
lokasi perusahaan, struktur organisasi perusahaan,
sumber daya manusia perusahaan, dan waktu kerja
dari perusahaan.

BAB III PROSES PEMBUATAN MUFFLER

Dalam bab ini akan dijelaskan mengenai proses
pembuatan body part muffler pada PT. Pamindo
Tiga T dan proses pengelasan body part muffler
dengan menggunakan robot welding Pannasonic.

BAB IV ROBOT WELDING PANNASONIC

Dalam bab ini akan dijelaskan mengenai bagian-
bagian robot welding Pannasonic, komponen robot
welding, bagian-bagian G2 controller, sistem
kontrol pada robot Pannasonic, sistem kerja pada
robot welding pannasonic , permasalahan pada
robot Pannasonic, beserta penanganan masalah,
dan perawatan robot welding Pannasonic

BAB V KESIMPULAN
Dalam bab ini akan dijelaskan kesimpulan dari hasil
pengamatan selama KKP dilakukan