1) Definisi dari:

a) Fixed automation (otomasi tetap)

Difinisi :
adalah sistem di mana urutan pengolahan (atau perakitan) operasi ditetapkan oleh
susunan peralatan, Operasi di urutan biasanya sederhana. Ini adalah integrasi dan
koordinasi dari banyak operasi tersebut ke dalam satu set peralatan yang membuat
sistem menjadi rumit. Investasi awal yang tinggi untuk instalasi yang custom-
engineered
b) Programmable Automation (otomasi mampu program)
Difinisi:
peralatan produksi dirancang dengan kemampuan untuk mengubah urutan
operasi untuk mengakomodasi konfigurasi produk yang berbeda. Urutan
operasi dikontrol oleh program, yang merupakan satu set instruksi kode sehingga
sistem dapat membaca dan menafsirkannya. Program baru dapat disiapkan dan
dimasukkan ke peralatan untuk menghasilkan produk baru. Beberapa fitur yang
menjadi ciri otomasi mampu program meliputi :
c) Flexible Automation (otomasi fleksibel)
Definisi :
adalah penyempurnaan otomasi terprogram yang selalu disempurnakan sehingga
mampu memproduksi produk-produk bervariasi tanpa kehilangan waktu proses
pemindahan dari produk satu ke lainnya. Fleksibel automation sudah menggunakan
sistem pengatur berbasis komputer. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang
agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Pembahasan akan lebih diarahkan pada
teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi
mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Pengaturan yang
akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik, hidrolik, elektrik, dan
juga mekanik. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat
dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal.
2) Contoh proyek:
 Fixed automation :
- Conveyor

 Programmable Automation :
 Flexible Automation
3)
- Penyulingan minyak
- NC(mempunyai kontrol yang di gabungkan
pada mesin perkakas, program di buat pada
alat pemograman lain, dapat di start dan
diinterupsi, program tidak dapat di
modifikasi, dimensi alat potong dan
pencekam di buat di dalam program)
- Assembly Robot
- AGV(Automatic Guided Vehicle ) kendaraan
yang digunakan umumnya dalam industri
manufaktur dan digunakan sebagai alat
untuk membawa atau memindahkan barang
kebutuhan produksi baik bahan baku, bahan
semi jadi maupun produk akhir.
:
- Penggunaan robot industry juga penggunaan
mesin perkakas CNC(memasukan komputer
pada sistem, sehingga operator tidak hanya
memijit tombol start program NC saja
melainkan dapat menulis dan memasukan
program sendiri dan memodifikasi program,
dimensi alat potong dan perlengkapan
pencekam dapat di masukan pada sistem
CNC secara terpisah ketika proses
penyetingan)
- Mesin cuci otomatis
- Mesin bubut
- sistem pengisian tandon otomatis