RANCANGAN ELEMEN MESIN I

PERANCANGAN KOPLING TRAKTOR PADA MESIN PEMBAJAK SAWAH

DAYA : 7,3
TORSI : 8000rpm

Disusun Oleh :
Nama :Khalirul Mizan
NIM : 2005903010027
Dosen Pembimbing : Herdi Susanto,S.T,.M.T

KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

UNIVERSITAS TEUKU UMAR
FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
2022
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat serta
hidayah-Nya, sehingga Penulis dapat melaksanakan dan menyelesaikan tugas Rancangan
Elemen Mesin I ini dengan baik dan lancar. Tugas ini merupakan salah satu syarat yang
harus dipenuhi untuk mencapai tingkat berikutnya dalam matakuliah prodi Teknik Mesin.
Selama melaksanakan Perancangan Elemen Mesin ini, Penulis sangat banyak
menerima bantuan. Oleh karena itu, pada kesempatan ini, Penulis ingin mengucapkan
banyak terimakasih yang sedalam-dalamnya terhadap Ayahanda dan Ibunda tercinta serta
keluarga dan Sahabat, yang telah memberikan doa dan dukungan kepada penulis selama
ini. Pada kesempatan ini, pula Penulis juga mengucapkan banyak terimakasih kepada :
1. Bapak Herdi Susanto,S.T.,M.T sebagai pembimbing Perancangan Elemen mesin1
penulis.
2. Rekan-rekan sesama kelompok matakuliah Perancangan Elemen mesin I.
3. Teman-teman Teknik Mesin, yang telah banyak membantu penulis serta memberi
dukungan penuh terhadap pembuatan Tugas Perancangan elemen mesin I.
Penulis juga menyadari bahwa tugas ini masih terdapat banyak kekurangan dan
ketidak sempurnaan. Oleh sebab itu, saran-saran dan kritik yang bersifat membangun
selalu penulis harapkan guna perbaikan untuk kedepan, dengan harapan, tugas ini dapat
bemanfaat bagi penulis sendiri dan teman-teman yang membacanya.

Meulaboh, 07,juni 2022

NAMA : Khairul Mizan

NIM : 2005903010027

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR.............................................................................................................................i

DAFTAR ISI.........................................................................................................................................ii

BAB 1 PENDAHULUAN......................................................................................................................4

1.1 Latar Belakang...................................................................................................................4

1.2 Tujuan Perancangan..........................................................................................................4

1.3 Pembatasan Masalah........................................................................................................4

1.4 Sistematika Penulisan.......................................................................................................5

1.5 Cara Kerja Kopling.............................................................................................................5

BAB 2 DASAR TEORI.........................................................................................................................8

2.1 Macam-Macam Kopling....................................................................................................8

2.1.1 Kopling Tetap............................................................................................................8

2.1.2 Kopling Tak Tetap....................................................................................................10

2.2 Tinjauan Teori Kopling Plat..............................................................................................13

2.3 Poros...............................................................................................................................14

2.4 Perhitungan Untuk Merencanakan Kopling....................................................................16

2.4.1 Poros.......................................................................................................................16

2.4.2 Plat Gesek ...............................................................................................................19

2.4.3 Pegas.......................................................................................................................21

2.4.4 Baut & Mur..............................................................................................................25

2.4.5 Sambungan Paku Keling..........................................................................................28

BAB 3 ANALISA PERHITUNGAN ......................................................................................................30

3.1 Dimensi Kopling..............................................................................................................30

3.2 Perhitungan Poros...........................................................................................................30

2
 3.2.1 Daya Rencana .........................................................................................................30

3.2.2 Momen Puntir Rencana...........................................................................................31

3.2.3 Tegangan Geser Yang Diizinkan ..............................................................................31

3.2.4 Perhitungan Diameter Poros...................................................................................32

3.2.5 Perhitungan Tegangan Geser..................................................................................32

3.2.6 Perhitungan Gaya Tangensial Pada Poros Bintang..................................................32

3.2.7 Perhitungan Tegangan Geser Pada Poros Bintang..................................................33

3.2.8 Perhitungan Tegangan Geser Poros Bintang Yang di izinkan...................................33

3.3 Perhitungan plat Gesek...................................................................................................34

3.3.1 Momen Gesekan ....................................................................................................34

3.3.2 Perhitungan Diameter Luar Pada Plat Gesek...........................................................34

3.3.3 Gaya Tekan..............................................................................................................35

3.3.4 Perhitungan Diameter Dalam Plat Gesek................................................................35

3.4 Perhitungan Pegas..........................................................................................................36

3.4.1 Perhitungan Beban Yang Diterima..........................................................................36

3.4.2 Perhitungan diameter Kawat..................................................................................36

3.4.3 Perhitungan Faktor Tegangan Dari Wahl.................................................................37

3.4.4 Perhitungan Tegangan Geser Yang Terjadi..............................................................37

3.4.5 Perhitunga Tegangan Geser Yang Diizinkan ...........................................................37

3.4.6 Perhitungan Jumlah Lilitan aktif..............................................................................38

3.4.7 Perhitungan Jumlah Lilitan......................................................................................38

3.4.8 Perhitungan Konstanta Pegas..................................................................................38

3.5 Perencanaan Baut Dan Mur............................................................................................39

3.5.1 Perhitungan Diameter Luar.....................................................................................39

3.5.2 Perhitungan Tegangan Tarik Yang Terjadi..............................................................40

3.5.3 Perhitungan Jumlah Ulir Yang Di perlukan..............................................................40

3
 3.5.4 Perhitungan Tinggi Mur...........................................................................................41

3.5.5 Perhitungan Tegangan Geser Akar ulir Pada Baut...................................................41

3.6 Perencanaan Paku Keling................................................................................................41

3.6.1 Perhitungan Paku Keling Dengan Menggunakan Bahan..........................................42

3.6.2 Diameter Paku Keling .............................................................................................42

3.6.3 Tegangan Geser Paku Keling ...................................................................................42

3.7 Komponen Pada Kopling.................................................................................................43

3.7.1 Plat Kopling.............................................................................................................43

3.7.2 Plat Penutup Pegas..................................................................................................43

3.7.3 Penutup kopling......................................................................................................44

3.7.4 Plat Pengangkat.......................................................................................................44

3.7.5 Rumah Kopling........................................................................................................45

3.7.6 Bahan Luncur...........................................................................................................45

BAB 4 PENUTUP.............................................................................................................................46

4.1 Kesimpulan......................................................................................................................46

4.2 Saran...............................................................................................................................48

4
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Latar belakang penulis dalam menyusun tugas laporan ini adalah untuk

memperdalam pengetahuan mengenai kopling (clucth). Pengatahuan tersebut

meliputi penyusunan hingga cara kerja sebuah kopling dalam kendaraan

bermotor.

Pada dasarnya fungsi utama komponen ini adalah untuk

menghubungkandan memutuskan tenaga putaran mesin dari poros engkol.

Yaitu dari poros penggerak (driving shaft) menuju poros yang digerakkan

(driven shaft) yang pada intinya kopling tersebut adalah penerus gaya.

1.2 Tujuan Perancangan

Penyusunan tugas ini bertujuan untuk mendesain ulan (redesign) kopling

pada Mesin Pembajak Sawah berkapasitas 100 cc. Selain itu juga memberikan

penjelasan untuk pembaca mengenai mekanisme kopling plat banyak.

1.3 Pembatasan Masalah

Dalam hal ini, penulis akan mencoba membatasi pembahasan tentang

perencanaan kopling plat banyak pada Mesin Pembajak Sawah 100 cc yang

mempunyai daya maksimum 7,3 Ps dan putaran mesin 8000 rpm.

5
1.4 Sistematika Penulisan

BAB I PENDAHULUAN
Berisi tentang latar belakang, batasan masalah, tujuan penulisan
sistematika penulisan, cara kerja kopling dan fungsi kopling.
BAB II DASAR TEORI
Membahas tentang dasar-dasar teori yang digunakan dalam
perencanaan kopling Mesin Pembajak Sawah.
BAB III ANALISA PERHITUNGAN
Analisa kopling meliputi analisa poros, analisa poros bintang,
analisa plat gesek, analisa pegas, analisa mur baut dan analisa
paku keling.
BABIV PENUTUP
Bab ini berisi tentang kesimpulan dari isi laporan dan saran.

1.5 Cara Kerja Kopling

Cara kerja kopling dimulai dari ketika mesin berotasi dan dengan

sendirinya roda gila ikut berputar, sedangkan pada roda gila ini dipasangkan

tutup kopling yang juga ikut berputar. Selanjutnya jika kita ingin

menggerakkan roda, hal ini dapat dilakukan dengan mengoperasikan pedal

pegas-pegas plat kopling dan akan menekan plat tekan pada roda gila. Hal ini

menyebabkan plat kopling terjepit diantara roda gila dengan plat tekan. Plat

ini mulanya akan slip dan bergesekan dengan roda gila maupun roda plat

tekan. Akan tetapi selanjutnya secara bertahap akan ikut berputar dan

memutar poros utama perseneling.

6
 Gambar 1.1 Gambar Kerja Kopling

Keterangan Gambar Kerja

1. Plat gesek 8. Rumah kopling

2. Plat koling 9. Plat pengangkat
3. Pegas 10. Penutup kopling
4. Poros bintang 11. Bantalan luncur
5. Bantalan roll 12. Poros
6. Baut 13. Paku keling
7. Plat penutup pegas

7
Langkah kerja:

Ketika perpindahan gigi, yaitu saat menginjak tuas perseneling maka gigi

akan langsung dapat berpindah karena terdapat kopling ganda. Sehingga

begitu tuas perseneling diinjak, maka kopling ganda menekan kamapas

kopling seperti pada gambar.

8
 BAB II

DASAR TEORI

2.1 Macam-Macam Kopling

Dalam hal ini kopling dapat dibagi menjadi dua, yaitu

1 Kopling tetap.

2 Kopling tidak tetap(1)

2.1.1 Kopling Tetap

Kopling tetap adalah suatu elemen mesin yang berfungsi

meneruskan putaran dan daya dari poros penggerak ke poros yang

digerakkan secara pasti tanpa terjadi slip. Dan kopling ini selalu dalam

keadaan terhubung.(2)

Macam-macam Kopling tetap:

a. Kopling kaku

Kopling kaku digunakan apabila kedua poros terus dihubungkan

dengan sumbu segaris.

Beberapa jenis kopling ini di antara lain:

1 Kopling luwes

2 Kopling flens kaku

3 Kopling flens tempa

9
 Macam macam kopling kaku tersebut dapat dilihat pada gambar

berikut:

Gambar 2.1 macam-macam kopling kaku

b. Kopling luwes ( flexible coupling )

Kopling ini berfungsi sebagai penghubung antara kedua poros yang

sumbunya tidak segaris.

Beberapa jenis Kopling luwes ini antara lain:

1 Kopling flens luwes

2 Kopling karet ban

3 Kopling karet bintang

4 Kopling gigi

Macam macam kopling luwes tersebut dapat dilihat pada gambar

sebagai berikut :

10
 Gambar 2.2 Macam-Macam Kopling Luwes

c. Kopling Universal

Kopling jenis ini digunakan untuk menyambung dua poros yang

membentuk sudut cukup besar.

Kopling universal dibagi menjadi dua yaitu :

1 Kopling universal Hook

2 Kopling universal kecepatan tetap

Gambar 2.3 Kopling Universal

11
2.1.2 Kopling Tak Tetap

Kopling tak tetap adalah suatu elemen mesin yang

menghubungkan poros yang digerakkan dan poros penggerak, dengan

putaran yang sama dalam meneruskan daya, serta dapat melepaskan

hubungan kedua poros tersebut. Baik dalam keadaan diam maupun

berputar.(3)

Macam-macam kopling tak tetap, antara lain:

a. Kopling Plat

Kopling ini meneruskan momen dengan perantaraan gesekan.

Dengan dernikian pembebanan yang berlebihan pada poros

penggerak pada waktu dihubungkan, dapat dihindari. Selain itu

karena terjadi slip, maka kopling ini sekaligus juga dapat berfungsi

sebagai pembatas mornen.

Menurut jumlah platnya, kopling ini dapat dibagi atas kopling

plat tunggal dan kopling plat banyak. Kopling disebut kering bila

plat-plat gesek tersebut bekerja dalam keadaan kering, dan disebut

basah bila terendam atau dilumasi dengan minyak.

12
 Untuk selengkapnya mengenai kopling plat dapat kita lihat

seperti gambar 2.4 sebagai berikut :

Gambar 2.4 Kopling Plat

13
b. Kopling Cakar

Kopling ini meneruskan momen dengan kontak positif (tidak

dengan perantara gesekan) hingga tidak dapat slip, ada dua bentuk

kopling cakar, yaitu kopling cakar persegi dan kopling cakar spiral.

Secara umum kopling cakar dapat dilihat sebagai berikut :

Gambar 2.5 Kopling cakar

c. Kopling Kerucut

Kopling kerucut adalah suatu kopling gesek dengan konstruksi

sederhana dan mempunyai keuntungan dimana dengan gaya aksial

yang kecil dapat ditransmisikan momen yang besar. Kopling ini

mempunyai bidang gesek yang berbentuk kerucut, yang bisa kita

lihat seperti pada gambar 2.6 sebagai berikut :

Gambar 2.6 Kopling Kerucut

14
d. Kopling Freewheel

Kopling ini hanya dapat meneruskan momen dalam satu arah

putaran, sehingga putaran yang berlawanan arahnya akan dicegah

atau tidak diteruskan. Kopling ini dapat lepas dengan sendirinya

bila poros penggerak mu1a berputar lebih lambat atau dalam arah

yang berlawanan dari poros yang digerakkan.

Gambar 2.7 Kopling Freewheel

e. Jenis Kopling lainnya

Yang termasuk dalam kopling ini beberapa seprti kopling tunda

kering dan kopling serbuk. Yang menerus kan momen dengan

perantara gaya sentrifugal pada butiran yang ada di dalam satu

rumah.

15
2.2 Tinjauan Teori Kopling Plat

Kopling plat adalah suatu kopling yang menggunakan satu plat

atau lebih yang dipasang di antara kedua poros serta membuat kontak

dengan poros tersebut, sehingga akan terjadi penerusan (transmisi)

daya melalui gesekan antara sesamanya. Konstruksi kopling ini cukup

sederhana dan dapat dihubungkan dan dilepaskan dalam keadaan

berputar. Karena itu kopling ini sangat banyak digunakan.

Karena kopling plat banyak memiliki banyak kesedrhanaan dan

mudah dilakukan perbaikan, maka jenis kopling ini lebih sering

digunakan pada sepeda motor.

Bagian-bagian kopling plat banyak:

1. Roda Gigi
2. Paku keling
3. Bantalan luncur
4. Poros
5. Plat penekan
6. Rumah Kopling
7. Bantalan
8. Baut
9. Mur
10. Kopling Pusat
11. Plat kopling
12. Plat Gesek

16
2.3 Poros

Poros merupakan salah satu bagian terpenting pada mesin transmisi:

2.3.1 Macam-macam poros

a. Poros Transmisi

Poros ini mendapatkan beban puntir dan lentur, sedangkan daya yang

ditransmisikan akan melalui kopling, roda gigi dan komponen

lainnya.

Gambar 2.8 Poros

b. Gandar

poros yang dipasangkan pada roda-roda kereta barang tidak boleh

berputar dan sehingga mendapatkan beban puntir. Gandar ini hanya

mendapatkan beban lentur, kecuali jika digerakkan oleh penggerak

awal. Dimana genadar ini juga akan mendapatkan beban puntir.

17
 Gambar 2.9 Gandar

Untuk merencanakan poros ada beberapa hal yang perlu diperhatikan

seperti:

- Kekuatan poros

- Kekakuan poros

- Korosi

- Putaran kritis

- Bahan poros

2.4 Perhitungan untuk merencanakan kopling Honda Revo

Dalam merencanakan kopling Honda Revo, peritungan tersebut meliputi:
2.4.1 Poros
a. Daya Rencana (Pd) (4)
Pd = fc . Ṕ ……………………………………………………(1)
dimana :
Pd = Daya Rencana (Kw)

fc = faktor koreksi, Jika daya rata-rata yang ditransmisikan

fc = 1,2 – 2,0 dan daya maksimum yang ditransmisikan
fc = 0,8 – 1,2 dan fc = 1,0 – 1, 5 adalah daya normal.
faktor koreksi daya normal yaitu 1,0 – 1,5 diambil 1,5
Ṕ = Daya rata-rata yang diperlukan (Kw)

b. Momen Puntir (T)(5)

Pd
T = 9,74 x 105 n ……………………………………........(2)

dimana :
T = momen punter (kg.mm)

18
 Pd = Daya Rencana (Kw)

n = Putaran poros (rpm)

c. Tegangan Geser yang Diizinkan (τa)(6)

b
a 
Sf1 xSf 2 ……………………………………………........(3)

dimana :

τa = Tegangan geser yang diizinkan (kg.mm2)

σb = Kekuatan tarik (kg/mm2)

Sf1 = Faktor keamanan untuk bahan

Untuk bahan Sf yang diijamin Sf1=5,6 dan berharga

sf1=6,0

untuk pemilihan bahan untuk S-C dengan

pengaruh masa dan baja paduan sebesar Sf1 = 6,0

Sf2 = Faktor koreksi karena pengaruh konsentrasi dan

pengaruh kekasaran permukaan sebesar Sf2 = 1,3 sampai

3,0 diambil Sf2 = 3,0

d. Diameter Poros (ds)(7)

1/ 3
 5,1 
d s   xK t xCb xT 
a  ……………..…………………..(4)

dimana :

19
ds = Diameter Poros (mm)

Kt = faktor koreksi tumbukan atau kejutan

Kt = 1,0 Jika beban yang dikenakan secara halus

Kt = 1,0-1,5 Jika terjadi sedikit tumbukan

Kt = 1,5-3,0 Jika beban dikenakan dengan kejutan atau

tumbukan besar.

Cb = faktor koreksi lenturan

Jika diperkirakan akan terjadi pemakaian beban lentur,

maka Cb = 1,2 - 2,3. Jika tidak terjadi maka Cb = 1,0

τa = tegangan geser yang diijinkan

e. Perhitungan Tegangan Geser (τ) (8)

5,1.T
 ...................................................................................(5)
d 3s

dimana :

τ = Tegangan geser (kg/mm2)

20
 T = Momen puntir (kg.mm)

ds = diameter rencana (mm)

Pada perencanaan ini terdapat poros bintang yang pada dasarnya

adalah sam dengan poros yang memiliki pasak yang banyak. Jadi

perhitungan poros dan pasak berlaku di sini.

Syarat keamanannya adalah jika τα ≥ τ maka poros aman.

f. Gaya Tangensial pada poros bintang (9)

T
1
F1 = ds x ………………………………………………(6)
[ ] l
2

dimana:
F1 = Gaya tangensial pada permukaan poros (kg)

g. Tegangan geser pada poros bintang (τ k) (10)

F
τk= ………………………………………………….(7)
b xl
Dimana :
τk = Tegangan geser pada poros bintang (kg/mm2)
b = lebar pasak atau baji
ℓ = panjang pasak atau splinnes

21
 h. Tegangan geser yang diizinkan pada pors bintang (τ kα)(11)
σb
τ kα = ……………………………………….(8)
Sf 1 xSf 2
Dimana :
τ kα = Tegangan geser yang diizinkan (kg/mm2)
σb = Kekuatan tarik (kg/mm2)

Sfk1 = Faktor keamanan untuk bahan

Diambil harga Sfk1 = 6,0

Sfk2 = Faktor keamanan, diambil harga 1-1,5 dan nilainya 1,5-3

jika tumbukan ringan. Nilainya 2-5 jika tumbukan tiba-

tiba atau berat

Untuk tegangan geser yang aman, syaratnya : τ kα ≥ τ k

2.4.2 Plat Gesek

Plat gesek merupakan komponen utama kopling yang berfungsi

untuk memperbesar gesekan plat kopling pada roda penerus. Dalam

merencanakan suatu plat gesek kita harus memilih bahan yang sesuai. Maka

dari itu rumus-rumus yang digunakan adalah:

a. Perhitungan momen gesekan (T)(12)

Pd
T =9,74 x 105 x
n ...................................................................

(9)

22
 dimana :
T = momen gesekan (kg.mm)
Pd = Daya Rencana (Kw)
n = Putaran poros (rpm)

b. Perhitungan diameter luar pada plat gesek (D2) (13)

Diketahui bahwa:

T = µ x F x rm ........................................................(10)

Selain itu juga diketahui bahwa

π
F= (D2 2 - D1 2) P x i ....................................................(11)
4

D1+ D 2
rm = 4
.......................................................................(12)

dan diketahui bahwa besar D1/D2 tidak boleh kurang dari 0,8

maka dapat ditulis:

T = µ x F x rm

π D1+ D 2
T=µx[ (D2 2 - D1 2) P x i ] x [ ]
4 4

π [ 0,8+1]+ D 2
T=µx[ (D2 2 – 0,8 2 ) D2 2 . P . i ] x [ ]
4 4

π
T=µx[ (1 – 0,64 ) D2 2 . P . i ] x 0,45 D2 2
4

√
T
3
D2 = π .............................(13)
µ x [ ( 1 – 0,64 ) P a . i] x 0,45
4

Dimana :

D2 = Diameter luar plat gesek (mm)

23
 T = momen gesekan (kg.mm)

P = tekanan rata-rata pada bidng gesek (kg/mm)

i = jumlah plat

µ = koefisien gesek

a. Perhitungan diameter dalam plat gesek (D1) (14)

D1 = [D1/D2] x D2 ...................................................................( 14)

Dimana:
D1 = Diameter dalam plat gesek (mm)

D1/D2 = Perbandingan diameter dalam dan luar.

Jarang lebih dari 0,8

D2 = Gaya yang menimbulkan tekanan (mm)

b. Gaya yang menimbulkan tekanan (F2) (15)

π
F2 = (D2 2 - D1 2) P x i .....................................................
4

(15)

Dimana:

F2 = gaya yang menimbulkan tekanan (kg)

Pα = Tekanan yang diizinkan pada bidang gesek (kg/mm2)

2.4.3 Pegas

24
 Pegas pada umumnya dibuat dengan diameter hingga diameter 9,2

mm dan biasanya terbuat dari kawat tarik keras yang dibntuk dengan proses

pem=ndinginan atau dengan kawat yang distemper dengan minyak. Kawat

tarik keras yang mempunyai mutu tinggi adalah kawat untuk alat music atau

kawat piano (swp).

Pegas berfungsi sebagai pelunak tumbukan atau kejutan seperti

pada pegas di kendaraan, dan sebagai pembagi tegangan dan lain-lain. Factor

untuk pemilihan jenis pegas adalah; besar lendutan yang diizinkan, besar

energy yang diserap, kekerasan bahan, corak bahan dan lingkungan kerja,.

Untuk merencanakan pegas, digunakan rumus berikut:

a. Beban yang diterima pegas (Wl) (16)

F2
Wl = ..............................................................................(16)
4
Dimana:

F2 = Gaya yang menimbulkan tekanan pada pegas (kg)

Wl = beban yang diterima pegas (kg)

4 = jumlah pegas yang digunakan

b. Diameter kawat (d) (17)

D
d= .......................................................................................(17)
C

dimana:

d = diameter kawat (mm)

D = diameter lilitan rata-rata (mm)

25
 c = Fungsi indek pegas, untuk pegas ulir mempunyai harga

antara 4 sampai 10

c. Faktor tegangan dari Wahl (K) (18)

4 C−1 0,615
K=
4 C−4
– C ......................................................................

(18)

Dimana:

K = Faktor tegangan dari Wahl

c = Fungsi indeks pegas

d. Tegangan geser yang terjadi (τ) (19)

8.D.W l
τ= π .d 3
.............................................................................(19)

Dimana:

τ = tegangan geser yang terjasi (kg/mm2)

D = diameter lilitan rata-rata (mm)

Wl = beban yang diterima pegas (kg)

d = diameter kawat (mm)

e. Tegangan geser yang diizinkan (τa) (20)

8.D.W l
τa = K 3 ..........................................................................(20)
π .d

dimana:
τa = Tegangan geser yang diizinkan (kg/mm2)

K = faktor tegangan dari Wahl

26
f. Jumlah lilitan aktif (n) (21)
2
δ.d .G
n= 2 ......................................................................(21)
Wl .8 . D

Dimana :

n = Jumlah lilitan aktif

δ = lendutan, δ= 35% x h
d = diameter kawat (mm)
G = Modulus geser, untuk baja 8000 kg/mm2
D = diameter lilitan kawat rata-rata (mm)
Wl = beban yang diterima pegas (kg)

g. Jumlah lilitan (N) (22)

N = n + (1,5 sampai 2) .................................................................(22)

Dimana:

N = jumlah lilitan total

n = jumlah lilitan aktif

h. Perhitungan konstanta pegas (k) (23)

Wl
k= .........................................................................................
δ

(23)

Dimana:

k = Konstanta pegas (kg/mm)

Wl = Beban yang diterima (kg)

δ = lendutan yang terjadi (mm)

27
2.4.4 Baut dan Mur

a. Diameter luar ulir luar (du) (24)

Wl

[]
σ t = π 2 ..................................................................................
d
4 1

(24)

Diketahui bahwa : d1 ≈ 0,8 d

maka :

Wl
σt = π
4 [] 2
( o , 8 d ¿ ¿❑ ) ¿

Wl
σt = π
4 [] 2
(o ,64 d ¿ ¿❑ ) ¿

..........................................................................(25)

maka :
Wl
σt = π
4 [] 2
( o , 8 d ¿ ¿❑ ) ¿

Wl
σt = π
4 []
(o ,64 d ¿ ¿❑2) ¿

..........................................................................(25)

diketahui bahwa tegangan yang diizinkan harus lebih besar dari

tegangan yang terjadi, maka

σa ≥ σt

28
 Wl
σa ≥
[]
π
4
2
(o ,64 d ¿ ¿❑ ) ¿

Wl
d
[]
2
≥ π (o ,64 σ ¿¿ a❑) ¿
4

√[ ]
Wl
¿
du ≥ π
(o , 64 σ ¿ ¿ a❑)
4

.................................................................(26)

dimana:

Wl = Beban tarik aksial pada baut (kg)

σa = tegangan tarik yang diizinkan (kg/mm2)

b. Tegangan tarik yang terjadi (σ t) (25)

Wl
σt= π 2
d
4 1[]
dimana:

σt = tegangan tarik yang terjadi (kg/mm2)

d1 = diameter inti ulir luar (mm)
syarat keamanan tegangan tarik pada baut adalah σa ≥ σt

c. Jumlah ulir yang diperlukan (z) (26)

Wl
z ≥ π . D . H . q ....................................................................(27)
2 a

29
 Wl
z ≥ π . D . H .q
2 a

dimana:

D2 = diameter efektif ulir (mm)

H1 = Tinggi kaitan (mm)
qa = tekanan permukaan yang diizinkan (kg/mm2)

Tinggi mur (H)

H=z.p

dimana p adalah jarak bagi

d. Tegangan geser ulir baut (τb) (28)

Wl
τb = π . d 1 .kp z ....................................................................(28)

dimana :
τb = tegangan geser ulir baut (kg/mm2)

d1 = diameter inti (mm)

k.p = tebal akar kulit luar

k ≈ 0,84

syarat keamanan : τa ≥ τb

e. Tegangan geser ulir mur (τn) (29)

Wl
τn = π D jp z
....................................................................(29)

30
 dimana:

τn = tegangan geser akar ulir mur (kg/mm2)

D = Diameter luar ulir mur dalam (mm)

j.p = tebal ulir pada mur (j ≈0,75)

z = jumlah ulir

syarat aman tegagan mur τa ≤ τn

τb ≤ τn

2.4.5 Sambungan paku keling

Paku keeling digunakan untuk beberapa fungsi, diantaranya

sebagai penerus putaran. Jenis sambungan dengan menggunakan paku

keeling, merupakan sambuungan tetap karena bila dibuka harus

merusak paku keeling tersebut dan sehingga tidak bias digunakan lagi.

a. Gaya yang bekerja pada paku keeling (F3)

T
F3 = dk .................................................................................(30)
[ ]
2

dimana:

F3 = gaya yang bekerja pada pakuk keeling (kg)

T = torsi atau moment puntir rencaba (kg.mm)

dk = diameter atau jarak paku keeling (mm)

b. Tegangan geser yang terjadi (τa)(30)

31
 F3
τa = ..........................................................................................(31)
A

dimana:

τa = Tegangan geser (kg/mm2)

A = Luas paku keeling (mm2)

Selain tiu diketahui bahwa

π d2
A= .......................................................................................(32)
4

Maka

F3
τa = π d 2 ..................................................................................(33)
4

sehingga didapat

d=
√ 4 F3
π . τ adiizinkan
.....................................................................(34)

Tegangan geser yang siizinkan harus lebih besar dari tegangan

yang terjadi (31)

F3
τa = π d 2 ≤ τ adiizinkan..........................................................(35)
n
4

dimana :

dkl = diameter paku keeling (mm)

n = jumlah paku keeling

32
 τ adiizinkan = tegangan geser yang diizinkan (N/mm2)

Syarat aman tegangan geser paku keeling : τ a ≤ τ adiizinkan

BAB III

ANALISA PERHITUNGAN

3.1 Dimensi Kopling

Dari data spesifikasi Mesin Pembajak Sawah 100 cc drdapat data –

data sebagai berikut:

- Putaran mesin (n) = 8000 rpm

- Daya (P) = 7,3 Ps

= 7,3 x 0,735 kW

= 5,3 kW

3.2 Perhitungan Poros

33
 Gambar 3.1 Poros Bintang

3.2.1 Daya Rencana (Pd)

Dari Persamaan 1

Pd = fc x P
Dimana fc = daya normal (1,0-1,5) dari Tabel 1.6, diambil

nilai 1,5

Pd = 1,5 x 5,3

= 7,95 kW

3.2.2 Momen Puntir Rencana (T)

Dari Persamaan 2

Pd
T = 9,74 x 105 x n
7,95
= 9,74 x 105 x 8000

= 967,91 kg.mm

3.2.3 Tegangan Geser Yang Diizinkan Diizinkan (τa)

Dari Persamaan 3

34
 Bahan yang digunakan dalam perencanaan poros yaitu
paduan baja karbon untuk konstruksi mesin S40C dengan kekuatan
tarik σb = 55 kg/mm2. Faktor keamanan bahan (Sf1) untuk bahan
paduan konnstruksi yaitu 6. Factor konstruksi tegangan (Sf2) yaitu
antara 1,3 – 3,0 dan diambil 2,5.
σb
τa =
Sf 1 . Sf 2
55
τa = 6 x 2,5

τa = 3,6 kg/mm2

3.2.4 Perhitungan diameter poros (ds)

Dari Persamaan 4
1
5,1
ds = [ x Kt x Cb x T ]3
τa
dimana : Kt : factor koreksi kejutan. Nilainya 1,5 – 3,0 diambil
nilai 1,3 dengan sedikit
Cb : Faktor koreksi lendutan 1,2 – 2,3 diambil 2,3
(tidak terjadi lendutan)
1
5,1
ds =[ x 1,3 x 2,3 x 967,91] 3
3,67
= 15,9 mm ≈ 16 mm
= 16 mm

3.2.5 Perhitungan Tegangan Geser (τ)

Dari Persamaan 5

35
 5,1 x T
τ= d 3s
5,1 x 967,91
= 16
3

= 1,2 kg/mm2
Checking τα ≥ τ
Checking τα ≥ τ
2,47 ≥ 1,2 (aman)

3.2.6 Perhitungan gaya Tangensial pada poros bintang (F1)

Dari Persamaan 6

T
1
F1 = ds x
[ ] l
2

967,91
1
F1 = 16 x
[ ] 6
2

F1 = 20,6 kg

3.2.7 Perhitungan tegangan geser pada poros bintang (τk)

Dari Persamaan 7

F
τk=
b xl

Dimana: b x l dari ukuran dan alur pasakpada Tabel 1.8

ds = 13 mm,
b = lebar baji = 5 mm
l = ukuran splines = 22 mm

36
 20,16
τk=
5 x 22

= 0, 182 kg/mm2

3,05 kg/mm2 ≥ 1,182 kg/mm2

τ kα ≥ τk maka tegangan geser poros bintang aman.

3.2.8 Perhitungan tegangan geser poros bintang yang diizinkan (τ kα)

Dari Persamaan 8

σb
τ kα =
Sf 1 xSf 2

Dimana : Sfk1 = Faktor keamanan untuk bahan Sfk1 = 6,0

Sfk2 = Faktor keamanan, diambil harga 3,0 untuk

tumbukan ringan
55
τ kα =
6 x3

= 3,05 kg/mm2

3.3 Perhitungan Plat Gesek

Gambar 3.2 Plat Gesek

37
 Jenis kopling pada plat dengan jumlah plat gesek (i) 5 buah. Bahan
yang digunakan yaitu paduan baja dan asbes dengan koefisien gesek
µ= 0,1 – 0,2 diambil 0,1. Sehingga tekanan yang diizinkan (Pa) = 0,05-2
N/mm2 (Tabel 2.1). Perbandingan diameter dalam (D1) dengan diameter luar
(D2) 0,8.

3.3.1 Momen Gesekan (T)

Dari Persamaan 9

Pd
T = 9,74 x 105 x n

7,95
= 9,74 x 105 x 8000

= 967,91 kg.mm
3.3.2 Perhitungan diameter luar pada plat gesek (D2)
Dari Persamaan 10

T = µ x F x rm
π D1+ D 2
T=µx[ (D2 2 - D1 2) P x i ] x [ ]
4 4

π [ 0,8+1]+ D 2
T=µx[ (D2 2 – 0,8 2 ) D2 2 . P . i ] x [ ]
4 4

π
T=µx[ (1 – 0,64 ) D2 2 . P . i ] x 0,45 D2 2
4

Dari Persamaan 13

√
T
D2 = 3 π
µ x [ ( 1 – 0,64 ) P a . i] x 0,45
4

√
967,91
D2 = 3 π
0,1 x [ ( 1 – 0,64 ) 0,05 . 4] x 0,45
4

38
 D2 =
√
3 967,91
0,002
D2 = 123,89 mm
D2 ≈ 124 mm
3.3.3 Gaya Tekan (F2)
Dari Persamaan 15

π
F2 = (D2 2 - D1 2) P x i ..........................(15)
4
π
F2 = (124 2 - 99 2) 0,05 x 4
4

F2 = 175,9 kg

3.3.4 Perhitungan diameter dalam plat gesek (D1)

Dari Persamaan 14

D1 = [D1/D2] x D2

D1 = [0,8] x 124 mm

D1 = 99 mm

3.4 Perhitungan Pegas

Gambar 3.3 Pegas

3.4.1 Perhitungan beban yang diterima pegas (Wl)

Dari Persamaan 16

39
 F2
Wl =
4
175,9
Wl =
4

Wl = 43,98 kg

3.4.2 Perhitungan diameter kawat (d)

Dari Persamaan 17

D
d=
C
dimana: d = diameter kawat = 2 mm (Tabel 7.13)
c = fungsi indeks pegas = 4-10 diambil 7
D
d=
C
D=c.d
D=7.2
D = 14 mm

3.4.3 Perhitunhgan faktor tegangan dari Wahl (K)

Dari Persamaan 18

4 C−1 0,615
K=
4 C−4
– C

47−1 0,615
K=
47−4
– 7

40
 K = 1,148

3.4.4 Perhitungan tegangan geser yang terjadi (τ)

Dari Persamaan 19

8.D.W l
τ= π .d
3

8 .14 . 43,98
τ= π . 23

τ = 195,96 kg/mm2

3.4.5 Perhitungan tegangan geser yang diizinkan (τa)

Dari Persamaan 20

8.D.W l
τa = K
π .d 3
8.D.W l
τa = K 3
π .d
8 .14 . 43.98
τa = 1,148 3
π .2
τa = 165,038 kg/mm2
syarat keamanan tegangan = τ ≥ τ a
= 143,76 ≥ 165,038 maka, tegangannya aman

3.4.6 Perhitungan jumlah lilitan aktif (n)

Dari Persamaan 21
2
δ.d .G
n= 3
Wl .8 . D

dimana δ = 35% x h
dan h = 5 . D

41
 h = 5 . 14
h = 70
maka, didapat δ = 35% x 70
δ = 24,5 mm

24,5 .22 . 8000

n=
43,98. 8 . 143
3136000
n=
708171,52
n = 3,28
n = 3,28 ≈ 3 lilitan

3.4.7 Perhitungan jumlah lilitan (N)

Dari Persamaan 22

N = n+2
N = 3+2
N = 5 lilitan

3.4.8 Perhitungan konstanta pegas (k)

Dari Persamaan 23

Wl
k=
δ
43,98
k=
24,5
k = 1,79
3.5 Perencanaan Baut dan Mur

42
 Gambar 3.4 Baut dan Mur

Dasar perencanaan baut dan mur dengan ketentuan :

Bahan baut dan mur terbuat daru baja liat yang mempunyai kadar
karbon 0,2 % - 0,3 %. Dengan data:
- Tegangan tarik yang dizinkan (σ a) = 6 kg/mm2
- Tegangan geser yang diizinkan (τa) = 0,5 . σ a
= 0,5 . 6
= 3 kg/mm2
- Tegangan geser yang diizinkan (qa) = 3 kg/mm2
- Beban tarik aksial rencana (Wl) = 43,98 kg

3.5.1 Perhitungan diameter luar ulir luar (du)

Dari Persamaan 24

√[ ]
Wl
¿
du ≥ π ❑
(o , 64 σ ¿ ¿ a )
4

√[ ]
43,98
¿
du ≥ π
(o , 64 x 6 ¿ ¿❑❑ )
4

du ≥ 3,81 mm
dipilih ulir kasar UNC (JIS B 0205)
du = 4,166 ≤ 3,81
Selain du dari Tabel 7.1 didapat data M6:
- Diameter inti ulir luar (d1) = 4,917 mm

- Diameter efektif ulir luar = 5,350 mm

- Diameter luar ulir dalam = 6,000 mm

43
 - Tinggi kaitan (H1) = 0,544

- Jarak bagi (P) = 1,000

3.5.2 Perhitungan tegangan tarik yang terjadi (σ t)

Dari Persamaan 25

Wl
σt =
[]
π 2
d
4 1
43,98
σt = π
4[] 2
4,917❑

σ t = 2,3 kg/mm2

σ t = 2,3 kg/mm2 ≤ σ a = 6 kg/mm2 maka tegangan tarik aman

3.5.3 Perhitungan jumlah ulir yang diperlukan (z)

Dari Persamaan 27

Wl
z ≥ π . D . H .q
2 a

43,98
z ≥ π . 4,917. 0,541 .3

z ≥ 3,98

3.5.4 Perhitungan tinggi mur (H)

H=z.p

H = 25 . 0,7938

H = 19,84 ≈ 20 mm

3.5.5 Perhitungan tegangan geser akar ulir pada baut (τb)

Dari Persamaan 28

44
 Wl
τb = π . d 1 .kp z
Wl
τb = π . d 1 .kp z

43,98
τb = π . 4,917. 0,84 . 3,98

τb = 1,89 kg/mm2

syarat keamanan tegangan : τa ≥ τb

1,89 ≤ 6 (aman)

3.6 Perencanaan Paku Keling

Gambar 3.5 Paku Keling

Perencanaan paku keeling dengan menggunakan bahan:

AlMgF18, Pembebanan H (perhitungn hanya meliputi jumlah dari
beban utama). τa diizinkan = 27 N/mm2 pada DIN 4113 (Tabel 9/4) Elemen
Mesin, Nieman.

3.6.1 Gaya yang bekerja pada paku keling (F3)

45
 Dari Persamaan 30

T
F3 = dk
[ ]
2
967,91
F3 = 30
[ ]
2
F3 = 64,52 kg

3.6.2 Diameter Paku Keling (dkl)

Dari Persamaan 34

dkl =
√ 4 F3
π . τ adiizinkan

dkl =
√ 4 x 64,52
π .27
dkl = 4,42 mm

3.6.3 Tegangan geser paku keeling (τa)

Dari Persamaan 35

F3
τa = π d 2
n
4

64,52
τa = π 4,422
6
4
τa = 3,97 N/mm2
Syarat aman tegangan geser paku keeling : τ a ≤ τ adiizinkan

3,97 ≤ 27 (aman)

46
3.7 Komponen Pada Kopling
3.7.1 Plat kompling
Plat Kopling berbentuk bulat dan tipis terbuat dari plat baja
berkualitaas tinggi. Kedua sisi plat kopling dilapisi dengan bahan yang
memiliki koefesien gesek tinggi. 

Gambar 3.6 Plat Kopling

3.7.2 Plat Penutup Pegas

Plat penutup pegas berfungsi sebagai tumpuan dan pengunci pegas
pada kopling kendaraan .

Gambar 3.7 Plat Penutup Pegas

47
3.7.3 Penutup Kopling

Penutup pada kopling ikut berputar bersama roda penerus. Fungsi penutup

ini adalah sebagai tempat dudukan berbagai elemen yang membentuk kopling

serta sebagai penahan bantalan pembebas.

Gambar 3.8 Penutup Kompling

3.7.4 Plat Pengangkat

unit ini yang berfungsi untuk menekan/menjepit kampas kopling

hingga terjadi perpindahan tenaga dari mesin ke poros transmisi.untuk

kemampuan menjepitnya, plat tekan didukung oleh pegas kopling. 

Gambar 3.9 Plat Pengangka

48
3.7.5 Rumah Kopling

Rumah kopling berfungsi sebagai komponen bergerak yang

memindahkan daya dari sektor mesin hingga ke roda, performanya harus

diperiksa secara berkala

Gambar 3.10 Rumah Kopling

3.7.6 Bantalan Luncur

Bearing (bantalan) adalah elemen mesin yang menumpu poros yang

mempunyai beban, sehingga putaran atau gerakan bolak-baliknya dapat
berlangsung secara halus, aman, dan mempunyai umur yang panjang. Bearing
harus cukup kokoh untuk memungkinkan poros serta elemen mesin lainnya
bekerja dengan baik. Jika bearing tidak berfungsi dengan baik maka prestasi
seluruh sistem tidak dapat bekerja secara semestinya.

Gambar 3.11 Bantalan Luncur

49
 BAB IV

PENUTUP

4.1 Kesimpulan

Dari hasil perhitungan dalam perencanaan sebuah kopli Mesin

Pembajak Sawah yang di trasmisikan 7,3 Ps dengan putaran 8000 Rpm,

maka dapat mengambil kesimpulan sebagai berikut:

1. Perhitungan Daya Kopling

- Perhitungan daya rencana (pa) = 5,3 kW

- Momen puntir poros (T) = 967,91 kg.mm

2. Perencanaan Poros

- Diameter poros (ds) = 16 mm

- Tegangan geser pada poros ( τ ) = 1,2 kg/mm2

3. Poros Binatang

- Gaya Tangensial (F1) = 20,6 kg

- Tegangan geser (τk) = 0, 182 kg/mm2

4. Plat Gesek

- Momen gesekan (T) = 967,91 kg.mm

- Diameter Luar (D2) = 123,89 mm ≈ 124 mm
- diameter dalam(D1) = 99 mm

- Gaya Tekan (F2) = 175,9 kg

50
5. Perencanaan pegas

- beban yang diterima(Wl) = 43,98 kg

- diameter kawat (d) = 2 mm

- Diameter lilitan rata-rata(D) = 14 mm

- Lendutan pegas (δ) = 24,5 mm

- Tegangan geser (τ) = 195,96 kg/mm2

- Jumlah Lilitan aktif (n) = 3 lilitan

- Jumlah Lilitan (N) = 5 lilitan

- konstanta pegas (k) = 1,79

6. Baut dan mur

- Diameter luar ulir luar (du) = 4,166 mm

- Diameter inti ulir luar (d1) = 4,917 mm

- Diameter efektif ulir luar = 5,350 mm

- Diameter luar ulir dalam = 6,000 mm

- Tinggi kaitan (H1) = 0,544

- Tegangan tarik (σ t) = 2,3 kg/mm2

- Jumlah ulir (z) ≥ 4

- Tinggi mur (H) = 19,84 ≈ 20 mm

- Tegangan Geser Akar ulir (τb) = 1,89 kg/mm2

51
 7. Paku Keeling

- bahan AlMgF18

- Pembebanan H (perhitungn hanya meliputi jumlah dari beban utama)

- Gaya yang bekerja (F3) = 64,52 kg

- Diameter Paku Keling (d) = 4,42 mm

- Tegangan geser (τa) = 3,97 N/mm2

4.2 Saran

Dalam pengerjaan tugas perencanaan pada dasarnya harus ada

sebuah keseriusan dan kesungguhan dalam penyusunannya. Selanjutnya

dalam merencaakan sebuah kopling plat, beberapa hal yang menjadi penting

adalah pemahaman teori literatur yang dipilih, pemahaman mengenai notasi

satu bagian atau kompnen dengan komponen yang lain agar tidak

membingungkan dan penyusunan runtutan materi yang baik dan pemilihan

bahan. Sehingga dalam pembuatan dan pembacaannya menjadi mudah.

Dalam penyusunan laporan dibutuhkan pemahaman mengenai dasar

perencanaan di bberbagai sumber. Serta konsultasi yang rutin dan teratur

menjadikan ringan dalam pembuatan tugas.

52
 DAFTAR PUSTAKA

Danu, http://Indahnya Berbagi Perencanaan Sambungan Paku Keling.htm

Rochim, Taufiq.,2000. SPESIFIKASI, METROLOGI, & KONTROL KUALITAS

GEOMETRIK, ITB, Bandung.

Niemann, G., 1994. Elemen Mesin. Cetakan ke-1, Jilid I, Edisi ke-1, PT.
Erlangga, Jakarta.

Sularso, Suga, K., 1985. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin.
Cetakan ke-5, Jilid I, PT. Pradnya Paramita, Jakarta.

Sato, T. 1986. Menggambar Mesin ISO. Cetakan ke-2. Jilid I, PT. Pradnya
Paramita, Jakarta.

53