Soal 1

Diketahui:

r m

𝐿 = 1 m (massa tali diabaikan)

𝑚 = 500 gram = 0,5 kg
𝜃 = 10°
𝑔 = 9,8 m/s 2

Ditanya:
a. Tegangan tali 𝑇?
b. Percepatan radial 𝑎𝑟 ?
c. Kecepatan benda 𝑣?

Jawab:
a. ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇 𝑇 cos 𝜃
𝑇 cos 𝜃 = 𝑚𝑔
𝑚𝑔
𝑇= ……………………..(1)
cos 𝜃
(0,5)(9,8) (0,5)(9,8)
𝑇= =
cos 10° 0,98 𝑇 sin 𝜃
𝑻 = 𝟓𝟎 𝐍

𝑚𝑔
Maka, tegangan talinya sebesar 50 N

b. ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑐 || 𝑎𝑐 (percepatan centripetal) = 𝑎𝑟 (percepatan radial)
𝑇 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟
𝑇 sin 𝜃
𝑎𝑟 = …………………..(2)
𝑚
(50) sin 10° (50)(0,17)
𝑎𝑟 = =
0,5 0,5
𝟐
𝒂𝒓 = 𝟏𝟕 𝐦/𝐬
Jadi, percepatan radialnya sebesar 17 m/s 2

𝑣2
c. 𝑎𝑐 = || 𝑎𝑐 = 𝑎𝑟 → 𝑟 = 𝐿 sin 𝜃
𝑟
𝑣 = √𝑎𝑟 𝐿 sin 𝜃 ……………...(3)
(17)(17) 17
𝑣 = √(17)(1)(0,17) = √ =
100 10
𝒗 = 𝟏, 𝟕 𝐦/𝐬

atau dengan mensubstitusikan persamaan (1) dan (2) pada persamaan (3),
𝑣 = √𝐿𝑔 sin 𝜃 tan 𝜃
𝑣 = √(1)(9,8) sin 10° tan 10° = √(9,8)(0,17)(0,18) ≈ √3
𝒗 ≈ 𝟏, 𝟕 𝐦/𝐬

Dengan demikian, kecepatan benda tersebut sebesar 1,7 m/s

Soal 2

Diketahui:
Benda mula-mula dalam keadaan diam
𝑚 = 5 kg
𝜃 = 30°
𝑑 =5m
𝑔 = 10 m/s 2

Ditanya:
a. 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚 serta 𝑣𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 dan 𝑡𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 di ujung bidang (bidang licin)?
b. 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚 serta 𝑣𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 dan 𝑡𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 di ujung bidang (𝜇𝑘 = 0,2)?

Jawab:
a. Garis gaya benda,
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑥
→
𝑎𝑥 = 𝑔 sin 𝜃
𝑎𝑥 = (10) sin 30 °
𝒂𝒙 = 𝟓 𝐦/𝐬 𝟐 || 𝑎𝑥 = 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚

𝑥𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 −𝑥𝑎𝑤𝑎𝑙 𝑥𝑡 −𝑥0

𝑣𝑎𝑣𝑔 = =
𝑡𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 −𝑡𝑎𝑤𝑎𝑙 𝑡−𝑡0
𝑥𝑡 − 𝑥0 = 𝑣𝑎𝑣𝑔 (𝑡 − 𝑡0 ) …………………………………….(1)
1
𝑣𝑎𝑣𝑔 = (𝑣𝑡 + 𝑣0 ) ……………………………………….…(2)
2
𝑣𝑡 −𝑣0
𝑎𝑎𝑣𝑔 = || 𝑎𝑎𝑣𝑔 = 𝑎𝑥
𝑡−𝑡0
𝑣𝑡 −𝑣0
𝑡 − 𝑡𝑜 = ……………………………………..………..(3)
𝑎𝑥
Substitusikan persamaan (2) pada (1),
1
𝑥𝑡 − 𝑥0 = (𝑣𝑡 + 𝑣0 )(𝑡 − 𝑡0 ) ……………………………...(4)
2
Substitusikan persamaan (3) pada (4),
1 𝑣𝑡 −𝑣0
𝑥𝑡 − 𝑥0 = (𝑣𝑡 + 𝑣0 ) ( )
2 𝑎𝑥
1
𝑥𝑡 − 𝑥0 = ((𝑣𝑡 )2 − (𝑣0 )2 )
2𝑎𝑥
→
(𝑣𝑡 )2 − (𝑣0 )2 = 2𝑎𝑥 (𝑥𝑡 − 𝑥0 )
(𝑣𝑡 )2 − 0 = 2𝑎𝑥 𝑑
 (𝑣𝑡 )2 = 2(5)(5)
→
𝒗𝒕 = 𝟓√𝟐 𝐦/𝐬 atau 𝒗𝒕 ≈ 𝟕, 𝟎𝟕 𝐦/𝐬 || 𝑣𝑡 = 𝑣𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟

Berdasarkan persamaan (3),

𝑣 −𝑣
𝑡 − 𝑡𝑜 = 𝑡 0 || biasanya waktu mula-mula dimulai dari detik ke-0, 𝑡0 = 0
𝑎𝑥
5√2−0
𝑡=
5
𝒕 = √𝟐 𝐬 atau 𝒕 = 𝟏, 𝟒𝟏 𝐬 || 𝑡 = 𝑡𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟

Dengan demikian, 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚 sebesar 5 m/s 2 serta 𝑣𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 dan 𝑡𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 di ujung
bidang masing-masing adalah 5√2 m/s (atau 7,07 m/s) dan √2 s (atau
1,41 s).

b. Garis gaya benda

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 0
𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝑓𝑘 = 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝜇𝑘 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝜇𝑘 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑥
→
 𝑎𝑥 = 𝑔 sin 𝜃 − 𝜇𝑘 𝑔 cos 𝜃
𝑎𝑥 = (10) sin 30 ° − (0,2)(10) cos 30 °
1 1
𝑎𝑥 = (10) ( ) − (0,2)(10) ( √3)
2 2
𝒂𝒙 = (𝟓 − √𝟑) 𝐦/𝐬 𝟐 atau 𝒂𝒙 ≈ 𝟑, 𝟐𝟕 𝐦/𝐬 𝟐 || 𝑎𝑥 = 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚

(𝑣𝑡 )2 = 2𝑎𝑥 𝑑
(𝑣𝑡 )2 = 2(5 − √3)(5) ≈ 32,7
𝒗𝒕 = 𝟓, 𝟕𝟐 𝐦/𝐬 || 𝑣𝑡 = 𝑣𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟

𝑣𝑡 −𝑣0
𝑡 − 𝑡𝑜 =
𝑎𝑥
5,72−0
𝑡≈
3,27
𝒕 ≈ 𝟏, 𝟕𝟓 𝐬 || 𝑡 = 𝑡𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟

Dengan demikian, 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚 sebesar 3,27 m/s 2 serta 𝑣𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 dan 𝑡𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 di
ujung bidang masing-masing adalah 5,72 m/s dan 1,75 s.

Soal 3

Dua buah box dengan masing-masing mass 𝑚1 = 2 kg dan 𝑚2 = 4 kg,

dihubungkan oleh suatu batang (massa batang diabaikan) dan ditempatkan pada
bidang miring dengan sudut kemiringan terhadap bidang horizontal sebesar 30°
(seperti pada gambar di atas). Koefisien gesek antara 𝑚1 dengan bidang tersebut
adalah 0,2, sedangkan koefisien gesek antara 𝑚2 dengan bidang adalah 0,1
(percepatan gravitasi, 𝑔 = 10 m/s 2 ). Tentukan:
a. Tegangan pada batang?
b. Percepatan sistem?
Diketahui:
(gambar kembali)
𝑚1 = 2 kg
𝑚2 = 4 kg
𝜇1 = 0,2
𝜇2 = 0,1
𝜃 = 30°
𝑔 = 10 m/s 2

Ditanya:
a. 𝑇𝑏𝑎𝑡𝑎𝑛𝑔 ?
b. 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚 ?

Jawab:
a. Garis gaya suatu benda pada bidang miring,

Massa 1,
 𝐹𝑁1

𝑓𝑘1

𝑇
𝑚1 𝑔 sin 𝜃
𝑚1 𝑔 cos 𝜃
𝑚1 𝑔
Massa 2,
𝐹𝑁2
𝑇
𝑓𝑘2

𝑚2 𝑔 sin 𝜃

𝑚2 𝑔 cos 𝜃
𝑚2 𝑔
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑁1 − 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 = 0 → 𝐹𝑁1 = 𝑚1 𝑔 cos 𝜃
𝐹𝑁2 − 𝑚2 𝑔 cos 𝜃 = 0 → 𝐹𝑁2 = 𝑚2 𝑔 cos 𝜃

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑇 + 𝑚1 𝑔 sin 𝜃 − 𝑓𝑘1 = 𝑚1 𝑎𝑥
𝑇 + 𝑚1 𝑔 sin 𝜃 − 𝜇1 𝐹𝑁1 = 𝑚1 𝑎𝑥
𝑇 = 𝑚1 𝑎𝑥 − 𝑚1 𝑔 sin 𝜃 + 𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 …………………(1)
𝑇+𝑚1 𝑔 sin 𝜃−𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃
𝑎𝑥 = ……………………………(2)
𝑚1
𝑚2 𝑔 sin 𝜃 − 𝑇 − 𝑓𝑘2 = 𝑚2 𝑎𝑥
 𝑇 = 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 − 𝜇2 𝐹𝑁2 − 𝑚2 𝑎𝑥
𝑇 = 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 − 𝜇2 𝑚2 𝑔 cos 𝜃 − 𝑚2 𝑎𝑥 ………………….(3)
𝑚2 𝑔 sin 𝜃−𝑇−𝜇2 𝑚2 𝑔 cos 𝜃
𝑎𝑥 = …………………………….(4)
𝑚2

Substitusikan persamaan (2) pada (3),

𝑇+𝑚1 𝑔 sin 𝜃−𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃
𝑇 = 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 − 𝜇2 𝑚2 𝑔 cos 𝜃 − 𝑚2 ( )
𝑚1
𝑚1 𝑇 = 𝑚1 𝑚2 𝑔 sin 𝜃 − 𝑚1 𝜇2 𝑚2 𝑔 cos 𝜃 − 𝑚2 (𝑇 + 𝑚1 𝑔 sin 𝜃 − 𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃)
atau Substitusikan persamaan (4) pada (1),
𝑚2 𝑔 sin 𝜃−𝑇−𝜇2 𝑚2 𝑔 cos 𝜃
𝑇 = 𝑚1 ( ) − 𝑚1 𝑔 sin 𝜃 + 𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃
𝑚2
𝑚2 𝑇 = 𝑚1 (𝑚2 𝑔 sin 𝜃 − 𝑇 − 𝜇2 𝑚2 𝑔 cos 𝜃) − 𝑚2 𝑚1 𝑔 sin 𝜃 + 𝑚2 𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃
→
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑇 = 𝑚1 𝑚2 𝑔 cos 𝜃 (𝜇1 − 𝜇2 )
𝑚1 𝑚2 𝑔 cos 𝜃(𝜇1 −𝜇2 )
𝑇= (𝑚1 +𝑚2 )
1
(2)(4)(10)(cos 30°)(0,2−0,1) (2)(4)(10)( √3)(0,1) 4
2
𝑇= (2+4)
= = √3 N
6 6
𝟐
𝑻 = √𝟑 𝐍 atau 𝑻 = 𝟏, 𝟏𝟓 𝐍
𝟑
2
Jadi tegangan batang pada sistem tersebut sebesar √3 N atau 1,15 N
3

b. Dengan menggunakan persamaan (2), diperoleh

𝑇+𝑚1 𝑔 sin 𝜃−𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃
𝑎𝑥 =
𝑚1
𝑇
𝑎𝑥 = + 𝑔 sin 𝜃 − 𝜇1 𝑔 cos 𝜃
𝑚1
𝑇
𝑎𝑥 = + 𝑔(sin 𝜃 − 𝜇1 cos 𝜃)
𝑚1
2
( √3)
3
𝑎𝑥 = + (10)(sin 30° − (0,2) cos 30°)
2
1 1 1
𝑎𝑥 = √3 + (10) ( − (0,2) ( √3))
3 2 2
1
𝑎𝑥 = √3 + 5 − √3
3
atau dengan menggunakan persamaan (4), diperoleh
𝑚2 𝑔 sin 𝜃−𝑇−𝜇2 𝑚2 𝑔 cos 𝜃
𝑎𝑥 =
𝑚2
𝑇
𝑎𝑥 = 𝑔 sin 𝜃 − 𝜇2 𝑔 cos 𝜃 −
𝑚2
 𝑇
𝑎𝑥 = 𝑔(sin 𝜃 − 𝜇2 cos 𝜃) −
𝑚2
2
( √3)
3
𝑎𝑥 = (10)(sin 30° − (0,1) cos 30°) −
4
1 1 1
𝑎𝑥 = (10) ( − (0,1) ( √3)) − √3
2 2 6
1 1
𝑎𝑥 = 5 − √3 − √3
2 6
→
2
𝑎𝑥 = (5 − √3) m/s 2 || 𝑎𝑥 = 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚
3
𝟐
𝒂𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎 = (𝟓 − √𝟑) 𝐦/𝐬 𝟐 atau 𝒂𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎 ≈ 𝟑, 𝟖𝟓 𝐦/𝐬 𝟐
𝟑
2
Maka, percepatan sistem tersebut sebesar (5 − √3) m/s 2 atau 3,85 m/s 2
3