Bola yang Stasioner di Dalam Silinder Berputar

Terdapat suatu ban berputar dengan poros yang tetap berbentuk kulit silinder dengan
massa total 𝑚 yang homogen, jari-jari alas 𝑅, dan tinggi ℎ = 𝑅/2. Terdapat bola padat
kecil dengan jari-jari 𝑟 = 𝑅/6 dengan massa yang sama 𝑚. Pada awalnya sistem diam dan
bola berada pada permukaan dalam silinder dan titik sentuh dengan silinder di ketinggian
𝑦 = 𝑅/4 dari dasar roda. Roda kemudian diputar dengan suatu torsi tertentu sedemikian
hingga pusat massa bola stasioner. Terdapat medan gravitasi 𝑔 yang homogen ber arah
ke bawah pada sistem ini.

𝑚
𝑅

𝑚
𝑚
𝑅/4

a. Tentukan besar torsi yang harus diberikan pada roda berputar tersebut!
b. Tentukan percepatan angular bola dan roda. (Bola menggelinding tanpa slip di
permukaan dalam roda. Abaikan massa batang pemutar roda)
c. Tentukan besar kerja yang telah diberikan setelah selang waktu Δ𝑡!
d. Untuk 𝑚 = 2 kg, 𝑔 = 10 m/s2, Δ𝑡 = 2 s, dan 𝑅 = 0,54 m, tentukan nilai dari
besaran-besaran yang dicari pada bagian sebelumnya!

Solusi :

a. Agar bola bisa stasioner atau dalam artian sederhana dia diam menurut pengamat
yang diam di luar roda, resultan gaya yang bekerja pada bola haruslah sama dengan
nol. Ada tiga gaya yang bekerja pada bola yaitu gaya berat, gaya normal, dan gaya
gesek. Menggunakan Hukum Newton I akan kita peroleh

∑ 𝐹⃗bola = 0

𝐹⃗berat + 𝐹⃗gesek + 𝐹⃗normal = 0

Untuk mempermudah, kita ambil dalam koordinat polar, masing-masing vektor gaya
di atas akan memiliki bentuk

𝐹⃗berat = 𝑚𝑔 (−𝑦̂) = 𝑚𝑔(cos 𝜃 𝑟̂ − sin 𝜃 𝜃̂)

𝐹⃗gesek = 𝑓𝜃̂

𝐹⃗normal = −𝑁𝑟̂
Sehingga akan kita peroleh
𝑚𝑔(cos 𝜃 𝑟̂ − sin 𝜃 𝜃̂ ) + 𝑓𝜃̂ − 𝑁𝑟̂ = 0
(𝑚𝑔 cos 𝜃 − 𝑁)𝑟̂ + (−𝑚𝑔 sin 𝜃 + 𝑓)𝜃̂ = 0
Dari masing-masing arah akan kita peroleh
𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃
𝑓 = 𝑚𝑔 sin 𝜃
Dimana 𝜃 adalah sudut antara garis penghubung poros roda dengan pusat bola
terhadap vertikal.
Sekarang tinjau gerak rotasi bola, dengan 𝛽 adalah percepatan sudut bola, maka dari
Hukum II Newton untuk gerak rotasi akan kita peroleh

∑ 𝜏⃗pusat bola = 𝐼bola 𝛽⃗

2
𝑓𝑟 = 𝑚𝑟 2 𝛽
5
2 5𝑔
𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝛽𝑟 ⟹ 𝛽𝑟 = sin 𝜃
5 2
Misal torsi yang diberikan adalah 𝜏⃗eks = 𝑀𝑧̂ dan percepatan sudut roda adalah 𝛼,
akan kita peroleh

∑ 𝜏⃗pusat roda = 𝐼roda 𝛼⃗

𝑀 − 𝑓𝑅 = 𝐼roda 𝛼
𝑀 = 𝑚𝑔 sin 𝜃 𝑅 + 𝐼roda 𝛼 … (1)
Karena bola stasioner, percepatan tepi bola dan tepi dalam silinder yang bersentuhan
memiliki nilai yang sama, dari sini kita peroleh
5𝑔 5𝑔
𝑅𝛼 = 𝛽𝑟 = sin 𝜃 ⟹ 𝛼 = sin 𝜃
2 2𝑅
Berikutnya kita cari momen inersia roda terlebih dahulu. Massa masing-masing tutup
dan massa selimut silinder adalah
 𝜋𝑅 2 𝑚
𝑚tutup = 𝑚 ⟹ 𝑚 tutup =
2𝜋𝑅 2 + 2𝜋𝑅 × 𝑅/2 3
2𝜋𝑅 × 𝑅/2 𝑚
𝑚selimut = 2
𝑚 ⟹ 𝑚selimut =
2𝜋𝑅 + 2𝜋𝑅 × 𝑅/2 3
Momen inersia roda akan menjadi
1 2
𝐼roda = 2 × 𝑚tutup 𝑅 2 + 𝑚selimut 𝑅 2 ⟹ 𝐼roda = 𝑚𝑅 2
2 3
Subtitusi 𝛼 dan 𝐼roda ke persamaan (1), akan kita peroleh
2 5𝑔 8
𝑀 = 𝑚𝑔 sin 𝜃 𝑅 + 𝑚𝑅 2 sin 𝜃 ⟹ 𝑀 = 𝑚𝑔𝑅 sin 𝜃
3 2𝑅 3
Dari geometri sistem, kita bisa dapatkan sin 𝜃 yaitu
𝑅 − 𝑅/4 3 √7
cos 𝜃 = = ⟹ sin 𝜃 =
𝑅 4 4
Sehingga torsi eksternal yang diberikan adalah
2√7
𝜏⃗eks = 𝑚𝑔𝑅𝑧̂
3
b. Percepatan sudut roda dan bola adalah
15𝑔 √7 15√7𝑔
𝛽= ⟹𝛽=
𝑅 4 𝑅
5𝑔 √7 5√7𝑔
𝛼= ⟹𝛼=
2𝑅 4 8𝑅
c. Usaha yang diberikan sama dengan perubahan energi kinetik sistem, dari sini kita
peroleh
𝑊 = Δ𝐸𝐾bola + Δ𝐸𝐾roda
1 1
𝑊= 𝐼bola 𝜔bola 2 + 𝐼roda 𝜔roda 2
2 2
1 2 1 2
𝑊 = ( 𝑚𝑟 2 ) (𝛽Δ𝑡)2 + ( 𝑚𝑅 2 ) (𝛼Δ𝑡)2
2 5 2 3
Ingat bahwa 𝑟𝛽 = 𝑅𝛼 sehingga
1 1
𝑊 = ( + ) 𝑚𝑅 2 𝛼 2 Δ𝑡 2
5 3
2
8 5√7𝑔 35
𝑊= 𝑚𝑅 2 ( ) Δ𝑡 2 ⟹ 𝑊 = 𝑚𝑔2 Δ𝑡 2
15 8𝑅 24
d. Untuk 𝑚 = 2 kg, 𝑔 = 10 m/s2 dan 𝑅 = 0,54 m akan kita peroleh
2√7
𝜏⃗eks = (2 kg)(10 m/s2 )(0,54 m)𝑧̂ ⟹ 𝜏⃗eks = 19,1 Nm 𝑧̂
3
 15√7(10 m/s 2 )
𝛽= ⟹ 𝛽 = 183,73 rad/s 2
(0,54 m)
5√7(10 m/s 2 )
𝛼= ⟹ 𝛼 = 30,62 rad/s2
8(0,54 m)
35
𝑊= (2 kg)(10 m/s2 )2 (2 s)2 ⟹ 𝑊 = 1166,67 J
24
Ahmad Basyir Najwan
SMAN 3 Banjarbaru