KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur kehadirat Allah SWT atas berkah, rahmat dan

hidayahnya yang senantiasa, memberikan kemauan, dan kesanggupan untuk

menyusun, menulis dan meyelsaikan skripsi berjudul “ Perancangan Kendaraan

Kampus dengan Penggerak Motor Listrik” sebagai syarat untuk menyelesaikan

Program Sarjana Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Dan Informatika, Universitas

Mathla’ul Anwar Banten.

Penulis menyadari bahwa selesai dan tersusunnya skripsi ini bukan

merupakan hasil usaha sendiri melainkan atas bantuan yang diperoleh penulis baik

berupa motivasi, semangat, saran atau bimbingan dan lainnya dari berbagai pihak.

Oleh karena itu, penulis menyampaikan terimakasih kepada:

1. Kepada Allah SWT atas segala rahmat dan hidayah-Nya untuk menyelesaikan

Skripsi.

2. Ibu Susilawati, M.Kom, selaku Dekan Fakultas Teknologi Dan Informatika

3. Bapak Moh. Azizi Hakim, MT, selaku Kepala Program Studi Teknik Mesin

4. Bapak Ir. Sony Sukmara, M.MT, MT, IPP, selaku Dosen Pembimbing 1

5. Bapak Mashuri W Sitania, MT, selaku Dosen Pembimbing 2

6. Untuk Istri Tercinta yang senantiasa mendo’ankan dan memberi dukungan

baik berupa moril maupun materi selama proses penulisan skripsi ini.

7. Untuk orang tua tercinta yang senantiasa mendo’ankan dan memberi dukungan

i
 berupa moril.

8. Semua pihak yang tidak disebutkan satu persatu yang telah membantu

memberikan dukungan dan suport.

Penulis menyadari bahwa penulisan Skripsi ini masih jauh dari sempurna, oleh

karena itu saya mengharapkan adanya kritik dan saran yang bersifat membangun dari

pembaca guna untuk perbaikan Skripsi ini. Semoga apa yang ada dalam Skripsi ini

dapat bermanfaat bagi kita semua. Semoga Indonesia Maju Bersama Teknologi dan

Ilmu pengatahuan yang maju.

Pandeglang, November 2021

Penulis,

Waryono

ii
 DAFTAR ISI

ABSTRAC
SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS
SURAT PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH
UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
PERSETUJUAN SKRIPSI
HALAMAN PENGESAHAN SKRIPSI
KATA PENGANTAR....................................................................................... i
DAFTAR ISI ..................................................................................................... iii
DAFTAR TABEL ............................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ vi
DAFTAR SIMBOL .......................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2 Pembatasan Masalah ........................................................................... 2
1.3 Rumusan Masalah ............................................................................... 3
1.4 Tujuan ................................................................................................. 3
1.5 Manfaat ............................................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan ......................................................................... 4
BAB II LANDASAN TEORI .......................................................................... 5
2.1 Daya pada motor listrik ...................................................................... 5
2.1.1 Gaya Tarikan ............................................................................... 5
2.1.2 Gaya Hambat Aerodinamik (Drag) ............................................. 6
2.1.3 Gaya Hambat Rolling ................................................................. 8
2.1.4 Gaya Hambat Tanjakan ............................................................... 9
2.1.5 Total Tractive .............................................................................. 10
2.2 Konfigurasi Mobil Listrik ................................................................... 11
2.3 Spesifikasi Kendaraan Kampus .......................................................... 11
2.4 Karakteristik Traksi Motor ................................................................. 12
2.5 Jenis-jenis Motor Listrik ..................................................................... 14
2.5.1 Motor Arus Searah ...................................................................... 14
2.5.2 Motor Arus Bolak Balik (AC) .................................................... 21
2.5.3 Motor Brushless .......................................................................... 25
2.6 Controller/Inverter .............................................................................. 30

iii
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN ................................................ 33
3.1 Diagram Alir Langkah Kerja Pembuatan
Kendaraan Kampus ............................................................................ 33
3.1 Diagram Proses Perancangan Kendaraan Kampus ............................. 34
3.3 Spesifikasi Kendaraan Kampus .......................................................... 35
3.4 Prosedur Perhitungan .......................................................................... 35
3.5 Metode Perancangan ........................................................................... 36
3.5.1 Studi Pustaka (Literatur) ............................................................. 36
3.5.2 Diskusi ........................................................................................ 37
3.6 Prosedur Pemilihan Motor BLDC ...................................................... 37
3.6.1 Penentuan spesifikasi beban ................................................................ 37
3.6.2 Penentuan spesifikasi motor ................................................................ 37
3.6.3 Menentukan kapasitas motor ...................................................... 38
3.7 Metode Pengujian ............................................................................... 38
BAB IV PEMBAHASAN DAN HASIL ......................................................... 39
4.1 Rancangan Kendaraan Kampus .......................................................... 39
4.2 Perhitungan Traksi Kendaraan............................................................ 40
4.3 Penentuan Jenis Motor ........................................................................ 42
4.3.1 Power Kendaraan ........................................................................ 42
4.3.2 Merk dan jenis motor listrik ........................................................ 43
4.4 Pemilihan motor listrik sebagai penggerak
kendaraan kampus ............................................................................. 44
4.5 Perancangan kendaraan kampus ......................................................... 45
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................... 47
5.1 Kesimpulan ......................................................................................... 47
5.2 Saran ................................................................................................... 48
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 49

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Nilai rata - rata dari koefisien hambat rolling resisttance
untuk kendaraan dan kondisi jalan..........................................................9
Tabel 2.2. Aplikasi Motor terhadap Mobil Listrik.....................................................12
Tabel 2.3. Perbandingan motor DC tanpa sikat (brusless) dengan motor DC
dengan sikat (Brushed)..............................................................................29
Tabel 3.1 Spesifikasi Kendaraan ...............................................................................35
Tabel 4.1 Rincian Beban Kendaraan Kampus ..........................................................39
Tabel 4.2 Spesifikasi Motor Listrik ..........................................................................44

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Dinamika kendaraan ketika menanjak pada mobil listrik............. 5

Gambar 2.2 Frontal area mobil listrik............................................................... 7
Gambar 2.3 Kendaraan ketika terkena gaya aerodinamik................................ 7
Gambar 2.4 Komposisi gaya pada mobil.......................................................... 9
Gambar 2.5. Konfigurasi Konseptual Mobil Listrik......................................... 11
Gambar 2.6. Karakteristik Variable-Speed Mobil Listrik................................ 13
Gambar 2.7. Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik........................................ 14
Gambar 2.8. Sumber Tegangan Motor DC...................................................... 14
Gambar 2.9. Sebuah Motor DC........................................................................ 15
Gambar 2.10. Stator ......................................................................................... 16
Gambar 2.11 Rotor.......................................................................................... 16
Gambar 2.12. Brush dan pemegangnya........................................................... 17
Gambar 2.13. Karakteristik Motor Seri DC...................................................... 19
Gambar 2.14. Karakteristik Motor Campuran.................................................. 20
Gambar 2.15 Karakteristik Motor DC Shunt.................................................... 21
Gambar 2.16. Motor Sinkron............................................................................ 22
Gambar 2.17. Motor Induksi............................................................................ 23
Gambar 2.18. Motor Brushless......................................................................... 26
Gambar 2.19. Bentuk potongan rotor dan stator pada motor brushless............ 26
Gambar 2.20 Rotor.......................................................................................... 27
Gambar 2.21 Stator........................................................................................... 28
Gambar 2.22. Hall Sensor................................................................................ 28
Gambar 2.23. Skema controller........................................................................ 31
Gambar 2.24. Kontroler.................................................................................... 31

vi
Gambar 2.25 Sensor Hall dan Perubahan Sinyal PWM................................... 32
Gambar 2.26 Kombinasi Nilai Sensor Hall..................................................... 32
Gambar 3.1 Diagram Alir Langkah Kerja Pembuatan Kendaraan
Kampus......................................................................................... 33
Gambar 3.2 Diagram Alir Proses Perancangan Kendaraan Kampus................ 34
Gambar 3.3 Skema penentuan spesifikasi motor.............................................. 38
Gambar 4.1 Rencana Desai Kendaraan dan Titik Berat .................................. 39
Gambar 4.2 Jenis Motor BLDC ...................................................................... 44
Gambar 4.3 Pemasangan Transmisi Pada Motor Mid Drive ........................... 46
Gambar 4.4 Motor BLDC mid drive yang digunakan ..................................... 46

vii
 DAFTAR SIMBOL

A : Luas frontal area kendaraan (m2)

Cd : Koefisien drag

F𝑎d : Hambatan aerodinamika (N)

Fhc : Gaya hambatan tanjakan

Frr : Gaya hambatan rolling

Fte : Gaya total

g : kecepatan gravitasi
m : massa mobil
Pte : Daya total

sin( α ) : nilai sudut kemiringan jalan

V : Kecepatan relatif kendaraan terhadap angin (m/s)

ρ : Massa jenis udara ( kg/m3)

µrr : koefisien rolling resistance.

viii