MINI FORKLIFT

KARYA AKHIR
ANALISA PENGUJIAN
PERFORMANSI MINI FORKLIFT KAPASITAS
MAKSIMUM 5 KG
OLEH :
INAL SYAHPUTRA
045202017
KARYA AKHIR YANG DIAJUKAN UNTUK MEMENUHI SALAH

SATU SYARAT MEMPEROLEH IJAZAH SARJANA SAINS
TERAPAN
PROGRAM STUDI TEKNOLOGI MEKANIK INDUSTRI

PROGRAM DIPLOMA – IV FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2009

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
berkat rahmat dan hidayah-NYA sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan
Karya Akhir ini dengan judul “ANALISA PENGUJIAN PERFORMANSI MINI
FORKLIFT KAPASITAS MAKSIMUM 5 KG’’.
Penyusunan laporan Karya Akhir ini dilakukan guna untuk menyelesaikan
Studi di Program Studi Teknologi Mekanik Industri Universitas Sumatera Utara,
sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Sains Terapan.
Dalam kegiatan penulis untuk menyelesaikan Karya Akhir ini, penulis telah
banyak mendapat bantuan berupa bimbingan, arahan dan saran dari berbagai pihak.
Untuk itu maka dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Tulus B Sitorus, ST MT, sebagai Dosen Pembimbing penulis.
2. Bapak Ir. Mulfi Hazwi, Msc, selaku Ketua Program Studi Teknologi Mekanik
Industri Program Diploma-IV, FT-USU.
3. Keluarga saya yang telah banyak memberikan perhatian, nasihat, doa, dan
dukungan baik moril maupun materil.
4. Teman – teman kost yang selalu memberikan dukungan semangat dan selalu
mendoakan saya.
5. Seluruh Staf Pengajar Departemen Teknik Mesin Universitas Sumatera Utara.
6. Pegawai Departemen Teknik Mesin kak Is, bang Syawal, bang Izhar Fauzi.
7. Rekan satu tim dalam pengerjaan karya akhir ini Muhammad Zulfan‘04 dan
Wahyu aulia rahman’04.
8. Rekan mahasiswa stambuk ’04 yang sudah banyak membantu.

9. Rekan sepenangungan Franklin’04, Fikri ’04, Ajo’04, Endrik’04, Ade’04, dan
semua yang tidak bisa disebut satu per satu.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih belum sempurna adanya, karena masih
banyak kekurangan baik dari segi ilmu maupun susunan bahasanya. Oleh karena itu
penulis sangat mengharapkan kritik dan saran demi menyempurnakan laporan ini.
Akhir kata bantuan dan budi baik yang telah penulis dapatkan, menghaturkan
terima kasih dan hanya Tuhan Yang Maha Esa yang dapat memberikan limpahan
berkat yang setimpal. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi kita semua dan bagi
penulis sendiri tentunya.
Medan, 20 April 2009
Penulis
INAL SYAHPUTRA
NIM : 045202017

DAFTAR ISI
Halaman
KATA PENGANTAR ................................................................................. i
DAFTAR ISI ............................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................... vi
DAFTAR TABEL ........................................................................................ viii
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ............................................................................... 1
1.2 Tujuan ............................................................................................. 2
1.3 Manfaat ........................................................................................... 2
1.4.Batasan Masalah ............................................................................. 3
1.5.Metode Perancangan ....................................................................... 3
1.6. Sistematika Penulisan .................................................................... 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Gambaran Umum ............................................................................ 5
2.2 Bagian Utama Forklift .................................................................... 6
2.3.1 Fork ....................................................................................... 6
2.3.2 Carrige .................................................................................. 6
2.3.3 Mast ...................................................................................... 6
2.3.4 Overhead Guard .................................................................... 6
2.3.5 Counter Wieght ..................................................................... 7
2.3 Analisa daya motor penggerak ....................................................... 9
2.3.1 Motor DC .............................................................................. 9

2.4 Dasar – dasar perancangan ................................................................ 19
2.4.1 Poros ..................................................................................... 19
2.4.2 Baut ....................................................................................... 23
2.4.3 Analisa kekuatan garpu (fork) .............................................. 25
2.4.4 Bantalan ................................................................................ 33
BAB III PENETAPAN SPESIFIKASI
3.1 Pendahuluan .................................................................................... 35
3.2 Penetapan Kapasitas Forklift .......................................................... 35
3.3 Prinsip kerja .................................................................................... 35
3.4 Bagian – bagian utama mini forklift ............................................... 35
3.5 Perencanaan sistem transmisi ......................................................... 40
3.6 Spesifikasi Perencanaan .................................................................. 40
BAB IV ANALISA DAN PERHITUNGAN
4.1 Material yang Diangkat .................................................................. 41
4.1.1 Karakteristik Material Angkut .............................................. 41
4.1.2 Sifat Spesifik Material Angkut ............................................. 41
4.1.3 Bentuk Dan Ukuran yang Diangkut ..................................... 41
4.1.4 Berat Material Angkut .......................................................... 42
4.1.5 Kondisi Pemuatan ................................................................. 43
4.2 Analisa Kekuatan Garpu ( Fork) .................................................... 44
4.2.1 Momen Pada Batang Fork .................................................... 44
4.2.2 Tegangan Tarik ..................................................................... 45
4.2.3 Lendutan (  maks ) pada Fork ................................................. 46
4.3 Analisa Pengujian Daya Motor ....................................................... 49
44 Grafik Analisa Penujian Motor ....................................................... 50

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................... 53
5.2 Saran ............................................................................................... 54
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Forklift ..................................................................................... 5
Gambar 2.2 Counterweight .......................................................................... 7
Gambar 2.3 Forklift diesel ........................................................................... 7
Gambar 2.4 Forklift electric ........................................................................ 8
Gambar 2.5 Rangkaian Ekivalen Motor DC Magnet Permanen.................. 9
Gambar 2.6 Motor DC Magnet Permanen ................................................... 12
Gambar 2.7 Fungsi Transfer Open Loop Torsi Motor DC .......................... 12
Gambar 2.8 Rangakaian Driver Motor DC Steeper 4 fasa .......................... 14
Gambar 2.9 Diagram Skema Motor DC brushless ...................................... 15
Gambar 2.10 Rangakian Switching dalam Motor DC Brushless ................... 16
Gambar 2.11 Rangkaian Ekivalen Motor DC servo ...................................... 17
Gambar 2.12 Motor DC Servo ....................................................................... 17
Gambar 2.13 Motor DC Direct Drive ............................................................ 18
Gambar 2.14 Motor Linear ............................................................................ 19
Gambar 2.15 Poros......................................................................................... 20
Gambar 2.16 Baut .......................................................................................... 23
Gambar 2.17 Batang Fork beban seluruhnya ................................................. 26
Gambar 2.18 fork dengan beban di tengah .................................................... 27
Gambar 2.19 Penampang Fork ...................................................................... 28
Gambar 2.20 Grafik Proses Tegangan ........................................................... 29
Gambar 2.21 Beban P di ujung ...................................................................... 29
Gambar 2.22 Beban di tengah da di ujung ..................................................... 29

Gambar 3.1 Motor Penggerak Forklift........................................................... 36
Gambar 3.2 Motor roda belakang......... ....................................................... 36
Gambar 3.3 Rangka Forklift.... .................................................................... 37
Gambar 3.4 Garpu ( Fork )............................................................................. 37
Gambar 3.5 Lift.............................................................................................. 38
Gambar 3.6 Roda Depan................................................................................. 38
Gambar 3.7 Roda Belakang............................................................................ 39
Gambar 3.8 Tali Baja...................................................................................... 39
Gambar 4.1 Dimensi Material....................................................................... 42

DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel. 2.1 Faktor koreksi daya yang akan ditransmisikan. .......................... 21
Tabel 2.2 Tekanan permukaan yang diizinkan pada ulir ............................ 25
Tabel 2.3 Tegangan pada bahan arcylic polimer ........................................ 26
Tabel 2.4 Faktor-faktor X,V dan Y ............................................................. 34
Tabel 2.5 Harga C ....................................................................................... 34

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Selama pembangunan jangka panjang hingga sekarang produk-produkmesin

industri menunjukkan kemajuan sangat pesat, baik segi volume maupun keragaman
produk yang dihasilkan. Perkembangan produk ini tidak hanya ditandai dengan
terpenuhnya kepentingan masyarakat, tetapi juga mengarah kepada kemampuan dalam
memasuki ekspor untuk meningkatkan devisa negara.
Forklift banyak ditemukan di daerah Pabrik atau perusahaan dengan maksud
untuk mempermudah memindahkan barang dari gudang ke ruang produksi dan
sebaliknya dari ruang produksi yang sudah jadi ke gudang untuk di kemas. Hal ini
menjadi sangat dibutuhkan di pabrik, dan seiring perkembnagan zaman forklift
semangkin lama semngkin moderen.
Forklift atau yang juga sering disebut sebagai lift truck adalah salah satu
material handling yang paling banyak digunakan di dunia logistic. Tujuan utama dari
penggunaan forklift adalah untuk transportasi dan mengangkat. Sejarah forklift
pertama kali diawali pada tahun 1906. Pennsylvania Railroad memperkenalkan sebuah
batery platform truck untuk memindahkan barang. Perkembangan selanjutnya banyak
terjadi pada saat perang dunia I. Konon menurut sejarah, dunia logistik sangat
dipengaruhi oleh adanya perang. Forklift modern sekarang sudah berbeda jauh dengan
sejarah awal forklift yang ada. Forklift modern benar-benar difokuskan untuk kedua
hal utama, yaitu transportasi dan mengangkat.
Forklift berguna sebagai mesin pemindah bahan yang memiliki daya angkat
beban maksimum yang sudah ditentukan, bergerak mengangkat barang yang ditopang
pada garpu (fork ) dengan sistem lift sebagai naik dan turun.
Forklift yang banyak digunakan di perusahaan dan pabrik adalah forklift
mengunakan hydroulik booster yang menggunakan 2 tabung yaitu :
1. Booster untuk mengangkat dan menurunkan beban
2. Booster untuk meringankan frame pada posisi 6° dan 12° dengan arah kedepan
dan belakang.

Dengan menggunakan forklift pekerjaan menjadi mudah, praktis dan efisien
dengan berbagai alasan. Melihat dan meninjau masalah yang dihadapi pemakai maka
penulis membuat suatu peralatan yang lebih berguna dan efisien mempermudah dalam
mengetahui forklift yaitu Mini forklift dengan beban maksimum 5 Kg.
1.2. Tujuan
Adapun tujuan dari perancangan mesin Mini Forklift adalah :
1. Untuk mewujudkan mesin Mini Forklift yang mempunyai sistem sederhana,
murah, mudah dioperasikan dan dipelihara, serta dapat meningkatkan
penggunaan alat mesin tersebut.
2. Motivasi buat para Mahasiswa untuk mengoptimalkan penggunaan alat ini
dalam mata kuliah.
1.3. Manfaat
Laporan karya akhir ini diharapkan bermanfaat bagi :
1. Untuk mendukung pengembangan teknologi tepat guna bagi Pabrik dan
kampus.
2. Bagi para mahasiswa yang ingin dan tertarik untuk mengembangkan dari alat
ini.
3. Penulis sendiri untuk menambah wawasan tentang proses pembuatan mesin
mini forklift dan mengaplikasikan ilmu yang didapat selama perkuliahan yang
digunakan untuk merancang alat mesin mini forklift.
1.4. Batasan Masalah

Akibat luasnya permasalahan yang terjadi pada perancangan ini, maka penulis
menganggap perlu untuk membatasi masalah ini. Adapun masalah yang dibahas
dalam karya akhir ini adalah :
1. Analisa perhitungan daya motor pada mini forklift.
2. Analisa pengujian daya motor dengan beban maksimum 5 Kg.
3. Kapasitas maksimum mini forklift yang dirancang adalah 5 Kg.

1.5. Metode Pengumpulan Data
Adapun metode pengumpulan data yang dilakukan penulis dalam menyelesaikan
laporan tugas akhir ini adalah :
1. Studi pustaka, yaitu mempelajari buku-buku referensi, literatur melengkapi
teori-teori dalam laporan ini.
2. Metode konsultasi, dengan pembimbing tugas akhir, maupun orang bengkel
tempat penulis menyelesaikan rancang bangun ini.
3. Melakukan survey lapangan, dengan melihat dan membandingkan mesin-
mesin teknologi tepat guna yang telah ada.
1.6. Sistematika Penulisan
Adapun sistematis penulisan karya akhir ini adalah sebagai berikut:
I. Pendahuluan. Pada bab ini akan dibahas mengenai pengusaha Latar
belakang, Tujuan dan Manfaat Perancangan, Sistematika Penulisan, Batasan Masalah
dan Metode Pengumpulan data.
II. Tinjauan Pustaka. Pada bab ini akan dibahas mengenai mesin mini
forklift, namun lebih bertitik berat pada analisa perhitungan daya motor DC, Dasar-
dasar perhitungan perancangan.
III. Penetapan Spesifikasi. Bab ini terdiri dari rancangan spesifikasi alat yang
meliputi material yang diangkat, kapasitas angkat, sistem transmisi dan cara kerja alat.
IV. Perhitungan Komponen Bagian-Bagian Utama. Bab ini membahas
tentang perhitungan Daya motor, analisa pengujian motor pada mini forklift.
V. Kesimpulan. Pada bab ini akan memaparkan kesimpulan dari perancangan
mesin mini forklift.
Daftar Pustaka. Referensi yang mendukung karya akhir ini akan secara
lengkap disajikan untuk kemudahan dalam mencari data maupun bahan kajian
berikutnya.

Lampiran. Segala data hasil survey, data pendukung rancangan serta beberapa
lampiran yang digunakan dalam penulisan Karya Akhir ini dilampirkan guna
memudahkan dalam mencari maupun sebagai bahan kajian berikutnya.
1.7 Metode Perancangan
Metode yang dilakukan dalam perancangan yaitu penetapan spesifikasi dan

penentuan ukuran-ukuran utama serta dalam perencanaan ini penulis menentukan dan
memilih material/bahan berdasarkan syarat-syarat yang harus dipenuhi material
tersebut. Perumusan syarat-syarat tersebut ditentukan berdasarkan konstruksi mesin
dan fungsi elemennya agar konstruksi itu dapat bekerja dengan baik dan layak.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Gambaran Umum

Forklift adalah sejenis pesawat angkat dengan sistem dinamis atau selalu
berpindah untuk mengangkat dan memindahkan beban ( barang ) pada tempat yang
ditentukaan atau rak. Sumber tenaga pada forklift adalah motor dimana tenaga motor
digunakan untuk menggerakkan naik dan turun forklift serta gerak arah mobil forklift
melalui perantaraan sabuk dan roller.
Dalam kehidupan sehari-hari kita sering menjumpai mesin Forklift, mesin
Forklift ini biasanya sering kita jumpai di pabrik dan perusahaan.
Mesin Forklift dapat dilihat pada gambar 2.1
Gambar 2.1 Forklift
(www.wikipedia.com)
Keterangan Gambar :
1. Overhead guard (Rak penahan)
2. Pulley (Puli)
3. Mast (Tuas kendali)
4. Lifting chain (Rantai lift)
5. Mast operating lever (Tuas pengendali operasi)
6. Hydraulic system (Sistem hidrolik)
7. Fork (Garpu pengangkat)
8. Carriage (Penghubung)
9. Engine compartment (Mesin)
10. Frame (Rangka)

Mesin Mini Forklift yang akan dibuat mempunyai spesifikasi sebagai berikut :
Listrik : 12 V / 1 A
Putaran Motor : 105 rpm
2.2 Bagian Forklift

Forklift merupakan salah satu mesin pemindah bahan yang di desain untuk
mengakut barang dari bawah keatas atau sebaliknya. Adapun bagian bagian utama
dari forklift dijelaskan dibawah ini,
2.3.1 Fork / Garpu Angkat
Adalah bagian utama dari sebuah forklift yang berfungsi sebagai penopang untuk
membawa dan mengangkat barang. Fork berbentuk dua buah besi lurus dengan
panjang rata-rata 2.5 m. Posisi peletakan barang di atas pallet masuk ke dalam fork
juga menentukan beban maksimal yang dapat diangkat oleh sebuah forklift
2.3.2 Carriage / Penghubung
Carriage merupakan bagian dari forklift yang berfungsi sebagai penghubung antara
mast dan fork. Ditempat inilah fork melekat. Carriage juga berfungsi sebagai
sandaran dan pengaman bagi barang-barang dalam pallet untuk transportasi atau
pengangkatan.
2.3.3 Mast / Batang penghubung
Mast adalah bagian utama terkait dengan fungsi kerja sebuah fork dalam forklift. Mast
adalah satu bagian yang berupa dua buah besi tebal yang terkait dengan hydrolic
system dari sebuah forklift. Mast ini berfungsi untuk lifting dan tilting.
2.3.4 Overhead Guard / pelindung
Overhead guard merupakan pelindung bagi seorang forklift driver. Fungsi

pelindungan ini terkait dengan safety user dari kemungkinan terjadinya barang yang
jatuh saat diangkat atau diturunkan, juga sebagai pelindung dari panas dan hujan.

2.3.5 Counterweight / penyeimbang
Counterweight merupakan bagian penyeimbang beban dari sebuah forklift.

Letaknya berlawanan dengan posisi fork, seperti terlihat pada gambar 2.2
Gambar 2.2 Counterweight

(www.wikipedia.com)
Menurut sumber energi yang digunakan, ada 2 macam jenis forklift yang saat ini
populer digunakan.
a. Forklift diesel
Gambar 2.3 Forklift diesel
(www.wikipedia.com)

Forklift ini menggunakan mesin diesel sebagai penggeraknya. Secara otomatis,
forklift ini berbahan bakar solar dan biasanya memiliki jenis ban yang terbuat dari
karet seperti ban kendaraan pada umumnya, terlihat pada gambar 2.3
b. Forklift electric
Gambar 2.4 Forklift electric
(www.wikipedia.com)
Forklif ini menggunakan tenaga batery sebagai sumber energinya. Batery ini
mempunyai lifetime sehingga diperlukan sebuah alat untuk mer-recharge sehingga
batery dapat berfungsi kembali. Fungsi perawatan ini sangat penting untuk
kelangsungan hidup dari sebuah batery.terlihat pada gambar 2.4
Beberapa forklift manufacture yang cukup terkenal di dunia antara lain:
1. Toyota
2. Jungheinrich
3. Komatsu
4. Mitsubishi
Beberapa pertimbangan yang biasanya digunakan dalam memilih sebuah forklift

antara lain:
1. Jenis medan yang ditempuh oleh forklift

2. Jenis barang dan berat barang
3. Layout gudang

Sampai saat ini, fungsi forklift masih belum dapat tergantikan. Dengan
perubahan perkembangan dunia logistik yang begitu cepat, keberadaan sebuah forklfit
masing sangat diperlukan. Persaingan kecepatan menjadi salah satu pertimbangan
mengapa orang masih memilih menggunakan forklift sebagai satu-satunya material
handling yang digunakan.
2.3 Analisa Daya Motor Penggerak

Pada perancangan Forklift mini ini mengunakan motor sebagai penggerak
utama, adapun jenis motor yang digunakan pada perancangan Forklift mini yaitu :
2.3.1 Motor DC
Motor DC (direct current) adalah peralatan elektronika dasar yang berfungsi
untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekaniik menjadi yang disain awalnya
diperkenalkan oleh Michael Faraday lebih dari seabad yang lalu. Adapun jenis-jenis
motor DC (direct current) antara lain :
1. Motor DC Magnet Permanen

Prinsip kerja motor DC magnet permanen yaitu pembankitan medan magnet
untuk memperoleh gaya tarik ataupun gaya lawan dengan menggunakan catu tegangan
DC pada lilitan/kumparan.
Rangkaian ekivalen dari sebuah motor DC magnet permanen dapat ditunjukan
seperti dalam gambar 2.5 berikut ini.
Gambar 2.5 Rangkaian ekivalen Motor DC magnet permanen

Notasi: Va = Tegangan armature, Ia = Arus motor, R = resistansi armatur, L =
induktansi lilitan armatur, V b = tegangan induksi balik, emf (elektro motive force),
 = torsi motor, ω = kecepatan putar motor, θ = sudut putaran poros motor.
Persamaan tegangan Va adalah,

dI a
Va = L + RI a + K b  (2.1)
dt
Dengan Kb adalah konstanta yang diukur dengan tegangan yang dihasilkan oleh motor
ketika berputar setiap satuan kecepatan (Volt.det/rad). Magnitude dan polaritas Kb
adalah fungsi dari kecepatan angular, ω dan arah putar poros motor. Persamaan (2.1)
dikenal dengan persamaan DC motor secara umum. Dalam domain waktu dapat
dituliskan,
dI a (t )
Va (t ) = L + RI a + Vb (t ) dengan Vb = K b (t ) (2.2)
dt
Sesuai dengan hukum Kirchoff, V = I.R atau I = V/R, dan dengan

menggunakan transformasi Laplace, persamaan arus motor DC magnet permanen
dapat ditulis,
Va ( s) − sK b ( s)
Ia = (2.3)
R + sL
Dengan mensubsitusikan persamaan (2.3) kedalam persamaan umum torsi

output motor terhasil,  (t) = Km.Ia.(t), denga km adalah konstanta proporsional torsi
motor, dalam transformasi Laplace didapat,
Va ( s) − sK b ( s) 
 ( s) = K m .I a ( s) = K m   (2.4)
 R + sL 
Dengan memperhatikan persamaan torsi output motor ditinjau dari pembebanan,

 (t ) = J e  (t ) + f ef f (t )
ff
(2.5)
Jeff = Jm + JL, Jm adalah momen inersia poros (rotor) motor, JL adalah momen inersia
beban pada poros motor, dan f eff = fm + fL, fL adalah koefisien friksi viscous pad poros
motor, maka fungsi transfer tegangan armature Va terhadap pergerakan sudut poros
motor θ dapat ditulis,
 ( s) Km
=
Va ( s ) 
s s J eff L + (Lf eff + RJ ef f + K m K b )
2
 (2.6)
Secara singkat persamaan (2.6) dapat ditulis,
 ( s) Km K
= =
Va ( s )  2

s s J eff L + (Lf eff + RJ ef f + K m K b ) s(Tm s + 1)
(2.7)
Km
Dengan K = , konstanta penguatan motor (gain),
Rf eff + Km Kb
RJ eff
Dan Tm = ,konstanta waktu motor.
Rf eff + K m K b
Jika motor menggunakan gearbox denga rasio, n = N1/N2, maka persamaan

(2.7) dapat ditulis,
 L ( s) nK m
=
Va ( s) 
s sRJ eff + Rf eff + K m K b  (2.8)
Dengan θL adalah sudut poros output gearbox.

Daya motor dapat dihitung dengan dengan menggunakan rumus sebagai berikut ini :
P = T.  (2.9)
Dimana :
P = daya [watt]
T = momen puntir/torsi [Kg.mm]
 = kecepatan sudut [rad/det]

Gambar 2.6 adalah sebuah contoh motor DC magnet permanen tanpa gearbox
yang mempunyai karakteristik seperti linear torsi motor.
Gambar 2.6 Motor DC magnet permanen
Jika motor DC dianggap linear, yaitu torsi berbanding lurus dengan arus yang
dikenakan pad motor, seperti motor torsi ideal, maka model matematik dapat
disederhanakan dengan memperhatikan konstanta proporsional motor (Km) saja.
Dengan asumsi bahwa motor DC adalah dari jenis torsi motor dan inputnya
dipertimbangkan sebagai arus maka fungsi transfer open loop dapat digambarkan
sebagai berikut.
Gambar 2.7 Fungsi transfer open loop torsi Motor DC

Dengan menggunakan model seperti pada gambar diatas maka model
matematik inersia rotor motor dan beban pada ujung poros dapat dimasukan sebagai
bagian dari model sistem yang dikontrol. Hal ini karena pada dasarnya fisik rotor
adalah menyatu dengan porosnya dan dengan demikian juga menyatu dengan beban.

2. Motor DC Stepper
Pada dasarnya prinsip kerja motor DC stepper ini sama dengan motor DC
magnet permanen. Perbedaannya terletak pada, bila motor DC magnet permanen
menngunakan gaya lawan untuk “menolak” atu mendorong “fisik kutub magnet” yang
dihasilkan,maka pada motor DC stepper, justru menggunakan daya tarik untuk
menarik “fisik kutub magnet yang berlawanan” sedekat mungkin keposisi kutub
magnet yang dihasilkan oleh kumparan.oleh karena itu gerakan rotor pada motor DC
stepper lebih terkendali, karena kutub yang berlawanan tadi sudah tarik menarik
dalam posisi yang paling dekat, gerakan akan terhenti dan “di rem”.
Rangkaian Driver Motor DC Stepper :

Motor DC stepper memiliki beberapa kebutuhan standar yang harus dipenuhi agar dia
bekerja dengan baik :
1. Tegangan/Arus yang memadai untuk setiap lilitan untuk langkah setiap
step,dan
2. Lama Tegangan/Arus harus diberikan untuk setiap langkah atau step. Hal
ini di butuhkan untuk memberikan waktu yang cukup bagi torsi (tarikan
antar kutub yang berlawanan) untuk memindah posisi kutub tadi keposisi
yang palig dekat dengan kutub stator (lilitan).
Kebutuhan ini berbeda – beda dengan untuk setiap motor DC stepper. Semakin
singkat waktu pemberian tegangan/arus yang dibutuhkan, maka tinggi kecepatan
maksimum motor DC stepper tersebut dapatdi operasikan.

Gambar 2.8 Rangkaian Driver DC Motor DC Stepper 4 fasa
(Pitowarno; Robotika; Hal 83)
Pada gambar 2.8 diberikan sebuah contoh rangkaian dapat digunakan untuk
mengemudikan motor DC Stepper dengan tegangan +5V/+12V dan arus 1A untuk tiap
lilitan. Rangkaian ini memiliki 4 buah penguat transistor tipe Darlington yang
dioperasikan sebagai rangkaian switching. 4 buah input pada rangkaian ini masing-
masing telah diperkuat dengan buffer CMOS gate IC 74HC04 yang dirangkai seri
untuk menurunkan impedansi output. Dengan demikian rangkaian ini memerlukan
arus yang relative sangat kecil (2-10)uA agar transistor dapat bekerja pada kondsi
switch “on”. Resistor yang dipasang pada basis dapat disesuaikan dengan kebutuhan
penguatan DC dari transistor yang berkenaan, namun nilai 1K2 adalah batas yang
cukup aman untuk membuat transistor tidak terlalu saturasi ketika “on” untuk
menghindari panas yang berlebihan. Impedansi input rangkaian cukup kompatibel
dengan output port. Dengan demikian dapat dihubungkan langsung ke output port
standar pada level TTL, misalnya PPI 8255. Pada tiap lilitan motor DC Stepper perlu
dipasang diode secara paralel dengan maksud membuang arus balik emf yang
dihasilkan oleh lilitan pada saat perubahan kondisi dari “on” ke “off”. Bila tidak diberi
diode kompensasi dapat mengakibatkan kerusakan pada transistor, karena mendapat
catu tegangan pulsa yang lebih tinggi dari catu tegangan yang normal dan dengan

polaritas yang terbalik. Tegangan pada arus balik emf ini dapat mencapai 2-3 kali
tegangan Vcc, tergantung dari tingkat medan magnet yang dihasilkan.
3. Motor DC Brushless
Perbedaan motor DC brushless dengan motor DC magnet permanen adalah
terletak pada pembangkitan medan magnet untuk menghasilkan gaya gerak. Jika pada
motor DC magnet permanen medan magnet yang dikontrol berada dirotor dan medan
magnet tetap berada distator, maka sebaliknya, motor DC brushless menggunakan
pembangkitan medan magnet stator untuk mengkontrol geraknya sedang medan
magnet tetap berada dirotor.
Prinsip kerja motor DC brushless mirip seperti motor AC asinkron. Putaran

yang diperoleh dari perbedaan kutub medan magnet yang dihasilkan oleh fasa tegangan
yang berbeda.
Gambar 2.9 Diagram skema Motor DC brushless

Sebauh contoh motor DC brushless yang mengunakan rangkaian switching

transistor untuk secara berurutan mengaktifkan pembangkit medan magnet di
lilitan.rangkaian ditunjukan pada gambar 2.10 berikut ini.

Gambar 2.10 Rangkaian switching dalam sebuah Motor DC brushless
Keterangan :
• Rangkaian pewaktu : terdiri dari rangkaian logika sekuensial yang berfungsi
memberikan sinyal aktif yang berurutan dengan konfigurasi tertentu kepada
input rangkaian switching (basis transistor).
• Rangkaian switching : terdiri dari 6 buah transistor bipolar atau komponen
solid – state switching yang lain.
• Kontruksi motor : terdiri dari tiga buah lilitan stator dalam konfigurasi U, V
dan W (membentuk sudut 120◦ satu sama lain).
• Sensor dan piringan pengaktif : jika rotor berputar, piringan akan menutupi
cahaya yang menuju ke phototransistor tertentu.

4. Motor DC Servo
Motor DC servo pada dasarnya adalah motor DC magnet permanen dengan
kualifikasi khusus yang disesuaikan dengan aplikasi “servoing” di dalam teknik
kontrol. Tidak ada spesisifikasi baru yang disepakati untuk menyatakan bahwa suatu
motor DC magnet permanen adalah motor DC servo. Namun secara umum
didefinisikan bahwa motor DC servo harus memiliki kemampua yang baik dalam
mengatasi perubahan yang sangat cepat dalam posisi, kecepatan dan akselerasi. Motor
DC servo jug dikehendaki handal beroperasi dalam lingkup torsi yang berubah – ubah.
Beberapa tipe motor DC servo yang memiliki rangkaian drivernya juga

memiliki rangkaian control kecepatan yang menyatu didalamnya. Putaran motor tidak
lagi berdasarkan tegangan supply ke motor, namun berdasarkan tegangan input khusus
berfungsi sebagai referensi kecepatan ouput. Dalam diagram skema dapat
digambarkan sebagai berikut.
Gambar 2.11 Skema ekivalen Motor DC Servo dengan Kontrol kecepatan
Dalam tata rangkaian, skema dalam gambar 2.11 dapat dinyatakan sebagai,
Gambar 2.12 Motor DC Servo dengan kontrol kecepatan

Dalam gambar nampak bahwa kecepatan putar motor tidak di atur oleh
tegangan supply DC, namun melalui tegangan referensi yang diartikan sebagai θref
dalam beberapa tipe produk, nilai tegangan sebagai θref ini mempunyai karakteristik
yang linier terhadap θact.
5. Motor DC Direct Drive

Motor DC direct drive di disain khusus untuk sistem hubungan beban secara
langsung ke poros tanpa melalui belt atau gir. Tidak seperti motor DC magnet
permanen dan motor DC brushless yang menggunakan sitem reduksi gir untuk
meningkatkan torsi, putaran motor DC direct drive tidak perlu direduksi karena torsi
dan kecepatan putar poros telah dirancang sedemikian hingga dapat di bebani secara
langsung. Dengan demikian masalah backlash dapat dihindari
Gambar 2.13 Motor DC direct drive
Terlihat pada gambar 2.13 bahwa bagian rotor berlubang yang dimaksudkan
agar poros beban dapat langsung dihubungkan ke rotor.
6. Motor linear
Tidak seperti motor DC umumnya yang memiliki poros atau rotor yang
berputar,motor linier ada;ah motor DC yang rotornya bergerak secara translasi. Jadi
tidak ada bagian yang berputar pada motor linier ini. Motor ini khusus dirancang
untuk keperluan permesinan atau manufakturing yang memiliki kepresisian sangt
tinggi. Misalnya mesin CNC (computer numerical control), EDM (electric discharge

machine) dsb. Dengan menggunakan motor linier maka tidak diperlukan lagi sistem
gear dan perangkat sistem transmisi lainnya.
Gambar 2.14 motor linear
Gambar 2.14 adalah sebuah contoh motor linear. Memiliki struktur yang unik
dan tidak ada lagi bagian yang menunjukan bahwa perangkat ini adalah “motor”
seperti pada pandangan awam. Yaitu terdiri dari stator (bagian statis) dan rotor
(bagian berputar secara rotasi). Bagian yang bergerak pada motor linear ini juga sering
disebut sebagai “rotor”, tapi pergerakannya bukan rotasi melainkan translasi.
2.2 Dasar – dasar Perhitungan Perancangan

Pada perancangan mini Forklift juga dirancang beberapa bagian yang mendukung
bangun mini Forklift antara lain :
2.2.1 Poros
Poros merupakan salah satu bagian terpenting dari setiap mesin. Hampir
semua mesin meneruskan tenaga bersama-sama dengan putaran. Jika diketahui bahwa
poros yang akan direncanakan tidak mendapat beban lain kecuali torsi, maka
perencanaan diameter porosnya seperti terlihat pada gambar 2.15

T
C
Gambar 2.15 Poros
T .C
=
Ip
d
T.
= 2

.d 4
32
T 16T
= =
 d 3
.d 3
16
16 .T
Maka ,  =
 .d s3
Supaya konstruksi aman maka  izin ( a )   timbul (kg/mm2)
16 .T
a 
 .d s3
1
16 .T  3
ds    ( Sularso, Element Mesin;Hal 8 )
  . a 
1
 5,1.T  3
ds   
 a 

Dimana : ds = Diameter poros (mm)
T = Torsi (kg.mm)
 a = Tegangan geser izin (kg/mm2)
 = Tegangan geser yang timbul (kg/mm2)
C = konstanta, d/2
I p = Momen Inersia
Jika P adalah daya nominal output dari motor penggerak (kW), maka berbagai
faktor keamanan bisa diambil, sehingga koreksi pertama bisa diambil kecil. Jika faktor
koreksi adalah fc, maka daya perencana adalah :
Pd = fc.P
Dimana Pd = Daya perencana (kW)
Harga fc dapat dilihat pada tabel 2.1
Tabel 2.1 faktor koreksi daya yang akan ditransmisikan
Daya yang Akan Ditransmisikan fc

Daya rata-rata yang diperlukan 1,2 - 2,0
Daya maksimum yang diperlukan 0,8 - 1,2
Daya normal 1,0 - 1,5
(Sularso;Elemen Mesin; Hal 7)
Untuk menghitung Torsi T (kg.mm) dapat dihitung dari daya perencana (kW)
sebagai berikut :
P = T . ( Kamarwan, Mekanika Bahan, Hal 27 )
T = I .
P
T=


2n
Dimana :  = kecepatan sudut, rad/s
60
P = Daya ( kW )
T = Torsi ( kg.mm )
Dari penjabaran rumus diatas, maka di dapat :
Pd
T= ( Sularso, Elemen Mesin; Hal 7 )

Pd  102  60  1000
T=
2n
Pd
T = 9,74  10 5 
n
Tegangan izin dapat dihitung sebagai berikut :
B
a = ( Sularso, Elemen Mesin; Hal 8 )
sf1  sf 2
Dimana :  B = Kekuatan tarik bahan (kg/mm2)
Sf1 = Faktor keamanan bahan, untuk bahan baja karbon S30C
Sf = 5,6
S-C = 6,0
Sf2 = Faktor keamanan akibat alur pasak (1,3  3,0)
Dalam perencanaan diameter poros, ada faktor-faktor lain seperti faktor koreksi akibat
momen puntir (Kt) dan faktor akibat beban lentur (Cb), maka persamaan menjadi :
1
 5,1.T 3
ds    Kt  Cb.T  (Sularso ;Elemen mesin;hal:8)
 . a 

Dimana harga Kt = 1,0 (jika beban halus)
1,0  1,5 (Jika terjadi sedikit kejutan atau tumbukan)
1,5  3,0 (Jika beban dikenakan dengan kejutan)
Cb = 1,2  2,3(jika tidak ada beban lentur maka Cb = 1)
2.2.2 Baut
Baut disini berfungsi sebagai pengikat untuk dudukan pada motor, Lift dan
fork penggerak tetapi selain itu berfungsi juga untuk pengikat poros terhadap puli.
Jika momen rencana dari poros adalah T(Kg.mm) dan diameter poros adalah ds (mm),
maka gaya tangensial F (Kg) Pada permukaan poros diperlihatkan pada gambar 2.16
Gambar 2.16 Baut
T = F.R
= F. ds
2

T
F=
( d s / 2)
Tegangan geser yang ditimbulkan adalah :
F
 k=
 / 4 d 2
Dimana : k = Tegangan geser yang terjadi (kg/mm2)
d = Diameter luar baut (mm)
Tegangan geser izin didapat dengan :
b
 ka =
S fk1  S fk 2
Dimana : Sfk1 = Faktor keamanan (umumnya diambil 6)
Sfk2 = Faktor keamanan
= 1,0 – 1,5 (jika beban dikenakan perlahan-lahan)
= 1,5 – 3,0 (jika beban dikenakan tumbukan ringan)
= 2,0 – 5,0 (jika beban dikenakan secara tiba-tiba dengan
tumbukan berat)
Dari tegangan geser izin, panjang pasak yang diperlukan dapat diperoleh dengan :
F
 ka 
 / 4 d2
Gaya keliling F (kg) yang sama seperti diatas dikenakan pada luas permukaan
samping pasak. Maka tekanan permukaannya adalah :
F
P=
d  t1
Dimana : P = Tekanan permukaan (kg/mm2)
t = kedalaman baut pada poros (mm)

dari harga tekanan permukaan yang di izinkan, panjang pasak yang diperlukan dapat
dihitung dengan :
F
Pa =
d  t1
Dimana : Pa = Tekanan permukaan izin (kg/mm2)
Harga Pa dapat dilihat pada tabel 2.2
Tabel 2.2 Tekanan permukaan yang diizinkan pada ulir
Tekanan permukaan yang diizinkan Pa

Bahan
(kg/mm2)
Ulir luar Ulir dalam Untuk pengikat Untuk penggerak
Baja liat Baja liat atau perunggu 3 1
Baja keras Baja liat atau perunggu 4 1,3
Baja keras Besi cor 1,5 0,5
(Sularso;elemen mesin;hal 298)
2.2.3 Analisa Kekuatan Garpu ( Fork )
Dimana dasar pemilihan beban untuk pembuatan garpu aadalah sebagai berikut :
1. Kekuatan dan dynamis dari beban
2. Bentuk profil yang sesuai dengan penggunaannya
3. Proses pembuatan
4. Biaya pembuatan
Garpu suatu alat / sarana dari forklift yang bekerja menyekrap beban dengan
beban maksimum yang telah di tentukan. Fork sesuai dengan sifat beban tersebut pada
umumnya terdiri dari beban terpadu ( unit load ) misalnya :
1. Peti kemas
2. Pipa besar
3. Besi profil
4. Gulungan besi
5. Plat

Fork ini diikutkan pada rangka ( frame ) dengan gerak yang ditimbulkan
dengan sistem katrol yang terhubung dengan motor penggerak untuk naik dan turun,
seperti terlihat pada gambar 2.17
10 mm
L
200 mm
Gambar 2.17 Fork dengan beban seluruhnya
Pd = ( 1 + % ) Q
Dimana : Pd = beban rencana ( kg )
1 = constanta
% = keseimbangan
Q = kapasitas angkat ( kg )
Maka : Pm = ½ x Pd ......................................................... kg
Dimana : Pm = beban mekanis
Pd = beban rencana
Dimana beban fork ini dipilih dari table Element of streght of materials,
denagn bahan arclyic dimana terlihat pada tabel 2.3.
\Tabel 2.3 Tegangan pada bahan arcylic polimer
1. Tension Ultimate strenght 13,3 kg/mm2
2. thear Ultimate 8,4 kg/mm2
2
3. Module Elastis 45 x 10
(surdia; Pengetahuan Bahan Teknik: Hal 184)

a. Momen pada batang Forklift ( Mt )
Pembebanan yang terjadi pada titik tengah batang fork dengan pembagian L
menjadi L/2 yang sangat berbeda pada saat pembebanan di ujung fork seperti terlihat
pada gambar 2.18.
Mt = P. L ( Timosenckho, Penghitungan Kekuatan Bahan, Hal 95 )

2
Dimana : P = besar beban ( kg )
L = panjang lengan dari forklift dengan beban di tengah menjadi L/2
2
( mm )
10 mm
L/2
L/2
200 mm
Gambar 2.18 fork dengan beban di tengah
b. Tegangan Tarik penampang fork (  t )
Tegangan tarik penampang fork di analisa untuk mencari dan mengetahui

kekuatan bahan dari penampang fork ini yang terbuat dari bahan Arylic seperti terlihat
pada gambar 2.19

h b
Gambar 2.19 Penampang Fork
P Mx
Nx
L
Vx
M x = M = P.L
Vx = P
M x .C
t = ( Kamarwan, Mekanika Bahan; Hal 33 )
Ix
Luas penampang fork : A = b x h
Dimana : M x = Momen yang terjadi
I x = Momen perlawanan
C = Kontanta, ( h )
2
b = Lebar, 150 mm
h = Tinggi, 5 mm
Dengan I x = 1 xbxh3
12
M x.h
t = 2
1 b.h 3
12
Mx
=
1 b.h 2
6

Dan Tegangan yang di izinkan (  a ) adalah

 a = tu
sf
Dimana : tu = tegangan ultimate strenght ( kg mm 2 )
sf = safety factor ( 1 s/d 5 )
 .
bb

Gambar. 2.20 Grafik proses tegangan
c. Lendutan Maksimum Pada Batang Forklift

Pada perencanaan sebuah penampang fork akan melibatkan tegangan dan
lendutan. Apabila pada penampang fork di beri beban di ujung dan di tengah, maka
besar kemungkinan terjadi lendutan akibat tegangan yang terjadi. Seperti gambar 2.21
dan 2.22.
 P  P
B A
B A
L L dmaks
dmaks
Gambar 2.21.di ujung beban Gambar 2.22 di tengah beban dan ujung

1. Lendutan yang terjadi pada beban di ujung adalah :
P Mx
A
x B
Vx
l
P.x P.l
2/3 l L=½P
Sudut pada potongan di A adalah :
Pl 1 l
= 2 , ( Kamarwan, Mekanika Bahan; Hal 73 )
EI
Pl 2
Maka di dapat  =
2 EI
Dimana :  = Sudut pada potongan

l = Panjang Lengan
E = Modul Elastisitas ( dari Tabel 2.3 )
I = Momen Inersia, 1 b.h 3

12
Lendutan Maksimum di titik A adalah :

1 Pl 2 . 2 l
dA = 2 3 ( Kamarwan, Mekanika Bahan; Hal 73
EI
)
Pl 3
Maka di dapat d A =
3EI

2. Lendutan yang Terjadi pada beban di tengah dan di ujung
Mx
K P
B b C a A
Vx
Pa
Bid.M akibat P
Kl
Bid.M akibat K
dcp C A
dbp
dbo
 cp
A
dbk
dck  cp
 bk
Masing – masing dapat di jabarkan menjadi :

1. db = dbp + dbk
2. dc = dcp + dck
3.  b =  bp +  bk
4.  c =  cp +  ck

Dengan keterangan :
dbp = Lendutan di B akibat P,  bp = Putaran sudut di B akibat P
dbk = Lendutan di B akibat K,  bk = Putaran sudut di B akibat K
dcp = Lendutan di C akibat P,  cp = Putaran sudut di C akibat P
dck = Lendutan di C akibat K,  ck = Putaran sudut di C akibat K
maka dapat dirinci sebagai berikut :

1. Lendutan di titik B akibat beban P dan K
db = dbp + dbk,
dbp = dcp + dbo
Pa 3 Pa 2 Pa 2
= + (l − a). = (2a + 3l − 3a)
3EI 2 EI 6 EI
Pa 2
= (3l − a)
6 EI
Kl 3
dbk =
3EI
Pa 2 Kl 3
jadi, db = (3l − a) + ( Kamarwan, Mekanika Bahan; Hal 86 )
6 EI 3EI
2. Lendutan di titik C akibat beban P dan K

dc = dcp + dck
Pa 3
dcp =
3EI
Ka 2
dck = (3l − a)
6 EI
Pa 3 Ka 2
dc = + (3l − a) ( Kamarwan, Mekanika Bahan; Hal 86 )
3EI 6EI

3. Sudut pada titik B akibat Beban P dan K
 b =  bp +  bk
Pa 2
 bp =  cp =
2 EI
Kl 2
 bk =
2 EI
Pa 2 Kl 2
b = + ( Kamarwan, Mekanika Bahan; Hal 87 )
2 EI 2 EI
4. Sudut pada titik C akibat beban P dan K

 c =  cp +  ck
Pa 2
 cp =
2 EI
K
(3lx 2 − 3x 2 )
6 EI K
 ck = = (6lx − 3x 2 )
dx 6 EI
bila x = a, Maka
Ka
 ck = (2l − a)
2 EI
Pa 2 Ka
Jadi,  c = + (2l − a) ( Kamarwan, Mekanika Bahan; Hal 87 )
2 EI 2 EI
2.4.4 Bantalan
Tujuan merencanakan bantalan adalah untuk mendapatkan umur bantalan.
Suatu beban yang besarnya sedemikian rupa hingga memberikan umur yang sama
dengan umur yang diberikan oleh beban dan kondisi putaran sebenarnya disebut
beban ekivalen dinamis. Misalkan sebuah bantalan membawa beban radial Fr (kg) dan
beban aksial Fa (kg), maka beban ekivalen dinamis P (kg) adalah :
Pr = XVFr + YFa (Sularso;Elemen Mesin; Hal 135)

Dimana : X,V dan Y = faktor-faktor beban, Harga X,V dan Y dapat dilihat pada
Lampiran 7 untuk faktor-faktor X,V dan Y
Umur nominal L dapat ditentukan sebagai berikut :
 33,3 
1/ 3

untuk bantalan Bola, f n =   
 n  
3 / 10  (Sularso;Elemen Mesin; Hal 135)
 33,3  
untuk bantalan rol, f n =   
 n  
Faktor umur :
C
Untuk kedua bantalan,fh = f n (Sularso;Elemen Mesin; Hal 135)
P
Umur nominal Lh adalah
untuk bantalan Bola, Lh = 500 f h

1/ 3


 (Sularso;Elemen Mesin; Hal 135)
untuk bantalan rol, f h = 500 f h
3 / 10


Dimana C = Beban nominal dinamik spesifik (kg)
P = Beban ekivalen dinamis (kg)
Harga C dapat dilihat pada Lampiran 1

BAB III
PENETAPAN SPESIFIKASI
3.1 Pendahuluan
Dalam pembuatan forklift mini ini, penulis terlebih dahulu memahami
metode-metode dalam perancanaan dalam tahap penyusunan maupun dalam
teoritisnya, yakni dengan melakukan analisa terhadap perancanaan, karena dalam
perancanaan juga dibutuhkan kemampuan menganalisa perencanaan untuk
mendapatkan performansi pada mini Forklift ini.
3.2 Penetapan Kapasitas mini Forklift
Kapasitas mesin mini forklift direncanakan mampu mengangkat maksimum 5
kg beban yang akan diangkut pada fork.
3.3 Prinsip Kerja

Baterai mengalirkan arus listrik ke motor penggerak forklift, dimana motor
memutar drum (pengulung tali) untuk menggulung tali baja yang terhubung ke garpu
(fork) maka fork akan terangkat keatas. Sebaliknya motor penggerak akan berbalik
arah untuk mengulur tali baja yang terhubung pada garpu (fork), maka garpu (fork)
kembali ke posisi semula.
3.4 Bagian-bagian Utama Mini Forklift

1. Baterai
Baterai sebagai sumber energi pada mini forklift untuk menggerakan motor
penggerak lift dan motor roda. Baterai yang digunakan adalah baterai kering jenis
charge yang dapat di gunakan kembali.
2. Motor
Motor sebagai alat penggerak yang merubah arus listrik menjadi gaya gerak
mekanis dimana motor yang di gunakan pada mini forklift berfungsi untuk
menggerakaan forklift dan roda pernggerak. Pada mini forklift terdapat 3 motor untuk
sebagai penggerak utama forklift adalah :

a. Motor Penggerak forklift
Gambar 3.1 Motor Penggerak Forklift

Jenis Motor DC magnet Permanent
Daya 12V / 1 A
Putaran 105 rpm
b. Motor penggerak roda belakang kanan
Gambar 3.2 Motor roda belakang
c. Motor penggerak roda belakang kiri

3. Rangka Forklift
Sebagai dudukan utama untuk Baterai, Motor, Rell, roda. Rangka forklift di
desain dengan merekatkan setiap komponen menggunakan baut dan bukan di Las.
Gambar 3.3 Rangka Forklift

Jenis Rangka Forklift
Bahan Acrylic
Ukuran 300 mm x 195 mm
Tebal : 5mm
4. Fork ( Garpu )
Berfungsi sebagai alat pengangkut barang dari tempat awal ke tempat yang di
inginkan dengan sistem naik turun. Adapun beban maksimum angkatan mini forklift
adalah 5 Kg dan di lengkapi dengan 4 roller sebagai pengerak terhubung pada rell.

Gambar 3.4 Garpu ( Fork )
Jenis Fork ( garpu )
Bahan Acrylic
Ukuran 205mm x 150mm
5. Lift
Sebagai perantara antara tali baja ke fork ( garpu ) dimana lift berfungsi untuk
menaikan dan menurunkan garpu ( fork ).
Gambar 3.5 Lift

Jenis Lift
Bahan Arcylic dan aluminium
Ukuran 300mm x 155mm x 40mm

6. Roda
Sebagai media pemindah mini forklift dari suatu tempat ke tempat yang lain.
Adapun roda mini forklift terbagi atas 2 bagian :
a. roda depan
Gambar 3.6 Roda Depan

Jenis Roda Depan
Bahan Fiber
Ukuran 2 inchi
b. roda belakang
Gambar 3.7 Roda Belakang
Jenis Roda Belakang

Bahan Karet
Ukuran 4 Inchi

7. Tali Baja
Merupakan lilitan serabut baja yang berfungsi untuk menarik fork yang
terhubung ke motor penggerak dengan kekuatan yang telah di tentukan
Gambar 3.8 Tali Baja
Jenis Tali Baja

Ukuran 2mm
Lilitan 1 inti 6 lilitan
3.5 Perencanaan Sistem Transmisi
Untuk memindahkan putaran motor ke poros penggerak direncanakan
menggunakan sistem transmisi poros dan puli dan disesuaikan dengan kebutuhannya.
Dalam perencanaan mini forklift ini direncanakan putaran maksimum putaran Motor
adalah 105 rpm.
3.6 Spesifikasi Perencanaan.
Jenis Material : Unit load peti, pipa, besi,kardus dan plat
Kapasitas : maksimum 5 kg
Sistem transmisi : Poros dan puli

BAB IV
ANALISA DAN PERHITUNGAN
4.1 Material Yang Diangkut
Peninjauan terhadap material yang diangkut perlu dilakukan dalam
pembahasan mini Forklift. Peninjauan ini bertujuan untuk mendapatkan data-data
mengenai karakteristik dari material yang diangkut dan variable-variabel yang
dilakukan dalam pembahasan yang dilakukan ini.
4.1.1. Karakteristik Material Yang Diangkut
Material yang diangkut oleh forklift ini adalah material yang termasuk diam
klasifikasi satuan (unit load), merupakan beban satuan yang biasanya dapat diangkat
satu persatu atau berkelompok, termasuk beban curah yang sudah dikemas menjadi
satu kesatuan, misalnya semen dalam sak, biji-bijian dalam goni, atau minyak dalam
kaleng.
4.1.2. Sifat Spesifik Material Yang Diangkut
Sifat spesifik dari material yang diangkut adalah temperature dan kelambaban
yang sama dengan lingkungannya, non abrasive, tidak mudah meledak atau terbakar,
tidak mengandung bahan kimia yang berbahaya dan diasumsikan mudah sobek atau
pecah.
4.1.3. Bentuk Dan Ukuran Material Yang Diangkut
Bentuk dan ukuran material merupakan karakteristik material yang
berhubungan langsung dengan ukuran forklift. Material yang diangkut adalah material

yang berbentuk kotak (Box) yang merupakan jenis material yang berbentuk satuan
(unit), dari hasil survey studi yang dilakukan dilapangan diperoleh bahwa untuk
kemudahan memindahkan material. Jadi salah satu ukuran material yang akan
diangkut adalah panjang = 20cm, lebar = 10cm, tinggi = 10cm
Gambar 4.1. Dimensi Material Yang Diangkut
4.1.4. Berat Material Yang Diangkut
Berat material yang diangkut oleh mini Forklift sangat penting untuk
diketahui, karena karakteristik ini sangat berpengaruh pada kekuatan dan kemampuan
mini Forklift tersebut dalam pengoperasiannya. Dari hasil perhitungan dari daya
motor menggunakan rumus:
75.Pm
G max = (4.1)
Vg
Dimana:
Gmax = Beban maksimum
Pm = Daya Motor
Vg = Kecepatan Beban

Sebelum mengetahui berapa beban maksimun mini Forklift kita terlebih
dahulu menghitung kecepatan angkat/turun forklift yang berpengaruh pada kecepatan
beban (benda yang diangkut).
Diketahui:
Tegangan = 12 V DC
Kuat Arus =1A
Daya Motor (Pm) = 12 Watt = 0,0089 Hp
Putaran Motor (nm) = 105 Rpm
Dari hasil pengujian langsung pada mini Forklift didapat data,Kecepatan angkat/turun
beban (Vg) forklift = 0,1 m/s
75.0,0089 Hp
G max = = 6,675 kg
0,1 m
s
Untuk Factor keamanan beban maksimum diambil 75%
Sehingga beban maksimum 6,675 x 75% = 5,00625 kg ~ 5 kg
Dengan demikian berat muatan (G) adalah 5 kg, dan berat tersebut ditetapkan
sebagai berat maksimal yang diangkut oleh mini Forklift.
4.1.5 Kondisi Pemuatan
Kondisi pemuatan adalah cara yang dilakukan dalam memuat material ke
Forklift. Beban diletakan diatas rak yang miliki ukuran 12 cm x 6cm x 0,5 cm, yang
meliki empat kaki dengan tinggi 2 cm. kemudiam lengan fork (garpu) masuk kedalam
sela rak, akibatnya ketika fork (garpu) ditarik keatas lengan fork (garpu) akan
mengangkat rak yang telah berisi beban.

4.2 Analisa Kekuatan Garpu ( Fork )
Fork ini diikutkan pada rangka ( frame ) dengan gerak yang ditimbulkan
dengan sistem katrol yang terhubung dengan motor penggerak untuk naik dan turun,
seperti terlihat pada gambar 2.17.
Di bagian ini akan mengahitung dan menganalisa berat fork, momen fork,
tegangan geser dan tarik serta juga lendutan yang terjadi pada batang fork.
Wd = ( 1 + % ) Q
Dimana : W d = beban rencana ( kg )
1 = constanta
% = keseimbangan diambil 20%
Q = kapasitas angkat ( kg )
W d = ( 1 + 20% ) 5
= 6 kg
Maka : Wm = ½ x W d ......................................................... kg
Dimana : Wm = beban mekanis
W d = beban rencana
Wm = ½ x 6
= 3 kg
4.2.1 Momen yang terjadi pada batang Fork

1. Momen yang terjadi pada keseluruahan panjang lengan fork
Mt = W .L
Mt = 5 . 200
= 1000 kg.mm
2. Momen yang terjadi pada saat P di posisi tengah
Mt = W . L
2
Mt = 5 . 200
2
= 500 kg.mm

4.2.2 Tegangan Tarik penampang fork (  t )
Tegangan tarik penampang fork di analisa untuk mencari dan mengetahui

kekuatan bahan dari penampang fork ini yang terbuat dari bahan Arylic seperti terlihat
pada gambar 2.19.
M x .C
t =
Ix
Mx
t =
1 b.h 2
6
Maka tegangan tarik untuk panjang lengan keseluruhan ( L )

1000
t =
1 x 150 x (5) 2
6
 t = 1,6 kg mm 2
Tegangan tarik izin yang terjadi (  a ) :
b
a =
sf
Dengan  b = 13,3 kg mm 2 diambil dari tabel 2.3, dan sf = 1 s/d 5 diambil = 5
13,3
a =
5
 a = 2,2 kg mm 2
Tegangan lengkung untuk panjang lengan di beri beban ( P ) di titik tengah

500 kg
t =
1 x 150 x (5) 2
6
 t = 0,8 kg mm 2
Tegangan tarik izin yang terjadi (  a ) :
b
a =
sf
Dengan  b = 13,3 kg mm 2 diambil dari tabel 2.3, dan sf = 1 s/d 5 diambil = 5

13,3 kg mm 2
a =
5
 a = 2,2 kg mm 2
Untuk beban di a t
L/2 2,26 0,8
L 2,26 1,6
Dengan  a >  1 maka konstruksi dari fork aman
4.2.3 Lendutan Maksimum Pada Batang Forklift

Pada perencanaan sebuah penampang fork akan melibatkan tegangan dan
lendutan. Apabila pada penampang fork di beri beban di ujung dan di tengah, maka
besar kemungkinan terjadi lendutan akibat tegangan yang terjadi. Seperti gambar 2.21
dan 2.22.
1. Lendutan yang terjadi pada beban di ujung adalah :
P Mx
A
x B
Vx
l
P.x P.l
2/3 l L=½P
Sudut pada potongan di A adalah :
M l1 l
= 2 ,
EI
Pl 2
Maka di dapat  =
2 EI

M l2 1000 . ( 200 ) 2
= =
2 E 1 b.h 3 2 . 45 x 10 2. 1 150 . 53
12 12
= 0,07 0
Lendutan Maksimum di titik A atau berada di ujung adalah :
Pl 3 1000 . 200 3
dA = =
3EI 3 45 x10 2 . 1 . 150 . 53
12
= 0,01 mm
2. Lendutan yang Terjadi pada beban di tengah dan di ujung
Mx
K P
B b C a A
Vx
Pa
Bid.M akibat P
Kl
Bid.M akibat K
dcp
dbp C A
dbo
 cp

A
dbk
dck  cp
 bk
Masing – masing dapat dijabarkan menjadi :

1. db = dbp + dbk
2. dc = dcp + dck
3.  b =  bp +  bk
4.  c =  cp +  ck
a. Lendutan di titik B akibat beban P dan K

db = dbp + dbk,
Pa 2 Kl 3
db = (3l − a ) +
6 EI 3EI
1000 . 100 2 500 . 200 3
= (3 .200 − 100 ) +
6 . 45 x10 2. 1 .150 . 5 3 3 . 45 x10 2. 1 .150 . 5 3
12 12
= 41,8 mm
b. Lendutan di titik C akibat beban P dan K

dc = dcp + dck
Pa 3 Ka 2
dc = + (3l − a)
3EI 6 EI
1000 . 100 3 500 . 100 2

dc = + (3 . 200 − 100 )
3 . 45 x10 2 . 1 .150 . 5 3 6 . 45 x10 2 . 1 .150 . 5 3
12 12
d c = 17 ,7 mm
c. Sudut pada titik B akibat Beban P dan K

 b =  bp +  bk
Pa 2 Kl 2
b = +
2 EI 2 EI

1000 . 100 2 500 . 200 2
b = +
2 . 45 x10 2 . 1 .150 . 5 3 2 . 45 x10 2 . 1 .150 . 5 3
12 12
 b = 0,05 0
d. Sudut pada titik C akibat beban P dan K

 c =  cp +  ck
Pa 2 Ka
c = + (2l − a)
2 EI 2 EI
1000 . 100 2 500 . 100

c = + (2l − a)
2 . 45 x10 2 . 1 .150 . 5 3 2 . 45 x10 2 . 1 .150 . 5 3
12 12
 c = 0,04 0
4.3 Analisa Pengujian Daya Pada Motor Penggerak
Analisa yang dilakukan pada daya motor berdasarkan dari variasi beban yang
diangkut oleh Forklift dengan mengunakan persamaan,
G.Vg
Pm = (4.2)
75
Dimana:
Pm = Daya motor
G = Beban
Vg = Kecepatan Beban
1. Pada Beban 1 kg
1kg  0,1 m
Pm = s = 0,0013 Hp
75
2. Pada Beban 1.5 Kg
1,5kg  0,1 m
Pm = s = 0,002 Hp
75

3. Pada Beban 2 Kg
2kg  0,1 m
Pm = s = 0,0026 Hp
75
4. Pada Beban 2,5 Kg
2.5kg  0,1 m
Pm = s = 0,0033 Hp
75
5. Pada Beban 3 Kg
3kg  0,1 m
Pm = s = 0,004 Hp
75
6. Pada Beban 3,5 Kg
3.5kg  0,1 m
Pm = s = 0,0046 Hp
75
7. Pada Beban 4 Kg
4kg  0,1 m
Pm = s = 0,0053 Hp
75
8. Pada beban 4,5 kg
4,5kg  0,1 m
Pm = s = 0,006 Hp
75
9. Pada beban 5 kg
5kg  0,1 m
Pm = s = 0,0066 Hp
75

Tabel 4.1 Pengaruh variasi beban terhadap Daya Motor
No. Beban (Kg) Putaran Motor Kecepatan Daya Motor
(Rpm) Beban (HP)
(Vg) (m/s)
1 1 105 0,1 0,0013
2 1,5 105 0.1 0,002
3 2 105 0.1 0,0026
4 2,5 105 0.1 0,0033
5 3 105 0.1 0,004
6 3,5 105 0.1 0,0046
7 4 105 0.1 0,0053
8 4,5 105 0.1 0,006
9 5 105 0.1 0,0066

4.4 Grafik analisa pengujian motor penggerak
Gambar 4.2.Grafik analisa pengujian motor penggerak
Grafik diatas menunjuk kan bahwa semakin besar beban yang di angkat, maka
semakin besar daya motor yang di butuhkan.hal ini terjadi karena daya tersebut
menyesuaikan dengan kecepatan beban.
Apabila daya yang di berikan terhadap motor pada saat pembebanan sama
dengan daya pada saat tanpa pembebanan,maka kecepatan motor akan berkurang
sesuai dengan kondisi pembebanan.

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Bedasarkan perhitungan dan perencanaan yang dilakukan maka hasil
kesimpulanya sebagai berikut ;
1. Spisifikasi Perencanaan
a. Material yang diangkat : Unit load peti, pipa, besi,kardus
dan plat
b. Kapasitas mesin : 5 kg
c. Sistem transmisi : Tali Baja dan Pully
2. Konstruksi alat
a. Daya motor penggerak : 0,02 kW
b. Putaran motor penggerak : 105 rpm
c. Putaran Roda : 105 rpm
d. Ukuran poros : 110 mm
e. Bahan poros Motor Penggerak : baja karbon S30C
f. Rangka dudukan : Acrylic Polimer 5 mm
3. Sistem transmisi
a. Sistem transmisi : Tali Baja dan Puli
b. Ukuran puli : 50 mm
c. Ukuran Tali Baja : Tipe B 0,2 mm

4. Analisa kekuatan poros pada motor penggerak
a. tegangan geser yang timbul pada poros (  ) : 0,5 kg/mm 2
Tegangan Geser Izin (  a )

2
b. : 2,2 kg/mm
c. Torsi pada Poros ( T ) : 0.1 kg.mm
d. Diameter Poros ( d ) : 110 mm
5. Tegangan Tarik pada Fork
a. Tegangan Tarik pada lengan L seluruhnya (  t ) : 1,6 kg mm 2
b. Tegangan Tarik pada lengan L beban tengah (  t ) : 0,8 kg mm 2
c. Tegangan Tarik izin (  a ) : 2,2 kg mm 2
5.2 Saran
1. Alat ini dapat juga digunakan untuk mengangkat bahan lain Unit load peti, pipa,
besi,kardus dan plat
2. Sewaktu mengadakan pembersihan, pembongkaran serta pemasangan komponen
mesin ini, pastikan motor terbebas dari arus listrik, dan perawatan Baterai sebagai
sumber arus harus d utamakan.
3. Saat awal menghidupkan mesin diharapkan tidak diberikan beban.

DAFTAR PUSTAKA
1. Sularso dan Kiyokatsu Suga, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin.
Pradnya Paramita: Jakarta, 1994
2. Timoshenko,S. Dasar-dasar Perhitungan Kekuatan Bahan, Penerbit Restu
Agung : Jakarta, 1986.
3. Kamarwan, S. Mekanika Bahan ,UIP : Jakarta, 1988.
4. Surdia, T. Pengetahuan Bahan Teknik, Pradyana Paramita : Jakarta, 2005.
5. Shigley, Joseph E. Perencanaan Teknik Mesin. Edisi ke-4. Erlangga. Jakarta.
1983.
6. Pitowarno, Endra. Robotika.Andi: Yogyakarta. 2006.

LAMPIRAN 1. Jenis Bantalan

LAMPIRAN 2. Ukuran ulir Withworth

LAMPIRAN 3. Konversi satuan AS yang umum ke satuan SI
(Joseph E. Shigley : Perencanaan Teknik Mesin : hal : 373)
LAMPIRAN 4. Konversi satuan SI ke satuan AS yang umum
(Joseph E. Shigley : Perencanaan Teknik Mesin : hal : 373)

LAMPIRAN 5. Baja karbon JIS G 4051
(Sularso, elemen mesin hal 330)
LAMPIRAN 6. Batang baja karbon yang difinis dingin (Standar JIS)

Perlakuan Diameter Kekuatan Kekerasan
Lambang Panas (mm) Tarik HRC HB
(kg/mm2) (HRB)
Dilunakkan 20 atau kurang 58 - 79 (84) - 23 -
S35C-D 21 – 80 53 – 69 (73) - 17 144 - 216
Tanpa 20 atau kurang 63 - 82 (87) - 25 -
dilunakkan 21 – 80 58 – 72 (84) - 19 160 - 225
Dilunakkan 20 atau kurang 65 – 86 (89) - 27 -
S45C-D 21 – 80 60 – 76 (85) - 22 166 - 238
Tanpa 20 atau kurang 71 – 91 12 - 30 -
dilunakkan 21 – 80 66 – 81 (90) - 24 183 - 253
Dilunakkan 20 atau kurang 72 – 93 14 - 31 -
S55C-D 21 – 80 67 – 83 10 - 26 188 - 260
Tanpa 20 atau kurang 80 – 101 19 - 34 -
dilunakkan 21 – 80 75 – 91 16 - 30 213 - 285
(Sularso;Elemen Mesin;hal:330)

LAMPIRAN 7. faktor-faktor X,V dan Y
Beban puntir pada

Beban putar pada
cincin dalam
cincin luar
Baris tunggal Baris ganda Baris tunggal Baris ganda
Jenis bantalan e
Fa/VFr>e Fa/VFr  eFa/VFr>e

Y
V X Y X Y X Y Xo Yo Xo
o
Fa/Co = 0,014 2,3
=0,028 0
=0,084 1,9
= 0,11 0
= 0,17 1,7
2,30 0,19
Bantalan bola alur dalam
= 0,28 1
1,99 0,22
= 0,42
1,71 0,26
= 0,56 1,5
5 0,
1,55 0,28
1 1,2 0,56 1 0 0,56 1,4 0,6 0,5 0,6
1,45 0,30 5
5
1,31 0,34
1,3
1,15 0,38
1
1,04 0,42
1,1
1,00 0,44
5
1,0
4
1,0
0
α = 20º 0,
= 25º
84
= 30º
1,6 0,4
= 35º 0,
3 2
Bantalan bola sudut
= 40º
1,4 0,3 76
0,43 1,00 1,09 0,70 0,57
1 8
0,41 0,87 0,92 0,67 0,68 0,
1,2 0,3
1 1,2 0,39 0,76 0 0,78 0,63 0,80 0,5 1
4 3 66
0,37 0,66 0,66 0,60 0,95
1,0 0,2
0,35 0,55 0,55 0,57 1,14 0,
7 9
0,9 0,2 58
3 6
0,
52
(Sularso;Elemen Mesin; Hal 135)

GAMBAR MINI FORKLIFT

LAMPIRAN WORKSHOP
Mesin Gerinda
Mesin Penghalus

Mesin Drill
Mesin Potong

Mesin Gerinda Kasar

MINI FORKLIFT

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

MINI FORKLIFT

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KARYA AKHIR

KARYA AKHIR YANG DIAJUKAN UNTUK MEMENUHI SALAH

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI MEKANIK INDUSTRI

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

berkat rahmat dan hidayah-NYA sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan

Karya Akhir ini dengan judul “ANALISA PENGUJIAN PERFORMANSI MINI

FORKLIFT KAPASITAS MAKSIMUM 5 KG’’.

Penyusunan laporan Karya Akhir ini dilakukan guna untuk menyelesaikan

Studi di Program Studi Teknologi Mekanik Industri Universitas Sumatera Utara,

1. Bapak Tulus B Sitorus, ST MT, sebagai Dosen Pembimbing penulis.

Industri Program Diploma-IV, FT-USU.

dukungan baik moril maupun materil.

5. Seluruh Staf Pengajar Departemen Teknik Mesin Universitas Sumatera Utara.

Wahyu aulia rahman’04.

8. Rekan mahasiswa stambuk ’04 yang sudah banyak membantu.

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

semua yang tidak bisa disebut satu per satu.

penulis sendiri tentunya.

Medan, 20 April 2009

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

KATA PENGANTAR ................................................................................. i

DAFTAR ISI ............................................................................................... iii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................... vi

DAFTAR TABEL ........................................................................................ viii

1.1. Latar Belakang ............................................................................... 1

1.2 Tujuan ............................................................................................. 2

1.3 Manfaat ........................................................................................... 2

1.4.Batasan Masalah ............................................................................. 3

1.5.Metode Perancangan ....................................................................... 3

1.6. Sistematika Penulisan .................................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Gambaran Umum ............................................................................ 5

2.2 Bagian Utama Forklift .................................................................... 6

2.3.1 Fork ....................................................................................... 6

2.3.2 Carrige .................................................................................. 6

2.3.3 Mast ...................................................................................... 6

2.3.4 Overhead Guard .................................................................... 6

2.3.5 Counter Wieght ..................................................................... 7

2.3 Analisa daya motor penggerak ....................................................... 9

2.3.1 Motor DC .............................................................................. 9

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

2.4.1 Poros ..................................................................................... 19

2.4.2 Baut ....................................................................................... 23

2.4.3 Analisa kekuatan garpu (fork) .............................................. 25

2.4.4 Bantalan ................................................................................ 33

BAB III PENETAPAN SPESIFIKASI

3.1 Pendahuluan .................................................................................... 35

3.2 Penetapan Kapasitas Forklift .......................................................... 35

3.3 Prinsip kerja .................................................................................... 35

3.4 Bagian – bagian utama mini forklift ............................................... 35

3.5 Perencanaan sistem transmisi ......................................................... 40

3.6 Spesifikasi Perencanaan .................................................................. 40

BAB IV ANALISA DAN PERHITUNGAN

4.1 Material yang Diangkat .................................................................. 41

4.1.1 Karakteristik Material Angkut .............................................. 41

4.1.2 Sifat Spesifik Material Angkut ............................................. 41

4.1.3 Bentuk Dan Ukuran yang Diangkut ..................................... 41

4.1.4 Berat Material Angkut .......................................................... 42

4.1.5 Kondisi Pemuatan ................................................................. 43

4.2 Analisa Kekuatan Garpu ( Fork) .................................................... 44

4.2.1 Momen Pada Batang Fork .................................................... 44

4.2.2 Tegangan Tarik ..................................................................... 45