Osp Fisika 2018 PDF

Ahmad Basyir Najwan
Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota
Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733
Contact Person : 0896-5985-6821
Pembahasan OSP Fisika Tahun 2018

Oleh Ahmad Basyir Najwan
www.basyiralbanjari.wordpress.com
follow my Instagram @basyir.physolimp
Facebook Basyir Al Banjari
ID Line mechtermlighlismfism
WA 0896-5985-6821
mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 1

Basyir Al Banjari
0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Petunjuk Penggunaan
1. Pembahasan ini dibuat oleh penulis sendiri Al Fakir Ahmad Basyir Najwan
2. Silahkan disebarluaskan seperlunya
3. Jika ada yang menemukan kekeliruan dalam pembahasan ini silahkan menghubungi
penulis secara langsung untk memberikan koreksi
4. Penulis masih dalam tahap belajar sehingga pembahasan ini mungkin masih jauh
dari sempurna namun penulis berusaha membuatnya sebaik mungkin
Sekian dan terima kasih
Ahmad Basyir Najwan

NISN : 0003379442

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
OSP Fisika 2018 Number 1

Pada karnaval malam, sering dijumpai permainan melempar bola memasuki target.
Biasanya untuk suatu kecepatan lemparan 𝑣0 terdapat dua sudut lemparan di mana bola
dapat memasuki target: (i) sudut lemparan yang lebih rendah, dan (ii) sudut lemparan
yang lebih tinggi. Anggap target berupa lubang vertikal dan terletak pada koordinat (𝑥, 𝑦)
dari titik awal lemparan.
target
𝑣0 𝑦
𝑣0
a. Carilah sudut lemparan (i) dan (ii), nyatakan jawaban Anda dalam kecepatan
lemparan 𝑣0 , koordinat target (𝑥, 𝑦), dan percepatan gravitasi 𝑔.
b. Pengunjung karnaval pada umumnya tidak dapat memperkirakan sudut lemparan
dengan baik. Tentukan sudut manakah yang lebih baik, (i) atau (ii)? Anggap
pengunjung (biasanya) dapat melempar dengan kecepatan 𝑣0 yang konstan.
Petunjuk : Cari hubungan antara ketidakpastian sudut pelemparan 𝑑𝜃 dengan
ketidakpastian dalam posisi bola ketika mengenai target.
Pembahasan :
a. Dari gerak parabola, kita mempunyai hubungan
𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑡
1
𝑦 = 𝑣0 sin 𝜃 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Maka kita dapatkan hubungan posisi 𝑥 dan 𝑦 bola yaitu
𝑔𝑥 2
𝑦 = 𝑥 tan 𝜃 − … (1)
2𝑣0 2 cos2 𝜃
Untuk mendapatkan dua nilai dari sudut 𝜃 terdapat beberapa cara.
Cara 1 :
Kita modifikasi persamaan (1) menjadi
𝑔𝑥 2
= 2𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 − 2𝑦 cos 2 𝜃
𝑣0 2
1 + cos 2𝜃
Gunakan identitas trigonometri sin 2𝜃 = 2 sin 𝜃 cos 𝜃 dan cos 2 𝜃 =
2
𝑔𝑥 2 1 + cos 2𝜃
= 𝑥 sin 2𝜃 − 2𝑦 ( )
𝑣0 2 2
𝑔𝑥 2
𝑦 + 2 = 𝑥 sin 2𝜃 − 𝑦 cos 2𝜃
𝑣0

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Modifikasi trigonometri
𝑥 sin 2𝜃 − 𝑦 cos 2𝜃 = 𝐴 sin(2𝜃 − 𝜙)
𝑥 sin 2𝜃 − 𝑦 cos 2𝜃 = 𝐴 cos 𝜙 sin 2𝜃 − 𝐴 sin 𝜙 cos 2𝜃
Dari kesamaan kedua sisi kita peroleh
𝑥 = 𝐴 cos 𝜙 dan 𝑦 = 𝐴 sin 𝜙
Sehingga
𝑦 𝑦 𝑥
tan 𝜙 = ⟹ sin 𝜙 = dan cos 𝜙 =
𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
Maka kita bisa dapatkan nilai 𝐴 yaitu
𝐴 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Berikutnya akan kita dapatkan
𝑦
𝑥 sin 2𝜃 − 𝑦 cos 2𝜃 = √𝑥 2 + 𝑦 2 sin (2𝜃 − tan−1 ( ))
𝑥
Kita kembali ke hubungan 𝑥 dan 𝑦
𝑔𝑥 2 𝑦
𝑦 + 2 = √𝑥 2 + 𝑦 2 sin (2𝜃 − tan−1 ( ))
𝑣0 𝑥
−1
𝑦 1 𝑔𝑥 2
sin (2𝜃 − tan ( )) = (𝑦 + 2 )
𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑣0
Nilai sinus ini memiliki beberapa nilai, namun yang memenuhi syarat adalah
𝑦 1 𝑔𝑥 2
2𝜃 − tan−1 ( ) = sin−1 [ (𝑦 + 2 )]
𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑣0
Dan
𝑦 1 𝑔𝑥 2
2𝜃 − tan−1 ( ) = 1800 − sin−1 [ (𝑦 + 2 )]
𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑣0
Maka nilai 𝜃1 dan 𝜃2 dimana (𝜃1 < 𝜃2 )
1 −1
𝑦 −1
1 𝑔𝑥 2
𝜃1 = (tan ( ) + sin [ (𝑦 + 2 )])
2 𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑣0
1 −1
𝑦 0 −1
1 𝑔𝑥 2
𝜃2 = (tan ( ) + 180 − sin [ (𝑦 + 2 )])
2 𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑣0
Cara 2 :
Kembali ke persamaan (1)
𝑔𝑥 2
𝑦 = 𝑥 tan 𝜃 − … (1)
2𝑣0 2 cos2 𝜃
1
Kita gunakan = sec 𝜃 dan sec 2 𝜃 = tan2 𝜃 + 1, persamaan (1) menjadi
cos 𝜃
𝑔𝑥 2
𝑦 = 𝑥 tan 𝜃 − (tan2 𝜃 + 1)
2𝑣0 2
Sederhanakan, kita akan dapatkan persamaan kuadrat untuk tan 𝜃

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝑔𝑥 2 tan2 𝜃 − 2𝑣0 2 𝑥 tan 𝜃 + 𝑔𝑥 2 + 2𝑣0 2 𝑦 = 0

Menggunakan rumus kuadrat akan kita peroleh
2𝑣0 2 𝑥 ± √(−2𝑣0 2 𝑥)2 − 4𝑔𝑥 2 (𝑔𝑥 2 + 2𝑣0 2 𝑦)
tan 𝜃 =
2𝑔𝑥 2
𝑣0 2 ± √𝑣0 4 − 𝑔(𝑔𝑥 2 + 2𝑣0 2 𝑦)
tan 𝜃 =
𝑔𝑥
𝑣0 2 𝑔 𝑔𝑥 2
tan 𝜃 = [1 ± √1 − 2 ( 2 + 2𝑦)]
𝑔𝑥 𝑣0 𝑣0
Maka
𝑣0 2 𝑔 𝑔𝑥 2
tan 𝜃1 = [1 − √1 − 2 ( 2 + 2𝑦)]
𝑣0 2 𝑔 𝑔𝑥 2
tan 𝜃2 = [1 + √1 − 2 ( 2 + 2𝑦)]
Atau
𝑣0 2 𝑔 𝑔𝑥 2
𝜃1 = tan−1 ( [1 − √1 − 2 ( 2 + 2𝑦)])
𝑣0 2 𝑔 𝑔𝑥 2
𝜃2 = tan−1 ( [1 + √1 − 2 ( 2 + 2𝑦)])
Cara 3 :
Kita kembali ke persamaan (1) lagi
𝑔𝑥 2
𝑦 = 𝑥 tan 𝜃 − … (1)
2𝑣0 2 cos2 𝜃
sin 𝜃
Kalikan kedua sisi dengan cos2 𝜃 dan ingat bahwa tan 𝜃 = sehingga
cos 𝜃
𝑔𝑥 2
𝑦 cos2 𝜃 = 𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 −
2𝑣0 2
2
𝑔𝑥 2
𝑦 cos 𝜃 + = 𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃
2𝑣0 2
2𝑣0 2 𝑦 cos2 𝜃 + 𝑔𝑥 2 = 2𝑣0 2 𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃
Kuadratkan kedua sisi dan gunakan sin2 𝜃 = 1 − cos 2 𝜃 sehingga
(2𝑣0 2 𝑦 cos 2 𝜃 + 𝑔𝑥 2 )2 = 4𝑣0 4 𝑥 2 (1 − cos2 𝜃) cos2 𝜃
4𝑣0 4 𝑦 2 cos4 𝜃 + 𝑔2 𝑥 4 + 4𝑣0 2 𝑦𝑔𝑥 2 cos 2 𝜃 = 4𝑣0 4 𝑥 2 cos 2 𝜃 − 4𝑣0 4 𝑥 2 cos 4 𝜃
4𝑣0 4 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) cos4 𝜃 − 4𝑣0 2 𝑥 2 (𝑣0 2 − 𝑔𝑦) cos2 𝜃 + 𝑔2 𝑥 4 = 0
Menggunakan rumus kuadrat akan kita peroleh

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
2
−[−4𝑣0 2 𝑥 2 (𝑣0 2 − 𝑔𝑦)] ± √[−4𝑣0 2 𝑥 2 (𝑣0 2 − 𝑔𝑦)]2 − 16𝑣0 4 (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑔2 𝑥 4
cos 𝜃 =
8𝑣0 4 (𝑥 2 + 𝑦 2 )
Setelah disederhanakan akan kita dapatkan
2
𝑥 2 (𝑣0 2 − 𝑔𝑦) 𝑔2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )
cos 𝜃 = (1 ± √1 − )
2𝑣0 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) (𝑣0 2 − 𝑔𝑦)2
Maka
−1 √
𝑥 2 (𝑣0 2 − 𝑔𝑦) 𝑔2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝜃1 = cos √
(1 + 1 − )
2𝑣0 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) (𝑣0 2 − 𝑔𝑦)2
𝑥 2 (𝑣0 2 − 𝑔𝑦) 𝑔2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝜃2 = cos −1 √ (1 − √1 − )
2𝑣0 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) (𝑣0 2 − 𝑔𝑦)2
Catatan :
Ketiga cara ini memang memberikan hasil yang berbeda namun sebenarnya bernilai
sama. Pastilah terdapat suatu kesamaan matematika yang bisa membuat ketiga hasil
ini berhubungan. Sebagai bukti, kita akan coba hitung sudut 𝜃1 dan 𝜃2 secara numerik.
Misalkan 𝑥 = 10 m, 𝑦 = 5 m, 𝑔 = 9,8 m/s 2 , dan 𝑣0 = 20 m/s. Maka menurut masing-
masing cara akan memberikan (silahkan gunakan kalkulator untuk membuktikan
sendiri)
Nilai Sudut Cara 1 Cara 2 Cara 3

𝜃1 34,350 34,350 34,350
𝜃2 82,220 82,220 82,220
Dari hasil ini, kita dapat simpulkan bahwa ketiga cara tersebut benar. Masalahnya
sekarang adalah cara mana yang paling mudah, itu tergantung anda sendiri. Jadi
silahkan gunakan cara yang menurut teman-teman enak saja ya ...
b. Misalkan bola mencapai target setelah selang waktu 𝑡 = 𝑇, maka
𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑇
1
𝑦 = 𝑣0 sin 𝜃 𝑇 − 𝑔𝑇 2
2
Sehingga dapat kita tuliskan
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2
2
1
𝑟 2 = (𝑣0 cos 𝜃 𝑇)2 + (𝑣0 sin 𝜃 𝑇 − 𝑔𝑇 2 )
2
1
𝑟 2 = 𝑣0 2 𝑇 2 + 𝑔2 𝑇 4 − 𝑔𝑣0 sin 𝜃 𝑇 3
4
Turunkan kedua sisi terhadap 𝜃

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝑑𝑟 2
= −𝑔𝑣0 cos 𝜃 𝑇 3
𝑑𝜃
Dari hasil di atas dapat kita perolah bahwa semakin besar nilai 𝜃 dalam selang 0 <
𝜃 ≤ 900 , perubahan posisi bola saat mencapai target akan semakin kecil karena nilai
cosinus berbanding terbalik dengan 𝜃. Dapat kita simpulkan, agar perubahan posisi
sekecil mungkin, nilai sudut 𝜃 harus mendekat ke 900 . Sehingga sudut yang lebih baik
adalah sudut yang lebih tinggi atau 𝜃2
1 𝑦 1 𝑔𝑥 2
𝜃2 = (tan−1 ( ) + 1800 − sin−1 [ (𝑦 + 2 )])
2 𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑣0
𝑣0 2 𝑔 𝑔𝑥 2
𝜃2 = tan−1 ( [1 + √1 − 2 ( 2 + 2𝑦)])
𝑥 2 (𝑣0 2 − 𝑔𝑦) 𝑔2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝜃2 = cos −1 √ (1 − √1 − )
2𝑣0 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) (𝑣0 2 − 𝑔𝑦)2
Atau yang lainnya. Mungkin ketiga sudut 𝜃2 di atas berbeda wujud, namun
sebenarnya ketiganya adalah sesuatu yang sama, laksana siluman yang bisa berubah
wujud, namun perubahan wujudnya ini memenuhi dalil matematika yang berlaku.

Sebuah bidang miring bermassa 𝑚1 dengan sudut kemiringan 𝜃 yang berada di atas lantai
licin ditarik dengan gaya horizontal 𝐹 yang konstan ke kanan. Panjang sisi horizontal
bidang miring adalah 𝐿. Di atas sisi miring bidang miring tersebut terdapat balok 𝑚2 .
Seluruh permukaan antara balok dengan bidang miring, serta antara bidang miring
dengan lantai bersifat licin. Pada saat awal, bidang miring maupun balok dalam keadaan
diam, serta balok berada di ujung atas bidang miring. Percepatan gravitasi 𝑔 ke bawah.
lihat gambar berikut.
𝑔
𝑚2
licin
𝐹
𝑚1
𝜃 licin
𝐿
Tentukan :
a. Persamaan gerak untuk bidang miring maupun balok.
b. Percepatan bidang miring terhadap lantai.
c. Waktu yang diperlukan balok agar sampai di dasar bidang miring.

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Pembahasan :
a. Berikut diagram gaya pada bidang miring 𝑚1 dan balok kecil 𝑚2
𝑎1 𝑁2
𝑁1 𝑁2 sin 𝜃
𝐹 𝑚2 𝑎1
𝑚2 𝑔 sin 𝜃
𝜃 𝑁2 cos 𝜃 𝑁2
𝑚2 𝑔 cos 𝜃
𝑚1 𝑔 𝑚2 𝑔
Untuk 𝑚1
Diagram gaya pada gambar di atas relatif terhadap lantai
Menggunakan Hukum II Newton pada arah horizontal akan kita peroleh
𝐹 + 𝑁2 sin 𝜃 = 𝑚1 𝑎1 … (1)
Untuk 𝑚2
Diagram gaya pada gambar di atas relatif terhadap bidang miring 𝑚1 . Karena bidang
miring dipercepat ke kanan maka balok akan mendapatkan gaya fiktif yang arahnya
ke kiri dan besarnya adalah massa balok di kali percepatan bidang miring.
Menggunakan Hukum II Newton pada arah tegak lurus dan sejajar bidang miring
akan kita peroleh
𝑁2 + 𝑚2 𝑎1 sin 𝜃 − 𝑚2 𝑔 cos 𝜃 = 0
𝑁2 = 𝑚2 𝑔 cos 𝜃 − 𝑚2 𝑎1 sin 𝜃 … (2)
Dan
𝑚2 𝑔 sin 𝜃 + 𝑚2 𝑎1 cos 𝜃 = 𝑚2 𝑎2
𝑎2 = 𝑔 sin 𝜃 + 𝑎1 cos 𝜃 … (3)
b. Subtitusi persamaan (2) ke (1)
𝐹 + (𝑚2 𝑔 cos 𝜃 − 𝑚2 𝑎1 sin 𝜃) sin 𝜃 = 𝑚1 𝑎1
𝐹 + 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 cos 𝜃 = 𝑚1 𝑎1 + 𝑚2 𝑎1 sin2 𝜃
𝐹 + 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 cos 𝜃 = (𝑚1 + 𝑚2 sin2 𝜃)𝑎1
𝐹 + 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 cos 𝜃
𝑎1 =
𝑚1 + 𝑚2 sin2 𝜃
c. Subtitusi 𝑎1 ke persamaan (3)
𝐹 + 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 cos 𝜃
𝑎2 = 𝑔 sin 𝜃 + cos 𝜃
(𝑚1 + 𝑚2 sin2 𝜃)𝑔 sin 𝜃 + (𝐹 + 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 cos 𝜃) cos 𝜃
𝑎2 =
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑔 sin 𝜃 + 𝐹 cos 𝜃
𝑎2 =
Waktu yang diperlukan balok untuk sampai di lantai adalah

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝐿 1
𝑠= = 𝑎2 𝑡 2
cos 𝜃 2
2𝐿
𝑡=√
𝑎2 cos 𝜃
Dengan mensubtitusi nilai 𝑎2 akan kita peroleh
2𝐿 𝑚1 + 𝑚2 sin2 𝜃
𝑡=√ ( )
cos 𝜃 (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔 sin 𝜃 + 𝐹 cos 𝜃

Tinjau sebuah batang tipis bermassa 𝑚1 dengan panjang 4𝐿 yang dapat bergerak bebas
di atas bidang horizontal (bidang 𝑥𝑦) licin. Batang tipis mula-mula hanya berotasi
terhadap pusat massanya O dengan kecepatan sudut 𝜔1 berlawanan arah jarum jam (jika
dilihat dari atas). Anggap O adalah pusat koordinat 𝑥𝑦. Sebuah partikel bermassa 𝑚2
bergerak mendekati batang dengan kecepatan 𝑣2 sejajar sumbu 𝑦 dengan jarak 𝐿 (pada
garis 𝑥 = −𝐿) ke arah 𝑦 positif (lihat gambar di bawah). Pada saat tumbukan terjadi,
batang membentuk sudut 450 terhadap sumbu 𝑥 negatif. Sesaat setelah tumbukan, 𝑚1
bergerak ke kiri searah sumbu 𝑥 negatif. Tumbukan bersifat lenting sempurna.
a. Tentukan persamaan-persamaan yang memenuhi peristiwa tumbukan.
Untuk selanjutnya gunakan kasus khusus 𝑚1 = 𝑚2 dan 𝑣2 = 𝜔1 𝐿.
b. Tentukan kecepatan 𝑚1 , kecepatan 𝑚2 serta kecepatan sudut 𝑚1 setelah tumbukan.
4𝐿
𝜔1
O 𝑥
O
𝑚1 O
450
𝑣2
𝐿 𝐿
𝑚2
(kiri) sebelum tumbukan (kanan) sesaat setelah tumbukan

Pembahasan :
a. Momentum linear awal sistem
𝑝⃗i = 𝑚2 𝑣2 𝑗̂

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Momentum linear akhir sistem

𝑝⃗f = (−𝑚2 𝑣2′ + 𝑚1 𝑣1𝑥
′ )𝑖̂ ′
+ 𝑚1 𝑣1𝑦 𝑗̂
Hukum kekekalan momentum linear
𝑝⃗i = 𝑝⃗f
𝑚2 𝑣2 𝑗̂ = (−𝑚2 𝑣2′ + 𝑚1 𝑣1𝑥 ′ )𝑖̂ ′
+ 𝑚1 𝑣1𝑦 𝑗̂
Dari kesamaan pada arah 𝑖̂ dan 𝑗̂ kita peroleh
𝑚2 ′
−𝑚2 𝑣2′ + 𝑚1 𝑣1𝑥 ′
= 0 ⟹ 𝑣1𝑥 ′
= 𝑣 … (1)
𝑚1 2
′ ′
𝑚2
𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1𝑦 ⟹ 𝑣1𝑦 = 𝑣 … (2)
𝑚1 2
Momen inersia batang terhadap pusat massanya adalah
1 4
𝐼= 𝑚1 (4𝐿)2 ⟹ 𝐼 = 𝑚1 𝐿2
12 3
Momentum sudut awal sistem terhadap titik O
4
⃗⃗i = (−𝑚2 𝑣2 𝐿 + 𝑚1 𝐿2 𝜔1 ) 𝑘̂
𝐿
3
Momentum sudut akhir sistem terhadap titik O
4
⃗⃗f = (𝑚2 𝑣2′ 𝐿 − 𝑚1 𝐿2 𝜔1′ ) 𝑘̂
𝐿
3
Hukum kekekalan momentum sudut
⃗⃗i = 𝐿
𝐿 ⃗⃗f
4 4
(−𝑚2 𝑣2 𝐿 + 𝑚𝐿2 𝜔1 ) 𝑘̂ = (𝑚2 𝑣2′ 𝐿 − 𝑚𝐿2 𝜔1′ ) 𝑘̂
3 3
4
𝑚 𝐿(𝜔1 + 𝜔1′ ) = 𝑚2 (𝑣2 + 𝑣2′ ) … (3)
3 1
Karena tumbukan elastis sempurna, energi kinetik sistem kekal
1 1 4 1 2 1 4 2 1
𝑚2 𝑣2 2 + ( 𝑚1 𝐿2 ) 𝜔1 2 = 𝑚2 𝑣2′ + ( 𝑚1 𝐿2 ) 𝜔1′ + 𝑚1 (𝑣1𝑥 2 + 𝑣1𝑦 2 )
2 2 3 2 2 3 2
2 4 2
𝑚2 (𝑣2 2 − 𝑣2′ ) + 𝑚1 𝐿2 (𝜔1 2 − 𝜔1′ ) = 𝑚1 (𝑣1𝑥 2 + 𝑣1𝑦 2 ) … (4)
3
b. Sekarang, kita gunakan 𝑚1 = 𝑚2 dan 𝑣2 = 𝜔1 𝐿, maka persamaan (1) sampai (4)
dapat kita tulis ulang menjadi
′
𝑣1𝑥 = 𝑣2′ … (1′ )
′
𝑣1𝑦 = 𝑣2 … (2′ )
4
𝐿(𝜔1 + 𝜔1′ ) = 𝑣2 + 𝑣2′ … (3′ )
3
4
(𝑣2 + 𝑣2′ )(𝑣2 − 𝑣2′ ) + 𝐿2 (𝜔1 + 𝜔1′ )(𝜔1 − 𝜔1′ ) = 𝑣1𝑥 2 + 𝑣1𝑦 2 … (4′ )
3
Gabungan persamaan (1 ), (2 ) dan (4′ ) memberikan
′ ′
4
(𝑣2 + 𝑣2′ )(𝑣2 − 𝑣2′ ) + 𝐿2 (𝜔1 + 𝜔1′ )(𝜔1 − 𝜔1′ ) = (𝑣2 + 𝑣2′ )2 − 2𝑣2 𝑣2′
3
Subtitusi persamaan (3′ )

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
(𝑣2 + 𝑣2′ )(𝑣2 − 𝑣2′ ) + 𝐿(𝑣2 + 𝑣2′ )(𝜔1 − 𝜔1′ ) = (𝑣2 + 𝑣2′ )2 − 2𝑣2 𝑣2′
2𝑣2 𝑣2′
𝑣2 − 𝑣2′ + 𝐿(𝜔1 − 𝜔1′ ) = 𝑣2 + 𝑣2′ −
𝑣2 + 𝑣2′
2𝑣2 𝑣2′
𝐿(𝜔1 − 𝜔1′ ) = 2𝑣2′ −
𝑣2 + 𝑣2′
Jumlahkan persamaan di atas dengan 3/4 persamaan (3′ )
′
2𝑣2 𝑣2′ 3 3 ′
2𝑣2 = 2𝑣2 − ′ + 𝑣2 + 𝑣2
𝑣2 + 𝑣2 4 4
′
8𝑣2 𝑣2
11𝑣2′ − − 5𝑣2 = 0
𝑣2 + 𝑣2′
2
11𝑣2′ − 2𝑣2 𝑣2′ + 5𝑣2 2 = 0
Maka
1 ± 2√14
𝑣2′ = 𝑣2
11
Jawaban yang mungkin adalah
1 + 2√14
𝑣2′ = 𝑣2
11
Dengan demikian kita dapatkan pula
′
1 + 2√14
𝑣1𝑥 = 𝑣2′ = ′
𝑣2 dan 𝑣1𝑥 = 𝑣2
11
Sehingga
2 2
𝑣1′ = √𝑣1𝑥
′ ′
+ 𝑣1𝑦
Atau
17 + √14
𝑣1′ = 2√ 𝑣2
11
Dari persamaan (3′ ) akan kita peroleh pula
3
𝜔1′ = (𝑣 + 𝑣2′ ) − 𝜔1
4𝐿 2
Setelah disederhanakan akan kita peroleh
40 + 3√14 𝑣2
𝜔1′ = ( )
11 2𝐿
Dua buah partikel masing-masing bermassa 𝑚1 dan 𝑚2 dihubungkan dengan pegas tak
bermassa (konstanta pegas 𝑘) dan bergerak sepanjang busur lingkaran tanpa gesekan
berjari-jari 𝑅. Percepatan gravitasi 𝑔 yang mengarah ke bawah. Tentukan kecepatan

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
sudut mode normal osilasi kecil sistem tersebut. Berikan makna fisis kecepatan sudut
tersebut.
𝑚1 𝑘 𝑚2
Pembahasan :
a. Jadikan pusat lintasan lengkungan sebagai titik asal.
titik asal
𝜃1 𝜃2
𝑅 𝑅
𝑚1 𝑘 𝑚2
Kita gunakan sistem koordinat polar du dimensi

Posisi massa 𝑚1 dan 𝑚2 adalah
𝑟⃗1 = 𝑅𝑟̂1
𝑟⃗2 = 𝑅𝑟̂2
Kecepatan masing-masing massa menjadi
𝑑𝑟⃗1 𝑑𝑟̂1
𝑣⃗1 = =𝑅 = 𝑅𝜃̇1 𝜃̂1 ⟹ 𝑣⃗1 = 𝑅𝜃̇1 𝜃̂1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗2 𝑑𝑟̂2
𝑣⃗2 = =𝑅 = 𝑅𝜃̇2 𝜃̂2 ⟹ 𝑣⃗2 = 𝑅𝜃̇2 𝜃̂2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Atau
𝑣1 = |𝑣⃗1 | = 𝑅𝜃̇1
𝑣2 = |𝑣⃗2 | = 𝑅𝜃̇2
Dengan
𝑟̂1 = − sin 𝜃1 𝑖̂ − cos 𝜃1 𝑗̂
𝑟̂2 = sin 𝜃2 𝑖̂ − cos 𝜃2 𝑗̂

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝜃̂1 = − cos 𝜃1 𝑖̂ + sin 𝜃1 𝑗̂

𝜃̂2 = cos 𝜃1 𝑖̂ + sin 𝜃1 𝑗̂
Hasil ini juga bisa kita dapatkan dengan sistem koordinat kartesian
Posisi massa 𝑚1 dan 𝑚2 adalah
𝑥1 = −𝑅 sin 𝜃1 dan 𝑦1 = −𝑅 cos 𝜃1
𝑥2 = 𝑅 sin 𝜃2 dan 𝑦2 = −𝑅 cos 𝜃2
Kecepatan masing-masing massa menjadi
𝑥̇ 1 = −𝑅𝜃̇1 cos 𝜃1 dan 𝑦1 = 𝑅𝜃̇1 sin 𝜃1
𝑥̇ 2 = 𝑅𝜃̇2 cos 𝜃2 dan 𝑦2 = 𝑅𝜃̇2 sin 𝜃2
Atau
𝑣1 = √𝑥̇ 1 2 + 𝑦̇ 1 2 = 𝑅𝜃̇1
𝑣2 = √𝑥̇ 2 2 + 𝑦̇ 2 2 = 𝑅𝜃̇2
Energi kinetik sistem
1 2 2
𝑇 = 𝑅 2 (𝑚1 𝜃̇1 + 𝑚2 𝜃̇2 )
2
Misalkan panjang pegas saat relaks adalah 𝐿0 , maka perubahan panjang pegas
menjadi
Δ𝑥 = 𝐿0 − 𝑅(𝜃1 + 𝜃2 )
Energi potensial sistem
1
𝑉 = −𝑔𝑅(𝑚1 cos 𝜃1 + 𝑚2 cos 𝜃2 ) + 𝑘[𝐿0 − 𝑅(𝜃1 + 𝜃2 )]2
2
Lagrangian sistem
𝐿 =𝑇−𝑉
1 2 2 1
𝐿 = 𝑅 2 (𝑚1 𝜃̇1 + 𝑚2 𝜃̇2 ) + 𝑔𝑅(𝑚1 cos 𝜃1 + 𝑚2 cos 𝜃2 ) − 𝑘[𝐿0 − 𝑅(𝜃1 + 𝜃2 )]2
2 2
Sistem kita memiliki dua derajat kebebasan yaitu 𝜃1 dan 𝜃2 maka persamaan
lagrangian yang kita miliki adalah
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− = 0 dan ( )− =0
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇1 𝜕𝜃1 𝑑𝑡 𝜕𝜃̇2 𝜕𝜃2
Persamaan gerak sistem menjadi
𝑚1 𝑅𝜃̈1 + 𝑚1 𝑔 sin 𝜃1 − 𝑘[𝐿0 − 𝑅(𝜃1 + 𝜃2 )] = 0
𝑚2 𝑅𝜃̈2 + 𝑚2 𝑔 sin 𝜃2 − 𝑘[𝐿0 − 𝑅(𝜃1 + 𝜃2 )] = 0
Sekarang kita tinjau kondisi setimbang sistem. Saat setimbang, percepatan kedua
massa bernilai nol atau 𝜃̈1 = 𝜃̈2 = 0. Misal saat setimbang 𝜃1 = 𝜙1 dan ini 𝜃2 = 𝜙2
maka
𝑚1 𝑔 sin 𝜙1 − 𝑘[𝐿0 − 𝑅(𝜙1 + 𝜙2 )] = 0
𝑚2 𝑔 sin 𝜙2 − 𝑘[𝐿0 − 𝑅(𝜙1 + 𝜙2 )] = 0

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Sekarang kita tinjau kondisi kedua tersimpang dari posisi setimbang. Misalkan
sekarang 𝜃1 = 𝜙1 + 𝛿1 dan ini 𝜃2 = 𝜙2 + 𝛿2 maka 𝜃̈1 = 𝛿2̈ dan 𝜃̈2 = 𝛿2̈ dengan sudut
𝛿1 dan 𝛿2 adalah simpangan sudut yang kecil atau 𝛿1 ≪ 1 dan 𝛿2 ≪ 1. Untuk sudut
kecil berlaku
sin 𝜃 = sin(𝜙 + 𝛿) = sin 𝜙 cos 𝛿 + sin 𝛿 cos 𝜙 ≈ sin 𝜙 + 𝛿 cos 𝜙
Maka
sin 𝜃1 ≈ sin 𝜙1 + 𝛿1 cos 𝜙1
sin 𝜃2 ≈ sin 𝜙2 + 𝛿2 cos 𝜙2
Dengan mensubtitusi hasil-hasil di atas, persamaan gerak sistem dapat kita tulis ulang
menjadi
𝑚1 𝑅𝛿1̈ + 𝑚1 𝑔 cos 𝜙1 𝛿1 + 𝑘𝑅(𝛿1 + 𝛿2 ) = 0
𝑚2 𝑅𝛿2̈ + 𝑚2 𝑔 cos 𝜙2 𝛿2 + 𝑘𝑅(𝛿1 + 𝛿2 ) = 0
Karena sistem ini melakukan gerak harmonik sederhana, kita mempunyai hubungan
𝛿1̈ = −𝜔2 𝛿1
𝛿2̈ = −𝜔2 𝛿2
Kita dapat tulis ulang persamaan gerak sistem menjadi
(𝑚1 𝑅𝜔2 − 𝑘𝑅 − 𝑚1 𝑔 cos 𝜙1 )𝛿1 − 𝑘𝑅𝛿2 = 0
(𝑚2 𝑅𝜔2 − 𝑘𝑅 − 𝑚2 𝑔 cos 𝜙2 )𝛿2 − 𝑘𝑅𝛿1 = 0
Dalam bentuk matriks dapat kita tulis menjadi
𝑚 𝑅𝜔2 − 𝑘𝑅 − 𝑚1 𝑔 cos 𝜙1 −𝑘𝑅 𝛿
( 1 2 ) ( 1) = 0
−𝑘𝑅 𝑚2 𝑅𝜔 − 𝑘𝑅 − 𝑚2 𝑔 cos 𝜙2 𝛿2
Agar hasilnya tidak nol, maka matriks sebelah kiri haruslah berupa matriks singular
yaitu matriks yang determinannya bernilai nol
𝑚1 𝑅𝜔2 − 𝑘𝑅 − 𝑚1 𝑔 cos 𝜙1 −𝑘𝑅
| 2 |=0
−𝑘𝑅 𝑚2 𝑅𝜔 − 𝑘𝑅 − 𝑚2 𝑔 cos 𝜙2
(𝑚1 𝑅𝜔2 − 𝑘𝑅 − 𝑚1 𝑔 cos 𝜙1 )(𝑚2 𝑅𝜔2 − 𝑘𝑅 − 𝑚2 𝑔 cos 𝜙2 ) − 𝑘 2 𝑅 2 = 0
Atau bisa disederhanakan menjadi
𝑚1 𝑚2 𝑅 2 𝜔4 − [𝑘𝑅 2 (𝑚1 + 𝑚2 ) + 𝑚1 𝑚2 𝑔𝑅(cos 𝜙1 + cos 𝜙2 )]𝜔2
+ 𝑘𝑅(𝑚1 cos 𝜙1 + 𝑚2 cos 𝜙2 )𝑔 + 𝑚1 𝑚2 𝑔2 cos 𝜙1 cos 𝜙2 = 0
Persamaan terkahir adalah persamaan kuadrat untuk 𝜔2 dengan
𝑎 = 𝑚1 𝑚2 𝑅 2
𝑏 = −[𝑘𝑅 2 (𝑚1 + 𝑚2 ) + 𝑚1 𝑚2 𝑔𝑅(cos 𝜙1 + cos 𝜙2 )]
𝑐 = 𝑘𝑅(𝑚1 cos 𝜙1 + 𝑚2 cos 𝜙2 )𝑔 + 𝑚1 𝑚2 𝑔2 cos 𝜙1 cos 𝜙2
Nilai diskriminannya adalah
𝐷 = 𝑏 2 − 4𝑎𝑐
Setelah disederhanakan akan kita dapatkan
𝐷 = 𝑘 2 𝑅 4 (𝑚1 + 𝑚2 )2 − 2𝑘𝑅 3 𝑚1 𝑚2 (𝑚1 − 𝑚2 )(cos 𝜙1 − cos 𝜙2 )
+ 𝑚1 2 𝑚2 2 𝑔2 𝑅 2 (cos 𝜙1 − cos 𝜙2 )2
Maka

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝑚1 𝑚2 𝑔(cos 𝜙1 + cos 𝜙2 ) + 𝑘𝑅(𝑚1 + 𝑚2 ) ± √𝐷/𝑅 2

𝜔2 =
2𝑚1 𝑚2 𝑅
Akhirnya kita dapatkan kecepatan sudut osilasi sistem untuk dua modus getar yaitu
𝑚1 𝑚2 𝑔(cos 𝜙1 + cos 𝜙2 ) + 𝑘𝑅(𝑚1 + 𝑚2 ) + √𝐷/𝑅 2
𝜔1 2 =
2𝑚1 𝑚2 𝑅
𝑚1 𝑚2 𝑔(cos 𝜙1 + cos 𝜙2 ) + 𝑘𝑅(𝑚1 + 𝑚2 ) − √𝐷/𝑅 2
𝜔2 2 =
2𝑚1 𝑚2 𝑅
Dengan sudut 𝜙1 dan 𝜙2 adalah sudut-sudut yang memenuhi persamaan pada kondisi
setimbang
𝑚1 𝑔 sin 𝜙1 = 𝑘[𝐿0 − 𝑅(𝜙1 + 𝜙2 )]
𝑚2 𝑔 sin 𝜙2 = 𝑘[𝐿0 − 𝑅(𝜙1 + 𝜙2 )]
Di soal ini tidak disebutkan panjang pegas ketika relaks yaitu 𝐿0 sehingga sudut 𝜙1
dan 𝜙2 juga tidak bisa kita dapatkan. Berdasarkan gambar sistem, kita bisa asumsikan
panjang awal pegas jauh lebih kecil dari 𝑅 sehingga sudut 𝜙1 dan 𝜙2 bernilai sangat
kecil dan bisa kita lakukan pendekatan cos 𝜙1 = cos 𝜙2 ≈ 1. Nilai 𝐷 akan menjadi
𝐷 = 𝑘 2 𝑅 4 (𝑚1 + 𝑚2 )2
Dan
2𝑚1 𝑚2 𝑔 + 𝑘𝑅(𝑚1 + 𝑚2 ) ± 𝑘𝑅(𝑚1 + 𝑚2 )
𝜔2 =
2𝑚1 𝑚2 𝑅
Maka akan kita peroleh
𝑔
𝜔1 = √
𝑅
𝑚1 𝑚2 𝑔 + 𝑘𝑅(𝑚1 + 𝑚2 )
𝜔2 = √
𝑚1 𝑚2 𝑅
Secara fisis, modus pertama (𝜔1) menerangkan bahwa kedua massa disimpangkan
pada arah yang sama dengan simpangan yang sama sehingga kedua massa mengalami
osilasi layaknya osilasi massa kecil di sekitar titik terendah di dalam sebuah silinder
dengan sudut simpangan yang kecil.
Secara fisis, modus kedua (𝜔2 ) menerangkan bahwa kedua massa disimpangkan
berlawanan arah dengan besar simpangan yang sama sehingga dia hanya berosilasi
dengan frekuesnsi sudut 𝜔2 .

Sebuah silinder pejal berjari-jari 𝑅 “digulingkan” pada tangga yang posisinya miring
dengan sudut elevasi 𝜃 terhadap bidang datar. Jarak antar anak tangga adalah 𝑑. Silinder
berguling dengan cara menumbuk lalu bertumpu pada sebuah anak tangga. Diketahui
gesekan antara anak tangga dan silinder sangat besar. Anak tangga dianggap sebagai
batang kecil yang sumbunya menembus bidang gambar secara tegak lurus.

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝑣i
Mula-mula silinder berada antara anak tangga pertama dan kedua teratas, lalu silinder
tersebut diberikan kecepatan sebesar 𝑣i yang berarah tegak lurus terhadap garis jari-jari
yang menuju anak tangga kedua seperti diperlihatkan pada gambar di atas. Tentukan :
a. Kecepatan silinder tepat sebelum menumbuk anak tangga ketiga.
b. Kecepatan silinder tepat setelah menumbuk anak tangga ketiga.
c. Kecepatan minimum 𝑣i agar silinder tetap menggelinding terus menerus.
Pembahasan :
a. Ketika tepat akan menumbuk anak tangga ketiga, pusat massa silinder turun sejauh
𝑑 sin 𝜃. Kenapa begitu? Perhatikan kondisi awal ketika silinder ditahan oleh anak
tangga pertama dan kedua. Kemudian perhatikan kembali ketika silinder ditahan oleh
anak tangga kedua dan ketiga.
𝜃
𝑑 𝑑 sin 𝜃
Gaya gesek antara silinder dan anak tangga sangat besar karena koefisien geseknya
sangat besar atau kita bisa katakan silinder tidak slip terhadap anak tangga. Maka,
untuk kasus ini, anak tangga kedua bisa kita jadikan poros rotasi dari silinder. Momen
inersia silinder terhadap anak tangga kedua adalah
1 3
𝐼 = 𝐼pm + 𝑚𝑅 2 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑅 2 ⟹ 𝐼 = 𝑚𝑅 2
2 2
Kecepatan sudut silinder terhadap anak tangga kedua adalah
𝑣i
𝜔i =
𝑅

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Misalkan kecepatan pusat massa silinder ketika tepat akan menumbuk anak tangga
ketiga adalah 𝑣f dan kecepatan sudutnya terhadap anak tangga kedua adalah 𝜔f =
𝑣f /𝑅, maka menggunakan Hukum Kekekalan Energi Mekanik akan kita peroleh
1 1
𝐼𝜔i 2 = 𝐼𝜔f 2 − 𝑚𝑔𝑑 sin 𝜃
2 2
1 3 𝑣 2 1 3 𝑣f 2
i
( 𝑚𝑅 2 ) ( ) = ( 𝑚𝑅 2 ) ( ) − 𝑚𝑔𝑑 sin 𝜃
2 2 𝑅 2 2 𝑅
4
𝑣i 2 = 𝑣f 2 − 𝑔𝑑 sin 𝜃
3
4
𝑣f = √𝑣i 2 + 𝑔𝑑 sin 𝜃
3
b. Ketika menumbuk anak tangga ketiga, gaya eksternal yang bekerja pada silinder
adalah gaya normal dari anak tangga ketiga dan gaya gravitasi. Namun karena waktu
tumbukan sangat singkat, impuls dari gaya gravitasi dapat diabaikan. Maka jika kita
tinjau momentum sudut silinder terhadap anak tangga ketiga, momentum sudut
silinder akan kekal karena dalam acuan ini tidak ada torsi eksternal yang bekerja pada
silinder. Perhatikan gambar di bawah ini! Sebelah kiri ada kondisi sesaat sebelum
menumbuk anak tangga ketiga dan sebelah kanan sessat setelah tumbukan.
𝑣f′
𝑅 2𝛼
𝜙
𝑅 𝑅
kedua 𝑑 kedua
𝑣f
𝑠
ketiga ketiga
Setelah tumbukan, silinder akan lepas kontak dengan anak tangga kedua dan anak
tangga ketiga menjadi poros putarnya. Menggunakan Hukum Kekekalan Momentum
Sudut terhadap anak tangga ketiga akan kita peroleh
𝐼pm 𝜔f + 𝑚𝑣f 𝑠 = 𝐼𝜔f′
Dari soal kita ketahui bahwa silinder terus bergerak menggelinding sambil
menumbuk anak tangga, maka kecepatan pusat massa silinder harus mempunyai
komponen yang tegak lurus garis yang menghubungkan anak tangga ketiga dengan
pusat massanya. Hal ini terpenuhi jika sudut 2𝛼 < 𝜋/2. Perhatikan gambar sebelah
kiri di atas!
𝜋
𝑠 = 𝑅 sin 𝜙 = 𝑅 sin ( − 2𝛼) = 𝑅 cos 2𝛼
2

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Dari identitas trigonometri

cos 2𝛼 = cos 2 𝛼 − sin2 𝛼
Dari definisi sinus dan cosinus
𝑑/2 𝑑
sin 𝛼 = ⟹ sin 𝛼 =
𝑅 2𝑅
2
√𝑅 − (𝑑/2) 2 √4𝑅 2 − 𝑑 2
cos 𝛼 = ⟹ cos 𝛼 =
𝑅 2𝑅
Maka
4𝑅 2 − 𝑑 2 𝑑2 1 𝑑 2
cos 2𝛼 = − ⟹ cos 2𝛼 = 1 − ( )
4𝑅 2 4𝑅 2 2 𝑅
Sehingga 𝑠 bisa kita tulis ulang menjadi
1 𝑑 2
𝑠 = 𝑅 [1 − ( ) ]
2 𝑅
′
𝑣f 𝑣f
Subtitusi nilai 𝑠, 𝐼pm , 𝐼, dan 𝜔f′ = serta 𝜔f = pada Hk. Kkkln. Momentum Sudut
𝑅 𝑅
1 𝑣
2 f
1 𝑑 2 3 𝑣f′
𝑚𝑅 + 𝑚𝑣f 𝑅 [1 − ( ) ] = 𝑚𝑅 2
2 𝑅 2 𝑅 2 𝑅
𝑣f 𝑑 2
𝑣f′ = [3 − ( ) ]
2 𝑅
Subtitusi nilai 𝑣f
1 𝑑 2 4
𝑣f′ = [3 − ( ) ] √𝑣i 2 + 𝑔𝑑 sin 𝜃
2 𝑅 3
c. Agar silinder dapat terus menggelinding, maka nilai minimum 𝑣i haruslah cukup
besar sehingga pusat massa silinder bisa terangkat dan melewati titik tertingginya
relatif anak tangga kedua.
ℎ
𝛼 𝛼
𝜃
𝜑
Dari gambar di atas bisa kita dapatkan

𝜑 =𝛼−𝜃
Maka

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
ℎ = 𝑅 − 𝑅 cos 𝜑 = 𝑅(1 − cos 𝜑)

Menggunakan identitas trigonometri
cos 𝜑 = cos(𝛼 − 𝜃) = cos 𝛼 cos 𝜃 + sin 𝛼 sin 𝜃
Subtitusi nilai sin 𝛼 dan cos 𝛼
√4𝑅 2 − 𝑑 2 𝑑
cos 𝜑 = cos 𝜃 + sin 𝜃
2𝑅 2𝑅
√4𝑅 2 − 𝑑 2 cos 𝜃 + 𝑑 sin 𝜃
cos 𝜑 =
2𝑅
Sehingga
√4𝑅 2 − 𝑑 2 cos 𝜃 + 𝑑 sin 𝜃
ℎ = 𝑅 (1 − )
2𝑅
maka agar silinder teus menggelinding, kecepatan awal minimum yang harus
diberikan adalah
𝑣i,min = √2𝑔ℎ
Atau
√4𝑅 2 − 𝑑2 cos 𝜃 + 𝑑 sin 𝜃
𝑣i,min = √2𝑔𝑅 (1 − )
2𝑅
Kita juga dapatkan bahwa 𝑣f′ > 𝑣i,min sehingga dengan kecepatan minimum ini
silinder akan terus menggelinding.

Sebuah cincin kecil terletak pada batang vertikal dikaitkan pada tali tak bermassa dan
tidak elastis yang ujung lainnya diikatkan pada bagian atas batang vertikal lain (batang
tidak dapat bergerak) seperti tampak pada gambar kiri. Kemudian terdapat cincin identik
lain yang dilepaskan dari ujung atas tali sehingga pada suatu saat tertentu kecepatan
cincin tersebut adalah 𝑣i dan tali sedang membentuk sudut 𝜃 terhadap vertikal, seperti
tampak pada gambar kanan. Tidak ada gesekan antara tali dengan cincin kanan, begitu
juga antara cincin dan batang. Jarak antar kedua batang vertikal adalah 𝑑. Ambil acuan
sumbu positif ke arah bawah.
𝑣1

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Tentukan :
a. Hubungan kecepatan cincin kiri dan kanan! (nyatakan dalam 𝜃)
b. Percepatan masing-masing cincin dinyatakan dalam 𝑑, sudut 𝜃, turunan pertama
sudut 𝜃 atau 𝜔 = 𝑑𝜃/𝑑𝑡 dan turunan kedua sudut 𝜃 atau 𝛼 = 𝑑 2 𝜃/𝑑𝑡 2 .
c. Nilai sudut 𝜃 ketika sistem berada dalam posisi kesetimbangan? Tentukan pula jenis
kesetimbangannya.
Sistem berada dalam keadaan diam di titik setimbangnya. Kemudian sistem diberi sedikit
gangguan kecil sehingga berosilasi di sekitar titik setimbangnya.
d. Tentukan frekuensi sudut osilasi untuk simpangan sudut kecil di titik setimbangnya.
Pembahasan :
a. Misalkan cincin bawah bergerak naik dengan kecepatan 𝑣2 terhadap tanah. Sekarang
kita berpindah kerangka acuan dari tanah menuju cincin atas. Kecepatan cincin
bawah relatif cincin atas adalah
𝑣rel = 𝑣1 + 𝑣2
Bagian tali yang vertikal terhadap tanah diam, tetapi menurut kerangka acuan cincin
atas, bagian tali vertikal bergerak ke atas dengan kecepatan 𝑣1 yang mengakibatkan
pula kecepatan tali yang lainnya adalah 𝑣1 searah dengan arah tali. Komponen
kecepatan kecepatan cincin bawah searah tali sama dengan kecepatan tali ini atau
𝑣rel cos 𝜃 = 𝑣1
Maka
𝑣1
𝑣1 + 𝑣2 =
cos 𝜃
1
𝑣2 = 𝑣1 ( − 1)
cos 𝜃
b. Sekarang misalkan panjang tali 𝐿
𝑦1
𝑦
𝑦2
Posisi cincin atas dan cincin bawah adalah

𝑑
𝑦1 = 𝐿 −
sin 𝜃
𝑑 𝑑 cos 𝜃
𝑦2 = 𝐿 − +
sin 𝜃 sin 𝜃

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Turunkan posisi terhadap waktu satu kali untuk mendapatkan kecepatan kedua
cincin
cos 𝜃
𝑦̇ 1 = 𝑑𝜃̇
sin2 𝜃
1 − cos 𝜃
𝑦̇ 2 = −𝑑𝜃̇
sin2 𝜃
Hasil di atas bisa kita dapatkan pula dengan memanfaatkan hasil dari bagian (a)
1 1
𝑣2 = 𝑣1 ( − 1) ⟹ |𝑦̇ 2 | = |𝑦̇ 1 | ( − 1)
cos 𝜃 cos 𝜃
Arah positif ke bawah sehingga
1 1 − cos 𝜃
−𝑦̇ 2 = 𝑦̇ 1 ( − 1) ⟹ 𝑦̇ 2 = −𝑑𝜃̇
cos 𝜃 sin2 𝜃
Turunkan kecepatan terhadap waktu satu kali untuk mendapatkan percepatan kedua
cincin
cos 𝜃 1 − 3 cos 3 𝜃
𝑦̈ 1 = 𝑑 (𝜃̈ − 𝜃 ̇2 )
sin2 𝜃 sin3 𝜃
1 − cos 𝜃 1 + cos3 𝜃 − 2 cos 𝜃
𝑦̈ 2 = −𝑑 (𝜃 ̈ +𝜃 ̇ 2
)
sin2 𝜃 sin3 𝜃
Selanjutnya gunakan
𝑑𝜃 𝑑2𝜃
𝜃̇ = = 𝜔 dan 𝜃̈ = 2 = 𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sehingga
cos 𝜃 1 − 3 cos3 𝜃
𝑦̈ 1 = 𝑑 (𝛼 2 − 𝜔2 )
sin 𝜃 sin3 𝜃
1 − cos 𝜃 2
1 + cos 3 𝜃 − 2 cos 𝜃
𝑦̈ 2 = −𝑑 (𝛼 +𝜔 )
sin2 𝜃 sin3 𝜃
c. Sekarang perhatikan gaya-gaya yang bekerja pada cincin bawah dan cincin atas
𝜃 𝑇
𝑁2 𝑁1
𝜃
𝑇 𝑦̈1
𝑦̈ 2
𝑚𝑔 𝑚𝑔
Menggunakan Hukum II Newton untuk arah vertikal akan kita peroleh

𝑚𝑔 − 𝑇(1 − cos 𝜃) = 𝑚𝑦̈ 1
𝑚𝑔 − 𝑇 cos 𝜃 = 𝑚𝑦̈ 2
Eliminasi 𝑇 dari kedua persamaan di atas

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝑚𝑔 − 𝑇(1 − cos 𝜃) = 𝑚𝑦̈ 1 × cos 𝜃

|
𝑚𝑔 − 𝑇 cos 𝜃 = 𝑚𝑦̈ 2 × (1 − cos 𝜃)
−
𝑚𝑔 cos 𝜃 − 𝑚𝑔(1 − cos 𝜃) = 𝑚𝑦̈ 1 cos 𝜃 − 𝑚𝑦̈ 2 (1 − cos 𝜃)
Maka akan kita dapatkan
𝑦̈ 1 cos 𝜃 − 𝑦̈ 2 (1 − cos 𝜃) + 𝑔(1 − 2 cos 𝜃) = 0
Subtitusi 𝑦̈ 1 dan 𝑦̈ 2
cos 𝜃 2
1 − 3 cos3 𝜃
𝑑 (𝛼 2 − 𝜔 ) cos 𝜃
sin 𝜃 sin3 𝜃
1 − cos 𝜃 2
1 + cos 3 𝜃 − 2 cos 𝜃
+ 𝑑 (𝛼 +𝜔 ) (1 − cos 𝜃)
sin2 𝜃 sin3 𝜃
+ 𝑔(1 − 2 cos 𝜃) = 0
2
2 cos 𝜃 − 2 cos 𝜃 + 1 2
1 − 4 cos 𝜃 + 2 cos 2 𝜃 + cos 2 𝜃 + 2 cos4 𝜃
𝛼 + 𝜔
sin2 𝜃 sin3 𝜃
𝑔
+ (1 − 2 cos 𝜃) = 0
𝑑
Pada kondisi setimbang, 𝜃 = 𝜃0 , 𝛼 = 0 dan 𝜔 = 0 sehingga
1 − 2 cos 𝜃0 = 0
1 𝜋
cos 𝜃0 = ⟹ 𝜃0 =
2 3
Untuk mengetahui apakah sistem berada dalam kesetimbangan stabil atau tidak, kita
tinjau kondisi ketika sistem diberi simpangan yang kecil dari posisi kesetimbangan.
Jika persamaan gerak sistem berbentuk persamaan gerak harmonik sederhana, maka
sistem berada dalam kondisi kesetimbangan stabil.
Baik, misalkan sekarang 𝜃 = 𝜃0 + 𝜙 dengan 𝜙 ≪ 𝜃0 . Dari sini berlaku 𝜃̈ = 𝜙̈ = 𝛼 dan
dapat kita lakukan pendekatan 𝜃̇ 2 = 𝜙̇ 2 = 𝜔2 ≈ 0, sin 𝜙 ≈ 𝜙, dan cos 𝜙 ≈ 1.
Persamaan gerak sistem bisa kita sederhanakan menjadi
𝑔
𝜙̈(2 cos 2 𝜃 − 2 cos 𝜃 + 1) + (sin2 𝜃 − 2 sin2 𝜃 cos 𝜃) = 0
𝑑
Pendekatan untuk nilai trigonometri lainnya akan kita peroleh
sin 𝜃 ≈ sin 𝜃0 + 𝜙 cos 𝜃0
cos 𝜃 ≈ cos 𝜃0 − 𝜙 sin 𝜃0
sin 𝜃 ≈ sin2 𝜃0 + 2𝜙 sin 𝜃0 cos 𝜃0
2
cos2 𝜃 ≈ cos 2 𝜃0 − 2𝜙 sin 𝜃0 cos 𝜃0

sin2 𝜃 cos 𝜃 ≈ sin2 𝜃0 cos 𝜃0 − 𝜙 sin 𝜃0 (1 − 3 cos 2 𝜃0 )
𝜋 1 1
Subtitusi 𝜃0 = atau sin 𝜃0 = √3 dan cos 𝜃0 =
3 2 2
1
sin 𝜃 ≈ (√3 + 𝜙)
2
1
cos 𝜃 ≈ (1 − √3𝜙)
2

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
1
sin2 𝜃 ≈ (3 + 2√3𝜙)
4
1
cos2 𝜃 ≈ (1 − 2√3𝜙)
4
1
sin2 𝜃 cos 𝜃 ≈ (3 − √3𝜙)
8
Sehingga
𝑔 1 1
𝜙̈(1 − √3𝜙 − 1 + √3𝜙 + 1) + ( (3 + 2√3𝜙) − (3 − √3𝜙)) = 0
𝑑 4 4
3√3𝑔
𝜙̈ + 𝜙=0
4𝑑
Persamaan di atas analog dengan persamaan umum gerak harmonik sederhana yang
berbentuk 𝜙̈ + 𝜔2 𝜙 = 0. Maka pada sudut 𝜃0 ini, sistem berada dalam kesetimbangan
stabil.
d. Dari hasil bagian (c) kita dapatkan frekuensi sudut osilasi pegas yaitu
3√3𝑔
𝜔0 = √
4𝑑

Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) merupakan salah satu alternatif sumber listrik
yang semakin populer belakangan ini. Namun, energi surya tidak tersedia setiap saat
(tidak pada malam hari ataupun ketika cuaca mendung). Oleh karena itu, dibutuhkan
suatu bentuk penyimpanan energi listrik yang dapat mendistribusikan beban listrik
dalam jangka waktu satu ataupun beberapa hari.
Pada umumnya, kita menggunakan baterai yang berkapasitas tinggi untuk menyimpan
energi surya, tetapi metode ini tidak optimal, karena (i) baterai berkapasitas tinggi tidak
murah, untuk membeli baterai berkapasitas 5 kWh (1 kwh = 3,6 × 106 J) diperlukan
biaya sekitar Rp. 100 juta, (ii) baterai memiliki massa hidup yang relatif sangat singkat
(sekitar 5-10 tahun), dan kinerjanya menurun seiring waktu, dan (iii) baterai tidak begitu
ramah lingkungan.
Pada soal ini, kita meninjau cara penyimpanan energi alternatif yang mungkin
kedengaran agak aneh, tetapi semakin lama semakin banyak orang yang tertarik untuk
mengaplikasikannya, yaitu energi potensial. Pada suatu bidang miring yang lapang
(misalnya lereng bukit) dengan kemiringan 𝜃 = 100 , terdapat kereta api (massa satu
gerbong kereta 𝑚 = 105 kg) yang bergerak naik (menyimpan energi) dan turun
(mendistribusikan energi). Untuk soal ini, gunakan 𝑔 = 9,8 m/s 2 , sin 100 = 0,174, dan
cos 100 = 0,985.

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Rumah
𝜃 (usage)
solar cell power storage power consumption

sel surya penyimpanan energi konsumsi energi
a. Berapa energi potensial yang dimiliki oleh satu gerbong kereta yang telah bergerak
naik pada rel sepanjang 1 km? Energi potensial ini ekuivalen dengan berapa banyak
baterai 5 kWh yang terisi penuh?
b. Tentunya, metode penyimpanan energi ini tidak efektif untuk PLTS skala kecil
(satu atau beberapa rumah), karena akan sangat memberatkan pada investasi tetap
(seperti pembelian lahan, pembangunan rel dan lokomotif, dan infrastruktur
lainnya). Seharusnya sistem ini menggunakan paling minimum 20 gerbong yang
bergerak naik dan turun. Apabila rata-rata konsumsi listrik satu rumah adalah 200 W,
berapa banyak rumah yang listriknya bisa tersuplai apabila pendistribusian energi
(discharge) terjadi dalam tempo satu hari?
c. Panel solar berukuran 1 m × 1 m dapat memberikan daya listrik sebesar
2𝜋
𝑃 = 𝑃0 sin ( 𝑡)
𝑇
Di mana 𝑡 adalah waktu sejak terbitnya matahari, 𝑇 = 1 hari adalah periode rotasi
bumi, dan 𝑃0 = 200 W adalah daya maksimum panel solar (pada siang hari ketika
matahari tepat berada di atas kepala). Berapa banyak panel solar yang harus dipasang
untuk menyimpan energi listrik (charge) pada 20 gerbong kereta dalam tempo satu
hari? Anggap cuaca tidak pernah mendung.
d. Untuk kasus yang lebih realistik, terdapat energi yang hilang (terdisipasi) dari proses
konversi energi listrik mekanik dan gesekan pada gerbong kereta terhadap rel.
Efisiensi konversi energi listrik (dari panel surya) ke energi gerak kereta adalah 𝜂1 =
0,8 dan efisiensi konversi energi gerak kereta ke energi listrik (untuk konsumsi
listrik) adalah 𝜂2 = 0,9. Koefisien gesek kereta terhadap relnya adalah 𝜇 = 0,05.
Berapa efisiensi total untuk satu siklus penyimpanan energi listrik (charge) yang
dilanjutkan dengan distribusi energi listrik (discharge)?
Pembahasan :
a.
𝐿
ℎ
𝜃

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Ketika sebuah gerbong menempuh jarak 𝐿 = 1 km, maka dia akan berada di
ketinggian ℎ dari dasar bukit dengan
ℎ = 𝐿 sin 𝜃
Maka energi yang dimiliki satu buah gerbong adalah
𝑈0 = 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔𝐿 sin 𝜃
Subtitusi nilai numerik, akan kita peroleh
𝑈0 = 1,705 × 108 J
Energi sebuah baterai 5 kWh adalah
𝐸0 = 5 × (3,6 × 106 J) = 1,8 × 107 𝐽
Maka energi potensial ini akan setara dengan 𝑛 buah baterai 5 kWh dengan
𝑈0 1,705 × 108 J
𝑛= = = 9,489 ⟹ 𝑛 ≈ 9 buah baterai
𝐸0 1,8 × 107 𝐽
b. Energi potensial untuk 20 gerbong kereta
𝑈20 = 20𝑈0 = 3,410 × 109 J
Energi yang dikonsumsi satu buah rumah dalam tempo satu hari adalah
𝐸h = 0,2 kW × 24 h = 4,8 kWh = 1,7 × 107 J
Energi dari 20 gerbong kereta cukup untuk menyuplai energi untuk 𝑁 buah rumah
dengan
𝑈20 3,410 × 109 J
𝑁= = = 2,006 × 102 ⟹ 𝑁 ≈ 200 buah rumah
𝐸h 1,7 × 107 J
c. Energi yang disimpan satu buah panel solar adalah
𝐸 = ∫ 𝑃 𝑑𝑡
Perhatikan bahwa proses penyimpanan energi hanya terjadi pada siang hari atau
hanya pada selang waktu 𝑇/2 sejak matahari terbit. Pada malam hari tidak terjadi
pengisian energi. Maka, dalam satu hari, energi yang disimpan satu buah panel solar
adalah
𝑇
2 2𝜋
𝐸p = 𝑃0 ∫ sin ( 𝑡) 𝑑𝑡
0 𝑇
𝑇
𝑃0 𝑇 2𝜋 2 𝑃0 𝑇 𝑃0 𝑇
𝐸p = [− cos 𝑡] = (− cos 𝜋 + cos 0) ⟹ 𝐸p =
2𝜋 𝑇 0 2𝜋 𝜋
Subtitusi nilai numeriknya akan kita peroleh
0,2 × 24 × 3,6 × 106
𝐸p = ≈ 5,50 × 106 J
3,14
Jumlah panel solar yang yang harus dipasang untuk menyimpan energi pada 20
gerbong kereta adalah
𝑈20 3,410 × 109 J
𝑁p = = = 6,200 × 102 ⟹ 𝑁p = 620 buah
𝐸p 5,50 × 106 J

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
d. Kita tinjau satu buah gerbong kereta, gaya gesek yang bekerja padanya adalah
𝑓 = 𝜇𝑚𝑔 cos 𝜃
Catatan : Hasil berikut berdasarkan asumsi saya secara pribadi
Proses penyimpanan energi adalah ketika panel solar menyerap energi surya dan
memberikannya pada kereta sebagai energi gerak untuk selanjutnya energi gerak ini
membuat gerbong kereta menaik bukit. Proses ini terjadi pada siang hari. Di titik
tertinggi, energinya adalah (setelah dikurangi usaha oleh gaya gesek)
𝐸charge = 𝜂1 𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃 − 𝜇𝑚𝑔𝑙 cos 𝜃
Proses pendistribusian energi adalah ketika energi yang disimpan sistem di titik
tertinggi, diubah kembali menjadi energi gerak dan diubah kembali menjadi energi
lsitrik, pada proses ini panel solar tidak menyerap energi (proses ini pada malam
hari) sehingga energi total yang di yang diubah menjadi energi listrik adalah
𝐸discharge = 𝜂2 𝐸charge − 𝜇𝑚𝑔𝑙 cos 𝜃
𝐸discharge = 𝜂2 𝜂1 𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃 − (𝜂2 + 1)𝜇𝑚𝑔𝑙 cos 𝜃
Energi total jika tidak ada kehilangan energi adalah
𝐸tot = 𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃
Maka efisiensi total menjadi
𝐸discharge cos 𝜃
𝜂tot = = 𝜂2 𝜂1 − (𝜂2 + 1)𝜇
𝐸tot sin 𝜃
Subtitusi nilai numerik akan diperoleh
0,985
𝜂tot = (0,9)(0,8) − (0,9 + 1)(0,05)
0,174
𝜂tot = 0,1822126437 … ≈ 𝜂tot = 0,18

Basyir Al Banjari

Osp Fisika 2018 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Osp Fisika 2018 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Ahmad Basyir Najwan

Pembahasan OSP Fisika Tahun 2018

follow my Instagram @basyir.physolimp

Facebook Basyir Al Banjari

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 1

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 2

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 3

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

OSP Fisika 2018 Number 1

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 4

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 5

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝑔𝑥 2 tan2 𝜃 − 2𝑣0 2 𝑥 tan 𝜃 + 𝑔𝑥 2 + 2𝑣0 2 𝑦 = 0

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 6

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Nilai Sudut Cara 1 Cara 2 Cara 3

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 7

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

OSP Fisika 2018 Number 2

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 8

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 9

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

OSP Fisika 2018 Number 3

(kiri) sebelum tumbukan (kanan) sesaat setelah tumbukan

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 10

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Momentum linear akhir sistem

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 11

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

OSP Fisika 2018 Number 4

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 12

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Kita gunakan sistem koordinat polar du dimensi

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 13

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝜃̂1 = − cos 𝜃1 𝑖̂ + sin 𝜃1 𝑗̂

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 14

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 15

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝑚1 𝑚2 𝑔(cos 𝜙1 + cos 𝜙2 ) + 𝑘𝑅(𝑚1 + 𝑚2 ) ± √𝐷/𝑅 2

OSP Fisika 2018 Number 5

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 16

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 17

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 18

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Dari identitas trigonometri

Dari gambar di atas bisa kita dapatkan

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 19

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

ℎ = 𝑅 − 𝑅 cos 𝜑 = 𝑅(1 − cos 𝜑)

OSP Fisika 2018 Number 6

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 20

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Posisi cincin atas dan cincin bawah adalah

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 21