Kinematika dan

Dinamika
Dosen:
Prof. Dr. Agustinus Purna Irawan
 Silabus
Kinematika dari mekanisme permesinan meliputi
pengertian kinematik, link, rantai kinematik,
mekanisme dan mesin, derajat kebebasan, titik
pool (centro), analisis kecepatan dan percepatan
linier dan sudut, percepatan normal dan tangensial,
percepatan coriolis, poligon kecepatan dan
percepatan. Analisa dinamika meliputi gaya statis,
gaya inersia, membalans massa berputar dan
bolak balik, nok, roda daya.
 Referensi
1. Shingley. Joseph E & JJ Vikers. Theory of Machines &
Mechanisme, Mc Graw-Hill Book Co. 1992.
2. Hinkle, G.T., Kinematic of Machines, 2nd. Ed., Tokyo;
Pretice Hall Inc., Engle Wood Cliff, N.Y., 1960.
3. A.R. Hoolowenko,. Dinamika Permesinan. Terjemahan
Cendy Prapto Penerbit Erlangga. Jakarta 1996.
4. Goerge H.Martin, Kinematika Dan Dinamika.
Terjemahan Setyobakti. Penerbit Erlangga. Jakarta
1994.
5. R.S. Khurmi, Teori of Machines. Eurasia Publishing
House. New Delhi. 1978
 Penilaian Hasil Pembelajaran
• Kognitif
• Psikomotorik
• Afektif
Nilai Langsung “E”