PEMERINTAH PROVINSI JAWA TIMUR

DINAS PENDIDIKAN
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK) NEGERI 1 TEKUNG
Jl. Raya Tukum No. 45 Telp/Fax (0334) 884416 Tekung – Lumajang
JOBSHEET
PEREKAYASAAN KONTROL
Semester : Ganjil Waktu : 60 menit
INTRUMENTASI MEDIK

NAMA SISWA / KELOMPOK : .............................................................................. NILAI :...................

 TUJUAN

1. Setelah mencermati video konsep dasar sensor suhu dan berdiskusi, peserta didik
dapat menerapkan sistem pengendalian suhu lm35 yang dapat diaplikasikan
dalam peralatan intrumentasi medik dengan tepat.
2. Setelah mencermati video konsep dasar dan simulasi kendali suhu dan berdiskusi,
peserta didik dapat mendesain peralatan intrumentasi medik menggunakan
sensor suhu lm35 dengan tepat.

 DASAR TEORI

Sensor Suhu LM35

Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk
mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu
LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang
diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan
kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga
mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat
dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan
penyetelan lanjutan.

Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan
kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal
dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti
LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas (self-heating) dari sensor yang dapat
menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25
ºC . Struktur Sensor LM35

Sensor suhu LM35 mampu melakukan pengukuran suhu dari suhu -55ºC hingga +150ºC
dengan toleransi kesalahan pengukuran ±0.5ºC.

Prinsip Kerja LM35

Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu
setiap suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada penempatannya LM35
dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi
suhunya akan sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan
tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu
permukaan dapat dideteksi oleh sensor LM35 sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu
udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh lebih rendah dari suhu permukaan, maka
LM35 berada pada suhu permukaan dan suhu udara disekitarnya.

Jarak yang jauh diperlukan penghubung yang tidak terpengaruh oleh interferensi
dari luar, dengan demikian digunakan kabel selubung yang ditanahkan sehingga dapat
bertindak sebagai suatu antenna penerima dan simpangan didalamnya, juga dapat
bertindak sebagai perata arus yang mengkoreksi pada kasus yang sedemikian, dengan
mengunakan metode bypass kapasitor dari Vin untuk ditanahkan.

Maka dapat disimpulkan prinsip kerja sensor LM35 sebagai berikut:

 Suhu lingkungan di deteksi menggunakan bagian IC yang peka terhadap suhu

 Suhu lingkungan ini diubah menjadi tegangan listrik oleh rangkaian di dalam IC,
dimana perubahan suhu berbanding lurus dengan perubahan tegangan output.
 Pada seri LM35 Vout = 10 mV/ °C, dalam arti tiap perubahan 1 °C akan
menghasilkan perubahan tegangan output sebesar 10 mV.

Karakteristik Sensor suhu IC LM35

 Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10
mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
  Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC.
 Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
 Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
 Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC
pada udara diam.
 Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

 ALAT dan BAHAN

o Arduino Uno
o Motor DC
o Sensor Suhu LM35
o Breadboard
o PC / Komputer
o Catu daya
o Kabel Jumper

 KESEHATAN dan KESELAMATAN KERJA

o Berdo’a sebelum melakukan praktikum
o Jangan bergurau waktu pelaksanaan praktik.
o Hati-hati dalam penggunaan peralatan praktikum.
o Pastikan tegangan luaran catu daya sesuai yang dibutuhkan.
o Dalam menyusun rangkaian, perhatikan letak kaki-kaki komponen.
o Perhatikan polaritas dari sumber tegangan dan alat ukur. Jangan memasang alat
ukur dengan polaritas yang salah.
o Pakailah baju praktikum.
o Taatilah peraturan laboratorium.
o Periksalah terlebih dahulu semua alat dan bahan sebelum digunakan.
o Bacalah dan pahami petunjuk pratikum pada lembar kegiatan belajar.
o Bertanyalah kepada guru bila kurang mengerti pada saat praktikum.

 PROSEDUR
1. Rangkaian komponen seperti pada gambar 1 dibawah ini :

2. Buka Aplikasi Arduino IDE

3. Hubungkan Arduino Board ke PC dengan kabel USB
[Pastikan dahulu Port Arduino sudah terdetect oleh PC]
 4. Ketik Sketch program seperti dibawah ini :
#include <LiquidCrystal.h>
const int lm35 = A0;
LiquidCrystal lcd (13,12,11,10,9,8);

void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
pinMode(lm35,INPUT);
}

void loop()
{
int suhu = analogRead(lm35);
Serial.print(suhu);
float celcius = (suhu / 1024.0)*500;
Serial.print(celcius);

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(celcius);
lcd.write(223);
lcd.print (" Celcius ");

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print ((celcius*9)/ 5 + 32);
lcd.write(223);
lcd.print (" Fahrenheit");
delay(1000);

5. Upload Sketch jika penuliasan sudah benar

6. Buka Serial Monitor, amati dan catat perubahan data yang tampil saat diberi
perubahan suhu

Tabel 1 Pengambilan data

Perubahan Kondisi
Suhu pada
sensor Tegangan Out LM35 Suhu yang tampil di LCD
1
2
3
4
5

 TUGAS EVALUASI
1. Jelaskan prinsip kerja dari praktikum yang kalian kerjakan!
2. Jelaskan algoritma dari program yang kalian kerjakan!
3. Simpulkan dari data yang kalian peroleh!
4. Jelaskan karakteristik dari sensor suhu LM35 dilihat dari hasil percobaan!
5. Apa yang bisa kalian ambil dari praktikum sensor suhu lm35 untuk dapat digunakan
pada alat intrumentasi medic, Jelaskan dalam sebuah ide / gagasan konsep kalian!
 DAFTAR PUSTAKA
1. Jack Purdum, 2012, Beginning C for Arduino, Published by by Springer
Science, ISBN: 978-1-4302-4777-7
2. Michael Margolis, 2011, Arduino Cookbook, Published by O’Reilly Media,
Inc.,ISBN: 978-0-596-80247-9
3. John Boxall, 2013, Arduino Workshop a Hands-on Introduction with 65
Projects, No Starch Press, Inc, ISBN: 978-1-59327-448-1.
4. Internet:
BSE Sensor dan Aktuator SMK kelas XI
www.bukusekolahdigital.com/data/2013/kelas_11smk/ [tanggal akses 12 Juli 2019]