Filter adalah suatu perangkat yang menghilangkan bagian dari sinyal yang tidak di inginkan.

Filter di
gunakan untuk mengekstraksi sinyal yang di inginkan dari sinyal noise.

Filter digital merupakan suatu prosedur matematika atau algoritma yang mengolah sinyal masukan
dan menghasilkan isyarat keluaran digital yang memiliki sifat tertentu sesuai tujuan filter.

Filter digital dapat dibagi menjadi dua, yaitu filter digital FIR (Finite Impulse Resonse) dan filter digital IIR
(Infinite Impulse Response). Pembagian ini berdasarkan pada tanggapan impulse filter tersebut..

filter respons impuls ( FIR ) terbatas adalah filter yang respons impulsnya (atau respons terhadap
masukan panjang terbatas) memiliki durasi terbatas, karena mengendap menjadi nol dalam waktu yang
terbatas. Hal ini berbeda dengan filter impuls respon tak terbatas (IIR), yang mungkin memiliki umpan
balik internal dan dapat terus merespon tanpa batas (biasanya membusuk).

Dibandingkan dengan filter IIR, filter FIR menawarkan keuntungan

sebagai berikut:

Mereka dapat dengan mudah dirancang menjadi "fase linear" (dan

biasanya). Sederhananya, filter linear-fase menunda sinyal input tetapi
tidak mendistorsi fase.
Mereka mudah dilaksanakan. Pada kebanyakan mikroprosesor DSP,
perhitungan FIR dapat dilakukan dengan mengulang satu instruksi.
 Mereka cocok untuk aplikasi multi-rate. Dengan multi-rate, kami
berarti "penipisan" (mengurangi laju sampling), "interpolasi"
(meningkatkan laju sampling), atau keduanya. Apakah decimating
atau interpolating, penggunaan filter FIR memungkinkan beberapa
perhitungan dihilangkan, sehingga memberikan efisiensi komputasi
yang penting. Sebaliknya, jika filter IIR digunakan, setiap output harus
dihitung secara individual, bahkan jika output itu akan dibuang (jadi
umpan balik akan dimasukkan ke dalam filter).
Mereka memiliki sifat numerik yang diinginkan. Dalam prakteknya,
semua filter DSP harus diimplementasikan menggunakan aritmatika
presisi terbatas, yaitu sejumlah bit terbatas.Penggunaan aritmatika
berhingga-presisi dalam filter IIR dapat menyebabkan masalah yang
signifikan karena penggunaan umpan balik, tetapi filter FIR tanpa
umpan balik biasanya dapat diimplementasikan menggunakan bit lebih
sedikit, dan perancang memiliki lebih sedikit masalah praktis untuk
dipecahkan terkait dengan aritmatika non-ideal.
Mereka dapat diimplementasikan menggunakan aritmatika pecahan.
Tidak seperti filter IIR, selalu dimungkinkan untuk menerapkan filter
FIR menggunakan koefisien dengan besaran kurang dari 1.0.
(Keuntungan keseluruhan filter FIR dapat disesuaikan pada outputnya,
jika diinginkan.) Ini adalah pertimbangan penting ketika menggunakan
DSP fixed-point, karena itu membuat implementasi lebih sederhana.
Ini dapat digunakan untuk memperbaiki kesalahan respons frekuensi dalam loudspeaker ke
tingkat presisi yang lebih rendah daripada menggunakan IIR.
Tidak perlu ada umpan balik. Ini berarti bahwa setiap kesalahan pembulatan tidak
diperparah oleh iterasi terjumlah. Kesalahan relatif yang sama terjadi di setiap
perhitungan. Ini juga membuat penerapan lebih sederhana.
Secara inheren stabil , karena output adalah jumlah dari sejumlah terbatas dari nilai input,

jadi tidak boleh lebih besar dari kali nilai terbesar muncul di input.
Dapat dengan mudah dirancang menjadi fase linier dengan membuat urutan koefisien
simetris. Properti ini kadang-kadang diinginkan untuk aplikasi fase-sensitif, misalnya
komunikasi data, seismologi , filter crossover , dan penguasaan .

Dibandingkan dengan filter IIR, filter FIR terkadang memiliki

kekurangan bahwa mereka membutuhkan lebih banyak memori dan /
atau perhitungan untuk mencapai karakteristik respons filter yang
diberikan. Juga, respons tertentu tidak praktis untuk diterapkan
dengan filter FIR.

Respon frekuensi 1 sunting 1

EfeK filter pada urutan x [n] dijelasKan dalam domain freKuensi oleh teorema Konvolusi :

F{x *h} = F{x}- F{h} dan y[n] = x[n] * h[n] = F1{X(w) ·H(w)},
Y
'---
v(w-)--' X(w) ll(w)

dimana operator F dan F-1 masing-masing menunjuKKan transformasiFourier dsiKrit-waKtu (DTFT) dan KebaliKannya.Oleh karena itu.fungsi yang KompelKs.bernilai.dan
multiplikasi JJ(w) adalah respons frekuensifilter. lni didefinisikan oleh deret Fourier :
oo N
H2(w) =d•hf [n
'\ '
J· ( · )-n = '\' n ·( e·'")' -n ,
e'"' ,...o
di mana subskrip yang ditambahkan menunjul<l<an 2n-periodisitas. Sini w mewakili frekuensi dalam unit dinormalisasi { radian I sampel ). Substitusi w='hrj, disukai oleh banyak
program desain filter.mengubah satuan freKuensi (!) Ke sik/us I sampel dan penodisitas Ke 1. (calaloo 11 KetiKa urutan x (n] memiliKI laju sampling yang diKetahu•i .1, sampel Idetik .
liai w= sesuai dengan freKuensi
substitusi w--/2//, mengubah satuan treKuensi (!) ke siklus I detik ( hertz ) dan periodisitas Ke f,.N t-lf Hz --i siklus l sampel . yang
merupakan frekuensiNyquist .
H z.(w) juga dapat dieKspresikan dalam benluk Z-transform dari responimpuls filter:

H(z) f= h[n] · z-".

H,, (w) = H(z) I="*' = H(ei"').

Secara tnatetuatipsersatnaan. filter FIR dapat ditulis ·

3 ( .) = L D h( x(n ) ........... ....(1)
.Dengan tnenggunaJkan transfonuasi Z didapat fungsi
alilu1.ya seha2ai berikut ·
.. L
(i!J) :::. ':r.-_- 1
._·)h z- .................(2)
Secara grafis, shuktm filter FIR ditunjukkan dalam
Gambar 1 :
x[o)---r-----,-----"""T""-----..

b3

y[o)