Ahmad Basyir Najwan

Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota
Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733
Contact Person : 0896-5985-6821
Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

SILINDER DI ATAS REL DAN BALOK

Sebuah silinder bermassa 𝑀 = 0,6𝑚 berjari-jari 𝑅 menggelinding tanpa slip di atas dua
papan kayu kasar horizontal. Di badan silinder dililitkan seutas tali dan ujung tali tersebut
digantungi balok bermassa 𝑚. Ketika silinder menggelinding di permukaan papan, tali
akan membentuk sudut 𝜃(mengapa tidak vertical?). Berapakah nilai sin 𝜃? Berapakah
percepatan silinder?
𝛼𝑀

𝑎𝑀
𝑀
𝜃

Pembahasan :
Perhatikan gaya gaya yang bekerja pada silinder dan balok.

𝑇
𝑁 𝛼𝑀 2𝑁
𝑓 𝛼𝑀 𝜃
𝑥
𝑁
𝑎𝑀 𝑦
𝑎𝑀
𝑓 𝑎𝑀 𝛼𝑀 𝑅 𝜃
𝑀 𝜃 2𝑓 𝜃 𝜃
𝑀𝑔 𝑇
𝑇 𝑀𝑔 𝑚𝑔
Dengan menggunakan hukum dua newton pada silinder dan balok akan kita dapatkan
Silinder (gerak translasi)
2𝑓 − 𝑇 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 𝑀𝑎𝑀 … (1)
Silinder (gerak rotasi)
1
(𝑇 − 2𝑓)𝑅 = 𝑀𝑅 2 𝛼𝑀
2
𝑎𝑀
Karena silinder tidak slip akan berlaku 𝛼𝑀 =
𝑅
1
𝑇 − 2𝑓 = 𝑀𝑎𝑀
2

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 1

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

 Ahmad Basyir Najwan
Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota
Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733
Contact Person : 0896-5985-6821
Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

1
2𝑓 = 𝑇 − 𝑀𝑎𝑀 … (2)
2
Balok (arah sumbu 𝑥)
𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑀 cos 𝜃
𝑎𝑀 = 𝑔 tan 𝜃 … (3)
Balok (arah sumbu 𝑦)
𝑚𝑔 cos 𝜃 − 𝑇 = 𝑚(𝛼⏟𝑀 𝑅 − 𝑎𝑀 sin 𝜃)
𝑎𝑀
𝑚𝑔 cos 𝜃 − 𝑇 = 𝑚𝑎𝑀 (1 − sin 𝜃)
Subtitusi persamaan (3)
𝑇 = 𝑚𝑔[cos 𝜃 − tan 𝜃 (1 − sin 𝜃)] … (4)
Subtitusi persamaan (2) ke (1)
1
𝑇 − 𝑀𝑎𝑀 − 𝑇 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 𝑀𝑎𝑀
2
3
𝑇(1 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃) = 𝑀𝑎𝑀
2
Kemudian subtitusi persamaaan (3) dan (4)
3 cos 𝜃
𝑚𝑔[cos 𝜃 − tan 𝜃 (1 − sin 𝜃)](1 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃) = 𝑀𝑔 tan 𝜃| ×
2 𝑔
2𝑚[cos2 𝜃 − sin 𝜃 (1 − sin 𝜃)](1 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃) = 3𝑀 sin 𝜃
⏟ 2 𝜃 + sin2 𝜃 − sin 𝜃] (1 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃) = 3𝑀 sin 𝜃
2𝑚 [cos
1
2𝑚(1 − sin 𝜃)(1 − sin 𝜃) = 3𝑀 sin 𝜃
2𝑚(1 − 2 sin 𝜃 + sin2 𝜃) = 3𝑀 sin 𝜃
2𝑚 − 4𝑚 sin 𝜃 + 2𝑚 sin2 𝜃 = 3𝑀 sin 𝜃
⏟ sin2 𝜃 ⏟
2𝑚 −(3𝑀 + 4𝑚) sin 𝜃 + 2𝑚⏟ =0
𝑎 𝑏 𝑐
Gunakan rumus abc untuk menyelesaikan persamaan kuadrat di atas
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
sin 𝜃 =
2𝑎
2
−(−(3𝑀 + 4𝑚)) ± √(−(3𝑀 + 4𝑚)) − 4(2𝑚)(2𝑚)
sin 𝜃 =
2(2𝑚)
3𝑀 + 4𝑚 ± √(3𝑀 + 4𝑚)2 − (4𝑚)2
sin 𝜃 =
4𝑚
3𝑀 9𝑀2 + 24𝑀𝑚
sin 𝜃 = 1 + ±√
4𝑚 16𝑚2

3𝑀 9𝑀2 3𝑀
sin 𝜃 = 1 + ±√ +
4𝑚 16𝑚2 2𝑚
3
Kita subtitusi 𝑀 = 0,6𝑚 = 𝑚
5

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 2

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

 Ahmad Basyir Najwan
Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota
Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733
Contact Person : 0896-5985-6821
Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

2
3 3 3
3 ( 𝑚) √9 ( 𝑚) 3 ( 𝑚)
sin 𝜃 = 1 + 5 ± 5 + 5
4𝑚 16𝑚2 2𝑚

9 81 9
sin 𝜃 = 1 + ±√ +
20 400 10

9 81 360
sin 𝜃 = 1 + ±√ +
20 400 400
29 21
sin 𝜃 = ±
20 20
Karena nilai sin 𝜃 hanya berada di antara selang nilai 0 ≤ sin 𝜃 ≤ 1, kita pilih yang tanda
negative.
2
sin 𝜃 =
5
Untuk mencari tan 𝜃 kita gunakan cara ajaib ini

𝑥 = √52 − 22
5 𝑥 = √25 − 4 = √21
2 𝑥 √21
cos 𝜃 = =
20 20
sin 𝜃 2
tan 𝜃 = =
𝜃 cos 𝜃 √21
𝑥

Subtitusi nilai tan 𝜃 ke persamaan (3) untuk mendapatkan percepatan silinder.

2
𝑎𝑀 = 𝑔
√21

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 3

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com