TUGAS AKHIR

PERANCANGAN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS TANPA SENTUH

BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Diajukan untuk Melengkapi Sebagaian Syarat

Dalam Mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1)

Disusun Oleh :

Nama : SONA PURNAMA

NIM : 41409110009
Jurusan : Teknik Elektro

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JAKARTA
2014
ii
iii
 KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur ke hadirat Allah SWT. Atas segala

kemudahan, kelancaran dan kebahagiaan dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
Tugas akhir ini dimaksudkan untuk memenuhi persyaratan mencapai gelar sarjana
S-1.
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penyusun banyak mendapat
bantuan, arahan dan dorongan dari banyak pihak, terutama dosen pembimbing,
rekan sejawat dan keluarga. Pada kesempatan ini saya sampaikan terima kasih
kepada :
1. Ibu Fina Supegina, S.T., M.T. Sebagai dosen pembimbing yang telah
membimbing dan membantu penulis dalam penyusunan tugas akhir ini.
2. Bapak Yudhi Gunardi, S.T., M.T. Sebagai Kepala Program Studi Teknik
Elektro.
3. Kedua Orang Tua yang sudah memberikan dukungan baik secara moril
maupun materil.
4. Seluruh teman – teman Jurusan Teknik Elektro khususnya angkatan XV.
5. Lina Triyanti, Soulmate penulis dikala susah dan senang.
6. Teman – teman PT. Berca Schindler Lifts, Lelono Mulyadi, Tejo
Wahyono dan Eka Triyanto.
Dengan segala keterbatasan yang ada, penulis menyadari penyusunan
tugas akhir ini masih jauh dari sempurna, untuk itu penulis sangat mengharapkan
saran yang membangun untuk kesempurnaan tugas akhir ini.

Jakarta, 26 January 2014

Penulis

viv
 DAFTAR ISI

Halaman Judul .................................................................................................... i

Halaman Pernyataan ........................................................................................... ii

Halaman Pengesahan ........................................................................................iii

Abstrak ............................................................................................................. iv

Kata Pengantar .................................................................................................. v

Daftar Isi ............................................................................................................ vi

Daftar Tabel ...................................................................................................... ix

Daftar Gambar .................................................................................................... x

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ..................................................................... 1

1.2 Perumusan Masalah .............................................................. 2

1.3 Tujuan ................................................................................... 3

1.4 Batasan Masalah ................................................................... 3

1.5 Metode Penelitian ................................................................. 3

1.6 Sistematika Penulisan ........................................................... 4

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Arduino Uno ........................................................................ 6

2.2 Motor Servo ....................................................................... 10

2.3 Driver Motor (Motor Shield L298) .................................... 12

2.4 Teori Motor DC q ................................................................ 13

2.4.1 Prinsip Kerja Motor DC ........................................... 13

2.4.2 Kontruksi Motor DC ................................................ 15

v
vi
 2.5 IR LED (Infra Red Emitting Diode) .................................... 16

2.6 Aplikasi Arduino IDE (Integrated Development

Environtment) ..................................................................... 17

2.6.1 Menu Pada Windows Program IDE (Integrated

Development Environtment) .............................................. 19

BAB III RANCANGAN SISTEM

3.1 Diagram Blok ..................................................................... 22

3.2 Rangkaian Power Supply ................................................... 23

3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA328 ......................... 24

3.4 Rangkaian Motor Servo ...................................................... 26

3.5 Rangkaian Driver Motor DC ............................................. 28

3.6 Rangkaian Sensor Infra Merah (Infra Red) ........................ 29

3.7 Diagram Flow Chart .......................................................... 30

3.8 Rangkaian Keseluruhan ...................................................... 31

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN

4.1 Pengujian Perangkat Keras ................................................ 34

4.1.1 Pengujian Power Supply ......................................... 34

4.1.2 Pengujian Rangkaian Sensor Infra Red .................... 36

4.1.3 Pengujian Driver Motor (Motor Shield L298) dan

Motor DC ................................................................. 41

4.1.4 Pengujian Motor Servo ............................................. 45

4.2 Pengujian Perangkat Lunak ................................................ 47

4.2.1 Pengujian Program Arduino UNO IDE .................... 47

vi
vii
 4.2.2 Pengujian Program Arduino Pada Rangkaian .......... 48

4.3 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan ............................... 50

4.3.1 Pengujian Buka Tutup Pintu ..................................... 50

4.3.2 Pengujian Pergerakkan Penekan Sampah ................. 51

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ......................................................................... 53

5.2 Saran ................................................................................... 53

Daftar Pustaka .................................................................................................. 54

Lampiran

viii
vii
 DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 3.1 Penomoran Pin Arduino 32

Tabel 4.1 Jarak Jangkauan Sensor Infra Red 2 39

Tabel 4.2 Pengujian Driver Motor Shield 44

ix
viii
 DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Bentuk Fisik Arduino Uno 8

Gambar 2.2 Motor Servo 11

Gambar 2.3 Contoh Sinyal Kendali dengan Periode 20 ms 12

Gambar 2.4 Bentuk dan Blok Diagram L298 13

Gambar 2.5 Interaksi Garis Gaya Magnetik dengan Arus Listrik. 13

Gambar 2.6 Prinsip Kerja Motor DC 14

Gambar 2.7 Bentuk Motor DC 14

Gambar 2.8 Bagian – bagian Motor DC 15

Gambar 2.9 Kaki Anoda dan Kaki Katoda pada IR LED 17

Gambar 2.10 Bentuk dan Simbol IR LED 17

Gambar 2.11 Tampilan Program IDE (Integrated Development

Environtment) 18

Gambar 2.12 Tampilan Toolbar Program IDE 19

Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 22

Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply 23

Gambar 3.3 Diagram pin out arduino uno 24

Gambar 3.4 Rangkaian ATMega 328 25

Gambar 3.5 Bagian dalam motor servo 26

Gambar 3.6 Derajat Putaran Motor Servo 27

Gambar 3.7 Rangkaian Motor Servo 27

Gambar 3.8 Diagram rangkaian driver motor dc 38

Gambar 3.9 Rangkaian Sensor Infra Red 39

x ix
Gambar 3.10 Diagram Flow Chart 30

Gambar 3.11 Rangkaian Keseluruhan 33

Gambar 4.1 Pengujian Power Supply Sebelum Dihubungkan

Tegangan PLN 35

Gambar 4.2 Pengujian Power Supply Setelah Dihubungkan

Tegangan PLN 36

Gambar 4.3 Program Arduino untuk Sensor Infra Red 1 38

Gambar 4.4 Pengujian Sensor Infra Red 1 37

Gambar 4.5 Nilai Output Sensor Infra Red 1 37

Gambar 4.6 Nilai Output Sensor Infra Red 1 Saat Terhalang Objek 38

Gambar 4.7 Program Arduino untuk Sensor Infra Red 2 38

Gambar 4.8 Pengujian Sensor Infra Red 2 39

Gambar 4.9 Program Arduino untuk Sensor Infra Red 3 40

Gambar 4.10 Pengujian Sensor Infra Red 3 41

Gambar 4.11 Nilai Output Sensor Infra Red 3 41

Gambar 4.12 Listing Program Pergerakkan Turun 42

Gambar 4.13 Listing Program Pergerakkan Naik 43

Gambar 4.14 Listing Program Pergerakkan Berhenti / Diam 43

Gambar 4.15 Listing Program Arduino Untuk Motor Servo 45

Gambar 4.16 Pengujian Motor Servo 0o 46

Gambar 4.17 Pengujian Motor Servo 90o 46

Gambar 4.18 Sketch sedang di-Compile 47

Gambar 4.19 Sketch Selesai Di-compile 48

Gambar 4.20 Proses Upload Program 49

xix
Gambar 4.21 Proses Upload Program Berhasil 49

Gambar 4.22 Pintu Tempat Sampah Terbuka 50

Gambar 4.23 Pintu Tetap Terbuka 51

Gambar 4.24 Pintu Menutup Kembali 51

Gambar 4.25 Pergerakkan Penekan Sampah 52

xii
xi