ABSTRAK

Air merupakan sumber daya yang sangat dibutuhkan dalam kehidupan sehari – hari.
Dengan berkembangnya zaman yang semakin moderen ini Saat ini sudah banyak
ditawarkan sebuah metode kontrol yang efektif dan mudah, sehingga kita dapat
membuat suatu sistem kontrol secara otomatis dan termonitoring. Salah satu sistem
monitoring yang sangat luas penggunaanya ialah HMI. HMI membantu operator
lebih dekat dengan suatu plan sistem dan operasi PLC pada setiap tahap
pengoperasian plan sebagai basis proses visualisasi sistem yang menghubungkan
semua komponen dalam sistem dengan baik. Pembuatan tugas akhir menggunakan
software Vijeo Designer sebagai monitoring level air dan software Unity Pro XL
sebagai sistem kontrolnya. Dalam pembuatan program konfigurasi adalah hal yang
paling utama dalam pembuatan program. Setelah melakukan konfigurasi program
dilanjutkan dengan membuat program setelah itu melakukan simulasi program.
Hasil yang dicapai dari simulasi program adalah motor pompa bekerja menarik air
dari ground resevoir keresevoir 1 dan resevoir 2.
Kata Kunci: Software Unity Pro XL dan Software Vijeo Designer.

i
 KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur kehadirat Allah SWT, Tuhan sekalian alam yang

masih memberikan rahmat dan hidayah – Nya kepada penulis, sehingga penulis

dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul Perencanaan Sistem Kontrol Dan

Monitoring Level Air Secara Otomatis Di Fakultas Ekenomi Universitas

Samudra Langsa tepat pada waktunya. Shalawat beserta salam penulis hadiahkan

kepada junjungan alam nabi besar Muhammad SAW, keluarga, para sahabat dan

karib kerabat beliau sekalian.

Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat yang harus diselesaikan untuk

memperoleh ijazah diploma III Politeknik Negeri Lhokseumawe Jurusan Teknik

Elektro Program Studi Teknik Listrik.

Dalam penyelesaian tugas akhir ini penulis mengucapkan terima kasih

kepada Direktur Politeknik Negeri Lhokseumawe Ir. Nahar M.T.,dan Seluruh

Civitas Akademika Politeknik Negeri Lhokseumawe. Kepada Ketua Jurusan

Teknik Elektro dan juga sebagai pembimbing satu Bapak Zamzami, S.T., M.Eng,

kepada Ketua Program Studi Teknik Listrik Bapak Supri Hardi, S.T., M.T., kepada

Bapak Teuku Hasannudin, S.T., M.Eng selaku pembimbing dua, yang telah

meluangkan waktu, tenaga dan fikiran dalam membimbing penulis menyelesaikan

tugas akhir ini. Juga kepada seluruh staf pengajar, teknisi dan administrasi jurusan

Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe.

Terima kasih teristimewa penulis ucapkan kepada ayahanda, ibunda, serta

adik – adik tercinta yang telah memberikan dukungan yang sangat berharga bagi

ii
penulis baik berupa moril maupun materil demi kelancaran belajar dan pembuatan

tugas akhir ini, dan tidak lupa pula saya ucapkan terimakasih kepada teman – teman

saya teknik listrik angkatan 2013 yang telah membantu saya selama proses

pembuatan tugas akhir dan sidang tugas akhir saya sampai selesai.

Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semuanya dan penulis

sangat berharap semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis sendiri dan

orang – orang yang ingin mengambil manfaatnya. Wassalamu’alaikum

Warahmatullahi Wabarakatuh.

Buketrata, 17 Agustus 2016

Penulis

Bisranda Mardika NST

NIM. 1320403021

iii
 DAFTAR ISI

ABSTRAK .............................................................................................................. i

KATA PENGANTAR ........................................................................................... ii

DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... vii

DAFTAR TABEL ................................................................................................ ix

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ..................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ................................................................................ 2

1.3 Tujuan................................................................................................... 2

1.4 Batasan Masalah ................................................................................... 3

1.5 Metode Penulisan ................................................................................. 3

1.6 Sistematika Penulisan........................................................................... 4

BAB II _Toc459300814TINJAUAN PUSTAKA ................................................... 5

2.1 Tinjauan Pustaka .................................................................................. 5

2.2 Vijeo Designer...................................................................................... 5

2.2.1 Konfigurasi Vijeo Designer ........................................................ 6

2.2.2 Fleksibelitas Dan Mudah Digunakan .......................................... 7

2.2.3 Menghubungkan XBT-GT Dengan PC ...................................... 7

2.3 Unity Pro XL ........................................................................................ 9

2.3.1 PLC Schneider Modicon Quantum ........................................... 12

2.3.2 Modicon Quantum Ethernet I / O Sistem ................................. 14

2.4 Mesin Pompa Air ............................................................................... 15

2.4.1 Pompa Sistem Rotari ................................................................ 16

iv
 2.4.2 Pompa Sistem Sentrifugal......................................................... 16

2.4.3 Bagian – Bagian Mesin Pompa Air .......................................... 16

2.5 Selenoid Valve ................................................................................... 18

2.5 Transformator ..................................................................................... 20

2.6 Sensor Level Air................................................................................. 22

2.6.1 Level Switch ............................................................................. 23

2.6.2 Radar Level ............................................................................... 23

2.6.3 Silo Pilot ................................................................................... 24

2.7 Kontaktor Magnit ............................................................................... 25

2.8 Relay................................................................................................... 26

2.9 MCB (Miniature Circuit Breaker) ...................................................... 27

BAB III METODELOGI PENELITIAN .......................................................... 29

3.1 Lokasi Penelitian ................................................................................ 29

3.1.1 Survei Lapangan ....................................................................... 29

3.1.2 Pemakaian Air Bersih ............................................................... 29

3.2 Alat Dan Bahan .................................................................................. 30

3.3 Perencanaan Sensor Level Air ........................................................... 30

3.4 Perencanaan Sistem Kontrol Motor Pompa ....................................... 31

3.5 Perencanaan Sistem Kontrol 2 Resevoir ............................................ 31

3.6 Flow Chart Program ........................................................................... 31

BAB IV PEMBAHASAN.................................................................................... 33

4.1 Membuat Simulasi Dan Monitoring Program .................................... 33

4.1.1 Konfigurasi Software vijeo Designer ....................................... 33

4.1.2 Membuat Desain Simulasi Program ......................................... 35

4.2 Membuat Program Sistem Kontrol Level Air .................................... 37

v
 4.3 Membuat Program Sistem Kontrol Motor Pompa ............................. 38

BAB V PENUTUP ............................................................................................... 41

5.1 Kesimpulan......................................................................................... 41

5.2 Saran ................................................................................................... 41

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 42

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Menghubungkan XBT-GT Dengan PC ............................................... 8

Gambar 2.2 Hadware XBT-GT ............................................................................... 8
Gambar 2.3 PLC Modicon Quantum Dan Modicon Premium ............................... 9
Gambar 2.4 Pemrograman Bahasa Structured Text .............................................. 10
Gambar 2.5 Pemrograman Bahsa SFC.................................................................. 11
Gambar 2.6 Pemrograman Bahasa IL ................................................................... 11
Gambar 2.7 Pemrograman Bahasa FBD ............................................................... 12
Gambar 2.8 Pemrograman Bahasa Ladder Diagram............................................. 12
Gambar 2.9 PLC Schneider Modicon Quantum ................................................... 13
Gambar 2.10 Sistem Tata Letak Komponen Ethernet I / O .................................. 14
Gambar 2.11 Cara Kerja Mesin Pompa Air .......................................................... 16
Gambar 2.12 Sakelar Motor Pompa Air Otomatis ................................................ 18
Gambar 2.13 Selenoid Valve ................................................................................ 20
Gambar 2.14 Bentuk Dan Simbol Transformator ................................................. 20
Gambar 2.15 Fluks Pada Transformator ............................................................... 22
Gambar 2.16 Sensor Level Switch ........................................................................ 23
Gambar 2.17 Radar Level Sensor ......................................................................... 24
Gambar 2.18 Prinsip Kerja Radar Level Sensor ................................................... 24
Gambar 2.19 Sensor Silo Pilot .............................................................................. 24
Gambar 2.20 Prinsip Kerja Silo Pilot.................................................................... 25
Gambar 2.21 Kontaktor Magnit ............................................................................ 26
Gambar 2.22 Relay................................................................................................ 27
Gambar 2.23 MCB (Miniature Circuit Breaker) ................................................... 28
Gambar 4.1 Tampilan Menu Project ..................................................................... 33
Gambar 4.2 Tampilan Menu Serie Vijeo Designer ............................................... 34
Gambar 4.3 Tampilan Menu IP Addres ................................................................ 34
Gambar 4.4 Instalasi Air Bersih Gedung UNSAM Plant 1 .................................. 36
Gambar 4.5 Instalasi Air Bersih Gedung UNSAM Plant 2 .................................. 36
Gambar 4.6 Tampilan Menu Pemilihan CPU ....................................................... 37

vii
Gambar 4.7 Simbol LE Dan GE ........................................................................... 38
Gambar 4.8 Kontrol Motor Pompa Ground Resevoir ........................................... 39

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Gerbang Logika Sistem ON .................................................................. 40

Tabel 4.2 Gerbang Logika LE ............................................................................... 40
Tabel 4.3 Gerbang Logika GE .............................................................................. 40
Tabel 4.4 Gerbang Logika Akhir .......................................................................... 40

ix
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Air merupakan sumber daya yang sangat diperlukan makluk hidup, baik

untuk memenuhi kebutuhan maupun menopang hidupnya secara alami. Kegunaan

air yang bersifat universal atau menyeluruh dari setiap aspek kehidupan menjadi

semakin berharganya air tersebut, baik jika dilihat dari segi kuantitas maupun

kualitasnya.

Dengan berkembangnya zaman yang semakin moderen ini, perkembangan

teknologi yang semakin pesat dalam berbagai bidang, khususnya untuk sistem

kontrol. Saat ini sudah banyak ditawarkan sebuah metode kontrol yang efektif dan

mudah sehingga kita dapat membuat suatu sistem kontrol secara otomatis. Salah

satu sistem kontrol yang sangat luas penggunaanya ialah HMI.

Human Machine Interface (HMI) merupakan media komunikasi antara

manusia dan mesin dari suatu sistem. HMI membantu operator secara lebih dekat

untuk mengontrol Suatu plan sistem dan operasi PLC pada setiap tahap

pengoperasian plan sebagai basis proses visualisasi sistem yang menghubungkan

semua komponen dalam sistem dengan baik. Dengan menggunakan HMI sebagai

console operator, operator bisa menyajikan berbagai macam analisa grafis

information, database, data login untuk keamanan, dan animasi ke dalam bentuk

software. Dalam dunia industri HMI menyajikan data yang diperlukan oleh operator

untuk memonitor operasi peralatan dan lain sebagainya.

1
 Pada saat ini Universitas Samudra Langsa sedang membangun sebuah

gedung baru untuk fakultas ekonomi. Untuk sistem kontrol airnya gedung tersebut

masih menggunakan sistem kontrol untuk air secara manual, maka dengan ini

penulis ingin mengangkat kasus sistem kontrol air di Universitas Samudra Langsa

itu menjadi sebuah sistem kontrol yang otomatis dan termonitoring oleh sebuah

program menggunakan HMI.

1.2 Rumusan Masalah

Bedasarkan latar belakang diatas, maka dapat rumusan masalah yang akan

dibahas yaitu:

1. Bagaimana membuat desain gambar monitoring dan simulasi untuk sistem

kontrol level air menggunakan software Vijeo Designer.

2. Bagaimana membuat program sistem kontrol level air secara otomatis

menggunakan software Unity Pro XL.

3. Bagaimana membuat program sistem pengontrolan motor pompa untuk

mengisi dari sumur bor ke ground resevoir dan menarik dari ground resevoir

ke resevoir.

1.3 Tujuan

Adapun tujuan penulisan yang ingin dicapai dalam pembahasan tentang

studi perencanaan sistem kontrol dan monitoring level air secara otomatis di

fakultas ekenomi Universitas Samudra Langsa adalah:

1. Untuk membuat desain gambar monitoring dan simulasi untu sistem kontrol

level air menggunakan software Vijeo Designer.

2
 2. Untuk membuat program sistem kontrol level air secara otomatis

menggunakan software Unity Pro XL.

3. Untuk membuat program sistem pengontrolan motor pompa untuk mengisi

dari sumur bor ke ground resevoir dan menarik dari ground resevoir ke

resevoir.

1.4 Batasan Masalah

Penelitian yang dilakukan ini hanya fokus terhadap pembuatan program

sistem kontrol dan pembuatan program monitoring beserta simulasi program untuk

level air dan motor pompa.

1.5 Metode Penulisan

Sumber data penulisan tugas akhir ini diperoleh dari observasi yang telah

dilakukan di Politeknik Negeri Lhokseumawe melalui 3 metode yaitu:

1. Metode Literatur

Metode literatur merupakan metode pengumpulan data dengan dengan cara

mencari dan mempelajari buku – buku yang berkaitan dengan studi berkenaan

kemudian membandingkan serta mencocokannya dengan penjelasan – penjelasan

dari pembimbing.

2. Metode Observasi

Metode observasi ini merupakan metode yang melakukan pengumpulan data

dengan cara melakukan pengamatan pada objek yang menjadi sumber data untuk

penulisan tugas akhir. Munkin saja peristiwa pengoprasian jaringan tidak terjadi

3
 ketika observasi dilakukan. Data peristiwa pengoprasian jaringan waktu lampu

dapat juga dijadikan data hasil observasi.

3. Metode Interview

Metode interview merupakan metode yang melakukan tanya jawab dengan

pembimbing lapangan untuk mendapatkan keterangan tambahan yang diperlukan.

1.6 Sistematika Penulisan

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini berisikan tentang: Latar belakang masalah, rumusan

masalah, batasan masalah, tujuan penelitian.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini berisikan tentang: teori – teori yang mendukung perancangan

sistem kontrol dan monitoring level air secara otomatis.

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

Bab ini berisikan tentang alur penelitian dan cara menyelesaikan

penelitian yang akan diteliti.

BAB IV PEMBAHASAN

Bab ini berisikan tentang: bagaimana membuat program sistem

kontrol dan monitoring level air beserta simulasinya.

BAB V PENUTUP

Bab ini berisikan tentang: Kesimpulan dan saran

4
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Pustaka

NO. Nama Peneliti Tahun Judul Penelitian Motode Hasil

1. Heru Dwi 2008 Desain Sistem Scada Perancangan Sistem SCADA
Wahjono Di Instalasi Sistem Hadware Yang Dirancang
Pengolahan Air Bersih dan Sistem Tidak Memandtau
Untuk Kebutuhan Software SCADA Semua Parameter
Domestik Di Suatu Untuk Dan Hanya
Kawasan Industri Mendukung Memantau Beberapa
Monitoring Dan Parameter
Controling
2. Indra Saputra 2010 Perancangan Water Sistem SCADA Software SCADA
Lukmanul Hakim Level Control Menggunakan Wonderware In Touh
Sri Ratna S Menggunakan PLC Software 10.5 dapat
Omron Sysmac Wonderware In Mengendalikan Dan
C200H Yang Touch 10.5 Dan Memantau Kerja
Dilengkapi Software CX-One Suatu Plant Tanpa
Scada Wanderware In Programer Harus Memantau
Touch 10.5 Langsung
Dilapangan
3. Bisranda 2016 Studi Perencanaan Sistem Software Unity Pro
Mardika NST Sistem Kontrol Dan Monitoring XL digunakan untuk
Monitoring Level Air Menggunakan membuat program
Secara Otomatis Software Vijeo rangkaian kontrol
Difakultas Ekonomi Designer Dan dan software Vijeo
Universitas Samudra Sistem Kontrol Designer untuk
Langsa Menggunakan membuat simulasi
Software Unity dan monitoring
Pro XL program

2.2 Vijeo Designer

Vijeo designer merupakan software yang berfungsi untuk mendesain alat

yang ideal untuk aplikasi kontrol sederhana sampai intalasi yang paling kompleks.

Software vijeo designer menyediakan solusi bagi pengguna untuk melihat real time

atau rekaman video.

5
2.2.1 Konfigurasi Vijeo Designer

Schneider Electric dengan memperkenalkan versi terbaru dai antar muka

manusia dan mesin (HMI) konfigurasi perangkat lunak telemecanique vijeo

designer menawarkan penggunaan yang sederhana, efesien untuk bertukar data

diandalkan dengan traceability. Software ini menawarkan lebih banyak pilihan

desain komunikasi arsitektur adaptasi kesemua magelis XBT-GT touchscreen

platform, serta magelis smart dan compact iPCS, software nyaman dengan

mengelola desain dari terkecil 3,8 inci keterminal yang paling menuntut 15 inci

HMI terminal.

Vijeo Designer perangkat lunak fitur web gate jauh mengakses fungsi,

pengguna yang menawarkan fleksibelitas untuk mengelola aplikasi mereka dalam

menyelesaikan HMI keamanan yang sederhana melalui internet navigator ethernet

menggunakan arsitektur, kata Donna Smalss, HMI / SCADA produk meneger,

Schneider Electric utara amerika. User dengan mudah dapat bertukar hingga 300

variabel antara delapan magelis XBT-GT layar sentuh dan IPC di terminal

keamanan lengkap menggunakan koneksi ethernet. Perangkat lunak ini juga dapat

digunakan dengan protocol modbus plus TCP/IP dan Uni Telway (TM), bahkan

menyediakan banyak pilihan komunikasi.

Seiring dengan flesibelitas dan buka arsitektur yang baru telemecanique

Vijeo Designer perangkat lunak menyediakan fungsi multimedia, yang

memungkinkan pengguna untuk melihat real time atau rekaman video dan juga

dapat membaca sandi atau menyandi urutan dengan rekaman sesuai permintaan

dalam memindahkan gambar ahli grop (MPEG) format pada magelis XBT-GT layar

6
sentuh, atau audio video interleave (AVI) format pada IPC. Perangkat lunak ini juga

memunkinkan bersamaan tampilan direkam dan real-time sequence, dan untuk

mengoptimalkan tampilan untuk lokal atau remote control dari instalasi apakah

menggunakan magelis XBT-GT IPC atau terminal.

2.2.2 Fleksibelitas Dan Mudah Digunakan

1. Peningkatan alat data termaksud ribuan konpeksi grafis benda yang dapat

menyeret dan turun untuk lebih cepat, lebih mudah aplikasi desain.

Pengguna juga dapat menyesuaikan objek grafis untuk mengembangkan

perpustakaan grafis.

2. Fitur – fitur baru, seperti melihat alarm melihat preset, diatur perilaku,

memperluas fungsi resep manajemen, dan real-time dan historis alarm

rpintout kemampuan memungkinkan perangkat lunak yang akan digunakan

hampir dari kotak.

3. Buka perangkat lunak untuk beroperasi pada PC yang kompetibel seperti

Windows 2000 atau XP dan terintergrasi dengan baik sama – sama dalam

Telemecanique Modbus, Modbus Plus dan Modbus TCP/IP, Unitelway,

Siemens, Allen-Bradley, Omron dan Mitsubisi API.

4. Lesinse yang tersedia untuk satu sampai 10 work station, mengurangi biaya

perangkat lunak untuk pelanggan.

2.2.3 Menghubungkan XBT-GT Dengan PC

Dalam pengoprasian sistem XBT-GT ini, awalnya proses yang akan

ditampilkan pada front panel (layar tampilan) akan digambar dahulu dalam sebuah

PC dengan menggunakan software vijeo designer sesuai dengan objek yang akan

7
dioperasikan nanti. Setelah objeknya digambar, kemudian akan dicoba

mengoprasikanya didalam PC. Apabila semua objek yang digambar tadi sudah

benar – benar selesai dan sudah bisa disimulasikan barulah disambungkan melalui

kabel USB yang akan ditransfer ke XBT-GT, objek ini akan dioperasikan melalui

front panel (layar tampilan) seperti Gambar 2.1 dibawah ini:

Gambar 2.1 Menghubungkan XBT-GT Dengan PC

Front panel adalah layar sentuh yang sensitive, biasanya dari front panel ini

dioperasikan objek yang sudah siap digambar dan sudah bisa disimulasikan. Berikut

Gambar 2.2 dari bentuk layar XBT-GT:

Gambar 2.2 Hadware XBT-GT

8
2.3 Unity Pro XL

Unity Pro XL merupakan software untuk mendukung programing dan

konfigurasi sebuah PLC Scheneider. Unity dibuat untuk meningkatkan

produktivitas pengembangan dan kemudahan pemeliharaan Adapun PLC yang

didukung oleh Unity Pro XL antara lain:

 M340
 Modicon Quantum
 Modicon Premium
 M580

PLC Modicom Quantum dan PLC Modicon Premium dapat dilihat seprti Gambar
2.3 dibawah ini:

Gambar 2.3 PLC Modicon Quantum Dan Modicon Premium

Pada PLC tersebut tidak semua prosesor / CPU pada PLC tersebut didukung

oleh Unity Pro XL, ada beberapa CPU yang didukung oleh Proworks atau PL7, fitur

dari Unity Pro XL:

 5 IEC61131-3 languages + Legacy LL984

 Integrated conversion tools dari software Concept, Proworks, PL7 Pro

 FDT / DTM standard, untuk integrasi dengan field device

 Customizable integrated Function Block Library (DFB)

9
  PLC simulator on PC, Built-in test and diagnostic

 Animation tables, Operator Screens and Trending Tool

Manfaat Unity Pro XL dapat menciptakan standar aplikasi, sehingga mudah

menggunakan aplikasi yang berbeda dan juga meningkatkan produktivitas dan

kuantitas. Unity Pro dibangun diatas standar prangkat lunak yang cepat dan mudah

dengan perangkat lunak lain. Untuk membuat sebuah program dengan

menggunakan software Unity Pro XL, dapat menggunakan 5 buah bahasa

pemrograman, antara lain:

a. ST : Structured Text

Structured Text (ST) merupakan sebuah bahas program yang menggunakan

bahasa pascal, dapat dilihat pada Gambar 2.4 dibawah ini:

Gambar 2.4 Pemrograman Bahasa Structured Text

b. SFC : Sequence Function Chart

Sequence Function Chart (SFC) merupakan bahasa program dalam bentuk

flowchart, dapat dilihat pada Gambar 2.5 dibawah ini:

10
 Gambar 2.5 Pemrograman Bahsa SFC
c. IL : Intruction List
Untuk Intruction List dapat dilihat pada Gambar 2.6 dibawah ini:

Gambar 2.6 Pemrograman Bahasa IL

d. FBD : Function Block Diagram

Function Block Diagram (FBD) merupakan bahasa program yang berbentuk

gerbang logika, seperti gerbang AND, OR, NOT, NAND, XOR, dapat dilihat pada

Gambar 2.7 dibawah ini:

11
 Gambar 2.7 Pemrograman Bahasa FBD
e. LD : Ladder Diagram

Ladder Diagram merupakan bahasa program yang paling sering digunakan

untuk membuat sebuah program pada PLC, dapat dilihat pada Gambar 2.8 dibawah

ini:

Gambar 2.8 Pemrograman Bahasa Ladder Diagram

2.3.1 PLC Schneider Modicon Quantum

Modicon quantum PLC merupakan Pembuatan, pengolahan, penanganan

dan penyimpanan yang mudah menguap, bahan kimia mudah terbakar dan bahan

mengharuskan SIL-rated sistem dan kontrol berfungsi konsisten di Tingkat

12
Integritas Keselamatan bermutu (SIL). Dirancang dengan teknologi terbukti dari

keluarga Quantum of PLC, yang SIL3 Quantum PLC diprogram menggunakan

platform, perangkat lunak yang kuat dapat diandalkan, Persatuan Pro XLS. Hal ini

memungkinkan PLC modicon industri untuk diprogram dengan satu paket

perangkat lunak. Memahami perangkat keras dan perangkat lunak aplikasi untuk

port Quantum SIL3-rated Modicon Keselamatan PLC sehingga kebutuhan

pelatihan berkurang dan diagnostik disederhanakan dan pemeliharaan. PLC

Schneider Modicon Quantum dapat dilihat pada Gambar 2.9 dibawah ini:

Gambar 2.9 PLC Schneider Modicon Quantum

Ada beberapa hal yang harus diketahui tentang PLC modicon quantum ini,

diantaranya adalah:

1. Hot stanby - The SIL3 Quantum PLC dapat digunakan untuk memberikan

kinerja ketersediaan canggih yang sama tinggi yang sudah disediakan oleh

standar Modicon Quantum PLC.

2. Redundant I / O - Ketersediaan tinggi untuk I / O adalah mungkin karena

keselamatan berlebihan I / O didukung oleh perangkat keras dan perangkat

lunak Persatuan Pro XLS pemrograman.

13
 3. Diagnostik - The SIL3 Quantum PLC menyediakan diagnostik canggih untuk

CPU dan keselamatan I / O modul untuk membantu memastikan keandalan

sistem.

4. Fleksibilitas - The SIL3 Quantum PLC dirancang dengan modul keamanan,

namun juga mendukung TÜV sertifikasi non-campur modul, yang

memungkinkan pengguna untuk mengontrol aplikasi keamanan, serta terkait

non-keamanan fungsi.

2.3.2 Modicon Quantum Ethernet I / O Sistem

Plant struxure ™ adalah Schneider Electric program yang dirancang khusus

untuk mengatasi tantangan utama dari berbagai jenis pengguna - termasuk manajer

pabrik, manajer operasi, insinyur, tim pemeliharaan, dan operator - dengan

memberikan sistem yang scalable, fleksibel, terintegrasi, dan kolaboratif . Ethernet

adalah tulang punggung sekitar yang Modicon ™ Quantum ™ PLC menawarkan

menghubungkan rak lokal Quantum untuk remote I / O tetes seperti Gambar 2.10.

Gambar 2.10 Sistem Tata Letak Komponen Ethernet I / O

Ethernet remote I / O drop satu set input / output modul milik kisaran

Quantum dan terletak pada satu atau dua rak terhubung pada jaringan Ethernet.

Ethernet didistribusikan I / O device adalah perangkat Ethernet yang tidak

14
berpartisipasi dalam I / O pertukaran terpencil. Contohnya termasuk TeSys ™

bermotor T drive, pulau-pulau perangkat STB, SCADA dan HMI perangkat atau

PC. Distributed perangkat dapat dihubungkan pada jaringan Ethernet khusus atau

pada I / O terpencil jaringan Ethernet dan dikendalikan oleh NOE 140 771 ..

Ethernet modul. Modicon Quantum Ethernet remote I / O.

Modicon Quantum Ethernet RIO membantu pengguna akhir menghapus

jaringan proprietary dari proses dan aplikasi sedangkan standarisasi pada Ethernet

/ IP (standar terbuka dipromosikan oleh Asosiasi Penjual Buka Device - ODVA).

Jaringan Ethernet akan merupakan investasi yang lebih berkelanjutan dalam

teknologi Ethernet dan strategi jangka panjang Ethernet. Menghilangkan jaringan

eksklusif melalui penggunaan sebuah jaringan standar terbuka mengurangi jumlah

pengetahuan jaringan yang diperlukan oleh para insinyur dan teknisi untuk

merancang, menerapkan dan memelihara jaringan kontrol proses industri.

2.4 Mesin Pompa Air

Sebuah pompa bekerja dengan cara memindahkan sejumlah volume air

melalui ruang suction menuju ke ruang outlet dengan menggunakan impeler,

sehingga seluruh ruang udara terisi oleh air dan menimbulkan tekanan fluida untuk

ditarik melalui dasar sumur menuju penampungan.

Air yang terdapat dalam ruang impeler akan digerakan menggunakan

sebuah motor. Selama impeler tersebut berputar, air akan terus didorong keluar

menuju ke pipa penyaluran atau outlet air. Mesin pompa air pada dasarnya terdiri

15
dari 2 jenis dilihat dari cara kerja dan rancangannya. Jenis pompa tersebut adalah

sebagai berikut:

 Pompa Sistem Rotari

 Pompa Sistem Sentrifugal

2.4.1 Pompa Sistem Rotari

Pompa jenis ini memiliki impeler yang berputar untuk menimbulkan

kekuatan tarikan, sehingga air yang dipindahkan akan mampu terus menerus

menarik air dari dasar sumur untuk dialirkan menuju ke pipa outlet pompa. jenis

pompa tersebut banyak dipergunakan pada pompa untuk kebutuhan rumah tangga.

Hampir semua jenis pompa kecil menggunakan sistem kerja rotari.

2.4.2 Pompa Sistem Sentrifugal

Pompa jenis ini banyak dipergunakan pada peralatan marine atau kapal laut

untuk membuang air dari dok secara cepat. Jenis pompa ini bekerja dengan

kecepatan tinggi, sehingga volume air yang bergerak secara memutar dapat

terlempar keluar outlet air. Gambar 2.11 merupakan cara kerja mesin pompa air.

Gambar 2.11 Cara Kerja Mesin Pompa Air

2.4.3 Bagian – Bagian Mesin Pompa Air

Ada beberapa bagian yang terdapat pada mesin pompa air, diantaranya:

16
 1. Motor
Bagian ini merupakan bagian utama dari sebuah pompa air. Dengan

menggunakan motor tersebut, sebuah pompa baik yang jenis sentrafugal maupun

rotari dapat berfungsi.

2. Valve
Bagian ini berfungsi untuk memisahkan bagian isap dan bagian pompa,

sehingga terjadi perbedaan tekanan dan pemisahan air. Selain terdapat dalam ruang

compresi mesin jenis tertentu, valve ini juga terdapat pada ujung pipa untuk

menjaga agar ruangan pompa air terus terisi air dan tidak diisi oleh udara. Valve

juga dipergunakan untuk melakukan pengendalian terhadap tekanan pompa air agar

terhindari dari kerusakan secara otomatis. valve tersebut umumnya dihubungkan

dengan sebuah saklar pemutus arus atau relay. Jika output pompa air mengalami

peningkatan tekanan hingga tekanan tertentu, valve atau membran tersebut akan

terdorong ke atas dan memutus arus listri secara otomatis.

3. Sakelar Motor Pompa Air Otomatis

Bagian ini bertugas melindungi pompa dari kelebihan beban. Pada keadaan

tertentu, air pada bagian output air akan tertutup atau memiliki beban yang sangat

besar. Kondisi tersebut dapat menimbulkan kerusakan motor jika dibiarkan. Untuk

melindungi pompa dari kerusakan, terdapat sebuah saklar otomati pada semua jenis

pompa air. Gambar 2.12 merupakan contoh bentuk saklar atau relay pompa air yang

banyak dipergunakan pada pompa jenis Sanyo.

17
 Gambar 2.12 Sakelar Motor Pompa Air Otomatis
4. Tangki Penampung
penampung berfungsi untuk menampung air sementara waktu agar pompa

tidak hidup dan mati setiap saat menghidupkan air di keran. Dengan menggunakan

tangki penampung air, penggunaan listrik menjadi lebih hemat dan pompa juga

menjadi lebih awet karena tidak terus menerus mengalami tekanan besar dalam

waktu singkat.

Pemutus arus dapat juga dilakukan dengan menggunakan otomatis pada

tangki air untuk mencegah air terlalu penuh serta menghidupkan kembali pompa

saat air dalam tanggi turun hingga ketinggian tertentu. Prinsip dan cara kerja mesin

pompa air lebih kurang mirip dengan sebuah kompresor. Hanya saja pada pompa

air tugasnya hanya memindahkan cairan saja tanpa melibatkan tekanan yang terlalu

besar.

2.5 Selenoid Valve

Solenoid Valve merupakan kran otomatis dengan gerakan membuka atau

menutup kran (valve) yang diatur oleh sistem control. Secara garis besar Solenoid

Valve adalah suatu alat kontrol yang berfungsi untuk membuka dan menutup

valve/katup/kran secara otomatis. Kapan solenoid valve membuka dan menutup

kran ini tergantung dari sensor yang menghubungkan sumber penggeraknya.

18
 Sebenarnya solenoid valve merupakan bagian dari suatu sistem kontrol. Secara

umum sistem kontrol dibagi menjadi 3 bagian :

1. Sensor yang merupakan alat untuk menerima sinyal dari sistem kontrol biasanya

merupakan parameter yang akan diukur seperti temperatur, tekanan (pressure)

dari media yang mau dikontrol.

2. Controller merupakan alat/bagian yang akan memberikan perintah solenoid valve

atau control valve untuk melakukan tindakan membuka dan menutup valve

(kran)

3. Control Valve atau Solenoid Valve yang merupakan bagian terakhir dari sistem

kontrol untuk melakukan tindakan membuka atau menutup

Sumber penggerak solenoid valve bermacam-macam bisa dengan udara

yang biasa disebut pneumatic, listrik (electric) atau gabungan udara dan listrik

(pneumatic electric). Di Indonesia istilah solenoid valve lebih mengacu kepada

penggerak listrik makanya banyak yang menyebut dengan istilah Kran Elektrik

maupun Kran Otomatis. Oleh karena itu untuk istilah solenoid valve disini mengacu

kepada penggerak elektrik.

Sumber penggerak elektrik untuk solenoid valve sendiri ada yang listrik AC

(220 V, 110 V, 24V) dan listrik DC (12 V, 24 V). Sehubungan dengan prosentase

buka an valve Solenoid Valve hanya bisa membuka valve 100% atau menutup valve

100%. Juga ada pilihan untuk tipe Normally Open (NO) dan Normally Closed.

Solenoid Valve dengan tipe NO artinya pada saat tidak ada penggerak elektrik

posisi valve adalah membuka 100%. Sedangkan solenoid Valve tipe NC artinya

19
pada saat tidak ada penggerak elektrik maka posisi Valvenya adalah menutup

100%. Bentuk dari selenoid valve dapat dilihat pada Gambar 2.13.

Gambar 2.13 Selenoid Valve

2.5 Transformator

Transformator atau sering disingkat dengan istilah Trafo adalah suatu alat

listrik yang dapat mengubah taraf suatu tegangan AC ke taraf yang lain. Maksud

dari pengubahan taraf tersebut diantaranya seperti menurunkan Tegangan AC dari

220VAC ke 12 VAC ataupun menaikkan Tegangan dari 110VAC ke 220 VAC.

Transformator atau Trafo ini bekerja berdasarkan prinsip Induksi Elektromagnet

dan hanya dapat bekerja pada tegangan yang berarus bolak balik

(AC).Transformator (Trafo) memegang peranan yang sangat penting dalam

pendistribusian tenaga listrik. Transformator menaikan listrik yang berasal dari

pembangkit listrik PLN hingga ratusan kilo Volt untuk di distribusikan, dan

kemudian Transformator lainnya menurunkan tegangan listrik tersebut ke tegangan

yang diperlukan oleh setiap rumah tangga maupun perkantoran yang pada

umumnya menggunakan Tegangan AC 220Volt.

Gambar 2.14 Bentuk Dan Simbol Transformator

20
 Gambar 2.14 merupakan sebuah transformator yang sederhana pada

dasarnya terdiri dari 2 lilitan atau kumparan kawat yang terisolasi yaitu kumparan

primer dan kumparan sekunder. Pada kebanyakan Transformator, kumparan kawat

terisolasi ini dililitkan pada sebuah besi yang dinamakan dengan Inti Besi

(Core). Ketika kumparan primer dialiri arus AC (bolak-balik) maka akan

menimbulkan medan magnet atau fluks magnetik disekitarnya. Kekuatan Medan

magnet (densitas Fluks Magnet) tersebut dipengaruhi oleh besarnya arus listrik

yang dialirinya. Semakin besar arus listriknya semakin besar pula medan

magnetnya. Fluktuasi medan magnet yang terjadi di sekitar kumparan pertama

(primer) akan menginduksi GGL (Gaya Gerak Listrik) dalam kumparan kedua

(sekunder) dan akan terjadi pelimpahan daya dari kumparan primer ke kumparan

sekunder. Dengan demikian, terjadilah pengubahan taraf tegangan listrik baik dari

tegangan rendah menjadi tegangan yang lebih tinggi maupun dari tegangan tinggi

menjadi tegangan yang rendah.

Sedangkan Inti besi pada Transformator atau Trafo pada umumnya adalah

kumpulan lempengan-lempengan besi tipis yang terisolasi dan ditempel berlapis-

lapis dengan kegunaanya untuk mempermudah jalannya Fluks Magnet yang

ditimbulkan oleh arus listrik kumparan serta untuk mengurangi suhu panas yang

ditimbulkan.Beberapa bentuk lempengan besi yang membentuk Inti Transformator

tersebut diantaranya seperti :

 E – I Lamination
 E – E Lamination
 L – L Lamination

21
  U – I Lamination

Gambar 2.15 Fluks Pada Transformator

Gambar 2.15 merupakan rasio lilitan pada kumparan sekunder terhadap

kumparan primer menentukan rasio tegangan pada kedua kumparan tersebut.

Sebagai contoh, 1 lilitan pada kumparan primer dan 10 lilitan pada kumparan

sekunder akan menghasilkan tegangan 10 kali lipat dari tegangan input pada

kumparan primer. Jenis Transformator ini biasanya disebut dengan Transformator

Step Up. Sebaliknya, jika terdapat 10 lilitan pada kumparan primer dan 1 lilitan

pada kumparan sekunder, maka tegangan yang dihasilkan oleh Kumparan Sekunder

adalah 1/10 dari tegangan input pada Kumparan Primer. Transformator jenis ini

disebut dengan Transformator Step Down.

2.6 Sensor Level Air

Sensor Level merupakan sensor yang mendeteksi atau mengukur

ketinggian/volume suatu benda baik itu cair/liquid ataupun solid. Sistem

pengukuran level terbagi dua yaitu pengukuran level titik (point) yang merupakan

pengukuran secara diskrit/digital yang biasanya menggunakan metode pensaklaran

switching sebagai contoh signal untuk level low-low, low, high, high-high, ada juga

22
sistem pengukuran level Kontinyu pengukuran ini menggunakan metode analog (4-

20 mA) contoh seperti sensor level yang memakai prinsip kerja gelombang mikro

(microwave radar) atau gelombang suara (ultrasonic).

2.6.1 Level Switch

Prinsip kerja dari sensor level switch ini cukup sederhana, sensor ini cuman

melakukan pensaklaran biasa, apabila material semen kontak dengan sensor

sehingga switch tertekan maka kita cukup menghubungkan kaki NO/NC nya

dengan tegangan signal baik itu 24 VDC atau 220 VAC, kemudian signal kita dapat

teruskan controller (PLC/DCS). Gambar 2.16 merupakan bentuk dari level switch.

Gambar 2.16 Sensor Level Switch

2.6.2 Radar Level

Prinsip kerja sensor ini mengeluarkan gelombang mikro (microwave) yang

kemudian gelombang tersebut kembali dipantulkan oleh material yang diukur, dan

rentang waktu antara pengiriman (transmitter) sampai kembali di terima (receiver)

ini kemudian dikali kecepatan cahaya dibagi dua sehingga kita mendapatkan jarak

ketinggian (4-20 mA). Gambar 2.17 dan gambar 2.18 merupakan bentuk dan

prinsip kerja dari sensor radar level.

23
 Gambar 2.17 Radar Level Sensor

Gambar 2.18 Prinsip Kerja Radar Level Sensor

2.6.3 Silo Pilot

Prinsip kerja dari silo pilot ini ialah yang pertama silo pilot akan

mendapatkan perintah/command (CCR/Local) yang memerintahkan motor untuk

menurunkan bandul, lalu jika bandul menyentuh material maka pita pada silo pilot

akan mengendor sehingga menyentuh/menekan kontak switch pada silo pilot yang

kemudian silo pilot memerintahkan motor untuk membalik putaran sehingga bandul

kembali naik ke atas, dengan itu ketinggian/volume material dapat diketahui dari

panjang pita bandul yang diturunkan tadi. Signal dari silo pilot ini berupa analog

(4-20 mA atau 0-20 mA). Gambar 2.19 dan gambar 2.20 merupakan bentuk dari

sensor silo pilot dan prinsip kerja silo pilot.

Gambar 2.19 Sensor Silo Pilot

24
 Gambar 2.20 Prinsip Kerja Silo Pilot
2.7 Kontaktor Magnit

Kontaktor magnet atau saklar magnet merupakan saklar yang bekerja

berdasarkan prinsip kemagnetan. Artinya sakelar ini bekerja jika ada gaya

kemagnetan pada penarik kontaknya. Magnet berfungsi sebagai penarik dan dan

sebagai pelepas kontak-kontaknya dengan bantuan pegas pendorong. Sebuah

kontaktor harus mampu mengalirkan dan memutuskan arus dalam keadaan kerja

normal. Arus kerja normal ialah arus yang mengalir selama pemutusan tidak terjadi.

Sebuah kontaktor dapat memiliki koil yang bekerja pada tengangan DC atau

AC. Pada tengangan AC, tegangan minimal adalah 85% tegangan kerja, apabila

kurang maka kontaktor akan bergetar. Ukuran dari kontaktor ditentukan oleh batas

kemampuan arusnya. Biasanya pada kontaktor terdapat beberapa kontak, yaitu

kontak normal membuka (Normally Open = NO) dan kontak normal menutup

(Normally Close = NC). Kontak NO berarti saat kontaktor magnet belum bekerja

kedudukannya membuka dan bila kontaktor bekerja kontak itu

menutup/menghubung. Sedangkan kontak NC berarti saat kontaktor belum bekerja

kedudukan kontaknya menutup dan bila kontaktor bekerja kontak itu membuka.

Jadi fungsi kerja kontak NO dan NC berlawanan. Kontak NO dan NC bekerja

membuka sesaat lebih cepat sebelum kontak NO menutup.

25
 Gambar 2.21 Kontaktor Magnit
Gambar 2.21 merupakan kontaktor magnit dan terdapat beberapa kontak

pada kontaktor tersebut, yang fungsi dari kontak-kontak dibuat untuk kontak utama

dan kontak bantu. Kontak utama tendiri dari kontak NO dan kontakbantu terdiri dan

kontak NO dan NC. Konstruksi dari kontak utama berbeda dengan kontak bantu,

yang kontak utamanya mempunyai luas permukaan yang luas dan tebal. Kontak

bantu luas permukaannya kecil dan tipis. Kotaktor pada umumnya memiliki kontak

utama untuk aliran 3 fasa. Dan juga memiliki beberapa kontak bantu untuk berbagai

keperluan. Kontak utama digunakan untuk mengalirkan arus utama, yaitu arus yang

diperlukan untuk beban, misalnya motor listrik, pesawat pemanas dan sebagainya.

Sedangkan kontak bantu digunakan untuk mengalirkan arus bantu yaitu arus yang

diperlukan untuk kumparan magnet, alat bantu rangkaian, lampu lampu indikator,

dan lain-lain.

2.8 Relay

Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk

menggerakan sejumlah kontaktor (saklar) yang tersusun. Kontaktor akan tertutup

(On) atau terbuka (Off) karena efek induksi magnet yang dihasilkan kumparan

(induktor)ketika dialiri arus listrik. Berbeda dengan saklar dimana pergerakan

kontaktor (On/Off) dilakukan manual tanpa perlu arus listrik.

26
Sebagai komponen elektronika, relay mempunyai peran penting dalam sebuah

sistemrangkaian elektronika dan rangkaian listrik untuk menggerakan sebuah

perangkat yang memerlukan arus besar tanpa terhubung langsung dengan

perangakat pengendali yang mempunyai arus kecil. Dengan demikian relay dapat

berfungsi sebagai pengaman. Gambar 2.22 merupakan bentuk relay.

Gambar 2.22 Relay

2.9 MCB (Miniature Circuit Breaker)

MCB (Miniature Circuit Breaker) adalah saklar atau perangkat

elektromekanis yang berfungsi sebagai pelindung rangkaian instalasi listrik dari

arus lebih (over current). Terjadinya arus lebih ini, mungkin disebabkan oleh

beberapa gejala, seperti: hubung singkat (short circuit) dan beban lebih (overload).

MCB sebenarnya memiliki fungsi yang sama dengan sekring (fuse), yaitu akan

memutus aliran arus listrik circuit ketika terjadi gangguan arus lebih. Yang

membedakan keduanya adalah saat terjadi gangguan, MCB akan trip dan ketika

rangkaian sudah normal, MCB bisa di ON-kan lagi (reset) secara manual,

sedangkan fuse akan terputus dan tidak bisa digunakan lagi.

MCB biasa diaplikasikan atau digunakan pada instalasi rumah tinggal, pada

instalasi penerangan, pada instalasi motor listrik di industri dan lain sebagainya.

27
 Prinsip kerja MCB sangat sederhana, ketika ada arus lebih maka arus lebih

tersebut akan menghasilkan panas pada bimetal, saat terkena panas bimetal akan

melengkung sehingga memutuskan kontak MCB (Trip). Selain bimetal, pada MCB

biasanya juga terdapat solenoid yang akan mengtripkan MCB ketika terjadi

grounding (ground fault) atau hubung singkat (short circuit).

Namun penting juga untuk di ingat, bahwa MCB juga bisa trip dengan panas

(over heating) yang diakibatkan karena kesalahan desain/perencanaan instalasi,

seperti ukuran kabel yang terlalu kecil untuk digunakan dalam arus yang tinggi,

sehingga menghasilkan panas, yang lama-kelamaan akan melekungkan bimetal dan

mengtripkan MCB. Oleh karena itu penggunaan kabel instalasi juga harus

memperhatikan standar maksimum arus (A) kabel yang akan digunakan, dan arus

kabel tersebut tidak boleh lebih kecil dari arus maksimum rangkaian/circuit.

Gambar 2.23 merupakan bentuk fisik dari MCB.

Gambar 2.23 MCB (Miniature Circuit Breaker)

28
 BAB III

METODELOGI PENELITIAN

3.1 Lokasi Penelitian

Lokasi penelitian dilakukan di fakultas ekenomi Universitas Samudra

Langsa, Pada saat ini Universitas Samudra Langsa sedang membangun sebuah

gedung baru untuk fakultas ekonomi, yang sistem kontrol airnya gedung tersebut

masih menggunakan sistem kontrol untuk air secara manual. Untuk mempermudah

sistem kontrol air yang masih manual tersebut maka dibuat sistem kontrol air secara

otomatis. Dengan itu harus dilakukan survei lapangan dan pemakaian air dalam

sehari.

3.1.1 Survei Lapangan

Adapun data yang didapat dari hasil survei lapangan adalah denah kampus

fakultas ekenomi 3 lantai dengan 12 toilet, 2 buah resevoir dengan volume masing

– masing 3000liter, volume ground resevoir 40.000liter, dan juga instalasi air

bersih. Setiap toilet pada masing – masing lantai mendapat suplai air dari sumur bor

yang disimpan pada ground resevoir, dan resevoir. Gedung fakultas ekonomi

Universitas Samudra Langsa tersebut masih dalam tahap pembangunan.

3.1.2 Pemakaian Air Bersih

Kampus Universitas Samudra Langsa Fakultas Ekonomi memiliki

mahasiswa sekitaran 90 orang. Untuk mencukupi kebutuhan air pada kampus

tersebut supaya penyediaan air bersih dapat tersedia sesuai dengan jumlah

mahasiswa dan kapasitas ground resevoir dapat dihitung menggunakan rumus:

29
Kebutuhan Air = Pemakaian X Jumlah Pemakaian

Keterangan :
Kebutuhan Air = Jumlah volume yang dibutuhkan untuk memenuhi kebutuhan air

bersih selama 1 hari (liter/hari)

Pemakaian : Jumlah pemakaian air bersih per pemakai dalam 1 hari

(liter/pemakai/hari).

Jumlah Pemakai : Banyaknya pengguna air bersih dalam 1 hari.

Kebutuhan air = 90 X 80 liter/siswa/hari = 7200 liter/hari.

Jadi pemakaian air bersih pada kampus UNSAM fakultas ekonomi dalam

sehari adalah sebanyak 7200 liter/hari.

3.2 Alat Dan Bahan

Untuk merencanakan sebuah sistem kontrol untuk level air termonitoring

dan otomatis, ada beberapa software yang harus digunakan untuk mendukung

pembuatan program, serta alat seperti laptop atau pun komputer untuk mendukung

pembuatan program. Adapun software yang digunakan adalah sebagai berikut:

a. Software Vijeo Designer.

b. Software Unity Pro XL.

3.3 Perencanaan Sensor Level Air

Sensor level air ini digunakan untuk memerintahkan selenoid valve untuk

membuka (on) dan menutup (off) pada ground resevoir, resevoir, dan bak mandi.

Untuk ground resevoir dan resevoir terdapat 2 level yang dimana LV1 air dalam

30
keadaan minimum yang berarti air berada dibawah level yang telah ditentukan dan

LV2 air dalam keadaan maximum. Sedangkan untuk bak mandi memakai 2 level

yang dimana LV1 air dalam keadaan sedikit (minimum) dan LV2 air dalam keadaan

penuh (maximum).

3.4 Perencanaan Sistem Kontrol Motor Pompa

Dalam perencanaan untuk motor pompa air, motor yang digunakan adalah

sebanyak 3 buah, dimana 3 buah motor tersebut memiliki fungsi yang berbeda –

beda. Motor 1 berfungsi untuk mengisi air kedalam ground resevoir dari sumur bor,

dan ketika air mencapai level 2 (maximum) maka motor 1 berubah fungsi menjadi

menarik air dari ground resevoir dan mengisi air kedalam 2 resevoir. Sementara

motor 2 berfungsi untuk menarik air dari dari 2 resevoir dan mengisi kesuluruh bak

mandi yang ada didalam toiet. Motor standbay (MS) berfungsi untuk menggantikan

proses kerja motor 1 dalam waktu yang telah ditentukan.

3.5 Perencanaan Sistem Kontrol 2 Resevoir

Tempat penampungan air (resevoir) yang ada pada gedung tersebut

memiliki 2 buah resevoir. 2 resevoir tersebut dirancang untuk hidup secara

bergantian, untuk pengisian pertama dilakukan oleh resevoir 1, jika air dalam

resevoir 1 berkurang dari level yang telah ditentukan maka resevoir 2 bekerja dan

resevoir 1 dalam proses pengisian dari ground resevoir.

3.6 Flow Chart Program

Flow chart program merupakan langkah – langkah dalam pembuatan

program. Flow chart program dapat dilihat pada Gambar 3.1 dibawah ini:

31
 Start M2 ON
V8 ON

M1 ON
V1 ON
V3 ON
V9 – V20 ON

Pengisian air
keground resevoir
Pengisian air
dari sumur bor
kesemua bak dari
resevoir 1

Air ground resevoir Tidak

mencapai LV2 Tidak
Air resevoir 1
Mencapai LV 1

Ya
Ya
M1 ON
V1 OFF
M2 ON
V3 OFF
V8 OFF
V7 ON

V2 ON
V4 ON
V5 ON Pengisian air
V6 ON kesemua bak dari
resevoir 2

Pengisian air
keresevoir 1 dan 2
dari ground
resevoir Air semua bak
mencapai LV2

Ya
Air resevoir 1 dan 2 Tidak
mencapai LV2
M2 OFF
V7 OFF
V9 – V20 OFF
Ya

M1 OFF
V2 OFF
V4 OFF Selesai
V5 OFF
V6 OFF

Gambar 3.1 Flow Chart Program

32
 BAB IV

PEMBAHASAN

4.1 Membuat Simulasi Dan Monitoring Program

Membuat simulasi dan monitoring level air pada fakultas ekenomi

Universitas Samudra Langsa ini menggunakan software Vijeo Designer. Dalam

pembuatan simulasi dan moniroting hal yang pertama kali harus dilakukan adalah

melakukan konfigurasi program menggunakan software Vijeo Designer, setelah itu

baru membuat desain untuk simulasi program dan monitoring level air.

4.1.1 Konfigurasi Software vijeo Designer

Konfigurasi program ini bertujuan agar software Vijeo Designer terkoneksi

dengan PLC dan hasil desain dapat dibaca oleh program. Adapun langkah – langkah

untuk melakukan konfigurasi program adalah sebagai berikut:

1. Buka software Vijeo Designer, pada menu tollbar Vijeo Designer pilih File

lalu pilih New maka akan muncul Gambar 4.1 seperti dibawah ini:

Gambar 4.1 Tampilan Menu Project

33
2. Pada kolom project name beri nama project sesuai dengan project yang akan

dibuat, lalu pilih berikutnya maka akan muncul menu tampilan pemilihan

serie vijeo designer seperti gambar 4.2 dibawah ini:

Gambar 4.2 Tampilan Menu Serie Vijeo Designer

3. Pada kolom target type pilih XBTGT7000 Series dan pada kolom model

pilih XBTGT7340 (1024x768) lalu pilih berikutnya, setelah itu maka akan

muncul menu tampilan ip addres seperti Gambar 4.3 dibawah ini:

Gambar 4.3 Tampilan Menu IP Addres

34
 4. Isi kolom subnet mask dengan 255.255.0.0 lalu pilih finish, maka proses

konfigurasi kedua software telah selesai.

4.1.2 Membuat Desain Simulasi Program

Setelah melakukan konfigurasi program, lalu dapat membuat desain gambar

untuk simulasi program level air difakultas ekenomi Universitas Samudra Langsa.

Untuk desain gambar pada Vijeo Designer terdapat 2 plant, yaitu pada plant 1

merupakan instalasi air bersih gedung Universitas Samudra Langsa bagian luar

yang dimana pada plant tersebut memonitoring level air pada ground resevoir,

resevoir 1, dan resevoir 2. Sedangkan pada plant 2 merupakan instalasi air besrsih

gedung Universitas Samudra Langsa bagian dalamnya yang dimana plant tersebut

memonitoring level air sama seperti plant 1 tetapi ada penambahan yaitu terdapat

12 bak mandi pada plant 2. Kedua plant tersebut dapat dilihat pada gambar 4.4 dan

gambar 4.5.

35
Gambar 4.4 Instalasi Air Bersih Gedung UNSAM Plant 1

Gambar 4.5 Instalasi Air Bersih Gedung UNSAM Plant 2

36
4.2 Membuat Program Sistem Kontrol Level Air

Membuat program sistem kontrol level air difakultas ekenomi Universitas

Samudra Langsa menggunakan software Unity Pro XL. Dalam pembuatan program

untuk sistem kontrol level air hal yang pertama kali harus dilakukan adalah

melakukan konfigurasi program menggunakan software Unity Pro XL, setelah itu

baru membuat program untuk level air.

Konfigurasi program bertujuan agar software Unity Pro XL terkoneksi

dengan PLC dan dapat dibaca oleh PLC. Adapun langkah – langkah untuk

melakukan konfigurasi program adalah sebagai berikut:

1. Buka software Unity Pr XL, Pilih File dan klik New pada menu tollbar,

maka akan muncul seperti gambar 4.6 dibawah ini:

Gambar 4.6 Tampilan Menu Pemilihan CPU

2. Gambar 4.6 diatas merupakan tempat menentukan tipe CPU dan I/O PLC

yang akan digunakan, namun karena pada penulisan ini merupakan simulasi

maka tipe CPU dan I/O PLC yang digunakan bebas. Pada penelitian ini CPU

yang digunakan adalah BMX P34 2000 – CPU 340-20 Modbus. Maka

program siap dibuat.

37
4.3 Membuat Program Sistem Kontrol Motor Pompa

Dalam pembuatan program menggunakan bahasa program Function Block

Diagram (FBD). Pembuatan perancangan program untuk kontrol pompa air dan

level air yang akan bekerja bedasarkan perencanaan yang sudah di tentukan dengan

menggunakan komponen yang ada dalam Unity Pro XL, komponen tersebut adalah

LE (Less then or Equal) dan GE (Grether then or Equal) dapat dilihat pada gambar

4.7 dibawah ini:

Gambar 4.7 Simbol LE Dan GE

pada gambar 4.7 terdapat IN1, IN2, dan OUT. IN1 berfungsi untuk memasukan

data yang dapat diubah – ubah, sementara IN2 berfungsi untuk data yang akan

dituju oleh IN2, sedangkan OUT adalah data keluaran.

Prinsip kerja dari LE (Less then or Equal) adalah apabila nilai yang dapat

diatur (IN1) lebih kecil atau sama dengan data tujuan (IN2) maka LE (Less then or

Equal) akan bekerja atau ON dan jika nilai yang dapat diatur (IN1) lebih besar dari

data tujuan (IN2) maka LE akan tidak bekerja (OFF). Sedangkan untuk GE

(Grether then or Equal) kebalikan dari LE bekerja (ON) apabila nilai yang dapat

diatur (IN1) lebih besar dari atau sama dengan data tujuan (IN2) dan akan tidak

bekerja (OFF) apabila nilai yang dapat diatur (IN1) lebih kecil dari data tujuan

(IN2).

38
 Setelah mengetahui bagaimana prinsip kerja LE dan GE untuk mengontrol

motor pompa bedasarkan level air yang digunakan, maka program dapat dirancang

bedasrkan prinsip kerja yang telah ditentukan dan level air yang telah ditentukan.

Program sistem kontrol motor pompa yang menarik air dari sumur bor dan diisi

kedalam ground resevoir dapat dilihat seperti Gambar 4.8 dibawah ini:

Gambar 4.8 Kontrol Motor Pompa Ground Resevoir

Jika tombol start ditekan maka gerbang logika or akan bernilai 1 dan pada

tombol stop menggunakan gerbang not maka akan bernilai 1 juga, maka On_sistem

akan bernilai 1 dan M_GR (Motor Ground Resevoir) akan ON. Setelah air dalam

ground resevoir penuh atau telah mencapai posisi LV2 maka GE akan bernilai 1

sehingga gerbang not akan bernilai 0 dan M_GR (Motor Ground Resevoir) akan

mati atau OFF. Untuk lebih jelasnya tentang penjelasanya dapat dilihat pada Tabel

4.1, Tabel 4.2, Tabel 4.3, dan Tabel 4.4 dibawah ini:

39
Tabel 4.1 Gerbang Logika Sistem ON

OR NOT AND
Start On_Sistem Out1 Stop Out2 Out1 Out2 On_Sistem
1 0 1 0 1 1 1 1
0 1 1 0 1 1 1 1
0 1 1 0 1 1 1 1
0 1 1 0 1 1 1 1

Tabel 4.2 Gerbang Logika LE

LE OR
LV1 50 Out3 Out3 M_GR Out4
1 50 1 1 0 1
2 50 1 1 1 1
100 50 0 0 0 0
50 50 1 1 0 1

Tabel 4.3 Gerbang Logika GE

GE NOT
LV1 100 Out5 Out5 Out6
1 100 0 0 1
2 100 0 0 1
100 100 1 1 0
50 100 0 0 1

Tabel 4.4 Gerbang Logika Akhir

AND
Out4 On_Sistem Out6 M_GR
1 1 1 1
1 1 1 1
0 1 0 0
1 1 1 1

40
 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Setelah melakukan beberapa pengujian dengan simulasi program

menggunakan software Unity Pro XL dan software Vijeo Designer dapat diambil

kesimpulan:

1. Untuk membuat desain gambar dan simulasi program dapat menggunakan

software Vijeo Designer karna dalam konfigurasi dan membuat desain

untuk simulasi program sangat mudah.

2. Membuat program sistem kontrol level air menggunakan software Unity Pro

XL hal yang paling diutamakan adalh melakukan konfigurasi dengan benar,

jika konfigurasi tidak benar maka program tidak dapat disimulasikan atau

error.

3. Untuk membuat program sistem pengontrolan motor pompa dapat

menggunakan komponen LE (Less then or Equal) dan GE (Grether then or

Equal) yang ada dalam software Unity Pro XL.

5.2 Saran

1. Sebaiknya pada mata kuliah PLC dapat ditambahkan tentang HMI (Human

Machine Interface) dan dibuat dalam bentuk proyek nyata.

2. Unity Pro XL dapat dijadikan referensi untuk mata kuliah PLC selain

Omron dan Twido Swite.

41
 DAFTAR PUSTAKA

Gunawan. 2013 (15 April). “Prinsip Kerja Selenoid Valve”. (Online) http:/teknik-
ketenagalistrikan.blogspot.com/2013/04/prinsip-kerja-selenoid-valve.html
Mery Seksio Kardila. 2014 “Sensor”. (Online) http://teknikkimiakita.blogspot.com

PEDC, Bandung, Latihan Bengkel Semester IV dan V.

Raja. 2012 (10 maret). “Pompa Air”. (Online) http://eprints.uns.ac.id

Fauzi Windiara. 2015. “Sistem Pengontrolan Air Secara Otomatis Pada Bak

Penampungan Di Rumah Sakit Datu Beru Takengon”. (TGA)

Schneider Electric. “Unity Software Programing Tutorials”. (PDF)

Schneider Electric. “Modicon M340 Source Of Efeciency”. (PDF)

Schneider Electric. “Vijeo Designer Tutorial”. (PDF)

Schneider Electric. “Vijeo Designer Introduction To Process Control”. (PDF)

42