1. Sendi Engsel Merupakan penghubungan antar tulang yang memungkinkan gerakan satu arah maju atau mundur. Contoh : persendian pada siku, lutut, dan persendian antara ruas jari tangan.
2. Sendi Peluru Merupakan penghubungan antar tulang yang
memungkinkan gerak ke segala arah. Contoh: persendian antara tulang paha dan tulang gelang panggul serta antara persendian pangkal lengan atas dengan gelang bahu.
3. Sendi Putar Merupakan penghubungan antar tulang yang
memungkinkan gerakan tulang yang satu mengelilingi tulang lainnya sebagai poros. Contoh: persendian tulang tengkorak dan tulang atlas serta persendian tulang hasta dengan tulang pengumpul.
4. Sendi Geser Merupakan penghubungan antar tulang yang
memungkinkan gerakan tulang yang satu menggeser pada tulang yang lain. Contoh: persendian antartulang karpal.
5. Sendi Pelana Merupakan penghubung antar tulang yang
memungkinkan gerakan tulang ke dua arah yang saling tegak lurus contohnya seperti gerakan orang naik kuda. Contoh: persendian tulang tumit serta tulang kering.
6. Sendi Gulung Sendi gulung adalah sendi yang memungkinkan
terjadinya gerak rotasi pada poros, tapi gerakannya terbatas. Contoh: pada hubungan ujung tulang telapak tangan (karpal) dengan ujung tulang jari tangan. B. Berdasarkan Sifatnya
No. Sendi Fungsi
1. Sinartrosis merupakan penghubungan antar tulang yang tidak (sendi mati) memungkinkan terjadinya gerakan. Contoh: persendian pada tulang tengkorak. 2. Amfiartrosis merupakan hubungan antar tulang yang hanya sedikit (sendi kaku) memungkinkan terjadinya gerakan. Contoh: persendian tulang-tulang pergelangan tangan dan persendian tulang pergelangan kaki serta persendian ruas- ruas tulang belakang 3. Diartrosis merupakan penghubungan antar tulang yang (sendi gerak) memungkinkan terjadinya gerak, baik gerak satu arah dan dua arah maupun ke segala arah.
C. Berdasarkan Strukturnya
No. Sendi Fungsi
1. Sendi Fibrosa merupakan sendi yang terdiri dari serat-serat kolagen yang sebagian besar dari sendi fibrosa tidak bisa digerakkan sama sekali karna jarak antar tulang sangat dekat yang dipisahkan selapis jaringan ikat fibrosa. Contoh: sutura pada antara tulang tengkorak. 2. Sendi Kartilaginosa merupakan persendian yang arahnya gerakannya kurang atau terbatas. yang menghubungkan oleh tulang rawan hialin. Contoh: Tulang iga. 3. Sendi Sinovial merupakan sendi yang arah gerakannya leluasa atau bebas, sendi sinovial merupakan sendi yang paling banyak pada tubuh manusia. Contoh: sikut dan lutut, bahu dan panggul, pergelangan tangan dan kaki, sendi pada tulang jari tangan dan kaki.