Anda di halaman 1dari 135

Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan

Republik Indonesia
2015

Teknik Instrumentasi Kilang

SMK / MAK
Kelas XI Semester 3

Teknik Instrumentasi Kilang i


DISKLAIMER (DISCLAIMER)

Penulis :
Editor Materi :
Editor Bahasa :
Ilustrasi Sampul :
Desain & Ilustrasi Buku :
Hak Cipta @2015, Kementrian Pendidikan & Kebudayaan

Milik Negara
Tidak Diperdagangkan

Semua hak cipta dilindungi undang-undang, Dilarang memperbanyak (mereproduksi),


mendistribusikan, atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku teks dalam bentuk
apapun atau dengan cara apapun, termasuk fotokopi, rekaman, atau melalui metode
(media) elektronik atau mekanis lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit, kecuali dalam
kasus lain, seperti diwujudkan dalam kutipan singkat atau tinjauan penulisan ilmiah dan
penggunaan non-komersial tertentu lainnya diizinkan oleh perundangan hak cipta.
Penggunaan untuk komersial harus mendapat izin tertulis dari Penerbit.
Hak publikasi dan penerbitan dari seluruh isi buku teks dipegang oleh Kementerian
Pendidikan & Kebudayaan.

ii Teknik Instrumentasi Kilang


KATA PENGANTAR

Kurikulum 2013 dirancang untuk memperkuat kompetensi siswa dari sisi


pengetahuan, keterampilan dan sikap secara utuh. Proses pencapaiannya melalui
pembelajaran sejumlah mata pelajaran yang dirangkai sebagai suatu kesatuan yang saling
mendukung pencapaian kompetensi tersebut.
Buku ini disusun untuk dipergunakan dalam proses pembelajaran pada mata
pelajaran Teknik Dasar Instrumentasi yang merupakan Mata Pelajaran Dasar Program
Keahlian untuk Program Keahlian Instrumentasi Industri dalam Bidang Keahlian Teknologi
dan Rekayasa Sekolah Menengah Kejuruan. Dalam penyusunannya Buku ini terdiri dari
dua jilid, dimana jilid 1 dipergunakan untuk pembelajaran siswa di kelas XI semester tiga
dan jilid 2 dipergunakan untuk pembelajaran siswa di kelas XI semester empat.
Sesuai dengan konsep Kurikulum 2013, buku ini disusun mengacu pada
pembelajaran menggunakan pendekatan saintifik untuk menemukan konsep yang sedang
dipelajar melalui deduksi. Karenanya siswa diusahakan ditumbuhkan kreatifitasnya melalui
bimbingan oleh guru. Materi disusun secara terpadu dan utuh, sehingga setiap
pengetahuan, keterampilan dan sikap yang diajarkan, pembelajarannya harus dilanjutkan
sampai membuat siswa kompeten sehingga menjadi landasan yang kuat untuk proses
pembelajaran pada mata pelajaran paket keahlian. Pada akhirnya diharapkan siswa
menyadari bahwa berbagai upaya dan teknologi yang dicipta manusia memiliki limit
keterbatasan, sedangkan Tuhan Yang Maha Esa adalah maha sempurna. Siswa sebagai
makhluk dapat mensyukuri terhadap potensi yang diberikan Tuhan kepadanya dan
anugerah alam semesta yang dikaruniakan kepadanya melalui pemanfaatan yang
bertanggung jawab.
Buku ini menjabarkan usaha minimal yang harus dilakukan siswa untuk mencapai
kompetensi yang diharapkan. Sesuai dengan pendekatan yang dipergunakan dalam
Kurikulum 2013, siswa diberanikan untuk mencari dari sumber belajar lain yang tersedia
dan terbentang luas di sekitarnya. Peran guru sangat penting untuk meningkatkan dan
menyesuaikan daya serap siswa dengan ketersediaan kegiatan pada buku ini. Guru dapat
memperkayanya dengan kreasi dalam bentuk kegiatan-kegiatan lain yang sesuai dan
relevan dengan kompetensi keahian yang ditekuni siswa serta kondisi lingkungan sekolah.

Teknik Instrumentasi Kilang iii


DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ............................................................................................................. i


DISKLAIMER (DISCLAIMER) .............................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ............................................................................................................iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................................ iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................. vi
BAB I.................................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................................. 1
1.1 Teknik Instrumentasi Kilang.................................................................................... 1
1.2 Terminologi ............................................................................................................ 1
1.3 Sejarah Singkat Instrumentasi Industri ................................................................... 2
1.4 Masa Mendatang .................................................................................................... 5
1.5 Catatan................................................................................................................... 5
1.6 ISA – Instrumentation, Systems and Automation Society ....................................... 6
BAB II................................................................................................................................... 9
TEMPERATURE .................................................................................................................. 9
2.1 Pendahuluan .......................................................................................................... 9
2.2 Reset the objective numbers allowing multiple modules ......................................... 9
2.3 Peralatan Termometer Mekanis ........................................................................... 13
2.4 Alat Temperatur Mekanis ..................................................................................... 13
2.5 Aplikasi Alat Temperatur Mekanis ........................................................................ 18
2.6 Thermowell ........................................................................................................... 19
2.7 Thermocouple ...................................................................................................... 21
2.8 Kompensasi Sambungan Referensi ..................................................................... 25
2.9 Hukum-Hukum Thermocouple .............................................................................. 28
2.10 Jenis-Jenis Thermocouple .................................................................................... 29
2.11 Kode Warna ......................................................................................................... 30
2.12 Fabrikasi Thermocouple ....................................................................................... 31
2.13 Asembli Thermocouple ........................................................................................ 33
2.14 Instalasi Thermocouple ........................................................................................ 33
2.15 Kawat Perpanjangan ............................................................................................ 34
2.16 Terminal Blocks, Connection Head dan Junction boxes ....................................... 35
BAB III................................................................................................................................ 37
TEKANAN .......................................................................................................................... 37
3.1 Pressure Measurement ........................................................................................ 37

iv Teknik Instrumentasi Kilang


3.2 Definisi-Definisi Istilah Yang Digunakan Dalam Mengukur dan Menghitung
Tekanan ............................................................................................................... 40
3.3 Simbol-Simbol dan Satuan-Satuan Tekanan ........................................................ 41
3.4 Tekanan Absolut dan Tekanan Alat Ukur (Pressure Gage) .................................. 42
3.5 Tekanan Hidrostatis (Pressure Hydrostatic) ......................................................... 44
3.6 Elemen-elemen Tekanan ..................................................................................... 48
3.7 Barometer Aneroid ............................................................................................... 56
3.8 Akurasi Pengukuran ............................................................................................. 57
3.9 Switch Tekanan.................................................................................................... 59
BAB IV ............................................................................................................................... 69
ALIRAN.............................................................................................................................. 69
4.1 Flow Measurement ............................................................................................... 69
4.2 Definisi dan Satuan .............................................................................................. 70
4.3 Persamaan Bernoulli ............................................................................................ 75
4.4 Kekekalan Energi ................................................................................................. 76
4.5 Implikasi ............................................................................................................... 77
4.6 Keterbatasan Persamaan Bernoulli ...................................................................... 78
4.7 Sifat Alamiah Flow ............................................................................................... 79
4.8 Bilangan Reynold ................................................................................................. 81
4.9 Klasifikasi Flowmeter ........................................................................................... 82
4.10 Simbologi ISA ..................................................................................................... 84
4.11 Flowmeter Tipe Head ........................................................................................... 85
4.12 Tap-Tap Tekanan................................................................................................. 94
4.13 Manifold ............................................................................................................... 96
4.14 Fungsi Akar Kuadrat (Square Root) ..................................................................... 97
4.15 Perhitungan Akar Kuadrat Untuk Tujuan Kalibrasi ................................................ 97
BAB V .............................................................................................................................. 103
LEVEL ............................................................................................................................. 103
5.1 Level Measurement ............................................................................................ 103
5.2 Pengukuran Level Poin ...................................................................................... 105
5.3 Pengukuran Level Tipe Kontinyu ........................................................................ 110
5.4 Pelampung ......................................................................................................... 118

Teknik Instrumentasi Kilang v


DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Hubungan antara Skala Kelvin, Celsius, Fahrenheit, dan Rankine ................ 10
Gambar 2.2. Glass-Stem Thermometers............................................................................ 14
Gambar 2.3. Thermo-wells ................................................................................................. 15
Gambar 2.4. Bimetal Strip .................................................................................................. 15
Gambar 2.5. Helical Strip ................................................................................................... 16
Gambar 2.6. Filled Thermometer ....................................................................................... 17
Gambar 2.7. Vapor System ................................................................................................ 18
Gambar 2.8. Thermowell .................................................................................................... 20
Gambar 2.9. Perinsip operasi thermocouple ...................................................................... 22
Gambar 2.10. Efek Seebeck .............................................................................................. 23
Gambar 2.11. eAB = Voltase Seebeck................................................................................ 23
Gambar 2.12. Output thermocouple ................................................................................... 25
Gambar 2.13. Bimetallic Compensation ............................................................................. 26
Gambar 2.14. Metode Electrical Bridge .............................................................................. 27
Gambar 2.15. Thermocouple dengan range dan komposisinya ......................................... 31
Gambar 2.16. Thermocouple Pre-made Umum.................................................................. 32
Gambar 2.17. ilustrasi tipikal assemblies thermocouple ..................................................... 33
Gambar 2.18. Thermocouple dan Connection Head-Connection Head .............................. 35
Gambar 3.1. Arah Tekanan pada Berbagai Batas .............................................................. 38
Gambar 3.2. Tekanan Fluida yang Mengangkat Silinder .................................................... 39
Gambar 3.3. Perbandingan Tekanan Absolut dengan Tekanan Alat Ukur (Pressure Gage)
........................................................................................................................................... 43
Gambar 3.4. satu bagian tangki oli terbuka ........................................................................ 46
Gambar 3.5. Bourdon Tube Gage ...................................................................................... 49
Gambar 3.6. Segment Gear and Pinion ............................................................................. 49
Gambar 3.7. Komponen-komponen Pressure Gage........................................................... 49
Gambar 3.8. Spiral Bourdon Tube...................................................................................... 50
Gambar 3.9. Helis Bourdon Tube ....................................................................................... 50
Gambar 3.10. Bellow yang terbuat dari Kapsul .................................................................. 51
Gambar 3.11. Pressure Actuated Bellows .......................................................................... 52
Gambar 3.12. Bellows Absolute Pressure Gage ................................................................ 53
Gambar 3.13(a) Flat Diaphragm......................................................................................... 54
Gambar 3.13(b) Corrugated Diaphragm ............................................................................. 54
Gambar 3.14. Diaphragm Pressure Indication.................................................................... 55

vi Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 3.15(a) Convex Diaphragm Capsule .................................................................... 55
Gambar 3.15 (b) Multiple Capsule Pressure Indicator ........................................................ 56
Gambar 3.16. Pressure Actuated Bellows .......................................................................... 56
Gambar 3.17. An Aneroid Barometer ................................................................................. 57
Gambar 4.1. Pipa berbentuk silinder .................................................................................. 70
Gambar 4.2. Pipa fluida ..................................................................................................... 73
Gambar 4.3. Pipa horizontal .............................................................................................. 78
Gambar 4.4. (a) (b) Aliran laminer...................................................................................... 79
Gambar 4.5. parabola ........................................................................................................ 80
Gambar 4.6. (a) dan (b) Turbulant flow .............................................................................. 80
Gambar 4.7. ilustrasi hubungan tekanan – velsiti ............................................................... 86
Gambar 4.8. Venturi tube ................................................................................................... 88
Gambar 4.9. Tap tekanan .................................................................................................. 88
Gambar 4.10. Flow nozzle ................................................................................................. 89
Gambar 4.11. Jenis Pelat orifice ........................................................................................ 90
Gambar 4.12. Pelat orifice ................................................................................................. 90
Gambar 4.13. Square edged orifice plate........................................................................... 91
Gambar 4.14. Tekanan upstream dan downstream ........................................................... 91
Gambar 4.15. Orifice plate changer ................................................................................... 92
Gambar 4.16. Orifice integral ............................................................................................. 92
Gambar 4.17. Chart atau gambar graphik .......................................................................... 93
Gambar 4.18. (a) dan (b) Straightening vane ..................................................................... 94
Gambar 4.19. Manifold ...................................................................................................... 96
Gambar 4.20. Grafik kalibrasi transmiter dan SRE ............................................................. 98
Gambar 4.21. Grafik fungsi kuadrat non linier dan meter tipe head.................................... 98
Gambar 4.22. Grafik Fungsi akar kuadrat non-linier ........................................................... 99
Gambar 5.1. Level Valve ................................................................................................. 104
Gambar 5.2. Level Indicating Transmitter ........................................................................ 105
Gambar 5.3. Level Alarm High ......................................................................................... 105
Gambar 5.4. Level Switch Low ........................................................................................ 105
Gambar 5.5. Pengukuran Level dengan Konduktan ......................................................... 107
Gambar 5.6. Alat Ukur Thermal ....................................................................................... 108
Gambar 5.7. Detektor Pedal Rotasi ................................................................................. 108
Gambar 5.8. Switch Vibrasi.............................................................................................. 109
Gambar 5.9. Pengukur (Gauge) Cairan dengan Valve yang Menutup Cepat ................... 110
Gambar 5.10. Mekanisme Tipe Pelampung ..................................................................... 111

Teknik Instrumentasi Kilang vii


Gambar 5.11. Alat Ukur Pelampung dan Indikator Level ................................................. 112
Gambar 5.12. Alat Ukur Level Tipe Pelampung dan Tali untuk Tangki Bertekanan .......... 113
Gambar 5.13. Sistem Gelembung Sederhana .................................................................. 114
Gambar 5.14. Sensor Level Kotak Diaphragma ............................................................... 115
Gambar 5.15. Elemen Probe Kapasitansi ........................................................................ 116
Gambar 5.16. Sel Beban dengan Hopper ........................................................................ 117
Gambar 5.17. Ukur Level Ultrasonik ................................................................................ 118
Gambar 5.18. Prinsip Archimedes’ ................................................................................... 119
Gambar 5.19. Gaya apung (Buoyancy) ............................................................................ 121
Gambar 5.20. Mekanisme Tipe Pelampung ..................................................................... 123
Gambar 5.21. Pelampung dan Indikator Kabel ................................................................. 124
Gambar 5.22. Indikator Level Pelampung dan Tali ........................................................... 124
Gambar 5.23. Alat Ukur Tipe Pelampung dan Tali untuk Tangki Bertekanan ................... 125

viii Teknik Instrumentasi Kilang


BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Teknik Instrumentasi Kilang


Industri instrumentasi biasanya dipandang sebagai seperangkat instrumen
yang digunakan untuk pengontrolan, manipulasi, mengukur, sebagai indikasi atau
menghitung nilai kuantitas variabel yang ada di industri proses.
Hal ini bisa berupa instrumen tunggal sederhana seperti thermometer atau
pressure gauge atau juga dapat seperangkat instrumen seperti pelat orifice, transmiter,
kontroler, transduser (contoh transduser I/P yang merubah sinyal arus menjadi sinyal
tekanan) dan valve, semuanya digunakan untuk pengontrolan variabel tunggal seperti
air yang mengalir di dalam pipa.
Mungkin tidak ada bidang karir yang paling dinamis, kecuali selalu
berkembang secara terus menerus baik dalam aplikasi maupun perubahan teknologi
baru yang selalu berlangsung.
1.2 Terminologi
1.2.1. Definisi Istilah-istilah (ISA-51.1)
Kata instrumen mempunyai arti yang sangat luas. Biasanya
mempunyai arti ” suatu devais atau tool yang berguna untuk melakukan tugas”.
Instrumen dapat berupa tool yang melakukan tugas dibidang medis, astronomi,
pertanian, navigasi dan proses-proses industri dan lain-lain.
Semua definisi istilah diseluruh topik dan bab ini akan mengacu pada
standar ISA : Terminologi Instrumentasi Proses (kecuali ditetapkan lain) – ISA-
51.1. Standar ini ditetapkan dengan tujuan untuk menjamin keseragaman
istilah-istilah dibidang instrumentasi proses dan pengontrolan, tidak hanya
beberapa terminologi yang merupakan bagian dari disiplin ilmu lain tetapi juga
terminologi khusus yang timbul dalam bidang instrumentasi itu sendiri. Pada
kenyataannya terminologi baru juga timbul secara teratur dan oleh karena itu
standar perlu selalu di perbaharui secara terus menerus. Istilah-istilah berikut
merupakan contoh-contoh umum yang diperkenalkan dan harus dipahami
dalam bab ini.
1.2.2. Instrumen
Pada tujuan industri instrumentasi, instrumen adalah sebuah devais,
yang merasakan, mengukur, menunjukkan, mengirim, menghitung, mengontrol
atau memanipulasi satu proses industri.

Teknik Instrumentasi Kilang 1


1.2.3. Instrumentasi
Oleh karena itu instrumentasi adalah seperangkat instrumen-instrumen
yang digunakan untuk mengontrol, memanipulasi, mengukur, menunjukkan atau
menghitung nilai suatu variabel kuantitas yang dapat ada di proses industri.
Instrumentasi dapat berupa instrumen tunggal sederhana seperti thermometer
atau pressure gage atau dapat juga berupa sekelompok instrumen-instrumen
yang meliputi orifice, transmiter, kontroler, transduser (contoh, transduser I/P
yang merubah sinyal arus menjadi sinyal tekanan) dan valve, semuanya
digunakan untuk mengontrol variabel tunggal aliran air di dalam sebuah pipa.
1.2.4. Proses
Dalam industri istilah proses adalah metode pengambilan sebuah
kuantitas dari beberapa produk dan memanipulasinya untuk melakukan kerja
untuk anda, seperti pengontrolan aliran uap dari suatu panas, atau pengambilan
kuantitas sesuatu dan memanipulasinya untuk menghasilkan beberapa pilihan
produk. Sebagai contoh crude oil yang didestilasi menjadi berbagai produk
hidrocarbon fraksi ringan.
1.2.5. Pengontrol Proses
Pengontrolan proses adalah seni, ketrampilan dan teknologi yang
melibatkan manipulsi energi dan material untuk menghasilkan sebuah produk
dengan kualitas dan kuantitas seperti yang diinginkan dengan cara yang efisien.
Produk-produk tersebut bisa berupa produk makanan pada kimia, logam dan
lain-lain. Kalau didaftar sangat banyak sekali.
1.3 Sejarah Singkat Instrumentasi Industri
Diperkirakan seorang insinyur berkebangsaan mesir yang membangun
piramid (2700 SM) menggunakan sejenis instrumen untuk mengontrol kualitas proses
pekerjaan dan seorang insinyur yang membangun saluran air selama kerjaan roma
dikenal menggunakan flowmeter meskipun tidak sempurna. Sedangkan instrumen
yang digunakan zaman dahulu tidak sama dengan instrumen yang dikenal pada hari
ini, oleh karena itu tidak ada keraguan bahwa fungsi instrumen akan menetukan
sebagai sebuah instrumen seperti dijelaskan pada bab sebelumnya.
1.3.1. Mekanik
Namun, hal umum yang dapat diterima adalah aplikasi pertama yang
sangat berarti dari industri instrumen ialah digunakannya pengontrolan mesin
uap milik James Watt yang menggunakan fly ball governor di tahun 1774, dan
selama revolusi industri di mana konsep pemantauan dan pengontrolan adalah
sungguh-sungguh mulai berkembang. James Watt adalah orang yang cukup

2 Teknik Instrumentasi Kilang


penting diwaktu mudanya yang merealisasi ”penciptaan instrumen” untuk
keperluannya, namun sesuai dengan perjalanan waktu instrumentasinya
adalah tentang mekanisme jam dan instrumen perkapalan.
Sampai pada pertengahan tahun 1800 devais dipandang sebagai
industri instrumen dari bebagai tipe devais berbasik mekanik. Sekitar tahun
1851, Taylor Instrument Co. dan Brown instrument Co. mulai mengembangan
alat pemantau temperatur seperti thermometer dan pyrometer. Alat pengukur
panas tesebut terutama berkembang pada industri bir dan susu. Barometer
mercury yang pertama juga nampak pada tahun-tahun tersebut. Taylor
memperkenalkan alat perekam temperatur pertama di tahun 1908. Perekam
dan indikator tekanan pertama juga nampak di tahun 1894 dan dikembangkan
oleh Foxboro Co.
1.3.2. Pneumatik
Foxboro Co. memperkenalkan alat rekorder dengan pena ganda
pertama di tahun 1910 dan instrumen kontrol dengan dial yang terkalibrasi
secara akurat di tahun 1913. Kontroler flapper nozzle diperkenalkan oleh
Foxboro pertama di tahun 1914.
Taylor Instrument dan perusahaan yang lain memperkenalkan kontroler
temperatur antara tahun 1902 dan 1905. Di tahun 1921 Bailey Meter Co.
memperkenalkan gauge dengan multi-pointer yang digunakan untuk memantau
kondisi boiler meliputi air draft, aliran uap dan kondisi perapiannya. Hail ini
adalah peningkatan efisiensi boiler yang sangat berarti.
Tahun 1920 terjadi perbaikan yang berarti pada kontroler umpan balik
pneumatik dan banyak perusahaan-perusahaan instrumen yang meningkatkan
dan mengembangkan produknya. Kontrol mode proporsional diperkenalkan di
tahun 1920 diikuti mode integral dan derivatif. Tahun 1930 kontroler PID dengan
fungsi penuh berada dipasaran.
Kontroler tidak hanya merupakan hasil perkembangan instrumentasi
pada periode tersebut. Valve dan transmiter yang digerakkan oleh pneumatik
juga berkembang. Di awal tahun 1930 Foxboro memperkenalkan valve yang
pertama dengan trim equal percentage.
Pekerjaan pemeliharaan instrumen adalah masih berupa ”perdagangan
mekanik” pada saat menggunakan alat kontrol pneumatik, maka memerlukan
seseorang yang mengembangkan pemahaman yang cukup tentang teori
pengontrolan proses untuk menghormati aplikasi kontroler yang digunakan. Dari
sini ”mekanik instrumen” baru diciptakan.

Teknik Instrumentasi Kilang 3


1.3.3. Instrumen Listrik
Instrumen listrik juga berkembang pada saat pneumatik berkembang.
Mula-mula instrumen listrik meliputi rekorder potensiometer, rheostat dan
oscillograph (versi oscilloscope yang pertama). Tahun 1930 elektrode pH yang
pertama diperkenalkan oleh Leeds & Northrup.
Honeywell pertama kali memperkenalkan sensor temperatur optik jarak jauh
(remote), yang menggunakan thermo-pile sebagai sensor. Dikenalkan pada
tahun 1939.
1.3.4. Instrumen elektronik
Pada bulan juni 1944 petama kali diperkenalkan, yaitu semua rekorder
dan kontroler menggunakan pengkabelan elektronik. Instrumen tersebut
menggunakan teknologi tabung vakum. Foxboro memperkenalkan dengan label
”Dynalog”. Penemuan transistor di tahun 1947 maka segeralah menjadi sejarah
bagi elektronik dan instrumentasi yang menggunakan komponen elektronik
penuh berjalan dengan baik.
Yokogawa mengembangkan rekorder servo elektronik di tahun 1952.
Foxboro memperkenalkan flowmeter elektromagnit di tahun 1954 dan di tahun
1956 Backman memperkenalkan chromatography gas yang pertama. Kontroler
lup tunggal dari elektronik dibuat oleh Foxboro, Taylor, Leeds & Northrup dan
Honeywell di tahun 1958.
Honeywell memperkenalkan sinyal 4 – 20 mA di tahun 1959 dan
beberapa tahun kemudian sinyal ini diterima sebagai sinyal standar di industri.
Sinyal 4 – 20 mA membuat konsep zero ”live” 4 mA dan digunakan untuk
mendeteksi kemungkinan transmiter yang gagal. Diakhir tahun 1950 teknologi
pemrosesan komputer dan elektronik mulai teintregasi.
Sekarang instrumen mekanik juga perlu pengetahuan tambahan
tentang listrik dan elektronik untuk ditambahkan pada ilmu pengetahuan
pengontrolan proses dan pneumatiknya.
1.3.5. Kontrol Digital
Teknologi proses dan instrumentasi berkembang begitu cepat di tahun
1960. Pabrik komputer yaitu IBM dan Digital telah menginstal di proses plant
disekitar tahun 1963. Tahun 1961 Foxboro menggunakan pertama kali teknologi
kontrol umpan maju pada kolom destilasi.
Tahun 1964 pertama kali man machine interface atau istilah lain layar
CRT mendisplaikan gambar graphik dari proses dan nilai-nilai proses, yang

4 Teknik Instrumentasi Kilang


dipasang di Monsanto di Texas City, TX. Maka kontrol digital mulai untuk
berkibar.
Selanjutnya Modicon menginstal pertamakali PLC (programmable logic
control) untuk General Motor di tahun 1970. Disekitar tahun 1975 Honeywell
Yokogawa memperkenalkan pertama kali DCS (distributed control system).
Tentu hal ini perlu tenaga ahli dalam menseting instrumen yang melibatkan
ketrampilan computer.
1.4 Masa Mendatang
Apa yang akan terjadi di masa mendatang?
Dimasa mendatang produk-produk kontrol proses begitu cepat
perkembangannya. Mulai dari valve dan transmiter ”cerdas atau smart” yang ada pada
kontroler dengan arsitektur komunikasi Field Bus dan kontroler ”Logika Fuzzy”,
merupakan industri instrumentasi yang tidak dapat dicegah atau dihentikan. Namun
demikian perkembangan metode-metode baru dan lebih akurat untuk pengukuran,
perekaman, pengontrolan variabel proses, satu hal yang perlu diingat bahwa variabel
yang diukur dan prinsip-prinsip umum bagaimana mereka diukur (bentuk phisik) adalah
tidak berubah, yang berubah hanya media pengukuran dan transmisinya.
Pemeliharaan instrumentasi saat ini mulai dari sistem pressure gage yang
sederhana sampai ke sistem DCS yang komplek dimiliki dibanyak industri dan hal
tersebut berarti perlu lebih banyak spesialisasi pemelihara instrumen pada area
tertentu.
1.5 Catatan
Banyak perusahaan instrumentasi pemula seperti yang disinggung diatas
masih ada sampai saat ini, meskipun sekarang banyak yang mebuat sub-sub agen
yang bekerja dengan konglomerat-konglomerat multi nasional yang lebih besar.
Kebanyakan mereka sampai hari ini masih terlibat dibidang instrumen pengukuran
mulai dari alat mekanik yang sederhana sampai ke kontrol mikroprosesor, instrumen-
instrumen pengukuran digital.
Contoh :
 Foxboro – sekarang mensubsidi Siebe Corporation.
 Fisher – sekarang mensubsidi Emerson Process Management.
 Bailey – sekarang mensubsidi ABB (Asea Brown Boveri) Group.
Hal ini adalah sebuah pelajaran bagi semua personil instrumentasi harus
memperhatikan, dan ikut terlibat pada teknologi baru dan semacamnya, atau
kehilangan sama sekali.

Teknik Instrumentasi Kilang 5


1.6 ISA – Instrumentation, Systems and Automation Society
Dimulai tahun 1936 beberapa kelompok insinyur instrumen membentuk suatu
group di amerika serikat. Diawal tahun 1944 ada 15 kelompok regional individu insinyur
instrumen diseluruh Amerika Serikat. Pada waktu tersebut berdirilah organisasi yang
bersifat nasional yang mendedikasikan tentang masalah-masalah dan perhatian pada
bidang instrumentasi, dan dimulailah keberhasilan pengembangan-pengembangan
baru dibidang tersebut.
ISA (dimana pada saat itu kepanjangannya adalah masih Instrument Society
of America) yang didirikan pada tanggal 28 April 1945 dengan 1000 anggota yang
dibagi menjadi 15 seksi lokal. Pendiri ISA adalah Richard Rimbach. Tahun 1949
anggota ISA berkembang menjadi 4000 orang dengan 50 seksi. Tahun 1994 ISA
mempunyai anggota tetap 49.000 orang yang terdiri dari 164 seksi dan tersebar
diseluruh dunia.
Setelah bertahun-tahun ISA tumbuh menjadi organisasi internasional yang
berdedikasi untuk industri instrumentasi. Dalam menaggapi tujuan internasionalnya
kemudian ISA berubah namanya menjadi Insternational Society for Measurement and
Control di tahun 1995, namun di tahun 2000, delegasi dewan ISA merubah namanya
menjadi ”ISA –The Instrumentation, System, and Automation Society”.
Apalah arti sebuah nama, ISA masih melayani masyarakat yang bekerja
diindustri dan membantu perkembangan standar praktis dibidang instrumentasi dan
kontrol proses. Standar dan rekomendasi praktis akan digunakan diseluruh bidang
tesebut, sepeti kemungkinannya mereka adalah lingkungan kerja individu anda.
Sebagai contoh usaha ISA yang dapat dilihat pada publikasi ISA S5.1. Publikasi ini
berisi simbol-simbol standar yang digunakan untuk menggambarkan tipe instrumen dan
perpipaan sinyal yang disebut P&ID. P&ID kepanjangannya adalah Process and
Instrument Drawing.
ISA adalah alat yang menstandarisasi simbol-simbol tersebut sehingga
mereka mempunyai arti instrumen yang sama pada setiap bekerja dibidang
instrumentasi diseluruh dunia. Standar ini mungkin satu dari sekian banyak disiplin ilmu
di seluruh industri.
Daftar lengkap tentang standar dan rekomendasi praktis dapat diakses pada
website ISA yang ada pada bab ini. Anggota ISA membuka profesi yang bekerja
dibidang instrumentasi,. ISA mempunyai majalah yang disebut ”In Tech”, majalah
tesbut memberika informasi kepada anggota tentang perkembangan terakhir bidang
instrumentasi.

6 Teknik Instrumentasi Kilang


Latihan Soal
1. Jelaskan kegunaan dari Teknik Instrumentasi Kilang !
2. Jelaskan pengertian Instrumen !
3. Jelaskan bedan antara Instrumen dengan Instrumentasi !
4. Terangkan sejarah singkat dari Instrumentasi Industri !
5. Jelaskan pengertian dari :
a. Mekanik
b. Pneumatic
c. Instrumen Listrik
d. Instrumen Elektronik
e. Kontrol Digital

Teknik Instrumentasi Kilang 7


8 Teknik Instrumentasi Kilang
BAB II
TEMPERATURE

2.1 Pendahuluan
Ada empat skala temperatur yangdigunakan saat ini,yaitu:
 Skala Fahrenheit
 Skala Rankine
 Skala Celsius
 Skala Kelvin.
Masing-masing skala secara luas sebagai referensi dan digunakan di
industri. Untuk itu hal-hal yang perlu berkaitan dengan skala adalah bahwa hubungan
antara masing-masing harus dimengerti dan konversi antara skala dijelaskan dan
dipraktekkan.
2.2 Reset the objective numbers allowing multiple modules
2.2.1. Skala Temperatur
Ada empat skala temperatur yang digunakan sampai saat ini, yaitu
skala Fahrenheit, Skala Rankine, Skala Celcius, dan Skala Kelvin. Masing-
masing skala memiliki penggunaan yang sama dan dapat dikonversi dari satu
skala dengan skala yang lain.
Dua dari ukuran skala temperature dalam bentuk absolute dan oleh
karena itu merupakan referensi pada nol mutlak (zero absolute). Dua dari skala-
skala tersebut merupakan referensi ke sistem satuan SI (Centigrade dan Kelvin)
sedangkan dua lainnya (Fahrenheit dan Rankine) merupakan referensi dalam
sistem satuan Imperial

2.2.2. Sistem Imperial


Dalam sistem ini ada dua skala yang digunakan yaitu skala Fahrenheit
dan Rankine untuk pengukuran temperatur. Proses pendinginan air diatas
permukaan laut adalah 32 °F dan titik didih sama dengan 212 °F. Skala
absolutenya disebut dengan Rankine (R), dimana:
°R =°F + 460
Maka, proses pendinginan air dalam Rankine adalah:
32 + 460 = 492 °R
dan titik didih air dalam Rankine adalah:
212 + 460 = 672 °R

Teknik Instrumentasi Kilang 9


2.2.3. Sistem SI
Dua skala yang digunakan dalam sistem SI, mereka adalah skala
temperatur Celcius dan Kelvin. Skala Celcius menggunakan 0 °C sebagai
temperatur yang mana air dan es berada dalam kesetimbangan pada tekanan
atmosphir. Titik didih yang mana uap dan air berada dalam kesetimbangan
adalah 100 °C pada temperatur yang sama.
Skala absolutenya disebut dengan Kelvin.
0°K = -273 °C
0 °C = 273 K (titik beku air diatas permukaan laut)
100 °C = 373 K (titik didih air diatas permukaan laut)
atau,
°K = °C + 273
2.2.4. Hubungan Di antara Skala Temperatur
Gambar di bawah ini merupakan ilustrasi hubungan antara keempat skala:

Gambar 2.1. Hubungan antara Skala Kelvin, Celsius, Fahrenheit, dan Rankine

2.2.5. Konversi Di antara Skala Temperatur


Untuk mengkonversi dari satu sistem skala temperatur ke skala yang
lainnya dapat mengggunakann persamaan sebagai berikut:
F = 9/5 C + 32
C = 5/9 (F - 32)
dimana:
F = derajat Fahrenheit
C = derajat Celsius

10 Teknik Instrumentasi Kilang


Pada bab ini memberi gambaran secara langsung konversi antara
skala fahrenheit dan skala celsius. Konversi keskala absolute yang cocok
adalah dilakukan dari sistem skala yang relevan yaitu:
 Konversi ke Rankine harus secara langsung dari dari Fahrenheit. Begitu juga
sebaliknya..
 Konvwersi ke Kelvin harus dari Celsius, begitu juga sebaliknya.

Gunakan tabel ini untuk mengkonversi di antara skala temperatur:


Rankine Fahrenheit Kelvin Celsius
Rankine °F = °R - 460
Fahrenheit °R = °F + 460 °C=5/9(°F-32)
Kelvin °C = K - 273
Celsius °F=9/5°C +32 K = °C + 273

 Contoh 1:
(a) Konversikan berikut ini ke derajat Celsius dan Kelvin:
212°F, 82°F.
(b) Konversikan berikut ini ke derajat Fahrenheit dan Rankine:
72°C, 100°C, -40°C.
Penyelesaian:
(a) Untuk mengkonversi 212°F ke derajat Celsius dan Kelvin, misal F =
212
C = 5/9 (F - 32)
= 5/9 (212 - 32)
= 5/9 x 180
= 100°C (Jawaban.)
K = C + 273
= 100 + 273
= 373 K (Jawaban.)
Untuk merubah 82°F ke derajat Celsius dan Kelvin, misalkan F = 82
C = 5/9 (82 - 32)
= 5/9 (50)
C = 27.7°C (Jawaban.)
K = C + 273
= 27.7 + 273
= 300.7 K (Jawaban.)

Teknik Instrumentasi Kilang 11


(b) Untuk merubah 72°C ke derajat Fahrenheit and Rankine, misalkan
C = 72
F = 9/5 C + 32
= 9/5 x 72 + 32
= 161.6°F (Jawaban.)
R = F + 460
= 161.6 + 460
= 621.6°R (Jawaban.)
Untuk merubah 100°C ke deraajat Fahrenheit and Rankine, misalkan
C = 100
F = 9/5 x 100 + 32
= 212°F (Jawaban.)
R = F + 460
= 212 + 460
= 672°R (Jawaban.)
Untuk merubah –40°C ke derajat Fahrenheit dan Rankine, misalkan
C = -40
F = 9/5 (-40) + 32
= -72 + 32
= -40°F (Jawaban.)
R = F + 460
= -40 + 460
= 420°R (Jawaban.)

Contoh
1. Konversi 52 °R ke °F
°F = °R - 460
= 52 - 460
= - 408 °F
2. Konversi 30 °C ke °F
°F = 9/5 °C + 32
= 9/5(30) + 32
= 86 °F
3. Konversi 300 K ke °C.
°C = K - 273
= 300 - 273

12 Teknik Instrumentasi Kilang


= 27 °C
4. Konversi 80 °F ke °C.
°C = 5/9(°F - 32)
= 5/9(80 - 32)
= 26,67 °C
2.3 Peralatan Termometer Mekanis
Peralatan temperatur secara mekanis adalah alat pengukur temperatur,
dimana bekerja menggunakan gerakan mekanis, pengembangan cairan, atau
kombinasi dari keduanya dalam mengukur temperatur. Jenis-jenis peralatan temperatur
ini tidak mahal, dan sedikit perawatannya. Tiga jenis alat ukur temperatur mekanik
yang paling adalah termometer gelas, bimetal strip, dan filed thermal system. Dalam
bab ini akan didiskusikan prinsip operasi dan aplikasi dari ketiga peralatan ini.
2.4 Alat Temperatur Mekanis
Peralatan temperatur secara mekanis adalah alat pengukur temperatur, yang
menggunakan gerakan mekanis, ekspansi cairan, atau kombinasi dari keduanya untuk
mengukur temperatur. Jenis-jenis peralatan temperatur ini tidak mahal, dan sedikit
perawatannya.
Tiga jenis alat ukur temperatur mekanik yang paling sering digunakan adalah:
 termometer gelas,
 bimetal strip, dan
 filed thermal system.
Dalam bab ini akan didiskusikan prinsip operasi dan aplikasi dari ketiga peralatan ini.
2.4.1 Thermometer Glass
Bentuk paling umum dari thermometer ini adalah terdiri dari glass tube
kecil yang berdinding tebal, lobang yang sama rata yang sering disebut dengan
capillary, dan dihubungkan ke glass bulb. Cairan, misalnya mercury atau alkohol,
mengisi bulb dan memanjang ke capillary. Biasanya ruang yang ada diatas kolom
cairan dikosongkan dan diberi seal, tetapi biasanya berisikan gas lembam (inert
gas), misalnya nitrogen, yang fungsinya untuk menaikkan range temperatur.
Thermometer glass dengan mercury yang ada didalamnya dapat digunakan pada
range temperatur -40 °C sampai 400 °C (-40 °F sampai 750 °F). Jika volume
diatas cairan ditekan dengan nitrogen, maka batas temperatur bagian atas
ditambah kira-kira 550 °C (1020 °F). Cairan lain memiliki ukuran yang berbeda.
Prinsip pengoperasian mencakup pemuaian dan penyusutan kolom
cairan karena adanya perubahan temperatur. Kapan saja lebih banyak panas
yang diberikan pada bulb, maka cairan akan naik lebih cepat dibandingkan

Teknik Instrumentasi Kilang 13


dengan glass tube yang terisi cairan sehingga cairan dipaksa untuk naik didalan
tube. Skala referensi yang menunjukkan bilangan temperatur digores di bagian
luar glass tube. Thermometer tidak boleh terkena temperatur yang lebih tinggi
dari range yang ditunjukkan dalam thermometer, karena cairan dapat naik dan
memecahkan bulb.

Gambar 2.2. Glass-Stem Thermometers

Selubung logam yang ditunjukan pada gambar 2.2(b) melindungi


thermometer dari kerusakan. Kadang-kadang tube dapat dibengkokkan dengan
sudut tertentu untuk memenuhi keperluan instalasi
Thermometer gelas yang diisi dengan mercury dapat digunakan untuk
range temperatur dari_40 0C sampai 400 0C. Jika volume diatas cairan ditekan
dengan nitrogen, maka batas temperature trtinggi dapat dinaikkan sampai
mencapai kira-kira 550 0C. Dengan fluida yang lain akan diperoleh range yang
berbeda.
Untuk mencegah thermometer dari tekanan dari luar yang tinggi dan
menyebab-kan kerusakan, maka cangkir-cangkir thermometer atau thermo_wells,
seperti ditunjukkan pada gambar 2.2(a), dipasang pada tabung-tabung atau pipa
bertekanan. Instalasi dari thermo-well digambarkan dalam gambar 2.2(b).
Instalasi-instalasi seperti itu, minyak kadang-kadang dituangkan kedalam

14 Teknik Instrumentasi Kilang


thermowell. Bulb thermometer dimasukkan kedalam cairan dengan tujuan untuk
menaikkan sensitivitas dari thermometer terhadap perubahan temperatur. Lebih
jauh semua ini akan dirinci dan didiskusikan pada bab berikut.

Gambar 2.3 Thermo-wells

2.4.2 Bimetal Thermometers


Operasi dari thermometer bimetal tergantung pada prinsip bahwa metal
yang tidak sama memuai dengan ukuran yang berbeda pada saat dipanaskan.
Alat ini terdiri dari dua kepingan metal tipis yang berbeda, digabungkan bersama
dan saling berhadapan. Pada saat dipanaskan, kedua metal memuai dengan
ukuran yang berbeda, yang menyebabkan pasangan bimetal membengkok
seperti gambar 2.4. ke samping strip dengan keofisien pemuaian yang sangat
tinggi.

Gambar 2.4. Bimetal Strip

Untuk mendapatkan putaran dari sebuah jarum penunjuk pada skala dan
menyebar ke skala dengan ketelitian yang tinggi dalam pembacaan temperatur,
maka bimetal strip digulung berbentuk helix seperti yang ditunjukkan pada
gambar 2.5.

Teknik Instrumentasi Kilang 15


Gambar 2.5 Helical Strip

Sensifitas dari thermometer bimetallic dapat ditingkatkan dengan


menambahkan bimetal coil.
Ketiga jenis bimetal coil adalah
 Spiral Element,
 Single Helix Element,
 Multiple Helix Element.
Dengan mengetahui keofisien pemuaian dari kedua metal ini,
ketebalannya, dan panjang skala yang diinginkan, maka panjang total spiral
mudah dikalkulasi.
Elemen bimetal bisa dibuat dengan cukup kuat untuk menggerakkan
recording pen. Keuntungan dari bimetal strip ini adalah bahwa bimetal strip
kurang terfokus kepada adanya kerusakan, dan dilengkapi dengan recording
feature. Satu kerugian dari alat ini adalah jika elemen ditangani secara kasar,
maka kalibrasinya akan berubah. Standard span ranges dari minimum 50°C
sampai maximum 450°C dengan batas minimum dan maksimum dari -70°C
sampai 550°C.
2.4.3 Sistem Filled Thermal
Sistem filled thermal terdiri dari bulb yang dicelupkan dalam cairan yang
diukur, pipa kapiler yang panjang atau pipa berlubang halus, unit pengukuran
yang mungkin dari bourden tube atau bellow, dan cairan pengisi yang mungkin

16 Teknik Instrumentasi Kilang


dari cairan atau gas.
Contoh-contoh dari beberapa system yang berbeda dibtunjukkan pada
gambar 2.6 dan 2.7. Keseluruhan sistem tertutup rapat dan diisi seluruhnya
dengan cairan atau gas yang tepat.

Gambar 2.6. Filled Thermometer

Bulb dimasukkan ke dalam vessel atau pipa yang perlu diukur


temperaturnya. Sering kali thermowells digunakan untuk melindungi bulb dari
terjadinya erosi dan korosi. Apabila temperatur pada titik pengukuran bertambah,
maka cairan atau gas akan mengembang; tetapi karena volumenya tetap, maka
tekanan diseluruh sistem pasti bertambah. Sebuah bourdon tube atau bellow
akan merespon perubahan tekanan dengan menggerakkan pointer atau
recording pen.
Pada umumnya, capillary tubing panjangnya dapat sampai 75 meter
(250 ft.), supaya indikasi temperatur dapat dikirim ke panel kontrol dari daerah
yang jauh. Bulb, capillary, dan alat penggerak lainnya biasanya terbuat dari baja
atau campuran baja untuk menahan tekanan dan temperatur tinggi.
Tergantung pada kelas yang digunakan, sistem thermal filled dapat digunakan
untuk temperatur antara -200 °C dan 600 °C (-330 °F dan 1100 °F).
Pada sistem yang terisi dengan gas dan cairan dimana pipa kapiler dan
bourdon tube tidak terlindung dari perubahan temperatur atmosfir, maka
kesalahan pengukuran akan terjadi karena udara disekeliling akan

Teknik Instrumentasi Kilang 17


mempengaruhi komponen tersebut. Untuk mengoreksi kesalahan-kesalahan,
digunakan berbagai macam bentuk alat kompensasi temperatur.

Gambar 2.7. Vapor System

2.4.4 Kelas dari Thermal Filled System


Thermal filled system biasanya diklasifikasikan sebagai berikut:
 Kelas I - Sistem diisi penuh dengan cairan selain mercury.
 Kelas II - Sebagian dari sistem diisi cairan dan sisanya berisi uap. Apabila
temperatur bertambah, maka lebih banyak cairan diuapkan sehingga tekanan
dalam sistem bertambah. Dengan mengurangi temperatur, maka beberapa
uap akan kembali menjadi cair, yang menyebabkan terjadinya penurunan
tekanan. Skala temperatur nonlinear dapat dibedakan dari tipe elemen
dengan yang lain.
 Kelas III – Sistem secara total diisi dengan gas inert, misalnya nitrogen.
 Kelas IV dan V – Kedua sistem diisi denan mercury. Kelas IV jarang
digunakan dan Kelas V dianggap difisi khusus dari Kelas I.
2.5 Aplikasi Alat Temperatur Mekanis
Alat Temperatur Mekanis sebagian besar digunakan bilamana diperlukan
pengukuran temperatur sederhana dan yang murah. Alat ini biasanya anpuh, memiliki
sedikit elemen-elemen yang bergerak, dan tidak memerlukan power untuk
mengoperasikannya.

18 Teknik Instrumentasi Kilang


2.5.1 Thermometer Dari Glass
Gelas Thermometer digunakan hampir di setiap rumah-rumah dan
aplikasi temperatur di industri. Gelas Thermometer digunakan untuk memeriksa
sample, temperatur tangki, temperatur di dalam bangunan, temperatur udara di
bagian luar, digabungkan dengan instrument untuk memberikan pembacaan
temperatur (alat analisa titik embun), dsb.
Aplikasi di dalam rumah biasanya dari range pengukuran temperatur
yang ada di dalam rumah, dan diluar dan juga untuk mengukur temperatur
makan malam anda yang ada di dalam oven.
2.5.2 Thermometer Bimetal
Thermometer Bimetal adalah dibentuk alat ukur temperatur. Alat-alat
ukur temperatur ini digunakan untuk mengukur temperatur cairan proses dalam
pipa, vessel, tangki dsb. Jarum pada skala akan menunjukkan angka
temperaturnya.
2.5.3 Sistem Filled Thermal
Sistem Filled Thermal biasanya digunakan pada tungku perapian,
sistem pendingin. Jenis sistem ini sangat umum digunakan.
2.6 Thermowell
Thermowell biasanya digunakan sebagai pengaman terhadap mekanis dan
korosip, untuk menempatkan thermocouple, filled thermal sistem bimetal, dan
melindunginya dari lingkungan yang korosive.
Agar thermocouple bekrja dengan baik untuk jangka waktu yang panjang, maka harus
dilindungi dari proses yang korosive yang dapat menyebabkan thermocouple berbintik-
bintik, tergores, berkarat, atau secara fisik bengkok Thermowell akan memproteksi
thermocoupleddari semua situasiini.
2.6.1 Ukuran dan Bentuk Phisik dari Thermowell
Thermowell adalah benda berbentuk silinder panjang dengan ukuran 2
sampai 24 inci. Satu ujungnya ditutup dan ujung yang lain terbuka dengan diberi
ulir (NPT) di bagian luarnya. Ujung terbuka ini juga memiliki kepala yang
berbentuk segi enam yang berguna untuk pegangan kunci dalam
mengencangkan nipple pipa.

Teknik Instrumentasi Kilang 19


Gambar 2.8. Thermowell

Ukuran bagian tengah lubang thermowell (dimana thermocouple


dimasukkan) biasanya salah satu ¼ inch atau 3/8 inch. Sambungan-sambungan
biasanya dengan ulir atau dapatmenggunakan flensa.
2.6.2 Materials
Thermowell dapat dibangun dari beberapa material, yang
palingpopuleradalah stainless steel. Empat material logan yang paling banyak
digunakan untuk membuat thermowell adalah dari:
 304 stainless steel
 316 stainless steel
 Carbon Steel
 Brass.
Selain dari material yangsudah ditentukan,jenis dan keramic juga dapat
digunakan pada kasus pipa pengamatan (sighting tube) untuk radiation
pyrometer atau sebagai thermowell bila digunakan dengan jenis thermocouple
logam mulia.Untukkasus ini materialyang digunakan biasanya:
 Alumina
 Mullite
Sebagian terbessar pabrik pembuat akan membuat thermowell dari
beberapa material khusus sesuai permintaan. Thermowell dapat dimanfaatkan
pada macam-macam aplikasi temperatur yang lebar mulai dari cryogenic sampai
dengan 2000 derajat celsius.
2.6.3 Pertimbangan Instalasi
Thermowell tidak biasanya dipasang dengan maksud merencanakan
pemindahan lokasi dari lobang yang pantas, harus mempertimbangkan berikut
ini:

20 Teknik Instrumentasi Kilang


 Pemasangan dan pemindahan dari elemen-elemen temperature harus tidak
boleh dihalangi oleh struktur disekeliling.
 Pada aplikasi temperatur tinggi thermowell harus dipasang vertikal dari pada
bidang horisontal, karena dapat menyebabkan thrmocouple melengkung atau
bengkok.
 Ukuran kedalaman pencelupan thermowell harus cukup panjang untuk
mencegah kesalahan konduksi
 Hubungan positip harus dipertahankan antara lobang dengan sensor
temperatur.
 Thermowell tidak akan dipertimbangkan bilamana keterlambatan waktu dalam
perpindahan panas melalui thermowell yang cukup panjang mengganggu
proses. Ini adalah kerugian yang utama dari menggunakan thermowell
2.7 Thermocouple
Thermocouple ialah salah satu alat pengukur temperatur yang dewasa ini
paling umum digunakan dalam industri. Thermocouple dibuat dari dua kawat dari
logam campuran khusus yang berbeda yang dilas satu sama lain pada salah satu
ujung. Kedua kawat ini menghasilkan gaya electromotive (EMF) dalam kisaran milivolt.
Dengan naiknya temperatur dari thermocouple, output milivolt dari thermocouple akan
naik.
Thermocouple dapat dibuat dari beberapa campuran logam (alloy) yang
berbeda tetapi terdapat empat jenis yang lazim digunakan dalam industri. Keempat
thermocouple yang paling umum adalah tipe “J”, tipe “E”, tipe “K” dan tipe “T”.
Unit ini akan menyelidiki fenomena thermocouple, aplikasinya, kelebihan dan
kekurangannya.
Thermocouple ialah satu dari beberapa sensor temperatur yang dewasa ini
paling luas digunakan dalam industri. Thermocouple dibuat dari dua kawat dari logam
campuran khusus yang berbeda yang dilas satu sama lain pada salah satu ujung.
Kedua kawat ini menghasilkan gaya electromotive (EMF) dalam range milivolt. Ketika
temperatur dari thermocouple bertambah, output milivolt dari thermo-couple akan naik.
Thermocouple dapat dibuat dari beberapa logam campuran (alloy) yang berbeda tetapi
terdapat empat jenis yang biasa digunakan dalam industri. Keempat thermocouple
yang paling umum adalah tipe “J”, tipe “E”, tipe “K” dan tipe “T”. Unit ini akan
menyelidiki fenomena thermocouple, aplikasinya, kelebihan dan kekurangannya.

Teknik Instrumentasi Kilang 21


2.7.1 Prinsip Operasi
Thermocouple adalah satu dari beberapa jenis sensor temperatur
secara elektrik yang dewasa ini paling luas digunakan.Sensor initerdiri diri dari
dua kawat dari logam-logam yang berbeda.
Masing-masing logam harus merupakan campuran logam yang
homogen. Ini berarti bahwa logam campuran (alloy) itu spesifik dan dibuat dari
campuran yang konsisten. Kedua kawat disambung pada satu ujung untuk
membentuk sambungan (junction) pengukur. Sambungan pengukur ini adalah
bagian thermocouple yang kontak dengan proses. Kebanyakan pengukuran
temperatur dibuat di atas temperatur lingkungan(ambient). Ujung lain dari kedua
kawat dihubungkan dengan instrumen pengukur atau transmitter yang akan
mengukur output milivolt dari thermocouple. Terminal dimana thermocouple
dihubungkan ke instrumen pengukur disebut reference junction.

Gambar 2.9. Perinsip operasi thermocouple

Ketika temperatur thermocouple bertambah demikian pula dengan


output milivolt akan naik. Untuk temperatur manapun di atas 0o C, polaritas
tegangan akan positif dan untuk temperatur manapun di bawah 0o C, polaritas
dari thermocouple akan negatif.
Tegangan yang dibangkitkan oleh thermocouple hampir secara langsung
sebanding dengan perbedaan temperatur diantara measuring dan reference
junction. Tabel hubungan temperatur/millivolt telah disediakan untuk kalibrasi
meter dan untuk mencari temperatur apabila millivoltage telah diketahui.
Hubungan antara measured millivoltage, reference junction voltage, dan
measured junction voltage diberikan pada rumus di bawah ini:
e0 = em – er
Dimana: e0 = output millivoltage
em = measured junction millivoltage

22 Teknik Instrumentasi Kilang


er = reference junction millivoltage
Dalam praktek yang sebenarnya, measuring junction dari thermocouple
ditempatkan pada titik pengukuran temperatur, sedangkan millivoltmeter dengan
reference junctionnya mungkin jaraknya jauh. Berbagai macam kombinasi metal
bisa digunakan dan hal ini tergantung pada range yang diukur.

2.7.2 Efek Seebeck


Fenomena thermocouple ditemukan oleh T.J. Seebeck pada tahun
1821. Karena itua fenomena ini disebut Efek Seebeck. Efek ini hanya
menyangkut dihasilkannya emf pada sambungan pengukur atau kadang –
kadang disebut hot junction, dari dua kawat yang berbeda. Bila sambungan
pengukur dipanaskan, terdapat arus kontinu yang mengalir di dalam sirkuit
thermoelectric.
Sambungan pada instrument pengukuran disebut juga dengan reference
junction (cold junction).

Gambar 2.10. Efek Seebeck

Jika rangkaian ini putus di tengah maka voltase sirkuit terbuka penuh
atau tegangn Seebeck, adalah fungsi dari temperatur sambungan dan komposisi
kedua logam.

Gambar 2.11. eAB = Voltase Seebeck

Semua logam-logam yang berbeda menunjukkkan efek ini. Untuk


perubahan kecil dalam temperatur,  T, tegangan Seebeck secara linier
proporsional dengan temperatur,
eAB =  T
Dimana
 = koefisien Seebeck.

Teknik Instrumentasi Kilang 23


2.7.3 Efek Thomson
Thomson efek meliputi pengembangan emf kedua sepanjang gradien
temperatur dari kawat homogen tunggal. Adalah penting bahwa masing-masing
bagian kawat dalam rangkaian yang ada adalah homogen sehingga emf tidak
akan dikembangkan di titik manapun kecuali pada sambungan panas/hot
junction. Efek Thomson meliputi pengembangan dari emf sepanjang satu utas
kawat homogen tunggal yang mengalami perubahan temperatur sepanjang
kawat. Namun karena kedua kawat thermocouple disambung bersama dan
dihubungkan pada satu ujung saja, emf apapun yang dihasilkan di dalam setiap
utas akan mempunyai polaritas yang sama dengan polaritas emf yang dihasilkan
pada utas yang berlawanan. Emf yang dihasilkan di dalam masing-masing kawat
bebas akan ditiadakan oleh emf yang dihasilkan di dalam kawat berlawanan
karena polaritas yang serupa.
2.7.4 Efek Peltier
Efek Peltier meliputi salah satu dari penyerapan atau disipasi panas
pada sambungan dari dua kawat berbeda ketika arus mengalir melaluinya. Arah
aliran arus menentukan salah satu yaitu efek pemanasan atau pendinginan.
Bilamana arus mengalir searah dengan arus Seebeck, panas diserap pada
pertemuan yang lebih panas/hotter junction dan di-disipasikan pada sambungan
yang lebih dingin/colder junction. Efek Peltier sangat berguna dalam pemanasan
listrik, pendinginan, elektronik dan instrumetasi analitis.
2.7.5 Sambungan Pengukur (Measuring Junction)
Dengan mengatur agar temperatur konstan di semua sambungan
kecuali sambungan panas di dalam rangkaian tertentu, maka kita dapat
mengukur temperatur sebagai fungsi dari sambungan itu. Temperatur akan
dapat diukur berkenaan dengan temperatur sambungan dingin.
2.7.6 Sambungan Referensi (Reference Junction)
Transmiter atau alat pengukur mengubah emf yang dihasilkan oleh
perbedaan temperatur antara sambungan panas dan dingin untuk mencatat,
menunjukkan atau mengirim sinyal. Sinyal ini mewakili temperatur dari
sambungan panas. Sambungan referensi ditempatkan di dalam rangkaian
thermocouple dimana thermocouple ditempatkan pada alat pengukur. Ini adalah
sambungan dingin didalam rangkain thermocouple yang mana ditahan pad
temperatur stabil yang diketahui. Temperatur referensi standar adalah 0o C (32o
F).

24 Teknik Instrumentasi Kilang


2.7.7 Output Thermocouple
Karena emf thermocouple adalah jenis level rendah, harus diperhatikan
juga adanya arus yang menyimpang yang diakibatkan dari kedekatannya kepada
kabel listrik. Praktek terbaik adalah samasekali tidak menyalurkan kawat
thermocouple dalam pipa saluran bersama dengan kabel tenaga listrik. Total
output milivolt dari sirkuit thermocouple diperoleh dari persamaan berikut:
eo = em - er
Dimana:
eo - ialah output milivolt total dari rangkaian
em - ialah milivolt yang dihasilkan pada sambungan panas
er - ialah milivolt yang dihasilkan pada sambungan dingin
Gambar 1.12 menunjukkan bagaimana persamaan output thermocouple
dikembangkan.

Gambar 2.12. Output thermocouple

2.8 Kompensasi Sambungan Referensi


Emf yang dihasilkan adalah perbedaan antara emf dari sambungan panas dan
emf dari referensi atau sambungan dingin. Karena perangkat pengukur mengukur
perbedaan antara emf yang dihasilkan pada sambungan panas dam dingin,
sambungan dingin harus berada pada temperatur yang relatif konstan. Jika temperatur
sambungan referensi cenderung berubah, kompensasi temperatur sambungan
referensi dapat pula digunakan. Dalam praktek, kompensasi ini biasanya dilselesaikan
menggunakan resistor dimana kurva koefisien resistan temperatur sesuai dengan
kurva voltase-temperatur yang dihasilkan oleh sambungan sekunder. Ini akan
meniadakan perubahan apapun pada temperatur sambungan dingin.
Reference Junction Compensation difenisikan sebagai alat penetral efek dari
perubahan temperatur pada reference junction, pada saat dibiarkan untuk berubah-
ubah dengan batas tertentu. Apabila diperlukan pengukuran temperatur yang akurat
oleh alat thermocouple, biasanya 0dalam prektek untuk menjaga salah satu apakah
reference junction temperature dengan nilai kalibrasinya atau untuk kompensai

Teknik Instrumentasi Kilang 25


terhadap perubahannya. Kompensasi sambungan referensi bisa diselesaaikan dengan
metode di bawah ini.
2.8.1 Ice Bath
Untuk pengukuran temperatur yang akurat, khususnya yang dilakukan
di laboratorium, reference junction temperature dapat dijaga agar nilainya selalu
konstan dengan cara mencelupkan reference junction yang terisolasi di dalam
tempat yang diisi dengan es mencair. Sistem semacam ini dengan jelas tidak
cocok digunakan dalam, industri.
2.8.2 Bimetallic Compensation
Untuk mengkompensasi efek perubahan temperatur pada reference
junction, maka dapat digunakan sensor bimetal.

Gambar 2.13. Bimetallic Compensation

Perubahan dalam millivoltage, karena fluktuasi temperatur di


sekelilingnya, cenderung memutar lilitan pada satu arah sementara strip
bimetallic, dimana tidak bergerak pada satu ujungnya, dan dipasang pada ujung
yang lain alat spring ke pointer, cenderung membelokkan pointer dengan
jumlah yang sama tetapi dalam arah yang berlawanan. Maka pembelokkan
pointer kemudian hanya akan berubah dikarenakan temperatur pada
measuring junction.
2.8.3 Kompensasi Dengan Menggunakan Alat Pemanas
Temperatur reference junction dapat dijaga agar temperaturnya tetap
konstan diatas temperatur sekitar dengan menggunakan sebuah alat pemanas.
Namun demikian, untuk menjaga kestabilan temperatur dalam alat pemanas
dapat memunculkan masalah lain.
2.8.4 Metode Electrical Bridge
Metode ini biasanya menggunakan jaringan kerja self-compensating
electrical bridge.

26 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 2.14. Metode Electrical Bridge

Sistem ini menggabungkan elemen resistansi yang sensitif temperatur,


yang mana salah satu kaki dari Wheatstone bridge dan yang berhubungan
dengan panas dihubungkan dengan reference junction T1. Bridge biasanya
diberi energi yang berasal dari batere mercury dengan sumber daya D.C. yang
stabil. Tegangan output adalah sebanding dengan ketidakseimbangan
ditimbulkan antara pre-set sama dengan temperatur reference pada (T1) dan
measuring junction T2. Dalam sistem ini, temperatur reference dapat dipilih 0
°C.
Apabila temperatur ruang di sekitar reference junction T1 berubah-
rubah, tegangan yang dihasilkan secara thermal akan muncul dan
menghasilkan kesalahan pada output. Biarpun, otomatis tegangan yang sama
dan berlawanan akan dimasukkan, karena adanya perubahan para resistansi
dari thermometer resistansi, yang seri dengan thermal error. Hal ini akan
menghilangkan error dan menjaga temperatur reference junction yang
equivalent diatas range temperatur ambient dengan derajat akurasi yang
tinggi.
Dengan menggunakan lead dari tembaga untuk menghubungkan
reference junction dengan measuring instrument, maka material thermocouple
itu sendiri tidak akan terhubungkan ke terminal output dari measuring
instrument, dan dengan demikian akan menghapus kesalahan sekunder.
2.8.5 Metode Refrigerasi Thermostatis
Temperatur reference junction dijaga pada temperatur 0 °C dengan
menggunakan alat refrigerasi. Operasi secara automatis yang sempurna dapat

Teknik Instrumentasi Kilang 27


mengurangi pengawasan yang sesering kali yang diperlukan dari ice bath.
Beberapa jenis thermocouple dapat digunakan bersama dengan unit ini dengan
cara memasukkan reference junction dalam reference wells.
2.9 Hukum-Hukum Thermocouple
2.9.1 Hukum Intermediate Metal (Logam Intermediate)
Hukum logam intermediate menyatakan bahwa, “ Penyertaan logam
ketiga ke dalam rangkaian tidak akan berpengaruh terhadap emf yang
dihasilkan selama sambungan dari logam ketiga dengan kedua logam lainnya
terjadi pada temperatur yang sama.” Hukum ini berlaku bila kawat extension
thermocouple dibuat dari logam homogen yang berbeda dari logam
thermocouple itu . Ini berarti bahwa sepanjang sambungan dari kawat
extension berada pada temperatur konstan , tidak akan ada emf tambahan
menyeluruh yang diinduksi dalam rangkaian thermocouple.
2.9.2 Hukum Temperatur Intermediate
Hukum temperatur intermediate menyatakan bahwa,”Jumlah dari emf
yang dihasilkan oleh dua thermocouple, satu dengan sambungannya pada 32o
F (0o C) dan beberapa temperatur referensi, yang lain dengan sambungannya
pada temperatur referensi yang sama dan temperatur yang diukur, adalah sama
dengan emf yang dihasilkan oleh thermocouple tunggal dengan pertemuannya
pada 32o F (0o C) dan temperatur yang diukur.”
Ini berarti bahwa kita dapat membuat referensi pengukuran temperatur
apapun dengan nilai temperatur apapun dengan hanya menahan satu
sambungan pengukuran atau sambungan panas pada temperatur tertentu, dan
menggunakan thermocouple kedua untuk mengukur temperatur proses.
Jumlah emf yang dihasilkan oleh rangkaian jenis ini bukan merupakan
perbedaan antara emf dari sambungan panas dan dingin dari thermocouple
tunggal tetapi akan menjadi perbedaan antara emf yang dihasilkan pada kedua
sambungan panas.
2.9.3 Hukum Rangkaian Homogen
Homogen mengacu kepada thermocouple yang dibuat dari logam
berjenis sama, bebas dari kerusakan dan kotoran atau ketidakmurnian. Hukum
rangkaian homogen menyatakan bahwa,” emf yang dihasilkan dalam rangkaian
dengan kawat pengukur homogen yang disisipkan diantara satu lead dari
thermocouple utama, merupakan emf dari thermocouple utama, asalkan kedua
ujung dari kawat yang dimasukkan tadi mempunyai temperatur sama.” Ini

28 Teknik Instrumentasi Kilang


dibenarkan karena kedua thermocouple yang diciptakan oleh kawat yang
diselipkan bertindak saling berlawanan.
2.10 Jenis-Jenis Thermocouple
Terdapat beberapa jenis thermocouple. Jenis itu berkisar dari jenis logam
mulia yang mahal, atau thermocouple yang dibuat dari campuran logam yang
berharga, sampai jenis yang lebih umum dipakai untuk aplikasi industri. Faktor yang
menentukan pemakaian logam dalam kawat thermocouple termasuk:
1. Titik leleh
2. Reaksi terhadap berbagai atmosfir
3. Emf yang dihasilkan diantara kedua logam
4. Konduktansi listrik
5. Stabilitas
6. Repeatability/Kemampuan untuk mengulang
7. Harga
8. Kemudahan penanganan dan fabrikasi
Jenis umum dari thermocouple industri adalah jenis thermocouple “T”, “K”,
“J” dan “E”, berikut ini terdapat uraian singkat mengenai komposisi thermocouple
tersebut:
1. Tipe J (Iron-Constantan) - Hitam
Thermocouple tipe J adalah thermocouple yang paling umum
digunakan di industri. Jenis ini memberikan tegangan yang paling tinggi per
derajat perubahan temperatur. Jenis ini cocok untuk oxidasi atau mengurangi
atmosphir, dan disesuaikan untuk range temperatur umum. Namun demikian,
hal ini akan terancam oleh serangan zat kimia. Jenis ini memiliki range
temperatur -320 °F sampai 1400 °F.
2. Tipe T (Copper -Constantan) - Biru
Thermocouple tipe T direkomendasikan untuk digunakan pada asam
ringan (mild oxiding) dan pengecilan tekanan udara. Logam campuran ini
dianjurkan untuk temperatur kerja yang rendah dan sangat cocok untuk
pengukuran temperatur cross-ambient. Jenis ini beroperasi pada range
temperatur 310 °F sampai 750 °F.
3. Tipe K (Chromel -Alumel) - Kuning
Thermocouple Tipe K digunakan untuk range temperatur yang lebih
tinggi. Material ini cocok untuk oxidizing atmospheres dan kuat secara mekanis.
Gampang terkena serangan zat kimia. Material ini beroperasi pada ukuran
temperatur -310 °F sampai 2500 °F.

Teknik Instrumentasi Kilang 29


4. Tipe E (Chromel-Constantan) - Ungu
Thermocouple Tipe E digunakan pada hampa udara atau inert, oxidasi
ringan atau atmosphir non hidrogen. Material ini memberikan kestabilan
kalibrasi yang tinggi dan sangat luas digunakan untuk pengukuran temperatur
differential. Material ini beroperasi pada ukuran temperatur -320 °F to 1830 °F.
5. Tipe S (Platinum, 10% Rhodium) - Hijau
Thermocouple Tipe S adalah standar untuk kalibrasi thermocouple
base metal. Material ini secara kimia stabil dan memiliki sifat-sifat mekanis yang
bagus. Material ini beroperasi pada ukuran temperatur 0 °F sampai 3200 °F.
6. Type B (Platinum, 6% Rhodium - Platinum, 30% Rhodium) - Gray
Type B thermocouples should not be used for low temperatures due to
their brittleness. Its operating temperature is 32 °F to 3380 °F.
7. Tipe R (Platinum - Platinum, 13% Rhodium) - Hijau
Thermocouple Tipe R digunakan untuk pengukuran temperatur yang
tinggi. Tidak berguna untuk aplikasi pengukuran temperatur yang rendah
(dibawah 100 derajat Fahrenheit). Secara kimia stabil, dapat digunakan di
lingkungan beroksidasi tetapi mudah terkontaminasi dan memerlukan
perlindungan keramik pada tube. Material ini beroperasi pada range temperatur
0 °F sampai 3100 °F.
8. Tipe B (Platinum, 6% Rhodium - Platinum, 30% Rhodium) - Abu-abu
Thermocouple Tipe B tidak boleh digunakan untuk temperatur rendah
karena kerapuhannya. Temperatur operasinya adalah 32 °F sampai 3380 °F.

Catatan: Kabel merah selalu kabel negatif.


2.11 Kode Warna
Penting untuk diperhatikan bahwa lead negatif pada umumnya jenis
thermocouple industri selalu diberi kode dengan isolasi merah.
1. Constantan adalah campuran logam yang terbuat dari 60% tembaga dan 40%
nikel.
2. Chromel adalah campuran logam terbuat dari 90% nikel dan 10% chromium.
3. Alumel ialah campuran logam terbuat dari 95% nikel dan 5% aliminium, mangan,
silicon.
Gambar 1.15 adalah daftar table yang memuat sejumlah type thermocouple
dengan range dan komposisinya.

30 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 2.15. Thermocouple dengan range dan komposisinya

2.12 Fabrikasi Thermocouple


Kebanyakan thermocouple yang digunakan di industri dewasa ini dipra-
fabrikasi terlebih dahulu sebelum disuplai ke pengguna akhir. Thermocouple ini
dipasang dalam selubung logam (biasanya dari stainless steel) dan disediakan
connection head seperti ditunjukkan pada Gambar 5. Namun kadangkala perlu untuk
membuat thermocouple di lokasi untuk aplikasi tertentu. Ini dapat dilakukan dengan
mudah jika material yang sesuai tersedia.
Untuk memfabrikasi thermocouple, maka anda harus memiliki kabel
thermocouple yang tepat untuk aplikasi anda, metode penyambungan kabel
thermocouple yang tepat, dan metode pengukuran output thermocouple.

Teknik Instrumentasi Kilang 31


Gambar 2.16. Thermocouple Pre-made Umum

2.12.1 Pemilihan Kabel


Hal yang penting untuk memilih kabel thermocouple yang tepat dalam
memfabrikasi thermocouple. Jika range temperatur selama jenis dari operasi
diketahui, maka memungkinkan kita untuk memilih kabel. Mengacuh pada tabel
dan gambar thermocouple untuk mengorder kabel thermocouple yang tepat.
Kawat ini dipotong hingga panjang yang diperlukan dan dimasukkan melalui
insulator keramik untuk menjaga agar kabel tidak saling menyentuh di titik
manapun selain pada sambungan pengukur atau sambungan panas. Insulator
keramik ini harus lebih pendek dua sampai tiga inci daripada panjang total
kawat. Setelah kawat ditarik melalui insulator kawat itu harus disambungkan
untuk membentuk sambungan panas atau sambungan pengukur
2.12.2 Penyambungan Kawat Thermocouple
Kawat thermocouple yang berbeda harus disambungkan pada
measuring junction dengan menggunakan sambungan listrik yang bagus dan
daya konduksi panas yang bagus tanpa merusak sifat-sifat metalurgi dan
mekanis kawat thermocouple pada sambungannya.. Hal ini sangat membantu
memperoleh kawat yang lurus, bersih sebelum menyambungnya.
Ada empat metode umum untuk menyambung kabel thermocouple:
 Gas and Electric Arc Welded Joint untuk Thermocouple Tipe E, J, K, dan T.
 Resistance Welded Joint untuk Thermocouple Tipe V, J, dan K.
 Butt Resistance Welding untuk Thermocouple Tipe E, J, dan K.
 Resistance Welding untuk Thermocouple Tipe R dan S.

32 Teknik Instrumentasi Kilang


2.13 Asembli Thermocouple
Pemasangan (Assembly) thermocouple berdasarkan pada penyambungan
dari beberapa komponen-komponen. Komponen-komponen ini adalah blok terminal,
head terminal, elemen sensor dan isolator, serta beberapa bentuk tube pelindung lain.
Point-point dibawah ini harus diingat ketika memasang sebuah
thermocouple. Kontaminasi dapat dihindari dengan menangani dengan hati-hati
material thermocouple sebelum menggunakan dan dengan menggunakan lapisan
refractory yang efisien. Kedua, kehati-hatian harus dilakukan untuk mencegah adanya
kotoran, grease, oli, solder atau benda-benda lain yang menguatkan kontak dengan
kawat thermocouple.
2.13.1 Blok Terminal
Blok terminal yang tepat harus digunakan pada saat memasang
thermocouple. Block terminal harus memiliki sambungan penghantar yang
baik untuk menghubungkan thermocouple dengan kawat extension. Semua
sambungan harus tetap bersih dan tidak terkontaminasi.
2.13.2 Elemen dan Isolator
Gambar dibawah ini ilustrasi dari tipikal assemblies thermocouple.

Gambar 2. 17. ilustrasi tipikal assemblies thermocouple

Isolasi ditaksir untuk keduanya yaitu temperatur maksimum antara


pemakaian secara terus menerus dan untuk single exposure. Bahan-bahan
penyekat temperatur tertinggi biasanya dari fiber glass, silica fibrous dan
asbestos. Bahan-bahan penyekat keramik yang tahan api biasanya
digunakan pada elemen thermocouple telanjang.
2.14 Instalasi Thermocouple
Thermocouple dipasang di proses dengan salah satu dari dua cara, yaitu
dapat dimasukan secara langsung langsung ke dalam proses atau dimasukkan dalam
thermowell yang mana akan melindungi elemen pengukur (sensor) dari kerusakan
karena kontak dengan proses.

Teknik Instrumentasi Kilang 33


2.14.1 Pemasukan Langsung
Thermocouple secara langsung dapat dimasukkan ke dalam fluida
proses dengan menggunakan fitting jenis kompresi untuk menjamin
penyekat tahan bocor. Ini akan mencegah fluida proses bocor melewati
thermocouple dan keluar ke atmosfir. Hal ini berarti bahwa thermocouple
didalam langsung berhubungan dengan fluida proses dan memungkinkan
thermocouple mengalami kerusakan karena fluida. Ini berarti pula bahwa
thermocouple akan dengan cepat beraksi terhadap perubahan temperatur
karena berhunungan langsung dengan fluida.
2.14.2 Instalasi Thermowell
Thermocouple dapat dipasang ke dalam thermowell yang kemudian
diinstalasi ke dalam fluida proses. Hal in akan melindungi thermocouple dari
fluida proses karena thermowell-lah yang berhubungan dengan proses.
Penting untuk diperhatikan bahwa waktu respon dari thermocouple akan
bertambah ketika perubahan temperatur harus disalurkan melalui thermowell
sebelum mempengaruhi thermocouple. Thermowell terbaik mempunyai
dinding tipis dan massa yang kecil untuk meningkatan kecepatan respon.
Thermocouple harus berada“paling dasar” didalam thermowell. Ini berarti
bahwa ujung thermocouple atau sambungan panas akan menyentuh dasar
thermowell sehingga memberi waktu respon paling cepat. Jika thermocouple
tidak dapat ditempatkan paling dasar, thermowell dapat diisi dengan fluida
penghantar panas yang akan membantu menambah kecepatan respon.
Thermowell itu sendiri harus cukup dalam masuk ke dalam fluida
agar cukup panjang untuk menempatkan well pada zona temperatur yang
sesuai. Karena profil temperatur di seluruh fluida dapat bervariasi maka
panjang thermowell dan thermocouple menjadi sangat penting
2.15 Kawat Perpanjangan
Kabel perpanjangan (extension) yang membawah sinyal-sinyal tegangan
rendah dari thermocouple ke perangkat pengukur menjadi pertimbangan penting
dalam instalasi ini. Kawat perpanjangan idealnya harus terbuat dari bahan yang
sama dengan thermocouple itu sendiri. Karena ini mungkin tidak terlalu mahal, kawat
perpanjangan sering digunakan. Ini dapat diterima selama kedua kabel kelasnya
sama dengan thermocouple. Ini berarti bahwa resistansi dari kabel itu minimal dan
kabel itu terbuat dari campuran logam yang dapat diterima dan berkomposisi
homogen. Dengan sambungan yang benar, kawat perpanjangan tembaga dapat
digunakan untuk jarak jauh. Namun disarankan agar thermocouple iron-constantan

34 Teknik Instrumentasi Kilang


dan copper- constantan selalu dipakai dengan kabel penyambung dari bahan yang
sama.
Hal-hal yang perlu bahwa jenis kabel extension yang benar digunakan untuk
jenis thermocouple yang tepat. Kode warna yang digunakan untuk mengidentifikasi
material kawat extension adalah sama dengan yang digunakan untuk kawat
thermocouple. Kawat extension dikelompokkan ke dalam layanan umum, temperatur
tinggi, tahan terhadap kelembaban, dan yang lebih mahal metal-clad taahan korosi.
2.16 Terminal Blocks, Connection Head dan Junction boxes
Gambar 2.18 menunjukkan berbagai terminal block dan connection head untuk
thermocouple.

Gambar 2.18. Thermocouple dan Connection Head-Connection Head

Adalah sangat kritis bahwa semua sambungan untuk thermocouple dan


kawat perpanjangan sulit dan tidak memasuukan resistansi ke rangkaian, Setiap
resistansi yang ditmbahan akan mengakibatkan hilangnya sinyal dalam rangkaiant.
Emf rendah yang dihasilkan oleh thermocouple akan berkurang secara signifikan
setiap resistansi ditambahkan di dalam rangkaian.
Bila dibutuhkan terminal block, paling baik menggunakan isothermal block.
Ini adalah bahan penghambat listrik yang baik tetapi konduktor panas yang baik.
Isothermal block akan membiarkan kawat perpanjangan dan kawat thermocouple
bersuhu sama pada termination point/titik akhir. Jika kawatnya tidak bersuhu sama
maka sinyal keluar tidak akan akurat.

Teknik Instrumentasi Kilang 35


Soal Latihan
1. Konversikan soal berikut ini :
a) Derajat Celsius dan Kelvin: 212°F, 82°F.
b) Derajat Fahrenheit dan Rankine: 72°C, 100°C, -40°C.
2. Sebutkan 3 (tiga) jenis alat ukur temperatur mekanik !
3. Jelaskan prinsip pengoperasian dari thermometer glass !
4. Gambarkan filled thermometer lengkap dengan keterangannya !
5. Sebutkan dan jelaskan klasifikasi dari thermal filled system !
6. Sebutkan dan jelaskan hukum hukum dari thermocouple !
7. Sebutkan faktor yang menentukan pemakaian logam dalam kawat thermocouple!
8. Jelaskan kegunaan dari blok terminal !

36 Teknik Instrumentasi Kilang


BAB III
TEKANAN

3.1 Pressure Measurement


Materi tekanan dan aplikasinya adalah pelajaran yang sangat penting dibidang
teknik dan tidak hanya tekanan pada instrumentasi saja. Terpenting adalah memahami
secara jelas basik tentang tekanan, kemudian yang melibatkan konsep-konsep yang
lebih komplek dan aplikasi-aplikasinya.
Materi yang ada dalam bab ini akan mengenalkan kepada siswa tentang
definisi tekanan, terminologi yang digunakan ketika berhubungan dengan tekanan dan
satuan-satuan yang digunakan untuk kuantitas tekanan. Hukum Pascal’s, hubungan
antara tekanan dan elevasi, dan hubungan antara gaya dan tekanan didiskusikan
secara panjang lebar dengan contoh-contoh praktis.
Tekanan dan gaya saling berhubungan. Dengan cara yang sama, gaya dan
akselerasi, di sepanjang massa dan velositas, semuanya saling bergantung satu sama
lain. Pengertian terhadap semua konsep ini diperlukan untuk membicarakan mengenai
tekanan.
Tekanan didefinisikan sebagai gaya normal (perpendicular) yang digunakan
pada luar permukaan unit. Ini merupakan sifat yang sangat penting terhadap masalah-
masalah termasuk cairan (yang dapat dimampatkan dan yang tidak dapat
dimampatkan), karena banyak masalah rekayasa dan praktek memerlukan bahwa
tekanan pada suatu titik dalam sistem diukur atau diramalkan oleh beberapa alat.
Dalam Cairan yang dimasukan ke dalam suatu tempat yang tertutup rapat
maka tekanan didesak oleh cairan tadi selalu normal atau tegak lurus pada lokasi
tersebut. Contohnya oli dalam tangki akan menekan dalam bentuk sudut segitiga, ke
dinding tangki, bagian bawah tangki dan permukaan. Udara di dalam atmospheree
menggunakan tekanan normal ke seluruh permukaan pada semua arah. Gambar 3.1
menggambarkan tentang arah tekanan cairan pada sejumlah pembatas.

Teknik Instrumentasi Kilang 37


Gambar 3.1. Arah Tekanan pada Berbagai Batas

3.1.1 Hukum Pascal’s


Blaise Pascal, adalah seorang ilmuwan diabad tujuh belas yang
menemukan prinsip-prinsip dasar tentang tekanan, dan membuat kettapan
sebagai berikut:
 Tekanan dari luar yang masuk kecairan akan ditransmisikan secara seragam
keseluruh cairan.
 Tekanan pada suatu titik didalam fluida yang diam mempunyai arah yang
sama.
 Tekanan beraksi secara seragam pada semua arah pada volume fluida yang
kecil.
 Tekanan pada suatu titik didalam fluida yang diam mempunyai sebuah nilai
tunggal, tidak tergantung arah.
Prinsip-prinsip tersebut adalah sama dan dikenal sebagai hukum Pascal’s.
Hukum Pascal’s ini menggunakan satuan tekanannya adalah SI.
3.1.2 Rumus Tekanan
Definisi tekanan sebagai gaya per luas dapat ditulis sebagai berikut :
F
P
A
dimana:

P = tekanan (pressure) dalam (N/m2) atau Pascals (Pa) atau dalam satuan
dasar (kg/ms2)

38 Teknik Instrumentasi Kilang


F = gaya (force) dalam Newtons (N) atau dalam satuan dasar
(kgm/s2)
A = luas dalam (m2)
Satuan standar tekanan dalam SI adalah Newton dibagi dengan meter kuadrat
(N/m2) yang didefinisikan sebagai sebuah pascal (Pa).

1 N/ m2 = 1 Pascal (Pa)
Satuan tekanan yang lain akan diterangkan lebih lanjut dalam bab ini. Dengan
menggunakan rumus ini maka masalah yang menyangkut tekanan, gaya dan
luas dapat diselesaikan.
 Contoh 1:
Gaya pada piston sebuah silinder diisi dengan oli (Gambar 3.2) sebanyak
200 N. Jika luas silinder 0,25 m2, berapa tekanan pada permukaan yang
mengangkat silinder?

Gambar 3.2. Tekanan Fluida yang Mengangkat Silinder

Penyelesaian
F
P = ----
A
200 N
P = ----------
0,25 m2

P = 800 Pa
 Contoh 2:
Jika rata-rata tekanan pada pintu mobil yang tercebur dalam air adalah
19.000 Pa, berapa gaya yang terpakai oleh air pada bagian luar pintu jika
total luasnya adalah 1,6 m2?

Teknik Instrumentasi Kilang 39


Penyelesaian
F
P = -----
A
atau
F = PA

F = 19 000 Pa x 1,6 m2

F = 19 000 N/m2 x 1,6 m2


F = 30 400 N

3.2 Definisi-Definisi Istilah Yang Digunakan Dalam Mengukur dan Menghitung


Tekanan
Menjelaskan pengukuran tekanan yang diambil dimana saja, di dalam sebuah
bejana atau pipa atau dalam atmosphere dapat membingungkan karena banyak istilah-
istilah yang berbeda yang digunakan untuk menjelaskan tekanan. Istilah yang umum
didengar adalah tekanan alat ukur (gage pressure), tekanan absolut, tekanan
atmosphir, tekanan atmosphir standar, tekanan di sekitarnya (ambient pressure), beda
tekanan, tekanan hidrostatis, vacuum dan perfect vacuum. Untuk menghindari
kebingungan jika menyangkut masalah dengan tekanan maka istilah ini harus
didefinisikan dengan jelas.
1. Tekanan Absolut (Absolute Pressure) adalah tekanan yang diekspresikan dengan
perfect vacuum atau tidak adanya tekanan (tekanan nol).
2. Tekanan di sekitarnya (Ambient Pressure) artinya tekanan di sekitar atmosphir
atau tekanan barometrik (barometric pressure).
3. Tekanan Atmosphir (Atmospheric Pressure) adalah tekanan pada setiap tempat
diatas bumi yang disebabkan oleh gaya yang terpakai oleh massa udara di atas
titik tersebut. Tekanan Atmospheric diukur sesuai dengan perfect vacuum dan
oleh karena itu disebut tekanan absolut. Tekanan atmospher di sekitarnya
(Ambient atmospheric pressure) berubah-ubah sesuai dengan kondisi setempat
(ketinggian dan cuaca) padahal Tekanan Standard Atmospher adalah merupakan
nilai yang telah ditentukan (a set value), yang dijelaskan dengan definisi untuk
Tekanan atmosphir standar (Standard Atmospheric Pressure).
4. Beda Tekanan (Differential Pressure) berarti perbedaan secara aljabar di antara
dua nilai tekanan. Umumnya digunakan dalam pengukuran aliran untuk
menyebutkan perubahan tekanan yang diukur di antara dua titik.
5. Tekanan Alat Ukur (Gage Pressure) adalah tekanan yang diukur dengan
menggunakan tekanan atmosphir sebagai referensi atau titik nol (zero point).

40 Teknik Instrumentasi Kilang


Tekanan alat ukur bisa saja di atas atau di bawah tekanan atmosphir. Tekanan
alat ukur kadang-kadang disebut dengan tekanan efektif (effective pressure).
6. Tekanan Hidrostatis (Hydrostatic Pressure) adalah tekanan dalam cairan atau
yang digunakan pada sesuatu yang dicelupkan dalam cairan.
7. Perfect Vacuum berarti tekanan absolut pada nol (zero absolute pressure).
8. Tekanan Atmosphir Standar mengacu pada nilai tekanan atmosphir di atas
permukaan laut dan dianggap konstan pada 101 325 Pa (14,7 psi). Definisi ini
juga dibicarakan dalam standar pengukuran tekanan.
9. Hampa Udara (sering disebut partial vacuum) tekanan alat ukur yang berarti di
bawah tekanan di sekitarnya (ambient pressure) tetapi di atas perfect vacuum
(zero absolute pressure).
10. Tekanan Uap (Vapor Pressure) adalah tekanan yang digunakan uap di atas
permukaan cairan pada saat cairan dan uapnya larut bersama secara seimbang.
Tekanan uap berubah bersama dengan berubahnya temperatur zat.
3.3 Simbol-Simbol dan Satuan-Satuan Tekanan
Canadian Metric Practice Guide (Can/CSA-Z234.1-89) mengspesifikasi
pascal (Pa) sebagai satuan SI untuk tekanan. Prefiks (imbuahan huruf) Standard SI
dapat digunakan dengan pascal dalam bentuk satuan yang lain lain. Contohnya
adalah kilopascal (kPa), megapascal (MPa), dan millipascal (mPa). Penggunaan
satuan millibar (mbar) akan diperbolehkan untuk sementara waktu tetapi hanya untuk
pekerjaan international meteorologi. Guide ini juga juga mengspesifikasi tentang
satuan di bawah ini yang tidak digunakan bersama dengan satuan SI:
- Torr (Torr)
- Millimeter of mercury (mm Hg)
- Bar (bar)
- Standard atmosphere (atm)
Adalah tidak mungkin, juga sekarang, untuk menghindari perdebatan
mengenai satuan lain yang ditemukan saat berbicara tentang tekanan. Industri di
Canada perlahan-lahan telah mengubah penggunaan satuan SI secara istimewa dan
sangat dipengaruhi oleh penggunaan sistem Imperial yang terus menerus oleh
Amerika. Oleh karena itu satuan pound per inci persegi (pounds per square inch)
(psi), pounds per square inch absolute (psia) dan pounds per square inch gage (psig)
dan inches of water column (wc) sering ditemukan. Satuan pascal, yang digunakan
dalam SI tidak berubah bersama jenis tekanan (atmospheric atau gage).
Petunjuk yang dianjurkan menggunakan simbol-simbol berikut:
- p - digunakan untuk tekanan absolut

Teknik Instrumentasi Kilang 41


- pe - digunakan untuk tekanan alat ukur (pressure gage)
- patm atau pa - digunakan untuk tekanan atmosphir atau tekanan sekeliling
Canadian Metric Practice Guide (Can/CSA-Z234.1-89) (The guide) juga
menganjurkan untuk penggunaan simbol- simbol diatas. Adalah penting untuk
membedakan gage pressure atau absolute pressure. Jika terdapat keraguan
menentukan tentang tekanan tersebut maka catatan (abs) atau (gage) dapat ditulis
setelah satuannya. Catatan ini tidak dianggap sebagai bagian dari satuan. Sebagai
contoh:
1. gage pressure 200 kPa bisa dituliskan pe = 200 kPa atau 200 kPa (gage)

2. absolute pressure 507 kPa bisa dituliskan p = 507 kPa atau 507 kPa (abs).
Simbol-simbol pgage, pabs dan patm sering digunakan dalam Sistem Imperial untuk

pressure gage, tekanan absolute dan tekanan atmospheric.


3.4 Tekanan Absolut dan Tekanan Alat Ukur (Pressure Gage)
Gambar 3.3 memperlihatkan perbandingan antara tekanan absolut, tekanan
di sekitarnya (atmospheric) dan tekanan alat ukur. Perhatikan, tekanan absolut adalah
relative terhadap perfect vacuum sementara gage pressures relatif terhadap tekanan
di sekitarnya (atmospheric), yang mana berubah, tergantung pada ketinggian dan
kondisi cuaca setempat. Jika melakukan perhitungan termasuk tekanan, maka
penting untuk menghindari jangan sampai bingung dengan titik referensi yang sedang
digunakan. Dua sistem untuk menyebut tekanan bisa dihubungkan dengan rumus
sederhana yang dapat ditulis setelah mempelajari Gambar 3.3:

p = patm + pe

dimana
p = Tekanan absolut
patm = Tekanan atmosphir dan

pe = Tekanan Alat Ukur (pressure gage)

atau dalam Sistem Imperial:


pabs = patm + pgage

42 Teknik Instrumentasi Kilang


(a) Tekanan Absolut Pressure (b) Tekanan Alat ukur Pressure Gage
Gambar 3.3. Perbandingan Tekanan Absolut dengan Tekanan Alat Ukur (Pressure
Gage)

Karena perfect vacuum adalah tekanan yang kemungkinannya paling


rendah, maka tekanan absolut harus selalu positif. Tekanan atmosphir juga tekanan
absolut dan oleh karena itu harus positif. Gage pressure adalah relatif terhadap
tekanan atmosphir sehinga bisa positif ataupun negatif. Tekanan (pressure) yang
kurang dari tekanan atmosphir adalah hampa udara (vacuum). Canadian Metric
Practice Guide merekomendasikan vacuum dinyatakan sebagai negative gage
pressure, karena tekanan absolut atau yang dinyatakan sebagai tekanan di bawah
tekanan di sekitarnya (ambient). Misalnya (diassumsikan tekanan ambient adalah 100
kPa), maka vacuum 8 kPa dapat dinyatakan sebagai :
pe = -8,0 kPa

atau
p = 92 kPa
atau
“tekanan 8 kPa adalah di bawah ambient”.

 Contoh 1:
Nyatakan gage pressure (pe) 12,5 kPa sebagai tekanan absolut jika tekanan

atmosphir sama dengan 98,5 kPa.


Penyelesaian
p = patm + pe

Teknik Instrumentasi Kilang 43


p = 98,5 kPa + 12,5 kPa
= 111 kPa (Jawaban.)

 Contoh 2:
Nyatakan vacuum 17 kPa sebagai tekanan absolut jika tekanan ambient adalah
100,5 kPa.
Penyelesaian
pe = -17,0 kPa

p = patm + pe

p = 100,5 kPa + (-17 kPa)


= 83,5 kPa (Jawaban.)

Catatan: Saat menggunakan rumus, vacuum harus dinyatakan sebagai bilangan


negatif (negative number).

 Contoh 3:
Nyatakan tekanan absolut 24 kPa sebagai gage pressure jika tekanan atmosphir
adalah 99,5 kPa.
Penyelesaian
Transposisi
p = patm + pe

menjadi
pe = p - patm

pe = 24 kPa – 99,5 kPa

= - 75,5 kPa (Jawaban.)

Catatan: Bahwa tanda negative dalam gage pressure menunjukkan vacuum,


yang juga dapat disebutkan sebagai 75,5 kPa di bawah tekanan
ambient atau atmosphir.
3.5 Tekanan Hidrostatis (Pressure Hydrostatic)
Siapapun yang pernah berenang dan menyelam kedalam air mengetahui
bahwa tekanan air meningkat secara dramatis sesuai kedalaman. Peningkatan tekanan
ini disebabkan oleh berat air di atas anda. Dalam cairan dengan densitas yang
konstan, maka tekanan pada semua point dan dalam semua arah di bawah permukaan

44 Teknik Instrumentasi Kilang


lurus dengan ketinggian dengan cairan di atas point tersebut. Tekanan di bawah
permukaan ini disebut dengan tekanan hidrostatis (hydrostatic pressure).
Hubungan tentang bagaimana tekanan meningkat atau menurun bersama
dengan perubahan kedalaman dapat dituliskan sebagai berikut:
p = gh
dimana

 = tekanan (pressure) (N/m2) or Pa

r = density massa (mass density) dari cairan (kg/m3)


h = ketinggian cairan di atas point (height of fluid above the point) (m)

g = gravitasi tetap (the gravitational constant), 9.81 m/s2.

RD = 

Sering rumus ini ditulis sebagai berikut:
p = wghRD

dimana
w = density massa dari air (mass density of water) (1000 kg/m3)

RD = hubungan density (relative density) dengan cairan


 = densitas massa cairan (kg/m 3

 Contoh 1:
Hitunglah Perubahan tekanan permukaan tangki air dengan kedalaman 3.2 m.
Penyelesaian
Tekanan pada kedalaman 3,2 m adalah sama dengan tekanan pada permukaan
ditambah tambahan (additional pressure) yang disebabkan oleh berat jenis air di
atas kedalaman 3.2 m. Tekanan tambahan ini dapat dihitung dengan persamaan
p = rgh, dimana
h = 3.2 m, r = 1000 kg/m3 (density air) dan g = 9,81 m/s2
p = pgh

= 1000 kg/m3 x 9,81 m/s2 x 3,2 m


= 31 396 Pa
Karena kita hanya tertarik terhadap perubahan tekanan (atau tekanan diferensial)
dari permukaan maka kita tidak perlu untuk mengetahui berapa tekanan
permukaan agar supaya dapat mengatasi masalah.

Teknik Instrumentasi Kilang 45


 Contoh 2:
Gambar 3.4 memperlihatkan sebuah satu bagian tangki oli terbuka pada
atmosphere dan disekat (sealed) dengan udara pada sisi lainnya. Anggaplah
tekanan di sekitarnya (ambient pressure) menjadi 100 kPa dan relativitas
densitas oli sama dengan 0,92, maka hitunglah :
a) Gage pressure pada point B.
b) Absolute pressure pada point C.
c) Absolute pressure pada point D.
d) Gage pressure pada point E.

Gambar 3.4. satu bagian tangki oli terbuka

Penyelesaian
a) Gage pressure pada point B berbeda di antara tekanan pada point A dengan
tekanan yang disebabkan oleh tinggi cairan dari A ke B. Karena tekanan
pada A adalah atmospheric pressure, maka tekanan gage (gage pressure)
pada A,
peA = 0 kPa. Gage pressure pada B (peB) = peA + rgh

peB = peA + rgh

= 0 + 0,92 x 1000 kg/m3 x 9,81 m/s2 x 4 m


= 36 101 Pa (gage)
b) Kita dapat menentukan tekanan absolut pada C dalam beberapa cara. Kita
dapat menambah tekanan tambahan (additional pressure) sebesar 2 m lebih
dari oil ke tekanan pada B. Ini akan memberikan gage pressure pada C yang
mana kita dapat merubahnya menjadi tekanan absolut, yang mengetahui
bahwa tekanan ambient adalah 100 kPa. Kita juga dapat mulai lagi pada
permukaan dan menggunakan tinggi h = 6 m dalam persamaan ketinggian
tekanan dan menambah tekanan ini menjadi tekanan pada A (100 kPa atau
100 000 Pa) untuk memberi kita tekanan absolut. Metode akhir ini adalah

46 Teknik Instrumentasi Kilang


solusi yang ditunjukkan. Siswa boleh mencoba metode pertama dengan
caranya sendiri; dan jawaban akan tetap sama.
pC = pA + rgh

= 100 000 Pa + 0.92 x 1000 kg/m3 x 9.81 m/s2 x 6 m


= 100 000 Pa + 54 151 Pa
= 154 151 Pa (abs)
c) Karena points A dand D berada pada level yang sama, maka tekanan
keduanya adalah sama dan
pD = 100 000 Pa (abs)

d) Karena ini benar, maka tekanan (pressure) pada E harus sama dengan
tekanan (pressure) pada A dikurangi tekanan (pressure) ketinggian oli di atas
point A.
pE = pA - rgh

= 100 000 Pa – 0,92 x 1000 kg/ m3 x 9,81 m/ s2 x 3 m


= 100 000 Pa - 27 076 Pa
= 72 924 Pa (abs)
Namun demikian kita berharap untuk gage pressure pada E. Kita dapat
mengkonversinya dengan menggunakan hubungan (relationship) p = patm +

pe. Maka dalam hal ini tekanan absolut adalah pE.

pE = patm + pe

Transposisikan:
pe = pE - patm

= 72 924 Pa - 100 000 Pa


= - 27 076 Pa (gage)
Perhatikan tanda negatifnya. Disimpulkan bahwa tekanan gage negatif
(efektif) menunjukkan adanya hampa udara atau tekanan yang lebih kurang
dari tekanan di sekitarnya.
3.5.1 Rumus Tekanan
Tekanan dan gaya adalah hal yang saling berhubungan. Umumnya,
gaya dan akselerasi, di sepanjang massa dan velositas adalah semua yang
berkaitan. Pemahaman tentang semua konsep ini diperlukan untuk
mendiskusikan tekanan.
Tekanan dan gaya adalah saling berhubungan seperti yang telah didiskusikan
pada bab sebelumnya dimana tekanan didefinisikan sebagai :
P = F/A

Teknik Instrumentasi Kilang 47


dimana:
P = Tekanan (Pa)
F = Gaya Newton (N)
A = Luas (m2)
3.6 Elemen-elemen Tekanan
Suatu material akan berubah bentuknya (deformasi atau distorsi) ketika diberi
gaya tertentu, tidak menjadi persoalan perubahan tersebut kecil atau besar, dan
kemudian akan kembali menjadi bentuk semula bila gaya tersebut dilepas, material
tersebut tidak akan menjadi rusak bila tidak melebihi batas elastisitasnya. Elemen ukur
tekanan berdasar atas sifat elastisitasnya.
Elemen-elemen tersebut biasanya diklasifikasikan menjadi beberapa tipe
sebagai berikut :
1. Bourdon tubes (C-type, spiral, dan helix)
2. Bellows
3. Diaphragma Logam (Metallic Diaphargms)
4. Kapsul
Tujuan elemen sensing tekanan adalah merubah tekanan menjadi beberapa
bentuk sinyal seperti sinyal indikasi, gerakan, atau sinyal cerdas (intelegen). Pada
pressure gage, tujuannya ialah menggerakkkan jarum ke nilai penunjukkan yang benar
melalui energi tekanan yang menggerakkan link dan lever yang terikat pada jarum.
Elemen tekanan juga digunakan pada transmitter pneumatic atau tranmiter
elektronik untuk merubah tekanan menjadi sinyal output yang sebanding yang dapat
digunakan untuk tujuan merekam data atau recording dan tujuan pengontrolan.
3.6.1 Bourdon Tubes
Gambar. 3.5 adalah merupakan gambar Bourdon tube jenis C. Tube
ini, yang memiliki penampang berbentuk oval, bentuknya seperti huruf C
dengan memiliki arc span kira-kira 270 derajat. Ujung tube yang bebas ditutup
sementara ujung lain yang berisikan pressure inlet, dihubungkan ke socket.
Apabila tekanan dialirkan ke tube, penampang yang berbentuk oval ini akan
menjadi lebih sirkular, seperti yang diperlihatkan oleh garis titik-titik pada
potongan A-A, Gambar. 3.5. Pada saat tube ini menjadi lebih sirkular, maka dia
mulai lurus keluar dan menyebabkan ujung yang bebas tersebut bergerak.
Pergerakan ujung yang bebas dikirim melalui sambungan ke sektor
atau pinion yang diberi gigi (seperti yang diperlihatkan pada Gamabr 3.6.) yang
menyebabkan berputarnya jarum penunjuk. Jika tekanan yang memasuki alat
ukur harus turun, maka tube akan bertindak seperti pegas (spring) akan kembali

48 Teknik Instrumentasi Kilang


ke bentuk aslinya. Pergerakan ujung tube yang bebas ini akan sebanding
dengan perubahan tekanan yang terpakai.

Gambar 3.5. Bourdon Tube Gage

Gambar 3.6. Segment Gear and Pinion

Gambar 3.7 menunjukkan komponen-komponen Bourden tube jenis C


yang lebih rinci. Tujuan hairspring adalah untuk mengangkat adanya backlash
atau play antara gigi pinion dan sektor. Gear trains diperlukan untuk mengirim
gerakan tip yang kecil sehingga jarum penunjuk bisa berputar sesuai dengan
jumlah yang diinginkan.

Gambar 3.7. Komponen-komponen Pressure Gage

Spiral dan helix Bourdon tube yang diperlihatkan pada Gambar 4 dan 5
menghasilkan gerakan tip dibandingkan dengan jenis C. Spiral sering

Teknik Instrumentasi Kilang 49


digunakan untuk membangkitkan daya yang cukup dan memberikan rotasi ke
posisi pen pada recorder chart tanpa pengguan gear. Putaran yang besar bisa
diperoleh dengan jumlah lilitan yang lebih besar. Jenis helix juga sensitif
terhadap perubahan tekanan yang kecil dan juga kurang dipengaruhi oleh
perubahan temperatur dibandingkan dengan jenis C.
Semua jenis tube ini hanya digunakan melalui bagian dimana rotasi
atau gerakan tip menjadi linier dengan tekanan yang digunakan. Pengaliran
tekanan ke alat ukur tertentu yang melebihi ukuran yang telah ditentukan akan
menekan tube melebihi batas elastisitasnya dan akan menyebabkan kerusakan
pada alat ukur tersebut. Ukuran Bourdon tube berbeda-beda dari nol absolut
sampai kira-kira 700 000 kPa. Secara alamiah, alat ukur terbuat dari bahan
yang lebih berat untuk tekanan yang lebih besar.

Gambar 3. 8. Spiral Bourdon Tube

Gambar 3.9. Helis Bourdon Tube

50 Teknik Instrumentasi Kilang


Bahan alat ukur Bourdon tube harus sangat elastis dan harus tahan
korosi serta dapat menahan siklus perubahan tekanan tanpa menurunkan
akurasinya. Beryllium, tembaga, phosphor, bronze, baja tuang, dan stainless
steel umumnya digunakan untuk alat ini.
Alat ukur yang umum biasanya memiliki akurasi kira-kira 0,5%,
sementara alat ukur presisi bisa memiliki akurasi 0,05%. Alat ukur presisi
memiliki jarum penunjuk yang sangat sempit dan sering memiliki skala cermin.
Skala cermin biasanya dari polished circular metal tape fitting di sekitar seluruh
skala. Pembacaan yang tepat didapatkan apabila bayangan jarum penunjuk
sinkron dengan penunjukkan jarum nyata. Hal ini memastikan bahwa mata
pembaca betul siku-siku dengan jarum penunjuk, sehingga tidak akan ada
kesalahan pembacaan posisi jarum.
3.6.2 Elemen-elemen Bellows
Bellows sebagai elemen tekanan defleksi secara khusus berguna dan
ukurannya akurat antara alat ukur nol absolut sampai dengan 350 kPa. Pada
dasarnya, bellow ini terdiri dari metal tube seperti bahan yang dapat memuai ke
arah panjang dan bukan ke arah dinding seperti pada Bourdon tube. Apabila
terbuat dalam diameter yang besar, bellow ini bisa mengembangkan gaya yang
besar dengan tekanan yang rendah dan lebih baik dibandingkan dengan
Bourdon tube untuk menggerakkan jarum atau menunjukkan alat.
Bellow terbuat dari berbagai macam cara:
1. Secara mekanis, bellow bisa terbuat dari stock-tubing silinder.
2. Bellow bisa terdiri dari annular ring yang dilas secara bersamaan.
3. Bellow bisa diputar dari stok silinder, padat.
4. Bisa terdiri dari seperangkat kapsul seperti yang digambarkan 6. Setiap
kapsul didesain untuk mengembangkan lengthwise.

Gambar 3.10. Bellow yang terbuat dari Kapsul

Teknik Instrumentasi Kilang 51


Untuk jenis yang telah ada, defleksi bellow berbeda-beda seperti
diameter pangkat empat. Jadi bellow diameter dua cm akan mendefleksi 24
(atau 16 kali) sepanjang satu sama dengan diameter satu cm. Juga, apabila
jumlah korugasi lebih besar, maka pergerakan akan lebih besar. Oleh karena
itu, dengan menggunakan bellow dengan diameter yang lebih besar dan
korugasi yang banyak, maka kemungkinan bisa mendapatkan dengan sangat
banyak kerja yang dapat diukur atau energi dengan tekanan yang rendah.
Sebagian besar bellows digunakan untuk ukuran sampai 200kPa,
khususnya dalam transmiter, rekorder, dan alat kontrol. Biasanya menggunakan
spring kalibrasi yang terpisah dan bukan pergerakan below secara langsung.
Spring adalah lebih layak, dengan memastikan ukuran konstan defleksi
tekanan. Spring ini bisa dipasang di bagian dalam atau bagian luar bellow. Hal
ini merupakan ukuran bahwa sebagian besar bellow bisa digunakan.
Gambar 3.11. menggambarkan tentang bellow yang bisa digunakan
dalam alat ukur tekanan rendah atau rekorder. Tekanan yang digunakan di
bagian luar bellow cenderung mengkompres, merentangkan spring kalibrasi dan
menggerakkan sambungan pen dengan jumlah yang seimbang dengan tekanan
yang terpakai. Apabila tekanan desain maksimum berlebihan, bellow masuk
menahan tekanan yang lebih tersebut. Over-range tube ini melindungi
sambungan dan rekorder dari terjadinya kerusakan.

Gambar 3.11. Pressure Actuated Bellows

Gambar 3.12. menggambarkan tentang jenis bellow, alat ukur tekanan


absolut. Ruang yang ada antara bellow bagian kiri dalam dan luar adalah
hampa udara seperti yang diperlihatkan dalam Gambar. Ruang ini bertindak
sebagai referens nol absolut. Tekanan yang akan diukur digunakan pada
circular container. Karena tekanan atmosphir bertindak sama dengan di ke dua

52 Teknik Instrumentasi Kilang


sisi pelat dimana pushrod terpasang, maka efek tekanan athmosphir pada alat
ukur akan dinetralasisi. Apabila tekanan pengukuran dinaikkan di bagian dalam
rumahan, maka bellow yang ada di bawah hampa udara akan ditekan ke kiri,
sehingga mengakibatkan adanya elongasi spring. Hal ini akan menyebabkan
pushrod bergerak lebih jauh ke kiri dan jarum penunjuk ke upscale.

Gambar 3.12. Bellows Absolute Pressure Gage

Spring membantu menciptakan hubungan linier yang lebih konsisten


antara tekanan (atau gaya) dan perubahan gerak (displacement). Kemudian
defleksi bellow akan sebanding dengan hasil yang digabung antara spring
dengan fleksibilitas bellow.
Bellow terbuat dari bahan yang sesuai dengan penggunaannya.
Umumnya, bahan yang digunakan untuk Bourdon tubes adalah cocok.
Spring dan bellow dibuat dengan hati-hati dan mendapatkan proses perlakuan
panas, supaya mereka bisa bertahan lama dalam menunjukkan kelelahan.

3.6.3 Elemen-elemen diaphragma


Diaphragma sebenarnya merupakan disk fleksibel yang bentuknya bisa
rata atau korugasi konsentris seperti yang diperlihatkan dalam Gambar 3.13(a)
dan (b). Penambahan korugasi ke elemen diaphragma akan meningkatkan
kemampuannya. Hubungan yang sebanding antara ukuran dan defleksi yang
dipakai dijaga melalui defleksi yang lebih besar. Diagram yang dikorugasi bisa
didefleksi tiga sampai empat kali sama banyak dengan elemen rata.

Teknik Instrumentasi Kilang 53


Gambar 3.13(a) Flat Diaphragm

Gambar 3.13(b) Corrugated Diaphragm

Biasanya disk metal tipis dipasang di kedua sisinya dan pada bagian
tengah agar kekuatannya bertambah. Diaphragma dapat dihubungkan oleh
pushrod ke pointer melalui lingkage yang seri.
Salah satu jenis indikator tekanan diaphragma digambarkan pada
Gambar 3.14. Tekanan atau vakum yang digunakan pada alat ukur
dihubungkan ke rumahan yang mengelilingi diaphragma. Dengan
bertambahnya tekanan, maka diaphragma dan pushrod naik mengangkat
pointer. Jika tekanan yang digunakan adalah hampa udara atau di bawah
atmosphir, maka tekana atmosphir diatas diaphragma akan mendorong
diaphragma dan pointer akan turun. Indikasi tekanan efektif nol akan berada
pada bagian tengah skala sehin gga tekanan positif dan negatif dapat
ditunjukkan. Kadang-kadang skala tekanan dapat ditunjukkan dalam milimeter
water head. Secara normal, alat ukur semacam ini digunakan untuk mengukur
tekanan yang sangat rendah, misalnya draft dalam boiler.

54 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 3.14. Diaphragm Pressure Indication

Untuk tekanan yang rendah, di atas 2 kPa, diaphragma nonmetalik


kadang-kadang disebut limp diaphragma, yang dibuat untuk menggerakkan
atau mendefleksi spring. Material diaphragma bisa terbuat dari plastik, cotton-
lined rubber, kulit, atau sutera yang telah diresapkan. Material seperti berylium,
tembaga, dan stainless steel dapat digunakan untuk tekanan yang lebih tinggi,
tergantung pada jenis cairan, gerakan, temperatur dan jarak tekanan.

3.6.4 Kapsul
Sebuah kapsul, seperti pada Gambar 3.15 (a) memiliki dua atau lebih
diaphragma yang dilas bersama di sekelilingnya. Sensitivitas sebuah kapsul
bertambah sebanding dengan diameternya yang mana ketentuan desain dapat
berubah-ubah mulai dari 25 sampai 150 mm.

Gambar 3.15(a) Convex Diaphragm Capsule

Teknik Instrumentasi Kilang 55


Gambar 3.15 (b) Multiple Capsule Pressure Indicator
Gambar 3.15(b) menunjukkan adanya indikator tekanan yang
menggunakan multiple capsule seperti pada elemen sensor tekanan. Tekanan
yang ditukur digunakan di bagian dalam kapsul dan gaya yang berkembang
seimbang dengan gerakan spring pada susunan capsule multiple. Pada jenis
ini, permukaan komponen bagian luar terkena atmosphir, sehingga indikasinya
merupakan tekanan alat ukur.
3.7 Barometer Aneroid
Barometer mercury adalah jenis barometer yang paling cocok, tetapi alat ini
tidak cepat bisa digunakan karena konstruksinya memerlukan agar alat ini dipasang
dalam posisi vertikal. Jika portable barometer diperlukan, maka jenis Aneroid seperti
yang diperlihatkan pada Gambar 11. adalah lebih sesuai.

Gambar 3.16. Pressure Actuated Bellows

Untuk jenis ini, bagian dalam sel Aneroid atau kapsul yang terkorrugasi berada
dalam hampa udara. Spring yang circular menyeimbangkan gaya tekanan atmosphir
sehingga capsule tidak terlipat. Karena tekanan atmosphir berubah, maka ujung
permukaan capsule bergerak ke atas atau ke bawah. Gerakan ini diperbesar oleh
sistem lever dan dikirim ke pointer yang bergerak diatas skala. Skala dapat diukur
dalam millimeter mercury agar sesuai dengan barometer atau dalam kilopascal yang

56 Teknik Instrumentasi Kilang


menunjukkan ambien atau tekanan atmosphir. Gambar 12. adalah potongan exterior
pada barometer Aneroid.

Gambar 3.17. An Aneroid Barometer

3.8 Akurasi Pengukuran


Bagian ini dimaksudkan sebagai pengantar tentang akurasi, dan tidak
dimaksudkan sebagai pembahasan akurasi pengukuran secara lengkap. Kapan saja
nilai variabel proses misalnya tekanan diukur, maka nilai yang diukur adalah
kemungkinan nilai terbaik dengan kemampuan alat pengukuran yang digunakan.
Selalu ada tingkat ketidakpastian atau kesalahan yang berkaitan dengan nilai yang
diukur pada saat dibandingkan dengan nilai absolut, misalnya nilai sesungguhnya dari
sebuah variabel. Kesalahan pengukuran dapat didefinisikan sebagai.:
Kesalahan = nilai yang ditunjukkan – nilai sesungguhnya
Karena adanya kesalahan inheren, maka spesifikasi akurasi diberikan ke alat
pengukuran. Secara tradisional, akurasi yang dispesifikasi adalah spesifikasi yang tidak
akurat dan bukan spesifikasi akurasi. Misalnya akurasi  1,0% diberikan ke pengukuran
artinya bahwa pengukuran berakurasi  99,0% atau tidak akurasi  1,0%.
Kekacauan tentang akurasi pengukuran muncul karena berbagai macam
istilah yang berbeda yang digunakan untuk mengspesifikasi akurasi. Pengacauan ini
kemungkinan akan terus berlanjut sampai standar internasional ditetapkan untuk
spesifikasi akurasi ini, dan para pabrik pembuat mulai memberikan standar. Apa yang
mengarah ke kekacauan ini adalah dengan berbagai macam cara.
o Akurasi yang diukur
o Nilai akurasi
o Linearitas: dapat digunakan tiga spesifikasi linear secara terpisah
o Histerisis
o Dead band
o Kemampuan untuk mengulangi
o Kemampuan untuk memproduksi ulang
o Drift jangka panjang

Teknik Instrumentasi Kilang 57


o Drift temperatur
Pada dasarnya bab ini hanya terfokus pada akurasi diukur dan nilai akurasi.
Siswa dapat merujuk pada ketentuan ISA tentang istilah-istilah jika penelitian yang
lebih jauh diinginkan.
Alat yang digunakan untuk pengukuran dispesifikasi oleh pabrik pembuat
seperti yang memiliki nilai akurasi. Nilai akurasi didefinisikan sebagai jumlah atau
kuantitas yang menentukan batas dimana kesalahan tidak akan melebihi apabila alat
digunakan dalam kondisi operasi tertentu. Spesifikasi ini termasuk efek kesesuaian,
histerisis, dead band, dan kemampuan untuk mengulang. Lebih baik dengan
memberikan tanda  sebelum menuliskan jumlah atau kuantitasnya. Misalnya alat ukur
tekanan memiliki nilai akurasi  0,50 dari span.
Nilai akurasi diberikan kepada alat karena nilai ini dikeluarkan oleh pabrik
pembuat. Apabila sebuah alat digunakan di Industri, maka alat tersebut dapat terjadi
salah penggunaan yang mana alat tersebut perlu dikalibrasi ulang baik di tempat
pemasangan ataupun dikembalikan ke pabriknya. Alat bisa mendapat perlakuan panas
atau dingin yang berlebihan, tegangan berlebihan, tekanan yang berlebihan atau
kelembaban dsb. Apabila alat ini dikalibrasi, peralatan kalibrasi yang digunakan harus
memiliki spesifikasi akurasi yang melebihi alat yang sedang dikalibrasi. Misalnya
dengan mencoba mengkalibrasi suatu alat dengan ekuipmen pengkalibrasi sampai
akurasi 0,1% dan peralatan yang dikalibrasi sampai akurasi 0.5%. Peralatan
pengkalibrasi yang digunakan harus dikalibrasi sesuai spesifikasi dengan akurasi
minimal 10 kali dibanding dengan alat yang dikalibrasi.
Peralatan kalibrasi harus dikalibrasi sesuai dengan standar yang telah
diketahui. Standar primer dan sekunder dijelaskan pada topik “Standar Pengukuran
Tekanan” dalam bab ini. Hal yang lebih penting bahwa record yang ditunjukkan dalam
peralatan kalibrasi yang digunakan agar ekuipmen pengkalibrasi dan peralatan yang
dikalibrasi dapat diketahui sejarahnya. Apabila nilai akurasi alat sudah ditentukan,
maka pengukuran dapat diberikan sesuai dengan nilai akurasi yang telah diukur.
Akurasi pengukuran didefinisikan sebagai deviasi positif dan negatif
maksimum yang diamati melalui pengetesan alat dalam kondisi tertentu dan dengan
prosedur tertentu. Biasanya variabel yang diukur sebagai persen span, persen nilai
range yang lebih tinggi, atau persen nilai output yang sebenarnya.
 Contoh Perhitungan
Alat ukur tekanan Bourdon memiliki nilai akurasi ± 0,25% dari span pengukuran.
Range alat ukurnya adalah 0 – 500 kPa. Alat ukur tersebut menunjukkan tekanan
375 kPa.

58 Teknik Instrumentasi Kilang


a. Tentukanlah kesalahan pengukuran dalam persen span dan dalam kPa.
- Dalam persen span, kesalahannya adalah ± 0,25.
- Span alat ukur tekanan adalah 500 kPa, oleh karena itu diharapkan
kesalahan
- Dalam kPa adalah 0,25% * 500 kPa = 1,25 kPa.
- Jika tidak diketahui ‘+’ dan ‘ – ‘ dari nilai ideal tekanan. Nilai yang benar
adalah antara 375±1,25 kPa, misalnya, 373,75 dan 376,25.
b. Tentukan kesalahan pembacaan pengukuran dalam persen.
- Nilai akurasi adalah 1.25 kPa dari span.
- Dalam persen kesalahan bacaan adalah:
 1,25 kPa
* 100 %   0,33%
375 kPa
Catatan bahwa kesalahan yang disebabkan karena persen reading adalah
lebih besar daripada persen kesalahan span. Hal ini selalu majadi masalah. Alasan
yang bagus mengapa alat biasanya memiliki nilai akurasi yang ditunjukan dalam
persen span dibandingkan dengan dalam persen reading. Nilai akurasi kelihatannya
lebih baik pada lembaran spesifikasi. Karena bila pembacaannya mendapatkan niai
yang kecill, maka kesalahan dalam persen readingnya akan bertambah. Misalnya, jika
readingnya adalah 50kPa, maka kesalahan dalam persen reading adalah:
- 1.25 kPa * 100% = 2.5%
50 kPa
- Nilai tekanan yang benar adalah antara 50 1.25 kPa, mis: 48.75 dan 51.25 kPa
3.9 Switch Tekanan
Switch tekanan biasa digunakan untuk memberi energi atau menghilangkan
energi suatu rangkaian listrik tergantung pada perbedaan antara kondisi tekanan
proses dan setpoint yang telah di-set dari switch tekanan. Material yang disajikan pada
bab ini akan membantu siswa untuk bisa mendefinisikan hubungan ini agar bisa
meyakinkan aplikasi yang benar dari switch tekanan.
Setelah selesai mempelajari unit ini siswa akan bisa mendefinisikan fungsi
switch tekanan dan mendemonstrasikan bagaimana melakukan kalibrasi switch
tekanan. Penggunaan yang tepat terminology juga diberikan.
Tujuan dari segala switch tekanan adalah sensor kondisi tertentu pada proses,
dan kemudian mengaktifkan alat lain yang berhubungan dengan proses dengan tujuan
untuk mengindikasikan atau melepaskan (relieve) kondisi yang menyebabkan switch
berubah status.

Teknik Instrumentasi Kilang 59


Ini fungsi switch apakah switch bekerja secara mekanik, elektrik atau pneumatic pada
media transmisi sinyalnya.

3.9.1 Fungsi dan Tujuan


Tujuan dari switch pengukuran proses adalah sensor kondisi tertentu
pada proses, kemudian mengaktifkan peralatan lain yang berkaitan dengan
proses untuk mengindikasikan atau melepaskan kondisi yang telah
menyebabkan switch berubah status.
Ambil misalnya, kita mempunyai switch tekanan pada bagian atas tanki
yang akan berubah statusnya bila tekanan di tanki menjadi terlalu tinggi. Switch
akan dalam keadaan normal terhubungkan (secara elektrik) dengan sirkuit listrik
yang akan terbuka bila tekanan di tanki menyebabkan switch berubah status.
Karenanya, seperti Anda lihat, switch tekanan paling sering dipergunakan untuk
mengendus kondisi proses yang abnormal. Switch ini mungkin dipergunakan
untuk mengawali gerakan korektif, melibatkan alarm atau mungkin
dipergunakan untuk melakukan kedua tugas tersebut.
Switch yang paling umum dioperasikan switch elektrik tetapi ada juga
switch pneumatic dan mekanik yang bisa melakukan fungsi yang sama pada
media transmisi yang berbeda, juga ada switch perangkat lunak (software) yang
diprogram (biasanya pada PLC atau DCS) untuk diswitch pada point tertentu
dalam kaitannya dengan input analog.
Ada juga switch yang didisain untuk beroperai pada semua variabel
proses yang umum termasuk: level, tekanan, aliran dan suhu. Ini merupakan
switch yang paling umum di industri, namun ada juga tipe yang lain. Untuk
tujuan bab kita hanya membicarakan switch tekanan.

3.9.2 ISA Symbol


Menunjuk ke publikasi ISA S 5.1 Anda bisa melihat sejumlah simbol
dipergunakan untuk mewakili switch pengukur. Simbol-simbol itu sama kecuali
huruf yang berada di dalam lingkaran. Huruf-huruf itu berbeda untuk
membedakan variabel yang mana yang sedang dimonitor switch (misalnya
tekanan, suhu, aliran, level)
Sebagai contoh symbol ISA ditunjukkan pada Gambar 3.18 di bawah
ini dengan penjelasan tujuan penggunaan huruf untuk empat variabel proses
utama.

60 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 3. 18. Simbol Switch Tekanan Tinggi

dimana :
- PSH berarti Pressure Switch High (Switch Tekanan Tinggi)
- XXX menyatakan nomor instrumen

Singkatan switch tipikal yang dijumpai di lapangan:


- PSL – Pressure Switch Low (Switch Tekanan Rendah)
- PSLL – Pressure Switch Low Low (Switch Tekanan Rendah Rendah)
- PDSL – Pressure Differential Switch Low (Switch Diferensial Tekanan
Rendah)
- PDSH – Pressure Differential Switch High (Switch Diferential Tekanan
Tinggi)
- PSHH – Pressure Switch High High (Switch Tekanan Tinggi Tinggi)
- PSH – Pressure Switch High. (Switch Tekanan Tinggi)
Sebagaimana Anda bisa lihat switch bisa diaktifkan apakah dari kondisi rendah
variabel proses atau dari kondisi tinggi variabel. Switch bisa memberi sinyal dua
tahapan kondisi rendah atau tinggi yang berbeda dari variabel proses. Ini
ditunjukkan di atas oleh PSHH di mana bila bila tekanan proses mencapai nilai
tinggi tertentu switch akan mungkin memicu sebuah alarm yang bisa didengar,
dan bila suhu mencapai nilai yang lebih tinggi lagi switch akan mengawali
gerakan yang lain seperti misalnya menghentikan proses, atau mengaktifkan
sejenis proses auxiliary (tambahan).
3.9.3 Operasi
Switch pengukur yang umum adalah switch elektrik.
Tujuan switch adalah mengaktifkan beberapa tipe peralatan elektrik yang lain.
- Switch pada umumnya mengaktifkan alarm visual atau audible (yang bisa
didengar)
- Sering membuka atau menutup valve solenoid.
- Menghidupkan atau mematikan motor elektrik atau beberapa alat elektrik
yang lain.
Bila variabel proses mencapai nilai yang sudah diset switch akan
berubah status dan sirkuit elektrik akan dibuat atau diputuskan tergantung pada

Teknik Instrumentasi Kilang 61


jenis kontak apa yang dipergunakan pada mekanisme switch. Kontak-kontak ini
dikatakan secara normal terbuka (normally open – N.O.) atau secara normal
tertutup (normally closed – N.C.). Titik (point) di mana switch berubah status
bisa distel. Sebuah contoh prosedur akan dibicarakan pada seksi kalibrasi.
Pada aplikasi di mana sirkuit pneumatic (udara atau gas alam)
dipergunakan untuk memonitor atau mengontrol proses, switch pneumatic
harus dipergunakan. Ini karena karena kondisi ambient pada proses sebegitu
rupa sehingga sirkuit suplai listrik tidak bisa digunakan karena keamanan
(safety) atau karena proses tidak bisa toleransi dengan gangguan listrik
(putusnya tenaga listrik).
Switch pneumatic (biasa disebut sensor trip) bisa mengendus (sense)
sebuah variabel (tekanan, suhu, etc) dengan cara yang sama sebagaimana
switch elektrik, tetapi biasanya didisain untuk trip (memutus hubungan listrik).
Normalnya, pengaktifan sensor trip ini akan men-vent sebuah lubang trip pada
relay pneumatik. Ini merupakan aplikasi yang umum pada Emergency
Shutdown Device (ESD) di ladang minyak atau gas. (Ini dibicarakan rinci pada
bab berikutnya). Pada semua kasus, apakah sistem elektrik atau pneumatic,
tujuan dari mengawali gerakan semacam ini adalah membalik kondisi yang
menyebabkan switch putus hubungan.
3.9.4 Switch Tekanan Diferensial
Switch tekanan diferensial didisain untuk mengukur perbedaan antara
dua tekanan dan karenanya secara normal disuplai dengan dua lubang (ports)
input tekanan. Switch ini beroperasi hampir sama dengan tekanan tunggal.
(Switch tekanan standard).
3.9.5 Sensor
Switch tekanan menggunakan sensor dengan tipe yang sama dengan
tipe sensor yang dipergunakan pada materi pengukur tekanan (pressure gage)
untuk alasan yang sama.
Switch tekanan ini akan berubah bentuk (deform) atau tertarik pada
tingkat tertentu bila suatu gaya, betapapun kecil atau besarnya, diaplikasikan,
dan akan kembali ke bentuk semula ketika gaya tersebut dihilangkan, dengan
syarat materi tidak berubah bentuk di luar batas elastis. Inilah tipe-tipe yang
pada umumnya diklasifikasikan sebelumnya.
1. Bourdon tubes (C-type, spiral, and helix)
2. Bellows
3. Diafragma metal

62 Teknik Instrumentasi Kilang


4. Kapsul
Tujuan elemen pengendus tekanan adalah:
- Mengubah tekanan ke dalam bentuk gerakan yang bisa mengawali kontak
switch.
- Memisahkan kontak switch dari proses.
Bila isolasi tidak bisa dilakukan secara langsung karena suatu alasan, mungkin
diperlukan penggunaan penutup (seal) diafragma juga. Sebagaimana dengan
pengukur tekanan (pressure gage) kita juga perlu menggunakan peredam
getaran (pulsation) bila tekanan yang dimonitor terlalu berisik.
3.9.6 Klasifikasi Elektrik
Klasifikasi daerah listrik penting bila membicarakan switch tekanan
elektrik. Seperti peralatan listrik lainnya, unit ini didisain dan diklasifikasikan
menurut standard National Electrical Manufacturers Association (NEMA).
Standard ini dibicarakan secara rinci dan akan diulang pada bab berikutnya.
3.9.7 Dead Band (Differential)
Dead band pada switch didefinisikan sebagai jumlah perubahan pada
input yang tidak mengubah output. Definisi ini hampir sama dengan definisi
untuk dead band pada setiap instrument.
Pada switch akan tetapi, dead band mempunyai aplikasi yang diinginkan dan
praktis yang sangat berbeda. Ada dua bentuk diferensial.
- Fixed (Tetap)
- Adjustable (Bisa disesuaikan)
Pada sebuah switch mungkin diinginkan untuk mempunyai jumlah dead
band yang signifikan atau sejumlah kecil dead band. Pada switch tertentu
jumlah dead band bisa disesuaikan. Ingat ketika proses beroperasi di dalam
kisaran dead band dari switch, status atau output switch tidak akan berubah.
Misalnya, misalkan kita mempunyai switch pengukur yang dihubungkan ke
proses tekanan. Ketika proses mencapai 100 psi switch akan membuka valve
solenoid yang akan mem-bleed (melepaskan) tekanan dari bejana tekanan.
Tekanan mungkin harus turun ke 95 psi sebelum switch akan berubah kembali
ke status aslinya dan valve solenoid akan menutup. Switch tekanan mempunyai
dead band 5 psi. Dead band sebesar itu mungkin tidak dikehendaki pada
aplikasi yang lain.
3.9.8 Fail Safe
Misalnya, kita mempunyai switch tekanan yang terhubungkan ke
proses tekanan. Switch tekanan berfungsi sebaga alat safety pada proses

Teknik Instrumentasi Kilang 63


tekanan sehingga switch ini tidak akan membiarkan bejana bertekanan yang
berlebihan dan meledak. Bila karena sesuatu alasan switch tekanan gagal
menjalankan servisnya, kita akan menginginkan switch mengawali (initiate) alat
yang akan melepaskan tekanan dari bejana.
Untuk sebagian besar proses tekanan, kita menginginkan switch
tekanan untuk gagal pada posisi yang akan meninggalkan valve solenoid pada
posisi terbuka sehingga tekanan tidak menumpuk dan menekan berlebihan
bejana. Ini disebut posisi gagal-aman (fail-safe position) dari switch tekanan.
Sebagian besar posisi gagal-aman dari switch ditentukan oleh satu set kontak
yang mana yang secara normal terbuka atau normalnya tertutup (N.O atau
N.C.), dan valve atau peralatan ekternal yang lain yang tersambung. Contoh,
apakah switch menghubungkan ke valve solenoid yang terbuka atau tertutup
pada posisi de-energized (tanpa energi).
Ingat pada semua kasus, switch harus gagal pada posisi yang tidak
akan menyebakan bahaya pada peralatan dan personalia.
3.9.9 N.O. and N.C. Contacts Kontak-Kontak N.O. dan N.C.
Kontak-kontak normalnya terbuka (N.O.) dan normalnya tertutup (N.C.)
adalah dua tipe kontak yang tersedia pada sebagian besar switch pengukur.
Switch mungkin ada dengan dua macam kontak pada alat yang sama atau
mungkin hanya ada salah satu jenis pada alat tersebut.
Perlu diperhatikan bila memilih switch pengukur Anda mengetahui
kontak tipe apa yang ada dan bila switch akan melakukan fungsi yang anda
kehendaki tipe kontak apa yang ada.
Normalnya terbuka berarti switch mempunyai kontak yang terbuka
ketika switch berada dalam keadaan dirinya. Dengan kata lain dengan tidak
adanya input ke switch dari variabel proses, kontak akan terbuka dan sirkuit
listrik tidak bisa terhubungkan.
Normalnya tertutup berarti switch mempunyai kontak yang tertutup
ketika switch berada dalam keadaan dirinya. Dengan kata lain bila tidak ada
input ke switch dari variabel proses, kontak akan dalam keadaan tertutup dan
sirkuit listrik tidak bisa tersambung.
Seperti disebut sebelumnya penting switch dan kontak yang tepat
dipilih berdasarkan posisi gagal-aman (fail-safe) dari switch yang dikehendaki
yang berkaitan dengan alat external yang dikontrol oleh switch tersebut.

64 Teknik Instrumentasi Kilang


3.9.10 Multiple Contacts (Kontak Ganda)
Beberapa switch mempunyai set kontak ganda yang di-set untuk
berubah status pada nilai-nilai proses yang berbeda. Tujuan dari kontak adalah
memungkinkan switch untuk berubah status dalam dua tahapan atau nilai
variabel proses yang terpisah dan berjauhan.
Contoh, kita ingin switch memberikan kita alarm yang visual dan
audible (bisa didengar) bila proses tekanan mencapai 70 psi. Bila variable
proses terus meningkat ke 90 psi kemudian kita ingin switch untuk memutus
hubungan valve solenoid yang akan melepaskan (bleed) tekanan dari bejana
dan menjaga vessel agar tidak rusak (robek). Laju tekanan dari bejana 100 psi.
Bila valve terputus kita masih ingin mendapatkan alarm visual dan audible
sampai tekanan turun di bawah 65 psi dan kita ingin valve tetap terbuka sampai
tekanan turun di bawah 85 psi. Dead band untuk kedua kontak adalah 5 psi
Pilihan untuk aplikasi ini adalah apa yang disebut switch tekanan
tinggi/tingi (high/high pressure) dengan kontak yang normalnya terbuka pada
kedua kutubnya (keduanya set kontak yang independent). Bila tekanan
mencapai 70 psi set kontak N.O. yang pertama tertutup dan suatu sirkuit yang
berisi alat alarm visual dan audible dihubungkan dan alarm di-display ke
operator. Operator kemudian mempunyai kesempatan untuk mengawali
(initiate) gerakan independent untuk melepaskan kumpulan tekanan pada
proses.
Bila operator tidak bisa melakukan apa-apa untuk melepaskan
kumpulan tekanan dan tekanan terus mengumpul, kemudian set kontak yang
lain akan menutup pada 90 psi. Kontak-kontak N.O akan tersambung ke valve
solenoid. Pada 90 psi N.O. kontak ini menutup dan menyambung sirkuit yang
akan membuka valve solenoid N.C. untuk melepas (bleed) tekanan dari bejana.
Dead band pada tinggi/tingi (high/high) set kontak yang kedua 5 psi.
Kontak-kontak ini menutup pada 90 psi tetapi tidak membuka kembali sampai
tekanan jatuh ke 85 psi. Dead band pada tinggi (high) set kontak pertama
adalah 5 psi. Kontak-kontak ini menutup pada 70 psi tetapi tidak membuka
sampai tekanan jatuh pada 65 psi.
3.9.11 Kisaran yang Bisa Disesuaikan
The pressure range within which the actuation point of the switch can
be set is known as the adjustable range. Kisaran tekanan di mana actuation
point dari switch bisa di-set disebut kisaran yang bisa disesuaikan.

Teknik Instrumentasi Kilang 65


3.9.12 Setpoint
The setpoint is that pressure that actuates the switch to open, or close.
Setpoint adalah tekanan yang mengaktifkan switch untuk terbuka, atau tertutup.
a) Aktif pada Tekanan Meningkat
Switch akan beroperasi pada setpointnya ketika tekanan meningkat.
b) Aktif pada Tekanan Menurun
Switch akan beroperasi pada setpointnya ketika tekanan menurun.
3.9.13 Kalibrasi Switch
Prosedur yang akan kita bicarakan pada seksi berikut ini berkaitan
dengan switch tekanan. Teknik kalibrasi untuk tipe lain dari switch pengukur
bervariasi dari switch-switch yang akan dibicarakan pada seksi berikut ini,
namun prinsipnya sama. Gambar. 3.19 di bawah menunjukkan hook-up
kalibrasi untuk meng-kalibrasi switch tekanan.

Gambar 3.19. Calibration Set-up

Harus ditentukan apakah switch tekanan akan dikalibrasi untuk


mengubah statusnya dengan tekanan input meningkat atau tekanan input
menurun. Ini akan tergantung pada proses di mana switch akan diletakkan, atau
dengan kata lain, apakah Anda ingin alat yang yang diaktifkan oleh switch
sebagai peningkatan tekanan atau penurunan tekanan. Acap kali switch akan
dikalibrasi dengan tekanan input meningkat.
o Kalibrasi (Mengaktifkan Tekanan Meningkat)
 Pasang switch pada test stand dengan pengukur tes yang benar.
 Mula-mula stel setpoint dari switch tekanan di atas setpoint yang
dikehendaki.
 Stel regulator tekanan sampai pengukur tes (test gauge) menyatakan
tekanan yang anda inginkan agar setpoint switch tekanan di set.
 Sesuaikan penyetelan setpoint dari switch tekanan (ke bawah) sampai
switch beroperasi pada tekanan yang diinginkan. Catatan : Ini sama
dengan meningkatkan sinyal tekanan udara.

66 Teknik Instrumentasi Kilang


 Kurangi input tekanan sehingga switch akan berubah kembali ke
statusnya yang semula.
 Bila memungkinkan sesuaikan penyetelan diferensial untuk men-set
diferensial switch tekanan.
 Tingkatkan tekanan input dan cek untuk melihat bahwa switch berubah
status pada tekanan yang diinginkan. Beberapa penyetelan yang halus
pada tegangan pegas mungkin diperlukan.
 Ulangi bila diperlukan sampai setpoint dan penyetelan-penyetelan
diferensial betul.
Apabila switch tekanan mempunyai dead band terpisah yang bisa
distel, dead band ini harus distel juga. Bila switch dikalibrasi dengan input yang
meningkat, jumlah dead band akan di-set pada input yang menurun dan
sebaliknya. Pada contoh ini kita meng-kalibrasi switch dengan input yang
meningkat, jadi kita akan men-set dead band dengan input yang menurun.
Tingkatkan input ke switch sampai switch memutuskan hubungan (trip),
sesuaikan penyetelan tekanan diferensial (Konsultasikan dengan spesifikasi
dari pabrik pembuatnya) dan kurangi pengecekan tekanan untuk melihat pada
tekanan berapa switch akan reset (men-set kembali). Mungkin perlu beberapa
kali usaha untuk mendapatkan setting dead band (diferensial) yang benar.

Teknik Instrumentasi Kilang 67


Soal Latihan
1. Sebutkan prinsip dasar tekanan yang dikemukakan oleh Blaise Pascal !
2. Jelaskan definisi dari :
a. Tekanan absolute
b. Tekanan ambient
c. Tekanan atmosfer
d. Tekanan hidrostatis
e. Hampa udara
3. Jika rata-rata tekanan pada pintu mobil yang tercebur dalam air adalah 25.000 Pa,
berapa gaya yang terpakai oleh air pada bagian luar pintu jika total luasnya adalah 3.5
m2?
4. Nyatakan vacuum 25 kPa sebagai tekanan absolut jika tekanan ambient adalah 150
kPa. !
5. Jelaskan fungsi dan tujuan dari switch !
6. Gambarkan ISA symbol dan berikan penjelasannya !
7. Gambarkan calibration set up lengkap dengan keterangannya !
8. Jelaskan cara melakukan kalibrasi !

68 Teknik Instrumentasi Kilang


BAB IV
ALIRAN

4.1 Flow Measurement


Gerak atau gerakan suatu zat dari suatu tempat ke tempat yang lain disebut
sebagai flow dan flow rate didefinisikan sebagi jumlah nyata zat (volume, masa dan
berat) yang lewat pada suatu titik per satuan waktu.
Dalam beberapa hal, pengukuran flowrate diperlukan hanya memberikan indikasi
perubahan dari suatu titik waktu ke titik waktu yang lain dan pengukuran flow tidak
harus presisi.
Dengan kata lain flow rate diukur karena ada perubahan yang dimiliki
(custody transfer) yang biasanya juga mengakibatkan berubahnya uang terhadap
produk tesebut. Dalam hal tersebut pengukuran flow harus seakurat mungkin dan
perlu adanya regulasi terntentu. Akurasi dan tipe pengukuran flow diperlukan untuk
menentukan tipe flow meter yang digunakan.
Ketika zat fluida (gas atau cairan), gerakannya disebut aliran fluida. Aliran
fluida adalah pengukuran fundamental yang dilakukan untuk kehidupan sehari-hari
pada aplikasi-aplikasi industri.
Sebagai contoh:
 Aliran air kerumah-rumah
 Aliran gasoline ke mobil dan truk
 Aliran gas alam pad saluran-saluran pipa
 Aliran outlet dari water treatment plant.
Flow rate didefinisikan sebagi jumlah nyata zat (volume, masa dan berat)
yang lewat pada suatu titik per satuan waktu. Dalam beberapa hal, pengukuran
flowrate diperlukan hanya memberikan indikasi perubahan dari suatu titik waktu ke
titik waktu yang lain dan pengukuran flow tidak harus presisi.
Dengan kata lain flow rate diukur karena ada perubahan yang dimiliki
(custody transfer) yang biasanya juga mengakibatkan berubahnya uang terhadap
produk tesebut. Dalam hal tersebut pengukuran flow harus seakurat mungkin dan
perlu adanya regulasi terntentu. Akurasi dan tipe pengukuran flow diperlukan untuk
menentukan tipe flow meter yang digunakan.
Diskusi dalam bab ini akan difokuskan pada aliran fluida yang menggunakan
‘konduktor’ (sama dengan listrik) untuk mentransfer dari satu titik ke titik yang lain.
Konduktor biasanya adalah konduktor yang tertutup, seperti pipa atau duct (sistem
yang digunakan udara). Konduktor yang tertutup berisi dengan fluida. Ada banyak tipe

Teknik Instrumentasi Kilang 69


alat ukur pada konduktor tertutup. Konduktor terbuka dan tidak penuh, seperti kanal,
dan lain-lain disebut sebagai konduktor kanal terbuka.
4.2 Definisi dan Satuan
4.2.1 Flow rate Volume
Kebanyakan fluida mengalir didalam sebuah pipa. Pipa berbentuk
silinder seperti pada Gambar 4.1. Volume silinder ini diberikan dengan
persamaan:
V =  r2 l or  d2 l/4
di mana: V - volume pipa
r - radius atau jari-jari pipa
d - diameter pipa
l - panjang pipa

Gambar 4.1. Pipa berbentuk silinder

Karena  r2 (atau  d2/4) adalah luas lintang silinder (pipa), maka volumenya
dapat dihitung dengan
V=Axl
di mana : V - volume silinder
A - luas lintang pipa
l - panjang pipa
Velositi didefinisikan sebagai jarak (atau panjang) per satuan waktu, atau kalau
dengan rumus
v = l/t
dimana : v - velositi
l - panjang
t - waktu
Dengan persamaan ini di dapat
l=vxt . . . . . . (persamaan 1)

Flow rate, seperti didefinisikan sebelumnya, adalah jumlah nyata


(volume, masa, atau berat) fluida per satuan waktu. Flow rate Volume (Q)
adalah volume fluida per satuan waktu atau:
Q = V/t . . . . . . (Persamaan 2)

70 Teknik Instrumentasi Kilang


dimana : Q - flow rate volume
V - volume
t - waktu
Persamaan 2 disubtitusikan ke Persamaan 1
V=Avt . . . . . (Persamaan 3)
Jika Persamaan 4 disubtitusikan Persamaan 3, kemudian:
Q=Av . . . . . (Persamaan 4)
dimana : Q - flow rate volume
A - luas lintang pipa
v - velositi rata-rata flow dalam pipa
Q = A v kadang-kadang disebut persamaan flow fundamental. Luas
lintang pipa dapat dalam satuan imperial (inch kuadrat, feet kuadrat) atau dalam
satuan SI (mm2, cm2, atau m2). Velositi juga dapat diukur dengan satuan
imperial (ft/min, in/sec) atau dalam satuan SI (biasanya m/s). Dari persamaan
flow fundamental dan analisa satuan, flow rate volume (Q) dapat diukur dalam
satuan imperial sebagai cubic feet per minute (ft3/min) atau dalam satuan
volume traditional seperti US gallons per minute (US gal/minatau USGPM).
Dalam satuan SI, satuan flow rate volume adalah cubic meter per second
(m3/s) atau litre per menit (L/min)
4.2.2 Flow rate Masa
Densiti () didefinisikan sebagai masa (m) per satuan volume (V) atau:
 = m/V
atau
m = V
Flow rate masa (M), masa per satuan waktu, kemudian dapat didefinisikan
sebagai
M = m/t atau V/t
atau
M = Q
Flow rate Masa dapat dalam bentuk satuan imperial (pound masa/ min
{lbm./min}, pound masa/hour {lbm./hr)) atau dalam satuan IS (kg/s).
4.2.3 Flow rate Berat
Force atau gaya didefinisikan sebagai masa kali percepatan (F=ma).
Berat adalah gaya pada sebuah obyek (masa) yang disebabkan oleh
percepatan grafitasi bumi. Satuan berat pada siatem imperial ialah pounds
force (lbf) atau dalam system SI, Newton (N).

Teknik Instrumentasi Kilang 71


Specific weightatau berat spesifik () didefinisikan sebagai berat (w) suatu zat
per satuan volume (V) atau:
 = w/V
atau
w = .V
Flow rate berat (W) atau berat per satuan waktu didefinisikan sebagi
W = w/t
W = V/t
atau
W = Q
Satuan flow rate berat dalamsistem imperial adalah pounds force per minute
(lbf/min) atau dalam sistem SI Newtons per second (N/s).
4.2.4 Faktor Konversi Flow Rate
Kadang-kadang perlu mengkonversi berbagai flow rate. Faktor-faktor konversi
flow rate adalah sebagai berikut:
1.0 L/min = 16.67 x 10-6 m3/s
1.0 m3/s = 60 000 L/min
1.0 USGPM = 3.785 L/min
1.0 USGPM = 6.309 x 10-5 m3/s
1.0 ft3/s = 449 USGPM
4.2.5 Persamaan Kontinyuitas
Seperti pipa pada Gambar 4.2 Asumsi bahwa fluida mengalir dari P1 ke
P2 dengan kecepatan konstan. Karena sistemnya tertutup diantara dua point
tersebut maka tidak ada fluida yang dapat masuk atau keluar kecuali yang
melewati inlet dan outlet pipa tersebut. Selanjutnya prinsip kekekalan energi
dimana masa tidak dapat diciptakan dan dihancurkan, oleh karena itu flowrate
masa pada P1 sama dengan flow rate masa pada P2 atau
M1 = M2
karena
M=Q=Av
maka
1 A1 v1 = 2 A2 v2

Jika densiti () fluida tidak berubah diantara dua titik tersebut, maka 1 = 2
dan akan hilang pada persamaan tersebut diatas.

72 Teknik Instrumentasi Kilang


Persamaan ini disebut persamaan kontinyuitas
A1 v1 = A2 v2
dimana : A1 – luas lintang pipa pada P1
A2 – luas lintang pipa pada P2
v1 – kecepatan rata-rata fluida pada P1
v2 – kecepatan rata-rata fluida pada P2
atau dengan kata lain jika densitinya tidak berubah maka flowrate volume pada
P1 adalah sama dengan flow rate volume pada P2 (Q1 = Q2).

Gambar 4.2. Pipa fluida

Pada Gambar 4.2 dapat dilihat bahwa ukuran pipa naik dari P1 menjadi P2. Apa
yang terjadi dengan velositi didalam pipa diantara dua titik tesebut? Apakah
sama, naik atau menurun. Jika kita melihat persamaan kontinyuitas adalah
sama tetapi karena luas lintang pipa menaik, maka velositi seharusnya
menurun.
A1 v1 = A2 v2
CATATAN: Hubungan antara diameter pipa dengan velositi fluida adalah
hubungan non-linier karena luas pipa adalah fungsi kuadrat dari
jari-jari atau diameter (A = r2 = d2/4).
Persamaan kontinyuitas dari flow dalam sistem tertutup adalah:
- Bila ukuran pipa naik (luas lintang lebih besar) maka velositi fluida menurun
- Bila ukuran pipa turun (luas lintang lebih besar) maka velositi fluida menaik

 Contoh 1.
Diameter pipa sebelah dalam pada P1 adalah 100 mm dan pada P2 adalah
150 mm. Air pada 70oC mengalir pada P1 dengan kecepatan rata-rata 9
m/s.
Hitung hal-hal berikut:
a) velositi pada P2 ....?
b) Q ...?
c) W ...?
d) M ...?

Teknik Instrumentasi Kilang 73


CATATAN: Luas lingkaran adalah D2/4 dimana D adalah diameter
Pada suhu 70oC specific weight air 9.59 kN/m3
Pada suhu 70oC densiti air adalah 978 kg/m3
Penyelesaian:
a. Velosciti pada P2 dihitung dengan menggunakan persamaan kontinyuitas
A1v1  A2v2
 A 
v2  v1  1 
 A2 
D 2

A1  1

4
  (100 mm)2

4
 7854 mm
2

1m 1m
 7854 mm2  
1000 mm 1000 m
A1  0.007854 m
2

  (0.150 m) 2
A2 
4

 0.01767 m 2
Velositi pada seksi 2 adalah:

9.0 m 0.007854 m 2
v2  
s 0.01767 m 2
v 2  4.00m m/s (Ans.)
Pada saat ukuran pipa naik sebesar 1.5 kali (dari 100 mm menjadi 150
mm), velositi flow menurun (dari 9 m/s menjadi 4 m/s); hubungan non-
linier.
b. Flow rate volume (Q) dihitung menggunakan persamaan fundamental flow.
Pada lokasi 1
Q = A 1 v1
Q  0.007854 m 2  9.0 m/s
Q  0.0707 m 3 /s (Ans.)

Prinsip kontinyuitas menunjukkan bahwa kedua kondisi pipa harus sama.


Oleh karena itu pada lokasi 2:

74 Teknik Instrumentasi Kilang


Q  A2v2
 0.01767 m 2  4.00 m/s
Q  0.0707 m 3 /s (Ans.)
c. Flow rate berat (W) adalah:
W  Q
 9.59 kN/m 4  0.0707 m 3 /s
W  0.678 kN/s (Ans.)
d. Flow rate Masa (M) adalah:
M  Q
 978 kg/m 3  0.0707 m 3 /s
 69.15 kg/s (Ans.)
4.3 Persamaan Bernoulli
Hukum kekekalan energi menetapkan bahwa energi tidak dapat diciptakan
dan atau dihancurkan tetapi dapat dirubah menjadi bentuk lain. Bentuk energi
tersebut meliputi energi kimia, listrik, mekanik, nuklir dan lain-lain. Ketika menganalisa
flow didalam pipa, maka energi mekanik saling berhubungan antara yang satu
dengan yang lain.
 energi potensial
 energi kinetik
 energi flow (pressure)
4.3.1 Energi Potensial
Energi potensial (gaya kali jarak) adalah energi yang disebabkan oleh
posisi, ketinggian (kadang-kadang disebut elevasi) dengan respek terhadap titik
referensi. Meskipun banyak persamaan yang berbeda untuk menunjukkan
hubungan ini namun buku mekanika fluida menggunakan persamaan
PE = w z
dimana : w - berat (force) benda atau elemen fluida (N, lbf)
z - elevasi (m, ft)
4.3.2 Energi Kinetik
Energi kinetik adalah energi yang menyebabkan gerakan atau velositi.
Kebanyakan velositi suatu obyek mempunyai energi kinetik lebih besar. Energi
kinetik dapat dihitung dengan menggunakan rumus.
KE = m v2/2
From physics, weight (w) atau force atau gaya sama dengan masa kali
konstanta gravitasi (g)
w=mg atau m = w/g

Teknik Instrumentasi Kilang 75


Persamaan gabungan
KE = wv2/2g
dimana : KE - energi kinetik
m - masa (kg, lbm)
v - velositi (m/s, ft/s)
g - percepatan gravitasi
w- berat
4.3.3 Energi Flow
Energi flow disebut energi tekanan. Untuk menaikkan tekanan (sebagai
contoh dengan mereduksi volume) gas atau cairan maka perlu energi yang
biasanya disuplai oleh komproseor atau pompa. Energi flow dapat dinyatakan
sebagai :
FE = p V
namun specific weight () adalah fungsi berat (w) dn volume (V)
V = w/
maka,
FE = pw/
dimana : FE - energi flow
p - pressure (Pa or N/m2, psi)
V - volume (m3, ft3)
 - specific weight (N/m3, lbf/ft3)
w - berat (N, lbf)
4.4 Kekekalan Energi
Karena energi mempunyai banyak bentuk, maka energi total fluida pada
suatu titik didalam pipa harus sama dengan jumlah semua energi fluida pada satu
titik tersebut. Oleh karena itu ketika menganalisa aliran fluida, energi total pada suatu
titik dalam fluida adalah:
Etotal = PE + KE + FE
Etotal = wz + wv2/2g + wp/
Didalam pipa yang ideal (dimana tidak ada energi yang hilang yang disebabkan oleh
kondisi eksternal, sebagai contoh panas yang hilang), maka ketika kita menggunakan
hukum kekekalan energi , jumlah total energi pada fluida pada satu titik didalam pipa
harus sama dengan jumlah total energi pada titik yang lain.
Etotal at P1 = Etotal at P2
atau
wz1 + wv12/2g + wp1/ = wz2 + wv22/2g + wp2/

76 Teknik Instrumentasi Kilang


dan karena berat fluida ‘w’ ada pada semua persamaan maka ’w’ bisa dihilangkan
sehingga persamaan menjadi
z1 + v12/2g + p1/ = z2 + v22/2g + p2/
Persamaan ini dikenal sebagai persamaan Bernoulli dan merupakan prinsip
fundamental bila kita bekerja dengan fluida.
Yang perlu dicatat ialah setiap istilah rumus pada persamaan Bernoulli bila dianalisa
dengan satuan SI (lebih sederhana dibanding dengan satuan imperial) maka istilah
tersebut mempunyai satuan yang sama.
z  m
v2/2g  (m/s)2/(m/s2) = m
p/  (N/m2)/(N/m3) = m

Setiap istilah pada persamaan Bernoulli dapat disederhanakan menjadi satuan


ketinggian. Dalam mekanika fluida satuan tersebut disebut dengan ‘head’. Agar lebih
spesifik maka,
z  head elevasi
v2/2g  head velositi
p/  head tekanan

4.5 Implikasi
Meskipun perhitungan dapat dilakukan menggunakan persamaan Bernoulli,
namun persamaan ini tidak dibahas secara khusus pada bab ini. Namun yang
terpenting ialah pemahaman implikasi atau pengaruh persamaan, oleh karena itu
persamaan Bernolli dipandang secara umum.
Persamaan Bernoulli dipilih menggunakan dua titik pada sistem tertutup.
Setiap titik kemudian dijelaskan dengan parameter-parameter yang ada pada point
tersebut. Sebagai contoh, apa yang terjadi bila terdapat perubahan elevasi pada titik-
titik tersebut? Jika pipanya horizontal (lihat Gambar 4.3), kemudian term ’z’ (jarak dari
titik referensi) sama pada setiap sisi persamaan dan akhirnya dihilangkan.
Persamaan Bernoulli menjadi:

v12/2g + p1/ =v22/2g + p2/

Teknik Instrumentasi Kilang 77


Gambar 4.3. Pipa horizontal

Jika tekanan diantara dua titik dalam pipa horizontal tidak berubah maka p1 = p2.
Karena specific weight fluida adalah sama pada setiap titik pipa maka persamaan
dapat disederhanakan menjadi:
v12/2g=v22/2g
kemudian 2g juga dihilangkan dan akhirnya,
v12=v22
Bagaimana hal ini mungkin velositi bisa sama? Bentuk energi pada persamaan
Bernoulli menetapkan :
PE1 + KE1 + FE1 = PE2 + KE2 + FE2
Dalam contoh ini ditetapkan bahwa pipanya adalah horizontal oleh karena itu PE1
harus sama dengan PE2. Hal ini terlihat juga bahwa tekanannya sama; maka FE1
harus sama dengan FE2. Seperti telah dijelaskan sebelumnya bahwa velositi fluida
pada kedua titik harus sama sebagai akibat ukuran pipanya pada kedua titik tersebut
sama.
4.6 Keterbatasan Persamaan Bernoulli
Persamaan Bernoulli secara matematika menggambarkan hubungan
anatara tekanan, elevasi dan velositi ketika fluida mengalir didalam pipa. Ketika
menggunakan persamaan Bernoulli diasumsikan bahwa:
 Persamaan berdasarkan energi total yang konstan, oleh karena itu alat mekanik
seperti pompa, kipas angin, motor, valve dan lain-lain tidak dapat memakai atau
membuang energi ke atau dari fluida.
 Persamaan tidak memperhitungkan adanya energi panas tambahan atau energi
panas yang hilang, dan juga adanya gesekan-gesekan.
 Persamaan hanya valid untuk fluida yang incompressible, karena diasumsikan
specific weight fluida adalah sama pada kedua posisi pipa.

78 Teknik Instrumentasi Kilang


Meskipun keterbatasan tersebut membatasi aplikasi persamaan Bernoulli;
namun persamaan tersebut memberikan pemahaman hubungan umum antara
tekanan, velositi dan elevasi pada fluida yang mengalir.
4.7 Sifat Alamiah Flow
Persamaan Bernoulli diasumsikan tidak ada energi yang hilang didalam
fluida dari satu titik ke titik yang lain. Namun dalam prakteknya, selalu ada energi
yang hilang. Karakteristik flow apakah laminer, transisi atau turbulen adalah salah
satu faktor yang menentukan hilangnya energi.
4.7.1 Aliran Laminer
Pelan, alirannya bergerak secara teratur itu disebut aliran laminer. Air
atau sungai terbuka dan lebar bergerak pelan dan terlihat secara visual adalah
aliran laminer. Aliran laminer didalam pipa dapat dianggap seperti lapisan
konsentrik atau yang memusat (lihat Gambar 4.4) bergerak dengan arah garis
lurus disepanjang panjang pipa.

Gambar 4.4. (a) (b) Aliran laminer

Dalam sistem aliran laminer, fluida cenderung saling melekat antara


dirinya (lapisan konsentrik) dan melekat ke permukaan dinding pipa. Gaya
pekat tersebut cukup besar sehingga mempunyai pengaruh aliran menjadi
melambat terutama yang dekat dengan dinding pipa sedang lapisan yang
berada ditengah pipa cenderung bergerak lebih cepat. Hal ini mengakibatkan

Teknik Instrumentasi Kilang 79


profil velositi mempunyai bentuk parabola (Gambar 4.5). Seperti yang dapat
dilihat figur velositi tergantung posisinya didalam pipa. Hal ini mempengaruhi
pengukuran flow rate pada beberapa flow meter karena mereka mengukur
velositi didalam pipa dengan asumsi nilai rata-ratanya.

Gambar 4.5. parabola

4.7.2 Aliran Turbulen


Aliran turbulen terlihat random-hampir rusak (lihat Gambar 4.6 a),
seperti aliran uap yang bergerak cepat yang melewati batu atau seperti air kran
yang dibuka penuh.
Dalam aliran turbulen, gaya inersial (gaya yang cenderung menahan
gerakan fluida dan menahan arah lurus) lebih besar dibanding gaya viscous.
Hal ini menghasilkan profil velositi yang ’datar’ (lihat Gambar 4.6 b).
Kenyataannya pada aliran yang lebih turbulen, maka profil menjadi lebih datar.
Akibatnya pengukuran velositi didalam pipa lebih menggambarkan velositi aliran
’rata-rata’ karena kebanyakan fluida yang berada di dalam pipa berjalan dengan
kecepatan yang sama.

Gambar 4.6. (a) dan (b) Turbulant flow

80 Teknik Instrumentasi Kilang


4.7.3 Transisi
Profil velositi aliran transisi (transisi antara laminer dan turbulen) dapat
sangat tidak stabil dan sulit untuk diprediksi. Aliran menunjukkan kedua sifat
laminer dan turbulen. Sifat fluida yang mengalir, terutama dengan melihat
energi yang hilang, kebanyakan tergantung atas apakah alirannya laminer,
transisi atau turbulen. Kemampuan meramal dan menganalisa aliran yang
melewati sistem (dalam hal ini pipa) maka aliran dengan sifat transisi adalah
dihindari.
4.8 Bilangan Reynold
Tidak mungkin melihat disebelah dalam pipa untuk menentukan apakah
alirannya laminer atau turbulen. Apalagi untuk mendesain dengan tujuan menghindari
aliran yang bersifat transisi. Dari percobaan menunjukkan bahwa sifat aliran yang ada
didalam pipa adalah fungsi empat variabel. Hal tersebut adalah :
 densiti fluida() kg/m3, lbm/ft3
 viscositi dinamis fluida () Ns/m2 or kg/(ms), lbfs/ft2 or cP
 diameter pipe (D) m, in
 velositi average (v) m/s, ft/s
Satuan Reynold menunjukkan bahwa aliran itu laminar atau turbulen dapat diprediksi
jika besarnya bilangan Reynold (NR) (yang tidak mempunyai satuan) diketahui.
NR = inertia forces/viscous forces
Bila gaya insersia lebih besar (atau gaya viscous lebih kecil) maka bilangan
Reynoldnya akan besar. Bila bilangan Reynoldnya besar berarti alirannya turbulen.
Bilangan Reynold dapat dihitung dengan menggunakan empat variabel yang dapat
menerangkan karakteristik aliran didalam pipa:
NR = (v D )/
Bila menggunakan satuan SI, maka NR tidak bersatuan
NR = m/s x m x kg/m3 x (ms)/kg
Satuan imperial lebih sulit karena satuannya bervariasi. Namun persamaan umumnya
masih bisa dipakai selama satuan-satuannya dan faktor-faktor konversi yang
digunakan benar. Sebagai contoh,
NR = (3160 x Qusgpm x SG)/ (cP x D) untuk cairan
NR = (379 x Qacfm x )/(cP x D) untuk gas
di mana : SG - specific gravity (tidak bersatuan)
D - diameter pipe (inches)
 - densiti (lbm/ft3)
 - viscositi dinamis (centipoise)

Teknik Instrumentasi Kilang 81


4.8.1 Penggunaan Bilangan Reynold
Perhitungan bilangan Reynold adalah metode yang digunakan untuk
meramalkan sifat aliran didalam pipa. Jika NR lebih kecil dari 2000 maka flow
disebut aliran laminar. Jika NR lebih besar dari 4000 maka flow dikatakan
turbulen. Sebuah aliran dengan bilangan Reynold berada diantara nilai tersebut
disebut aliran transisi dan perlu dihindari.
Dengan menggunakan bilangan Reynold, para teknolog dan engineer
dapat menentukan sifat aliran dan dapat merubah flow rate atau diameter pipa
sehingga karakteristik aliran tidak transisi lagi atau pada daerah kritis.

Contoh 1:
Gliserin pada suhu 25 oC mengalir dalam pipa dengan diameter disebelah
dalam 125 mm. Kecepatan rata-rata aliran 3,5 m/s Tentukan sifat aliran?
 Densiti gliserin pada suhu 25oC adalah 1263 kg/m3
 Viscositi gliserin pada suhu 25oC adalah 4.88 x 10-1 kg/ms

Penyelesaian
NR = vD/
= 3.5 m/s x 0.125 m x 1263 kg/m3
(4.88 x 10-1 kg/ms)
NR = 1132 (tidak bersatuan)
Karena NR lebih kecil dari 2000, maka sifat alirannya adalah laminar.

4.9 Klasifikasi Flowmeter


Persamaan flow fundamental yang sebelumnya didiskusikan adalah:
Q=vA
dimana : Q - flow rate volume (m3/s, ft3/s)
v - velositi (rata-rata) (m/s, ft/s)
A - luas lintang (m2. ft2)
Meskipun flowmeter dapat diklasifikasikan dengan berbagai cara, dalam bab
ini akan menggunakan persamaan untuk mengklasifikasikan flowmeter volume.
Flowmeter didiskusikan secara detail dalam bab ini dan salah satunya dengan
Pengukuran Flow II.
4.9.1 Flowmeter Positive Displacement
Flowmeter adalah mengukur flow rate (Q) secara langsung yang
dikalsifikasikan sebagai positive displacement (PD) meter. Hal ini tidak tepat

82 Teknik Instrumentasi Kilang


benar karena PD meter kebanyakan mengukur flow total atau flow terintegrasi
pada waktu tertentu tidak mengukur flow rate. Namun beberapa PD meter
mengukur flow rate. Sesungguhnya cara kerja PD meter ialah memperangkap
dan mengukur volume kecil cairan kemudian menghitung waktunya. Dengan
prinsip keja seperti ini memungkinkan PD meter mengukur kuantitas aliran
secara langsung.
4.9.2 Velositi Flowmeter
Flowmeter cenderung diartikan untuk mengukur flow rate (Q). PD
flowmeter mengukur Q secara langsung sedangkan flowmeter velositi
mengukur sesuai dengan namanya yaitu velositi fluida. Luas (A) flow pada
meter tersebut adalah tetap dan diketahui oleh karena itu flowrate Q dapat
dihitung dengan menggunakan persamaan flow fundamental (Q = A v).
Flowmeter velositi selanjutnya dapat dibagi-bagi menjadi pengukuran
velositi secara langsung dan tidak langsung. Flowmeter velositi secara langsung
(kadang-kadang disebut linier) dapat meliputi flowmeter magnetik, turbin meter,
flowmeter vortex, dan flowmeter ultrasonik. Flowmeter velositi tidak langsung
atau inferential menggunakan prinsip persamaan Bernoulli dengan memasang
restriksi pada bagian yang mengalir sehingga menaikkan velositi fluida. Dengan
menaiknya velositi akan menghasilkan tekanan yang lebih rendah atau beda
tekanan antara point upstream dan point downstream. Flowmeter velositi
inferential mengukur beda tekanan ini kemudian digunakan untukmenghitung
flow rate. Flowmeter inferential meliputi pelat orivice, tabung pitot (pitot tube),
target meter, V cone, tabung venturi (venturi tube) dan flow nozzle.
4.9.3 Variable Area Flowmeter
Dalam velositi meter, velositi bervariasi dengan flow rate tetapi luas
lintang flow tube tetap konstan. Pada variable area flowmeter velositi konstan
tetapi area flow tube bervariasi dengan flow rate. Nama umum dari alat tersebut
lebih dikenal dengan ’rotameter’.
4.9.4 Flowmeter Masa
Flowmeter volume seperti namanya adalah mengukur volume. Volume
dapat bervariasi tergantung atas tekanan, temperatur dan parameter-
parameter lain dari fluida (khusunya gas) yang diukur. Pada situasi custody
transfer (jual beli produk) sebuah persetujuan jumlah produk yang dibeli dengan
yang dijual adalah kritis. Dalam situasi seperti tersebut mengukur volume harus
dikoreksi terhadap tekanan, temperatur dan parameter-parameter lain. Yang
lalu, hal ini dilakukan dengan mengukur tekanan dan temperatur kemudian

Teknik Instrumentasi Kilang 83


ditambahkan ke flow rate dan mengambil contoh-contoh produk secara periodik
dan diperiksa dilaboratorium untuk menentukan faktor densiti. Data-data
tersebut kemudian di masukkan ke rumus yang komplek untuk menghitung flow
rate standar pada kondisi temperatur dan tekanan basik. Oleh sebab itulah
beberapa satuan pengukuran flow menggunakan standar; sebagai contoh
SCFM (standard cubic feet per minute).
Pengukuran flow masa, dengan kata lain tidak tergantung temperatur
dan tekanan. Flow rate masa dapat dihitung dari flow rate volume jika densiti
diketahui dan tidak merubah flow rate yang diukur (M =  Q). Flow meter masa
mengukur flow rate masa secara langsung dan mengukur densiti. Coriolis dan
thermal meter adalah contoh flowmeter masa.
4.9.5 Flowmeter Berat
Pada awal bab ini tiga flow rate ini telah disinggung: Volume, berat dan
masa. Berat adalah fungsi masa dan percepatan gravitas (w = m g) dan oleh
karena itu dapat dihitung dari informasi masa dan gravitasi. Namun tidak ada
flowmeter (meter berat yang melakukan ini) yang diketahui mengukur flow rate
berat secara langsung.
4.10 Simbologi ISA
Bab ini merview simbol ISA yang telah didiskusikan pada bab yang lain.
Topik bab ini adalah flow, simbolnya telah menyinggung hanya beberapa alat saja
yang mengukur flow.
Meskipun beberapa perusahaan dan beberapa industri menggunakan desain
yang lain tetapi dalam bab ini hanya mendiskusikan simbol yang digunakan ISA (The
International Society for Measurement and Control (pertama kepanjangannya adalah
The Instrument Society of America). ISA dalam publikasinya tentang Standards and
Recommended Practices for Instrumentation and Control berisi standar (S-5.1) yang
bertitel Instrumentation Symbols and Identification. Tabel 1, mengidentifikasi huruf
standar ini yang menunjukkan huruf (“F”), jika digunakan pada huruf pertama maka
berarti Flow Rate. Gabungan dari huruf flow rate meliput:
FRC Flow Recording Controller
FSL Flow Switch Low
FV Flow Valve
Seksi 6.8 menunjukkan simbol standar elemen primer flow rate dan contoh
identifikasi. (lihat Gambar 4.7). Flowmeter dapat diklasifikasikan dengan berbagai
cara. Bab ini mengelompokkan flowmeter menurut bagaimana mereka mengukur flow
berdasar persamaan flow fundamental, Q = A v. Flowmeter yang mengukur velositas

84 Teknik Instrumentasi Kilang


untuk menentukan flow rate dibagi-bagi menjadi meter yang mengukur velositi secara
langsung (disebut flowmeter velositi linier) dan mengukur velositi secara tidak
langsung (flowmetr tipe head).
Meter tipe head menggunakan prinsip Bernoulli untuk mengukur flow. Salah
satu bentuk persamaan Bernoulli menggunakan elevasi, velositi dan tekanan.
z1 + v12/2g + p1/ = z2 + v22/2g + p2/
Setiap term disederhanakan menjadi satuan ketinggian. Dalam mekanika fluida
satuan tersebut disebut ‘head’. Lebih spesifiknya adalah:
z  head elevasi
v2/2g  head velositi
p/  head tekanan
Karena flowmeter tipe head biasanya ditempatkan pada posisi horizontal
atau dengan cara berdasar hubungan antara velositi dan tekanan head. Meter tipe
head tersebut pada alirannya dipasang restriksi, sehingga menaikkan velositi fluida
dan kemudian akan menghasilkan tekanan yang menurun. Perubahan tekanan ini
oleh meter tipe head digunakan untuk mengukur flow rate. Penjelasan lebih detail
akan diterangkan pada bab ini.
Dari instrument yang ada alat ukur flow dalam saluran tertutup atau head
meter adalah yang umum dan merupakan alat ukur flow yang tertua. Tipe meter
tersebut memiliki kesederhanaan, ekonomis, akurasinya cukup, repeatabiliti dan
rangeabiliti banyak digunakan untuk aplikasi pengukuran flow fluida.
Kelemahannya ialah bahwa elemen tersebut perlu di sisipkan secara
langsung ke dalam fluida yang mengalir sehingga ada bagian yang berkontak dengan
fluida tersebut dan akibatnya timbul korosi, erosi dan kerak.
4.11 Flowmeter Tipe Head
Flow meter tipe head adalah sebuah alat yang dipasang dalam pipa dengan
tujuan khusus yaitu menghasilkan restriksi terhadap aliran fluida dan akhirnya
menghasilkan beda tekanan. Tipe restriksi yang dipilih untuk mengukur flow rate
tergantung pada pertimbangan-pertimbangan berikut yaitu: prosesnya sendiri, biaya,
ukuran saluran, range meter dan akurasi yang diinginkan. Karena flow meter
ditempatkan secara langsung didalam pipa, maka mereka juga sebagai elemen
primer.
4.11.1 Flowmeter Tipe Head
Ada banyak flowmeter tipe head. Hal tersebut adalah:
 pelat orifice
 venturi

Teknik Instrumentasi Kilang 85


 flow nozzle
 Lo-Loss tube
 target flowmeter
 pitot tube
 annubar
 V- cone
 wedge meter
 weirs and flumes (open channel)
Pelat orifice, ia mempunyai sejarah yang panjang untuk pengukuran
flow maka akan didiskusikan secara detail. Venturi dan flow nozzle juga akan
dijelaskan secara singkat dalam bab ini sedangkan weir dan flume akan
dijelaskan dalam bab trpisah. Sedang yang lain tidak dijelaskan.
4.11.2 Meter Tipe-Head: Prinsip Operasi
Pengukuran flow tipe head berdasarkan teori Bernoulli, yang
menetapkan bahwa pada sebuah aliran maka jumlah energi potensial, energi
kinetik dan energi tekanan selalu konstan disetiap titik aliran didalam suatu
saluran. Prinsip operasinya sama untuk semua meter tipe head, namun
penjelasan-penjelasan berikut akan berdasarkan pelat orifice.
Ketika sebuah restriksi seperti pelat orifice ditempatkan dalam sebuah
fluida uap maka fluida tersebut akan bergerak lebih cepat melewati restriksi
dibanding dengan fluida yang melewati pipa pada jumlah yang sama. Energi
tetap konstan, bila velositi fluida tersebut semakin meningkat hal ini berarti
energi tekanan semakin menurun (dengan asumsi bahwa energi potensial dan
elevasi tidak berubah).

Gambar 4.7. ilustrasi hubungan tekanan – velsiti

86 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 4.7 adalah ilustrasi hubungan tekanan – velsiti pada saat flow
lewat melalui pelat orivice. Ada sedikit kenaikan tekanan tepat didepan pelat
orifice dan juga ada penurunan tekanan yang dramatis tepat dipelatnya sendiri.
Tekanan terndah terletak tepat di daerah downstream dari pelat orifice dan hal
tersebut disebut vena contacta. Suatu saat fluida mengalir melewati suatu pelat
orifice, pada saat luas lintang aliran flow menaik maka velositasnya menurun.
Hal ini akan mengakibatkan tekanan sedikit menaik meskipun tekanan
tidak pernah mendapatkan lagi nilai asalnya karena adanya energi yang hilang
(berupa panas dan noise) pada saat fluida melewati pelat. Perbedaan antara
tekanan upstream dengan tekanan downstream akhir disebut ’head loss’. Head
loss yang melewati orifice realtif tinggi dibanding dengan meter tipe head yang
lain dan itu adalah kelemahan yang berarti.
Secara matematika hubungan antara flow rate dengan beda tekanan
dapat dilihat pada persamaan berikut:
Q = k (H/)
Di mana : Q - flow rate
k - konstanta
H – beda tekanan (head)
 - densiti fluida
Perlu dicatat bahwa persamaan ini agak beda tergantung parameter
yang digunakan. Term konstanta k adalah faktor yang dapat diatur untuk
satuan dan termasuk koefisien discharge yang mengkompensasi tipe tap,
koreksi temperatur dan tekanan basik, bilangan Reynold dan lain-lain. Untuk
pelat orifice, k dapat menjadi sangat komplek, khususnya untuk menghitung
gas sering menggunakan software. Detail untuk perhitungan ini tidak dibahas
dalam bab ini. Yang terpenting ialah hubungan antara flow rate (Q) dengan
beda tekanan (head) (H).
Q  H flow rate sebanding dengan akar kuadrat beda tekanan
Atau dalam bentuk lain,
H  Q2 beda tekanan sebanding dengan kuadrat flow rate

4.11.3 Venturi Tube


Venturi tube (lihat Gambar 4.8) adalah sebuah alat yang ditempatkan
di saluran pipa. Bentuknya memperkecil diameter untuk menaikkan velositi. Tap
tekanan (lihat Gambar 4.9) terletak pada inlet dan leher venture (di mana
ditempat tesebut velositi tertinggi dan tekanan terendah) untuk mensensing

Teknik Instrumentasi Kilang 87


beda tekanan. Beda tekanan dan dimensi venturi khusus digunakan utnuk
menghitung flow rate.

Gambar 4.8. Venturi tube

Gambar 4.9. Tap tekanan

Venturi tube digunakan untuk flow rate yang lebih tinggi dan tidak ada
head loss (pressure drop permanent) pada saat melalui alat tersebut dibanding
dengan pelat orifice pada ukuran yang sama. Venturi tube dapat digunakan
untuk cairan dan gas yang bersih dan tidak korosif. Karena venturi tubenya
sendiri datar maka dapat digunakan untuk mengukur fluida yang kotor atau sluri
namun tap tekanan dapat tersumbat dan sulit untuk membersihkan.
Venturi tube dapat dipasang dalam suatu posisi horizontal atau vertikal
tetapi tubenya harus selalu dipenuhi fluida. Hal ini tidak perlu pipa upstream
yang lurus dibanding pelat orivice karena bentuknya ia akan menyetabilkan
profil velositi fluida yang masuk.
Ketidak akurasian venturi bervariasi tergantung atas desain dan
konstruksinya. Akurasi venturi tube pada range + 0,75% pada rate tanpa
terkalibrasi sampai + 0,25% pada rate terkalibrasi di laboratorium.
Biaya venturi juga tergantung konstruksi dan ukuran. Venturi 8” dengan bahan
cast iron bisa seharga $ 5,500 US. Ukuran venturi tube range dari 1” (25 mm)
sampai 120” (3000 mm).
4.11.4 Flow Nozzle
Flow nozzle (lihat Gambar 4.10) adalah adaptasi dari venturi tube
dengan ukuran phisik yang lebih kecil.

88 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 4.10. Flow nozzle
Flow nozzle akan menangani flow rate yang lebih besar (kira-kira 60%
lebih) dibanding pelat orifice. Pressure loss lebih rendah disbanding pelat orifice
tetapi lebih tinggi disbanding venture tube. Biaya flow nozzle lebih tinggi
dibanding pelat orifice tetapi lebih rendah dibanding venture.
Flow nozzle terutama digunakan untukmengukur flow rate dengan
velositi fluida yang lebih tinggi seperti uap. Flow nozzle cenderung menyapu
partikel-partikel yang melewati throat (tenggorokan) sehingga dapat digunakan
untuk gas-gas yang kotor dan cairan dengan konsentrasi zat padat yang tinggi
yang dapat menyumbat tap-tap tekanan.
Flow nozzle biasanya dipasang pada posisi horizontal meskipun
kadang-kadang juga dapat dipasang pada posisi yang lain. Dalam posisi vertical
flow harus ‘turun’ untuk melewati flow nozzle dan ini khususnya untuk uap yang
basah atau gas-gas dan cairan yang mengandung zat padat tersuspensi.
Nozzle harus menghadap keatas jika untuk mengukur cairan yang mengandung
gas. Dibandingkan dengan pelat orifice, flow nozzle tidak perlu pipa yang lurus
pada upstreamnya.
Ketidak akurasian flow nozzle pada range + 1% pada rate yang tidak
terkalibrasi smapai + 0,25% pada rate yang terkalibrasi. Flow nozzle 8” dapat
dibeli dengan harga $ 750 US. Flow nozzle mempunyai ukuran yang bervariasi
mulai dari 1” (25 mm) sampai 60” (1500 mm).
4.11.5 Pelat Orifice
1. Pelat orifice
Dibanding dengan venturi tube dan flow nozzle pelat orifice adalah alat
yang paling sederhana. Pelat orifice adalah pelat logam yang datar, tipis, bulat
dan terdapat lubang kecil atau orifice (lihat Gambar 4.11) secara normal letak

Teknik Instrumentasi Kilang 89


lubang berada ditengah (concentric). Orifice ada juga yang lubangnya agak
kebawah (eccentric) dan dapat diputar, kalau lubangnya berada dibawah pipa
berfungsi untuk gas yang mengandung (memperangkap) cairan sedang kalau
lubangnya terletak dibagian atas digunakan untuk cairan yang mengandung
gas. Pelat orifice segmental hanya sebagian saja yang bulat dan dapat
digunakan untuk melewatkan cairan, gas atau partikel-partikel yang
terperangkap yang dapat mengalir dengan cepat diujung orifice dan
mempengaruhi akurasi. Beberapa orifice mempunyai pegangan atau ’tang’ yang
digunakan untuk mengidentifikasi (lihat Gambar 4.12) pelat orifice tentang
ukurannya, dan nomor.

Gambar 4.11. Jenis Pelat orifice

2. Tipe Pelat Orifice

Gambar 4.12. Pelat orifice

90 Teknik Instrumentasi Kilang


Masih ada stile yang lain, square edged orifice plate (Gambar 4.13),
tetapi umumnya orifice digunakan untuk cairan yang bersih, gas dan vapour
dengan velositi yang rendah (uap atau steam). Orifice adalah mesin yang akurat
bila dipasang dengan benar. Yang perlu dicatat ialah ketika memasang, ujung
tajamnya dihadapkan ke upstream aliran. Jika pelat orifice mempunyai tang,
sisi upstream harus ditandai dengan kata-kata ‘inlet’ atau ‘upstream’ (lihat
Gambar 4.12).

Gambar 4.13. Square edged orifice plate

3. Instalasi
Pelat orificenya sendiri harus dipasang dalam alat yang
memegangnya dalam saluran pipa. Umumnya alat pemegang orifice tersebut
disebut flange orifice. Flange dirancang khusus untuk memegang pelat
orifice dengan posisi yang benar dan mengakomodasi tap-tap tekanan
upstream dan downstream (lihat Gambar 4.14) yang akan didiskusikan pada
akhir bab ini.

Gambar 4.14. Tekanan upstream dan downstream

Teknik Instrumentasi Kilang 91


Kadang-kadang pelat orifice perlu diinspeksi atau dirubah. Sering
biasanya menggunakan orifice fitting atau biasa disebut orifice plate changer
(lihat, Gambar 4.15). Dengan alat ini memungkinkan pelat orifice diambil dari
saluran pipa tanpa mematikan atau men-shutdown aliran (sehingga tidak ada
pengukuran flow bila pelat orificenya diambil).

Gambar 4.15. Orifice plate changer

Jika alirannya kecil maka kemungkinan menggunakan orifice


integral (lihat Gambar 4.16). Pelat orifice ini dipasang dalambentuk asembli
gabungan atau terintegral dengan transmiter beda tekanan. Orifice integral
sulit untuk diindentifikasi karena ukurannya dan phisik transmiter yang kecil.

Gambar 4.16. Orifice integral

Instalasi pelat orifice dapat mempengaruhi akurasi pengukuran.


Kebanyakan instalasi pelat orifice dipilih bentuk pipa horizontal dengan
maksud untuk menghindari eror yang disebabkan oleh perubahan elevasi.
Untuk cairan pipa tidak diisi penuh, instalasi dengan pipa vertikal dengan

92 Teknik Instrumentasi Kilang


aliran keatas lebih disukai. Pipa vertikal dengan aliran menurun juga
digunakan jikaaliran fluida mengandung sebagian besar mengandung
partikel-partikel zat padat dengan demikian akan mengurangi adanya
penyumbatan.
Agar mendapatkan akurasi terbaik, fluida yang masuk ke pelat
orifice dengan profile velositi penuh dan bebas vortek. Valve-valve, fitting dan
alat-alat lain yang terletak dibagian atas (upstream) pelat dapat
mengakibatkan gangguan bentuk aliran. Problem ini dapt dihilangkan dengan
memasang panjang pipa lurus yang memadai pada kedua sisi pelat orifice.
Panjang pipa lurus yang diperlukan tergantung pada perbandingan beta atau
beta ratio ( diameter orifice / diameter pipa) dan adanya gangguan aliran.
Chart atau gambar graphik atau tabel (lihat Gambar 4.17) yang disediakan
oleh pabrik pembuat akan menjelaskan rekomendasi panjang lurus yang
diperlukan dan biasanya dengan satuan diameter pipa.

Gambar 4.17. Chart atau gambar graphik

Jika panjang pipa lurus yang direkomendasikan tidak dapat


diperoleh, maka vane peluerus aliran dapat digunakan. Vane pelurus aliran
dipasang pada bagian upstream pelat orifice. Vane pelurus aliran tipe sirif
ditunjukkan seperti pada Gambar 4.18a, sedang vae tubuler tipe flange
seperti terlihat pada Gambar 4.18b.

Teknik Instrumentasi Kilang 93


Gambar 4. 18. (a) dan (b) Straightening vane

Pelat orifice, jika dipasang dan ukurannya juga benar range ketidak
akurasiannya antara + 0,25 sampai +0,5% dari flow nyata. Perlu diingat
bahwa alat sekunder juga akan menambah ketidak akurata. Harga pelat
mulai dari $ 50 sampai $ 300 tergantung ukuran dan tipe material yang
digunakan, pelat baja yang besar dapt berharga $ 3000 US. Alat-alat
sekunder juga menambah biaya instalasi.
4.12 Tap-Tap Tekanan
4.12.1 Tipe
Semua meter tipe head dirancang untuk menghasilkan beda tekanan.
Beda tekanan ini disensor oleh dua tap tekanan yang terletak diatas bodi
meter tipe head. Lokasi tap disepanjang pipa, relatif terhadap posisi pelat
orifice mempengaruhi akurasi pengukuran. Ada empat tipe tap tekanan untuk
pelat orifice yaitu flange tap, vena contracta tap, pipe tap dan corner tap. Dan
biasanya hanya satu tipe yang digunakan untuk aplikasi.
Flange tap adalah yang umum digunakan untuk mensensor beda
tekanan tersebut. Lokasi tap pada flange harus presisi oleh karena itu banyak
pabrik pembuat menjual flang tap dengan orifice satu paket. Vena contracta
tap secara teori lebih akurat karena vena contracta (lihat detail pada akhir bab)
terletak pada titik tekanan terendah dan oleh karena itu akan menghasilkan
beda tekanan tertinggi. Vena contracta tap terletak tetap pada pipa namun
vena contracta nyata bergerak pada pipa tergantung atas flow rate fluida. Pipe
tap trletak agak jauh dari pelat orifice, cenderung mengukur pressure lost
permanen yang melewati pelat orifice. Pipe tap mengukur beda tekanan yang

94 Teknik Instrumentasi Kilang


lebih rendah dibanding dengan tipe tap yang lain. Corner tap sma dengan
flange tap kecuali beda tekanan yang diukur terletak di sudur antara pelat
orifice dengan dinding pipa. Corner tap biasanya digunakan di Eropa dan
digunakan di Amerika Utara pada ukuran pipa yang kecil.
4.12.2 Lokasi Tap Tekanan dan Elemen Sekunder
Beda tekanan dihasilkan oleh meter head yang disensor pada tap-tap
tekanan dan ditransmisikan melalui saluran sensor (atau impulsa) ke alat
pensensing beda tekanan yang biasanya berupa transmiter. Transmiter adalah
elemen sekunder dan posisi tap tekanan dan transmiter yang
direkomendasikan ditentukan oleh tipe fluida yang diukur. Proses mungkin
berupa gas yang mengandung cairan atau mungkin cairan yang mengandung
gas atau mungkin berupa vapour (sebagai contoh steam atau uap). Tap
tekanan tidak harus diletakkan pada bagian bawah pipa karena zat-zat padat
mungkin mengalir dibagian bawah dan dapat menyumbat saluran sensor.
Tap-tap untuk aplikasi cairan dipasang disamping pipa. Instalasi ini
mencegah terperangkapnya gas pada saluran sensor masuk yang dapat
mengalir kebagian atas pipa. Transmiter harus dipasang di bagian bawah tap
tekanan sehingga memungkinkan gas yang terakumulasi pada saluran sensor
untuk mengalir keatas dan masuk ke pipa. Untuk membantu proses ini
saluran sensor harus dibuat miring keatas (1/4”/ft) dari transmitter ke tap
tekanan. Tap tekanan untuk aplikasi vapour (seperti uap) harus dipasang
sama dengan aplikasi cairan kecuali ada alat tambahan (t pengisian atau filling
tee) untuk menambah cairan seal pada saluran sensor. Cairan seal untuk
memastikan bahwa tekanan head sama didalam saluran sensor vapour,
cairan maupun pada gas. Cairan seal untuk melindungi transmiter dari
temperatur tinggi vapour.
Jika prosesnya adalah gas maka kemungkinan mengandung cairan
sehingga tap tekanan dapat ditempatkan pada bagian atas atau samping
pipa. Hal ini untuk mencegah cairan yang dapat mengalir dibagian bawah pipa
mengalir masuk ke saluran sensor. Transmiter harus dipasang di bagian atas
tap sehingga memungkinkan cairan yang mungkin terkumpul pada saluran
sensor dapat mengalir kembali ke saluran pipa. Saluran sensornya sendiri
harus miring kebawah (1/4”/ft) dari transmitter ke tap tekanan.

Teknik Instrumentasi Kilang 95


4.13 Manifold
Manifold adalah alat yang biasanya dipasang diantara meter tipe head dan
transmiter beda tekanan dan mungkin dipasang secara langsung ke transmiter.
Manifold dapat melakukan dua fungsi:
 Hal ini memungkinkan meng-isolasi transmiter dari proses pada peristiwa
transmiter perlu diambil. Perlu dicatat bahwa isolasi ini perlu dilengkapi dengan
valve yang mengisolasi secara langsung ke elemen primer tipe head.
 Hal ini memungkinkan setiap sisi transmiter untuk di smakan (equalisasi) dan
dibuang ke atmosphir (vented) tergantung atas tipe dan tujuan kalibrasi atau
komisioning.
Manifold (lihat Gambar 4.19) dapat mempunyai tiga tipe valve atau lima tipe
valve. Tipe manifold tiga valve digunakan untuk meng-isolasi proses dari transmiter
dan untuk meng-equalisasi beda tekanan yang ada pada transmiter. Tipe manifold
lima valve digunakan untuk meng-isolasi sehingga memungkinkan equalisasi dan
venting tekanan transmiter yang ada disamping manifold. Manifold lima valve
digunakan ketika proses tersebut bertekanan tinggi dan atau adanya cairan yang
diukur mempunyai potensi bahaya sehingga cairan tersebut dapat dibuang kedaerah
yang ”tidak berbahaya” seperti saluran flare atau ke udara atmosphir luar.

Gambar 4.19. Manifold

96 Teknik Instrumentasi Kilang


4.14 Fungsi Akar Kuadrat (Square Root)
Flowmeter tipe head menghasilkan beda tekanan yang sebanding dengan
kuadrat flow rate (H  Q2)-adalah sebuah fungsi non linier. Karena sinyalnya adalah
yang sebanding dengan Q bukan Q2; dengan demikian fungsi akar kuadrat harus
dimasukkan pada meter tipe head. Dari uraian tersebut maka sebuah instrumen yang
disebut SRE berguna untuk melaksanakan fungsi ini. Karena meter tipe head disebut
elemen primer, maka SRE (sama dengan transmiter) disebut elemen sekunder.
Beberapa SRE awalnya ialah alat pneumatik yang secara mekanik melakukan
konversi akar kuadrat ini. Fungsi akar kuadrat sekarang dapat diperoleh dengan
transmiter elektronik dengan memilih output non linier atau dalam DCS (distributed
control system) dengan mengkonfiguarasi fungsi akar kuadrat. Dengan demikian
sekarang dapat melakukan dengan mudah untuk menkonversi akar kuadrat ini, perlu
diperhatikan bahwa perhitungan akar kuadrat tidak dilakukan dua kali tetapi hanya
sekali pada transmiter dan dalam DCS.
4.15 Perhitungan Akar Kuadrat Untuk Tujuan Kalibrasi
Karena perlu mengkalibrasi transmiter dan mungkin juga SRE maka perlu
dipahami cara perubahan sinyal transmisi diantara alat-alat tesebut. Gambar grafik
berikut menunjukkan hubungan ini.

Teknik Instrumentasi Kilang 97


Gambar 4.20. Grafik kalibrasi transmiter dan SRE

Asumsi flow rate mempunyai lima puluh persen dari nilai maksimumnya.
Karena meter tipe head adalah alat non-linier, maka dengan input 50% (0,5)
2
menghasilkan output (beda tekanan nyata) adalah 25% (0,5 = 0,25 atau 25%).
Transmiter adalah alat linier akan mendapat input 25% dan output 25%. SRE
mempunyai input 25% dan outputnya 50% ( 0.25 = 0.5).
Gambar graphic dibawah menunjukkan hubungan fungsi kuadrat non linier sama
dengan meter tipe head.

Square Function

0.9

0.8

0.7

0.6
output

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Series1
input

Gambar 4.21. Grafik fungsi kuadrat non linier dan meter tipe head

98 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar graphik dibawah menunjukkan hubungan fungsi akar kuadrat non-
linier. Perlu dicatat bahwa jika hubungan (kuadrat dan akar kuadrat) digabungkan
maka akan dihasilkan fungsi linier. Oleh karena itu inilah yang menyebabkan
mengapa elemen sekunder (fungsi akar kuadrat) harus digunakan untuk meter tipe
head.

Square Root Function

0.9

0.8

0.7

0.6
output

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
Series1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1
input

Gambar 4.22. Grafik Fungsi akar kuadrat non-linier

 Contoh 1:
Asumsi flowrate maksimum didalam pipa 1000 USGPM. Pada flowrate
maksimum ini pelat orifice menghasilkan beda tekanan 100”wc. Transmiter
mempunyai range input 100”wc. Dengan asumsi transmitter dan SRE dikalibrasi
dengan output elektronik standar. Jika flow rate 500 USGPM, berapa input dan
output SRE.
Penyelesaian :
(Siswa harus sudah mempelajari pelajaran sebelumnya yaitu tentang perhitungan
range input dan output transmiter {lihat bab berjudul Instrument Fundamental I,
tentang kalibrasi} karena prosedur secara mendetail tidak dibahas pada bab ini).
Input ke pelat orifice
500 USGPM / 1000 US GPM = 0,5 (atau 50%dari range inputnya.
Output dari pelat orifice
(0,5)2 x 100”wc = 25”wc (atau 25% dari range outputnya)
Input yang masuk ke transmiter
0,25 x 100”wc = 25”wc (atau 25% dari range inputnya)
Output dari transmiter

Teknik Instrumentasi Kilang 99


{(0,25) x (16 mA) + 4 mA = 8 mA (atau 25% dari range outputnya)
Input ke SRE (range 16 mA)
8 mA (atau 25% ndari range inputnya)
Output dari SRE
 0.25 = 0.5 atau 50% dari range output
output 12 mA (50% x 16 mA + 4 mA)
Output dari SRE adalah 12 mA yang menggambarkan 50% dari flowrate.

 Contoh 2 :
Isi 5 point tabel kalibrasi SRE dari contoh 1 dan gambarkan graphik kalibrasinya.

CALIBRATION TABLE
Square Root Extractor

Input Output

EU* % % EU*

0 0

25

50

75

100 100
* engineering units

Penyelesaian :
CALIBRATION TABLE
Square Root Extractor
Input Output
EU* % % EU*
4 mA 0 0 4 mA
8 mA 25 50 12 mA
12 mA 50 70.7 15.3 mA
16 mA 75 86.6 17.9 mA
20 mA 100 100 20 mA

100 Teknik Instrumentasi Kilang


Calibration Curve

20

15
output (mA)

10

5 Series1

0
0 25 50 75 100
input (%)

 Contoh 3:
Dengan menggunakan alat yang sama seperti pada contoh 1, tentukan flow rate
dan beda tekanan dari pelat orifice jika output SRE 10 mA.
Penyelesaian :
o Flow rate
Output SRE adalah 10 mA atau
10 mA - 4 mA = 37.5%
16 mA
Jika output SRE 37,5% maka flow rate harus 37,5%
Flow rate = 37,5% dari 1000 USGPM = 375 USGPM
o Beda Tekanan
Ada berbagai carayang berbeda untuk menghitung nilai ini, salah satunya
adalah sebagai berikut:
Output SRE adalah 37,5%
Input SRE adalah 14% ((0,3752)
Catatan bahwa fungsi kuadrat adalah melakukan konversi dari output
menjadi input.Karena transmiter adalah alat yang linier maka input dan
outputnya (persentase) harus sama dengan input SRE atau 14%.
Output pelat orifice juga 14%
14% dari 100”wc = 14”wc
untuk mengecek, 14% output pelat orifice harus sebanding dengan input dari
(0.14) = 0.375 atau 37.5 % yang sama seperti perhitungan sebelumnya.
Catatan : Bahwa fungsi akar kuadrat adalah melakukan konversi dari output menjadi
input.

Teknik Instrumentasi Kilang 101


Latihan Soal
1. Jelaskan pengertian dari flow measurement !
2. Jelaskan yang anda ketahui tentang persamaan bernaulli !
3. Jelaskan keterbatasan dari persamaan bernaulli !
4. Sebutkan dan jelaskan klasifikasi dari flow meter !
5. Diameter pipa sebelah dalam pada P1 adalah 200 mm dan pada P2 adalah 250 mm. Air
pada 80oC mengalir pada P1 dengan kecepatan rata-rata 8 m/s.
Hitung hal-hal berikut:
a) velositi pada P2
b) Q
c) W
d) M
CATATAN: Luas lingkaran adalah D2/4 dimana D adalah diameter
Pada suhu 70oC specific weight air 9.59 kN/m3
Pada suhu 70oC densiti air adalah 978 kg/m3

102 Teknik Instrumentasi Kilang


BAB V
LEVEL

5.1 Level Measurement


5.1.1 Aplikasi-aplikasi Pengukuran Level
Pengukuran level adalah salah satu dari empat variabel yang diukur
(tekanan, temperatur, dan flow) dalam kebanyakan industri plant. Pada
berbagai kondisi dan aplikasi, diperkenalkan juga teknologi-teknologi baru untuk
aplikasi pengukuran level kita dihadapkan banyak pilihan ketika akan memilih
alat ukur level.
Umumnya pemilihan dibagi menjadi tiga pertanyaan:
- Apakah alat ini benar untuk aplikasi yang dimaksud?
- Apakah alat ini tahan terhadap berbagai kondisi ambien dan kondisi proses
- Harga
5.1.2 Pengukuran Level secara Kontinyu dengan secara Poin
Pengukuran level dibagi menjadi dua bentuk, yaitu cara kontinyu dan
cara poin. Pemilihan tergantung atas fungsi yang diperlukan dalam pengukuran.
Beberapa sistem mungkin memisahkan antara instrumen yang menggunakan
pengukuran secara kontinyu dan secara poin daam sistem yang sama (tangki,
sump, silo dan lain-lain), tergantung atas pengukuran kritisnya. Sistem
pengukuran poin dirancang sebagai back up pada sistem pengukuran secara
kontinyu.
5.1.3 Pengukuran Level Poin
Pengukuran Level Poin adalah pengukuran level secara diskrit pada
poin tertentu dalam sistem. Sebagai contoh, alarm level rendah dan alarm level
tinggi terpicu jika level dalam tangki mengalami tinggi yang berlebihan atau
rendah yang berlebihan.
Sensor dapat diletakkan pada ketinggian tangki yang berbeda dan
ketika trip, akan ada indikasi pada level tersebut. Pengukuran level poin terbaik
digunakan pada kontrol on/off atau kontrol batch dibanding kontrol level
kontinyu. Oleh karena itu secara normal digunakan untuk indikasi alarm,
switching on/off dan indikasi poin.
5.1.4 Pengukuran Level Kontinyu
Pengukuran level kontinyu memberikan pengukuran level secara
kontinyu (analog) dalam sistem. Tipe pengukuran ini terbaik digunakan untuk
closed loop control, dan dimana indikasi yang kontan dari level diperlukan.

Teknik Instrumentasi Kilang 103


Sebuah sensor konstan digunakan untuk mengukur level. Pada saat level naik
atau turun, sensor akan merasakan perubahan level ini dan menghasilkan
output yang sebanding. Sinyal output dlam bentuk 4 - 20 mA. Kedua tipe
pengukuran dapat menggunakan, cara mekanik, cara pneumatik, cara elektrik
atau cara elektronik.
5.1.5 Pengukuran Level Cara Langsung dengan Cara Tidak Langsung (Inferential)
Pengukuran secara langsung dimana instrumennya berkontak secara
langsung dengan elemen sensor, dan sebuah gerakan level diukur secara
langsung oleh instrumen.
Sebagai contoh pengukuran level secara langsung adalah
sistempengukuran level dengan pelampung. Dalam sistem ini pelampung akan
mengapung dibagian atas cairan dalam vesel. Pelampung diikat oleh kabel atau
benang, dan diujung yang lain diikat dengan jarum penunjuk. Perubahan level
akan ditunjukkan oleh skala desebelah luar.
Pengukuran level inferensial adalah pengukuran level mengguanakan
media. Sebuah tranduser digunakan untuk mentransfer pengukuran level ke
instrumen penunjuk.
Contoh pengukuran level secara inferensial ialah differential pressure
level transmitter. Pengukuran level diwakili oleh perubahan beda tekanan dalam
sistem. Transmiter dengan sis tekanan tinggi dihubungkan pada bagian bawah
tangki dan transmiter sisi tekanan rendah diekspos ke atmostphir. Kenaikan
level akan menaikkan tekanan head dalam tangki, oleh karena itu akan
menaikkan output transmiter.
5.1.6 Simbol ISA untuk Level
Tidak ada masalah antara gambar Lup dan P&ID dengan simbol
standar ISA. Informasi detail simbol ISA dapt diperoleh pada bab lain, tetapi
simbolnya diulangi disini untuk review.

Gambar 5. 1. Level Valve

104 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 5. 2. Level Indicating Transmitter

Gambar 5.3. Level Alarm High

Gambar 5.4. Level Switch Low

5.2 Pengukuran Level Poin


Beberapa pengukuran level poin adalah sebagai berikut:
1. Switch Pelampung / Tilt.
2. Pelat Kapasitansi
3. Switch Konduktiviti
4. Switch Radiasi Nuklir
5. Switch Thermal
6. Pedal Rotasi
7. Pedal Vibrasi
8. Swich Level Magnit
9. Metode Optic, Laser, Microwave, dan Radar

5.2.1 Switch Pelampung


Switch pelampung dapat beraneka bentuk, menggunakan pelampung
kalau aplikasi dengan cairan atau dengan batang bila aplikasi dengan material
kering. Kedua alat tersebut mempunyai prinsip kerja yang sama, ketika level
yang diukur lebih rendah dari pelampung maka switch akan menggantung
secara vertikal dan merkuri yang ada didalam switch akan dalam satu posisi,
namun ketika level naik maka switch akan menyebabkan pelampung kearah
horizontal dan merubah keadaan didalam switch.

Teknik Instrumentasi Kilang 105


Switch pelampung digunakan dalam tangki dan kadang-kadang pada
hal tertentu dalam silo. Biaya relatif murah dan sistemnya andal jika dipasang
secara benar.
5.2.2 Kapasitansi
Sebuah kapasitor terdiri dari dua pelat sederhana, dipisahkan oleh
jarak, dengan sebuah isolasi diantara kedua pelat dan dikenal mempunyai
konstanta dielektrik. Dielektrik biasanya mempunyai dua nilai yang berbeda,
pertama ketika tidak ada level diantara kedua pelat, maka hanya udara saja,
dan yang kedua ketika pelat tertutup oleh materi yang diukur. Selama
konstantan dielektrik berada diantara kedua kondisi tesebut adlah cukup beda,
maka detektor swich dapat disetel menjadi trip diantara kedua nilai ukur
kapasitan.
Alat ukur mungkin terdiri dari probe yang berada didalam tangki atau
vesel yang beraksi sebagai salah satu pelat kapasitor dan dinding vesel beraksi
sebagai pelat yang lain. Dalam banyak hal, mungkin ada dua probe yang
terpisah.
Kelemahan switch level kapasitif ialah variasi kapasitansi yang besar
dari materi akan berubah-rubah juga kontanta dielektrik yang diukur. Untuk
menghindari masalah ini, maka materi yang diukur harus mempunyai komposisi
yang seragam.
Keunggulannya ialah tidak ada bagian yang bergerak, dan probo dapat
didesain untuk pemakaian temperatur tinggi, tekanan tinggi dan kondisi korosif.
5.2.3 Konduktansi
Probe konduktan adalah alat ukur level poin yang digunakan untuk
rangkaian terbuka atau tertutup, yang dapat digunakan untuk memberi
peringatan kepada operator pada ssat level menunjukkan level rendah atau
level tinggi. Dua elektrode tercelup didalam vesel. Jika cairan yang koduktif
tersebut menutup kedua elektrode, maka rangkaian akan menutup; jika level
turun dibawah salah satu elektrode, maka rangkaian akan membuka. Cairan
dalam hal ini beraksi seperti kontak switch. Ada catatan bahwa cairan yang
diukur harus mampu menghantarkan arus listrik beberapa mA.
Elektrode konduktif dapat dilapisi TeflonTM atau plastik bila digunakan
untuk aplikasi temperatur tinggi atau korosif.

106 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 5.5. Pengukuran Level dengan Konduktan

5.2.4 Radiasi Nuklir


Alat ukur level poin radiasi menggunakan sumber radiasi gamma yang
dipasang disebelah dalam vessel atau juga disebelah luar vessel. Detektor
dipasang dengan arah berlawanan dengan sumber radiasi.
Jumlah radiasi yang diterima dari sumber akan bervariasi kekuatannya, ketika
tidak ada level maka radiasi nuklirnya kuat sedang bila diantara sumber dan
detekdtor berisi material maka kekuatnnya akan lemah.
Alat ukur radiasi menyelesaikan beberapa masalah unik, yaitu tidak
ada yang berkontak dengan isi vessel; namun, alat tersebut harganya mahal
dan perlu penanganan khusus. Harus hati-hati ketika berhubungan dengan alat
tersebut, karena akan merusak syaraf-syaraf jaringan manusia apabila terkena
radiasi gamma cukup lama.
5.2.5 Pengukuran Thermal
Alat ukur level thermal digunakan untuk interface antara cairan dengan
buih. Alat tersebut perlu perbedaan koduktiviti thermal antara cairan dengan
apapun materi yang ada diatas cairan tersebut. Tipe yang tersederhana ialah
terdiri dari elemen heater dan sensor temperature yang dipasang pada elemen
resistif heater. Jika level cairan diatas elemen heater, temperatur sensor akan
sama dengan cairan; jika level cairan turun dibawah elemen heater,
temperature probe akan meningkat sehingga menyebabkan konduktiviti thermal
lebih rendah dari keadaan baru tesebut. Peningkatan temperature ini dapat
digunakan untuk alarm level rendah. Gambar 5.6. menunjukkan alat ukur
themal untuk level poin sederhana. Dua probe RTD biasa digunakan sebagai
alat ukur level thermal.

Teknik Instrumentasi Kilang 107


Gambar 5.6. Alat Ukur Thermal

Pada tipe ini, satu probe mempunyai elemen heater yang terpasang
ditempat tersebut, sedang yang lain tidak ada. Ketika level berada diatas dua
probe temperaturnya, dan dalam hal ini resistansinya, maka akan sama dengan
konduktiviti thermal tinggi dari cairan. Ketika level turun dibawah dua probe
tersebut, konduktiviti thermal yang lebih rendah dari gas atau uap yang berada
diatas cairan akan mengakibatkan probe dipanasi sehingga temperaturnya lebih
tinggi dan berarti resistansinya lebih tinggi. Probe dihubungkan dengan
rangkaian jembatan, dan perubahan resistansi dapat digunakan untuk alarm
atau fungsi kontrol.
5.2.6 Pedal Rotasi
Alat ukur pedal rotasi biasanya digunakan sebagai switch level rendah
atau switch level tinggi kemudian dihubungkan ke alarm atau untu kontrol level
zat padat. Pedal dapat terbuat dari tiga atau empat pelat datar atau pedal
fleksibel, atau mungkin dari pedal kawat.
Gambar 5.7. adalah tipe pedal rotasi. Sebuah motor kecil memutar
pedal; ketika level zat padat naik menutupi pedal, pedal berhenti berputar.
Karena ada kenaikan torsi disepanjang batang dari motor ke pedal. Torsi ini
akan menyebabkan arus yang lebih tinggi mengalir pada motor dan arus yang
lebih tinggi tersebut akan digunakan untuk mentripkan switch.

Gambar 5.7. Detektor Pedal Rotasi

108 Teknik Instrumentasi Kilang


Akurasi relatif tinggi, keuntungan lain ialah biaya rendah dan dapat
digunakan pada periode waktu yang lama. Kelemahannya ialah tidak bisa
berfungsi dengan baik untuk temperatur dan tekanan tingggi dan lingkungan
yang korosi. Kondisi yang korosif dan kotor maka pedal tidak bisa berputar,
sehingga menyebabkan sinyal palsu.
5.2.7 Pedal Vibrasi
Pedal vibrasi digunakan sebagai pengukuran level dengan berbagai
aplikasi zat padat dan cairan. Pedal dihubungkan dengan dua batang lembam;
satu batang, terletak di ujung lengan motor penggerak. Sedang arus ac
digunakan motor, lengan tadi akan ditekan dan ditarik (bergetar atau terjadi
vibrasi) secara bergantian oleh stator.
Getaran ini akan ditransmisikan ke pedal dan kemudian ke batang pick
up. Batang pick up akan menggerakan balik dan seperempatnya berupa medan
magnit dan tegangan induksi kecil. Ketika level dalam vesel naik diatas pedal,
vibrasi pedal sangat menurun (atau bahkan berhenti), akibatnya juga
menurunkan tegangan yang ada di pick up. Perubahan tegangan ini dapat
diperkuat kemudian disalurkan ke alarm atau untuk tujuan kontrol. Lihat Gambar
5.8. tipe pedal vibrasi.

Gambar 5.8. Switch Vibrasi

Alat tersebut harganya murah, satu kelemahannya ialah kemungkinan


terakumulasinya material di pedal yang dapat mengakibatkan sinyal palsu.
5.2.8 Switch Level Magnit
Switch level magnit adalah variasi dari switch level pelampung yang
menggunakan switch merkuri magnit aktif oleh lengan magnit yang mengapung.

Teknik Instrumentasi Kilang 109


Keuntungan terbesar dari alat ini adalah anda dapat mendeteksi lebih dari satu
kondisi level, kombinasi switch dan pelampung lebih dari satu dapat digunakan
pada asembli yang sama.
5.2.9 Metode Laser, Microwave, Radar, dan Metode Optik
Laser, microwave, dan alat optic dapat digunakan sebagai alat ukur
level poin untuk mengaktifkan sebuah swich yang disalurkan ke alarm atau
kontrol. Seberkas cahaya diarahkan dari satu sisi vesel dan receiver (penerima)
terletak di sisi vesel yang lain. Ketika level naik didalam vesel maka sinar
tersebut di putuskan, sehingga receiver tidak menerima energi input, dan hal ini
dapat digunakan untuk membuka atau menutup switch.

5.3 Pengukuran Level Tipe Kontinyu


Beberapa metode yang biasa dipakai untuk pengukuran level tipe kontinyu adalah:
1. Tubular liquid gage.
2. Menggunakan Pelampung.
3. Pengukuran tekanan head.
4. Menggunakan displacer atau prinsip buoyancy.
5. Mengukur kapasitansi listrik.
6. Mengukur masa.
7. Menggunakan prinsip radiasi dan nukleonik
8. Pengukuran ultrasonik.

5.3.1 Tabung Pengukur Cairan


Metode sederhana sebagai petunjuk cairan ialah tabung gelas, seperti terlihat
pada Gambar 5.9.

Gambar 5.9. Pengukur (Gauge) Cairan dengan Valve yang Menutup Cepat

110 Teknik Instrumentasi Kilang


Apapun level cairan yang terdapat dalam vesel akan ditunjukkan oleh
level cairan yang ada didalam tabung gelas. Gelas tersebut ada valve shutoff
pada bagian atas dan bawah sehingga cairan dapat diisolasi bila tejadi gelas
pecah. Setiap ujung gelas dipegang oleh packing. Valve untuk mendrain
terletak dibagian bawah sehingga gelas dapat didrain secara periodik untuk
mencegah terjadinya sumbatan dari endapan-endapan. Skala terletak
disampingnya.
5.3.2 Pengukur Level Tipe Pelampung
Ada banyak alat pengukur tipe pelampung untuk pengukuran cairan
secara langsung dan kontinyu. Bagian alat yang utama ialah mengapung
disebabkan oleh gaya buoyancy yang akan mengikuti perubahan level cairan,
dan sebuah alat mekanisme yang akan mentransmit gerakan pelampung ke
pointer atau ke alat deteksi. Gambar 5.10. adalah alat kontrol level tipe
pelampung yang dapat digunakan pada tangki terbuka. Pada saat level didalam
tangki naik, maka pelampung akan menutup aliran inlet yang akan menuju
ketangki melalui sistem lever.

Gambar 5.10. Mekanisme Tipe Pelampung

Cara kerja pelampung tersebut berdasar prinsip Archimedes.


Pelampung yang berbetuk bula dirancang sedemikian rupa sehingga yang
tercelup kedalam cairan hanya setengahnya saja. Hal ini akan memberikan
sensitivitas maksimum terhadap perubahan level, semuanya mempunyai gaya
yang sama dalam kedua arah gerakan, yaitu gaya pelampung menurun dan
gaya apung (buoyancy) keatas.
Pengukur level cairan tipe pelampung silinder digunakan untuk vesel
yang terbuka. Alat ukur ini terdiri dari sebuah pelampung yang berada diatas

Teknik Instrumentasi Kilang 111


cairan, sebuah tali (tape), sebuah pule dan pemberat penghitung yang
terpasang diujung tali, seperti ditunjukkan pada Gambar 5.11. Sangat sering,
alat ukur ini mempunyai skala indikasi vertikal yang dipasang disebelah luar
dinding tangki dan pembeat penghitung beralsi sebagai indikator level.
Pemberat penghitung akan mempertahankan tegangan tali ketika pelampung
naik maupun turun.

Gambar 5.11. Alat Ukur Pelampung dan Indikator Level

Pelampung hanya sebagian saja yang tercelup didalam cairan. Masa


pemberat penghitung disetel untuk memepertahankan pelampung tercelup pada
setengahnya saja sehingga diperoleh gaya apung (buoyancy) maksimum. Tipe
pelampung jenis ini disebut tipe perubahan (displacement) konstan.
Gambar 5.12. adalah alat ukur level dengan indikator yang digerakkan
oleh pelampung yang dapat digunakan untuk tangki bertekanan. Sebuah gage
head dengan alat bacaan dipasang pada bagian atas tangki. Pegas spiral datar
dipasang pada pule dan juga pada pemberat penghitung untuk
mempertahankan agar tensi tali konstan.
Sistem gir diletakkan diantara tali dan alat penghitung. Skala
penghitung dibungkus dalam gage head sehingga tidak ada tekanan yanglari
dari tangki. Valve tipe Saunders digunakan untuk mengisolasi gage head dari
tangki.

112 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 5.12. Alat Ukur Level Tipe Pelampung dan Tali untuk Tangki Bertekanan

Flow rate yang tinggi dapat menyebabkan turbulensi permukaan


cairan, dan akan mempengaruhi posisi pelampung. Untuk mengatasi hal ini,
pelampung diselubungi oleh stilling well (tabung penyelubung), yang bisa
terletak disebelah dalam atau disebelah luar tangki.
5.3.3 Sistem Pipa Gelembung (Continuous Purge) untuk Tangki Terbuka
Sistem pengukuran level pipa bergelembung, tekanan udara atau gas
yang lain diperlukan untuk mengatasi tekanan head cairan yang proporsional
dengan level. Gambar 5.13 menunjukkan sistem gelembung sederhana. Needle
valve atau pressure regulator digunakan sebagai sumber tekanan udara atau
tekanan gas yang disalurkan ke pipa gelembung yang tercelup pada
kedalaman tetap didalam cairan.
Bagian bawah pipa gelembung terletak pada garis datum atau garis
zero didalam tangki. Tekanan udara yang cukup disuplaikan melalui needle
valve atau pressure regulator dan gelembung dialirkan dengan pelan tetapi
stabil ketika level didalam tangki pada nilai maksimum. Rotameter dapat
digunakan untuk menentukan flowrate.
Perubahan level yang diukur menyebabkan tekanan didalam pipa
gelembung bervariasi sedemikian rupa sehingga udara yang berlebihan
mengalir ketika level dalam keadaan menurun dan sebaliknya. Instrumen yang
menyensor tekanan akan merubah tekanan ini menjadi level cairan diindikator,
direkorder level atau pada manometer.

Teknik Instrumentasi Kilang 113


Gambar 5.13. Sistem Gelembung Sederhana

Variasi level yang besar akan menyebabkan fluktuasi aliran udara yang
besar juga sehingga mengakibatkan pengukuran yang sangat tidak akurat.
Differential pressure regulator dapat dipasang seperti Gambar 5.13 (b), untuk
mempertahankan tekanan drop konstan pada rotameter dan oleh karena itu
agar aliran gelembung yang keluar lebih seragam.
Akurasi pengukuran level dipengaruhi oleh perubahan density cairan. Dengan
density yang konstan, akurasi dapat berkisar + 1 sampai 2%. Direkomendasikan
jarak antara bagian bawah tangki dengan pipe gelembung tidak lebih kesil dari
75 mm untuk menghindari tesumbatnya pipa karena endapan-endapan yang
terkumpul.
V-notch harus dipotong dibagian bawah pipa sehingga udara dapat
mengalir stabil dan bentuk gelembungnya kecil dibanding biasanya (gelembung
besar). Sistem pipa gelembung yang lebih komplek digunakan untuk mengukur
level pada tangki yang bertekanan atau sistem tertutup. Sistem pipa gelembung
tidak perlu bagian yang bergerak yang berkontak dengan cairan. Oleh karena
itu sistem ini sesuai untuk mengukur cairan atau sluri (lumpur) yang korosif dan
temperatur tinggi. Hanya sebagian pipa atau tabung saja yang terkena terhadap
korosi, sehingga pemeliharaannya murah.
5.3.4 Detektor Level Kotak Diaphragma
Diaphragma dapat digunakan sebagai elemen sensor level baik untuk
tangki terbuka tau tertutup. Salah satu metode pengukuran level denga tangki
terbuka seperti pada Gambar 5.14. Hal ini ada kotak diaphragma yang terdiri
dari dua sisi, masing-masing diaphragmanya fleksibel. Level cairan yang diukur
kontak dengan slah satu sisi diaphragma, sedang sisi yang lain kontak dengan
instrumen level melalui tabung kapiler. Kotak diaphragma dipasang pada titik
tetap, biasanya pada level paling minimum dari jarak tangki terbuka. Kadang-

114 Teknik Instrumentasi Kilang


kadang kotak diaphragma disangga oleh pipa atau tabung yang tidak mudah
berubah dan kotak diaphragmanya tercelup didalam cairan.

Gambar 5.14. Sensor Level Kotak Diaphragma

Cairan dalam kotak diaphragma dan tabung harus pada temperatur


operasi ketika tekanan dihubungkan dengan instrumen level. Kotak diaphragma
harus tidak dibawah tekanan cairan ketika sedang beroperasi. Diaphragma
karet tidak direkomendasikan pada temperatur diatas 65 oC. Ketika level tangki
naik, diaphragma terdistorsi (bentuknya berubah) pada saat tekanan yang lebih
besar dikenakan oleh cairan disebelah diaphragma. Defleksi diapraghma yang
lebih besar akan menyebabkan cairan yang ada dalam tabung kapiler tertekan
sampai tekanannya sama dengan head cairan dalam tangki. Tekanan ini
digunakan oleh elemen sensing untuk mentranmisikan geakan yang
proporsional dengan pen pada jarum indikator, atau asembli flapper-nozzle
dalam transmiter. Tipe sensor level ini harga awalnya murah dan relatif tidak
perlu pemeliharaan. Sensor ini juga memuaskan untuk cairan yang
mengandung zat padat tersuspensi dan untuk sluri dengan patikel-partikel
halus.
5.3.5 Kapasitansi Listrik
Kapasitor terdiri dari dua pelat sederhana, yang dipisahkan dengan
jarak tertentu, dengan zat isolasi diantara keduanya yang mempunyai konstanta
dielektrik yang diketahui. Kebanyakan gas mempunyai konstanta dielektrik 1,
sedang zat padat dan cairan mempunyai konstantan dielektrik yang lebih besar.
Kapasitor akan menyimpan energi listrik dan melepaskan pada waktu tertentu.
Pergeseran phase, jika menggunakan tenaga ac, atau banyaknya potensial
listrik yang tersimpan dapat diukur. Kedua pengukuran tersebut akan
menunjukkan konstantan dielektrik suatu material. Hal ini adalah praktis jika

Teknik Instrumentasi Kilang 115


digunakan untuk pengukuran level kontinyu dengan mengukur potensi yang
tersimpan (atau pergeseran phase) pada saat level naik dan berada diantara
dua pelat kapasitor tersebut.
Alat ukurnya terdiri dari probe yang ditempatkan pada tangki dengan
probe yang beraksi sebagai salah satu pelat kapasitor dan dinding tangki
beraksi sebagai pelat kapasitor yang lain. Dalam bebeapa hal, mungkin
menggunakan dua probe yang terpisah, atau satu probe didalam probe yang
kedua, seperti Gambar 5.15.

Gambar 5.15. Elemen Probe Kapasitansi

5.3.6 Masa (Sel Beban)


Menggunakan sel beban untuk mengukur berat isi tangki saat ini
sangat popular. Ketika isi tangki berupa zat padat atau cairan yang korosif,
dengan metode lain tidak praktis. Jika isi tangki zat padat atau sluri, metode
konvensionil tidak akurat tehadap peruban isi tangki yang disimpan.
Sel beban dapat dipasang untuk mengukur berat total atau hanya bagian beat
material saja. Karena sel beban dipasang disebelah luar tangki, sehingga
masalah pengukuran menjadi sederhana.
Range pengukuran sel beban dipilih pada berat bersih tangki penuh.
Range terendah sama dengan berat kosong tangki. Ketika menginstalasi tipe
alat ukur ini, yang penting ialah pipa koneksi yang menuju dan dari tangki
haruslah fleksibel, sehingga pengembangan dan penyusutan pipa tidak
mempengaruhi gaya elemen beban. Gambar 5.16. sel beban hidrolik mengukur
berat total tangki.

116 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 5.16. Sel Beban dengan Hopper

Gambar sel beban diatas dapt digunakan untuk bebagai aplikasi. Sel
beban hidrolik dapat diganti dengan berbagai tipe sel beban lain, seperti strain
gage, piezoelectric, semikonduktor (piezoelectric) atau sel beban kapasitif.
Meskipun sel beban mahal, mempunyai kelebihan ialah tidak ada yang kontak
dengan isi tangki. Kelemahannya instrumennya tidak akurat bial densiti materi
berubah.
5.3.7 Ultrasonik
Alat ukur level ultrasonik menggunakan perubahan kecepatan suara
melalui suara yang berbeda. Untuk mengukur level zat padat, generator dan
receiver harus ditempatkan dibagian atas tangki; untuk mengukur level cairan,
transmiter dan receiver diletakkan dibagian atas dan bawah tangki. Receiver
akan mencatat lamanya waktu pada saat suara berjalan dari generator ke
permukaan level cairan (atau zat padat) dan kembali kereceiver. Suatu saat
kecepatan sinyal suara melewati material yang diketahui, maka levelnya dapat
ditentukan. Alat ukur tersebut harus ada kompensasi temperatur untuk

Teknik Instrumentasi Kilang 117


mengkompensasi perubahan temperatur, dimana kecepatan suara untuk semua
zat pada perubahan temperatur naik atau turun dapat dikompensasi.
Gambar 5.17. adalah alat ukur level ultrasonik. Alat tersebut digunakan
untuk mengukur level pada tangki penyimpan dengan kapasitas besar dan
untuk menentukan level cairan pada tangki yang dalam.

Gambar 5.17. Ukur Level Ultrasonik

5.3.8 Alat Ukur Level Laser, Microwave dan Radar


Semua alat tersebut dapat digunakan untuk pengukuran level kontinyu
dengan mengukur waktu selama sinyal ditranmisikan dari dan ke bagian atas
tangki, dimana sinyal tersebut bergerak ke permukaan zat padat atau cairan
dan kembali lagi kereceiver. Prinsip ini sama dengan transmiter ultrasonik.

5.4 Pelampung
Pelampung/displacer adalah salah satu alat mekanik tersederhana yang
digunakan untuk mengukur level cairan. Pelampung adalah merupakan sebuah obyek
yang mengapung mengikuti level cairan yang ada dalam tangki. Sedangkan displacer
dalam keadaan normal hanya sebagian atau tercelup penuh semuanya kedalam
cairan. Namun kedua sistem adalah sama dan dapat digunakan secara langsung
membaca level secara linier berdasar prinsip Archimedes. Ada banyak desain yang
berbeda yang menggunakan pelampung dan displacer untuk mengukur level dengan
mengikuti metode basik tersebut.
5.4.1 Prinsip Archimedes’
Prinsip Archimedes’ adalah bahwa suatu materi yang tercelup
sebagian atau seluruhnya kedalam suatu cairan akan terkena gaya apung yang
sebanding dengan berat cairan yang dipindahkan. Gaya ini sebanding besarnya
namun arahnya berlawanan.

118 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 5.18. Prinsip Archimedes’
 FW adalah gaya berat bola dengan arah menurun.
 FB adalah gaya apung, yang besarnya sama dengan Fw dan arahnya
berlawanan terhadap gaya menurun yang sebanding dengan volume air
yang dipindahkan oleh bola.
Pelampung bulat ini secara normal dirancang sedemikian rupa
sehingga yang tercelup kedalam cairan hanya setengahnya saja. Keadaan
seperti ini akan memberikan sensitivitas yang maksimum terhadap perubahan
level.

 Contoh 1 :
Jika sebuah pelampung bola sama dengan Gambar 5.18, dengan diameter
0,2 m digunakan untuk mengukur level cairan dengan relatif densiti 0,8,
berapa gaya bola menurun yang diperlukan sehingga ia hanya tercelup
didalam cairan setengahnya saja?
Jawab :
Volume bagian bola yang tercelup adalah sama dengan setengah volume
bola.
Volume cairan yang dipindahkan oleh bola adalah :
V = 1  4    R3
2 3
= 1  4    (0.1 m) 3
2 3
= 0.0021 m3
Gaya bola menurun sama dengan gaya menurun cairan yang dipindahkan.
Gaya cairan yang dipindahkan yang ditemukan dikalikan dengan volume
cairan dikalikan dengan densiti air dikalikan dengan densiti relatif cairan
dikalikan dengan percepatan grafitasi.

Teknik Instrumentasi Kilang 119


F = V   w  RD  g

= 0.0021 m 3  1000 kg/m 3  0.8  9.81 m/s 2


= 16.48 N (Jawab)
 Contoh 2:
Pelampung silinder dengan bagian ujungnya datar mempunyai diameter 10
cm, panjang 30 cm dan masa 2kg. Jika pelampung dicelupkan kedalam air,
hitung panjang silinder yang tercelup air.
Jawab :
Masa air yang dipindahkan akan sama dengan masa pelampung. Oleh
karena itu gaya menurun air yang dipindahkan adalah sebagai berikut :
F = 2 kg  9.81 m/s 2
= 19.62 N
Gaya apung juga sama dengan 19,62 N dengan arah keatas. Gaya apung
juga sama dengan volume air yang dipindahkan oleh pelampung kali densiti
air kali percepatan gravitasi. Volume air yang dipindahkan pelampung dapat
dicari dengan cara sebagai berikut:
F = Vg
Oleh karena itu:
V = F
 g
= 19.62 N
1000 kg/m 3  9.81 m/s 2
= 0.002 m3
Volume ini adalah volume air yang dipindahkan dan sama dengan volume
silinder yang tercelup. Tinggi silinder yang tercelup dapat dicari dengan:
V = 0.7854d2h
Dengan demikian :
h = V
0.7845d 2
= 0.002 m 3
0.7854  (0.1 m) 2
= 0.255 m
= 25.5 cm
Jika untuk aplikasi tertentu gaya menurun pelampung semakin besar, maka
silinder akan lebih tercelup lagi ke dalam cairan. Gaya gravitasi mempunyai
aksi menurun terhadap pelampung sedang gaya apung kearah atas yang
dilakukan oleh cairan. Gaya apung semakin meningkat secara proporsional
ketika pelampung semakin tenggelam, karena tekanan cairan semakin

120 Teknik Instrumentasi Kilang


meningkat dengan kedalaman. Gambar 5.19. menggambarkan prinsip ini
ketika pelampung dicelupkan secara lengkap kedalam cairan.

Gambar 5.19. Gaya apung (Buoyancy)

Jika density cairan adalah ρw dan luas pada bagian atas dan bagian bawah
pelampung adalah A, maka tekanan yang melawan bagian atas permukaan
silinder adalah :
P1 = gh1
Gaya menurun yang disebabkan oleh P1 adalah:
F1 = P1A
= gh1A
Dengan cara yang sama tekanan yang beraksi pada bagian bawah silinder
adalah:
P2 = gh2
Gaya keatas pada bagian bawah silinder adalah:
F2 = P2A
= gh2A
Dengan demikian gaya apung atau gaya yang kearah atas bersih atau neto
yang beraksi terhadap silinder adalah:
FB = F2 – F1
= gA (h2 - h1)
= gAh, dimana h adalah tinggi silinder dan
= gV, dimana V adalah volume silinder dan V adalah
masa cairan yang dipindahkan.

Teknik Instrumentasi Kilang 121


Gaya apung baik yang untuk sebagian saja atau yang tercelup sepenuhnya
dapat dicari dengan rumus yang sama. Dapat diambil kesimpulan apakah
kita menggunakan pelampung atau displacer kita dapat menggunakan rumus
yang sama.
Teknik yang sama dapat digunakan untuk menghitung gaya apung ketika
silinder tercelup dalam tangki yang mengandung dua cairan yang berbeda
dan diketahui densitinya dan ketinggian masing-masing cairan.
Pada poin ini, apakah bisa direalisasi jika gaya-gaya yang dihasilkan adalah
tergantung atas density cairan. Bila density berubah bagaimana dengan
gaya yang dihasilkan?
Seperti yang telah kita diskusikan pada unit lain, kita dapat menggunakan
prinsip
mengukur density cairan yang sama untuk mempertahankan agar level
konstan.
Ada banyak desain yang berbeda dalam penggunaan pelampung dan
displacer untuk mengukur level, dan dapat dirancang pengukuran level
secara kontinyu ataupun secara poin, bisa secara langsung atau secara
inferent.
5.4.2 Mengukur Level dengan Pelampung
Pelampung adalah alat mekanik yang tersederhana yang digunakan
untuk mengukur level cairan. Pelampung adalah obyek gaya apung yang
mengikuti level cairan dalam tangki. Dalam mengukur level cairan, pelampung
dimasukkan kedalam system dimana system tersebut mengandung skala
pengukur, indikator, dan tali dan pule yang beraksi sebagai media yang
mentransfer informasi dari pelampung ke skala. Ada banyak desain yang
berbeda yang menggunakan pelampung untuk mengukur level dan gambar
sketnya sama seperti metode basik tersebut.
5.4.3 Pengukur Level Tipe Pelampung
Ada banyak jenis mekanisme yang mengoperasikan pelampung
terutama untuk pengukuran cairan langsung dan kontinyu. Elemen primernya
adalah pelampung yang dengan sebab gaya apungnya akan mengikuti
perubahan level cairan, dan dengan cara mekanik akan mentransmit gerakan
pelampung ke jarum penunjuk. Gambar 3. menggambarkan kontroler level tipe
pelampung yang dapat digunakan pada tangki terbuka. Pada saat level didalam
tangki naik, pelampung akan menutup aliran inlet pada tangki melalui sistem
lever.

122 Teknik Instrumentasi Kilang


Gambar 5.20. Mekanisme Tipe Pelampung

Pada Gambar 3 gaya menurun dari pelampung digambarkan dengan


F1. Gaya keatas F2 sama besarnya dengan arah berlawanan terhadap gaya
menurun dari volume air yang dipindahkan oleh bola. F2 disebut gaya apung.
Pelampung bulat harus dirancang sedemikian rupa sehingga yang tercelup
dalam cairan hanya separuhnya. Hal ini akan memberi sensitivitas maksimum
terhadap perubahan level, sebaik seperti gaya terbesar dari kedua arah
gerakan, yaitu gaya menurun dari pelampung dan gaya apung yang kearah
keatas.
5.4.4 Indikator Kabel dan Pelampung
Dalam indikator kabel dan pelampung, pelampung naik dan turun
sesuai dengan perubahan level cairan lihat Gambar 5.21. Perubahan level
cairan ditranmisikan melalui pule yang menggerakkan indikator pada skala atau
pada rekorder. Pelampung biasanya terletak di dalam tangki, sedang masa
pemberat menggantung pada skala.
Turbulensi dipermukaan cairan dapat menghasilkan masalah
pengukuran. Alat yang menggunakan pelampung juga terbatas untuk cairan
yang bersih dan tidak menggunakan transmiter seperti elemen sensor yang lain.

Teknik Instrumentasi Kilang 123


Gambar 5.21. Pelampung dan Indikator Kabel

5.4.5 Pelampung dan Tali untuk Tangki Terbuka


Alat ukur level cairan tipe pelampung berbentuk silinder biasa
digunakan pada tangki terbuka. Alat ukur ini terdiri dari sebuah pelampung yang
berada dipermukaan cairan, sebuah tali, sebuah pule, dan pemberat penghitung
yang terikat bebas diujung tali, seperti terlihat pada Gambar 5. Biasanya alat
ukur ini mempunyai skala indikasi vertikal yang dipasang disebelah luar dinding
tangki dan pemberat penghitung beraksi sebagai indikator level. Pemberat
penghitung mempertahankan tegangan tali dan tidak kendor pada saat
pelampung naik atau turun.

Gambar 5.22. Indikator Level Pelampung dan Tali

124 Teknik Instrumentasi Kilang


Pelampung tersebut secara normal hanya sebagian saja yang tercelup
didalam cairan. Masa pemberat penghitung disetel untuk mempertahankan
pelampung tercelup pada posisi setengahnya sehingga gaya apung maksimum
dapat diperoleh. Tipe pelampung ini sering disebut tipe perubahan
(displacement) konstan. Sistem gir diletakkan diantara pule dengan alat
indikator. Skala indikator diselubungi sehingga tekanan head pada alar ukur
tidak ada yang lari keluar dari tangki. Ketika menggunakan mekanisme indikasi,
valve tipe Saunder digunakan untuk mengisolasi gage head dari tangki.

Gambar 5.23. Alat Ukur Tipe Pelampung dan Tali untuk Tangki Bertekanan

Adanya flow rate yang tinggi dapat menyebabkan turbulensi


dipermukaan cairan, hal tersebut akan mempengaruhi posisi pelampung. Untuk
mengatasi masalah ini, pelampung dimasukkan kedalam tabung penyelubung,
pengaruh turbulensi dan gerakan yang menepi dapat dieliminasi. Tali
pelampung harus berada ditengah untuk mencegah pelampung bergeseran
dengan tabung penyelubung.

Teknik Instrumentasi Kilang 125


5.4.6 Aplikasi-aplikasi Sistem Pelampung dan Displacer
Aplikasi sistem pengukuran level berdasar prinsip Archimedes’ ada
bermacam-macam, tidak mahal dan sederhana. Beberapa contoh umum
adalah:
1. Switch Pelampung
Switch pelampung adalah alat ukur poin yang menggunakan
mekanisme pelampung untuk mentrip (mematikan/menghidupkan) sebuah
switch ketika level cairan mengangkat pelampung melebihi batas level.
Switch tersebut untuk aplikasi menjalankan switch baik ketika level rendah
atau level tinggi pada tangki yang mengandung cairan bersih.
2. Switch Perubahan (Displacement)
Biasanya digunakan untuk mengukur level sama dengan switch
pelampung, tetapi kelebihannya ialah dapat digunakan untuk lebih dari satu
titik trip. Dapat digunakan untuk seting poin tinggi atau rendah atau
perbedaan diantara dua poin tersebut dalam tangki.
3. Pelampung Indikator Level
Indikator tipe pelampung dan tali terutama digunakan untuk
mengukur level dalam industri minyak pada tangki penyimpan dengan
kapasitas besar. Indikator level kontinyu dapat dengan mudah dirubah
menjadi sinyal pengukuran 4 – 20 mA.
4. Indikator Level Perubahan (Displacement)
Biasanya digunakan untuk aplikasi level interface cairan atau
dimana level yang relatif besar diukur dengan gerakan indikator/detektor
yang kecil yang diakibatkan oleh perubahan gaya apung. Pengukuran
kontinyu.

126 Teknik Instrumentasi Kilang


SOAL LATIHAN
1. Jelaskan kegunaan dari pengukuran level !
2. Gambarkan simbol dari :
a. Level valve
b. Level indicating transmitter
c. Level alarm high
d. Level switch low
3. Jelaskan keunggulan dan kelemahan switch level kapasitif !
4. Jelaskan perbedaan antara pedal rotasi dengan pedal vibrasi !
5. Pelampung silinder dengan bagian ujungnya datar mempunyai diameter 20 cm, panjang
40 cm dan masa 4 kg. Jika pelampung dicelupkan kedalam air, hitung panjang silinder
yang tercelup air !

Teknik Instrumentasi Kilang 127

Anda mungkin juga menyukai