Bahan Ajar

Kalkulus Lanjut

Bagian
Integral Lipat Dua dalam Koordinat
Kutub

Drs. Mukhni, M.Pd

Jurusan Matematika FMIPA UNP
2022

Camkanlah!!
 Langit yang tujuh, bumi dan semua yang ada di dalamnya bertasbih kepada Allah.
Dan tak ada suatupun melainkan bertasbih dengan memuji-Nya, tetapi kamu
sekalian tidak mengerti tasbih mereka. Sesungguhnya Dia
adalah Maha Penyantun lagi Maha Pengampun.
(QS al-Isrâ', : 44)

 (Dia) Pencipta langit dan bumi. Dia menjadikan bagi kamu dari jenis kamu sendiri
pasangan-pasangan dan dari jenis binatang ternak pasangan-pasangan (pula),
dijadikan-Nya
kamu berkembang biak dengan jalan itu. Tidak ada sesuatupun yang serupa
dengan Dia, dan Dia-lah Yang Maha Mendengar lagi Maha Melihat.
(QS asy-Syûrâ, 42: 11)

1
I. Integral Ganda Dua dengan Menggunakan Sistem Koordinat Kutub

Camkalah!!!

 Hai orangorang yang beriman, peliharalah dirimu dan keluargamu dari api naar yang
bahan bakarnya adalah manusia dan batu; penjaganya malaikat-malaikat yang kasar,
yang keras, yang tidak mendurhakai Allah terhadap apa ang diperintahkan-Nya kepada
mereka dan selalu mengerjakan apa yang diperintahkan
(QS: at-Tahrim ayat 6)

Di dalam sistem koordinat kutub daerah integral 𝑅, yaitu daerah terhubung tertutup sederhana,
dipotong dengan garis yang melalui titik 𝑂, titik pusat koordinat, paling banyak mempunyai dua titik
tembus maka perhitungan integral ganda-dua dengan integral berulang dapat dilakukan sebagai berikut.
Pembagian daerah 𝑅 dengan lingkaran-lingkaran yang bertitik pusat di 𝑂 dan garis-garis yang melalui 𝑂
(lihat gambar di bawah). Titik potong lingkaran itu yang berjari-jari 𝜌𝑖 dan garis pembagi 𝜃 = 𝜃𝑗 adalah
(𝜌𝑖 , 𝜃𝑗 ). Oleh karena itu, luas daerah bagian ke- 𝑖𝑗 adalah:

∆𝑖𝑗 𝐴 = ∆𝑗 𝑠. ∆𝑖 𝜌 = 𝜌𝑖 ∆𝑖 𝜌. ∆𝑗 𝜃
Karena
∆𝑗 𝑠 = 𝜌𝑖 ∆𝑗 𝜃; ∆𝑗 𝜃 = 𝜃𝑗 − 𝜃𝑗−1, dan ∆𝑖 𝜌 = 𝜌𝑖 − 𝜌𝑖−1

2
Jika fungsi 𝐹 terdefenisi pada daerah 𝑅 dan (𝜌𝑖∗ , 𝜃𝑖∗ ) sebarang titik di dalam daerah-daerah ke −𝑖𝑗,
diperoleh:
𝑛 𝑚

∬ 𝐹(𝜌, 𝜃)𝑑𝐴 = lim lim ∑ ∑ 𝐹(𝜌𝑖∗ , 𝜃𝑖∗ ) 𝜌𝑖 𝑗 ∆𝑖 𝜌. ∆𝑗 𝜃

𝑛→∞ 𝑚→∞
𝑅 𝑖=1 𝑗=1

𝑛 𝜌=𝑓(𝜃𝑖∗ )
= lim ∑ ∫ 𝐹(𝜌 , 𝜃𝑗∗ )𝜌𝑑𝜌∆𝑗 𝜃
𝑛→∞ 𝜌=𝑔(𝜃𝑖∗ )
𝑖=1

𝜃=𝜑𝑖 𝜌=𝑓(𝜃)
=∫ ∫ 𝐹(𝜌, 𝜃)𝜌𝑑𝜌𝑑 𝜃
𝜃=𝜑1 𝜌=𝑔(𝜃)

Atau

𝜃=𝜑𝑖 𝜌=𝑓(𝜃)
∬ 𝐹(𝜌, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝐹(𝜌, 𝜃)𝜌𝑑𝜌𝑑 𝜃
𝜃=𝜑1 𝜌=𝑔(𝜃)
𝑅

dengan 𝜌 = 𝑓(𝜃)persamaan kurva batas atas, 𝜌 = 𝑔(𝜃) persamaan kurva batas bawah.

Dari uraian diatas dapat disimpulkan bahwa :

(i) Dalam system koordinat kartesius 𝒅𝑨 = 𝒅𝒙𝒅𝒚
(ii) Dalam system koordinat kutub 𝒅𝑨 = 𝝆𝒅𝝆𝒅𝜽

Dengan mengingat rumus transformasi

𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2
| atau | 𝑦
𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 𝜃 = arctan 𝑥

3
Contoh:
Hitunglah integral ganda-dua ∬𝐷 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 jika 𝐷 daerah pada dan di dalam lingkaran
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2
Penyelesaian:
Karena
𝑥 = 𝑎 cos 𝜃
𝑦 = 𝑎 sin 𝜃
Maka 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

D = {(x,y)/ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2 }

Karena D = {(x,y)/ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2 } maka dari 𝜃 = 0 sampai dengan 𝜃 = 2𝜋 dan 𝜌 = 0 sampai

dengan 𝜌 = 𝑎, maka
𝜃=2𝜋 𝜌=𝑎 𝜃=2𝜋 𝜌=𝑎

∬ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ √𝜌2 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝜌2 𝑑𝜌𝑑𝜃 =

𝐷 𝜃=0 𝜌=0 𝜃=0 𝜌=0

𝜃=2𝜋 𝜃=2𝜋
1 𝜌=𝑎 1 3 1 𝜃 = 2𝜋 2 3
∫ [ 𝜌3 | ]𝑑𝜃 = ∫ 𝑎 𝑑𝜃 = [ 𝑎3 𝜃| = 𝜋𝑎
𝜃=0 3 𝜌=0 𝜃=0 3 3 𝜃=0 3

Contoh:
Hitunglah ∬𝐷 𝑦𝑑𝐴 di mana 𝐷 adalah daerah di kuadran pertama yang berada di luar lingkaran 𝑟 = 2,
serta di dalam kardioid 𝑟 = 2(1 + cosθ)

Penyelesaian:
Karena 𝐷 adalah himpunan sederhana 𝑟, maka dapat dituliskan integral di atas sebagai integral kutub
berulang dengan 𝑟 sebagai peubah pengintegralan sebelah dalam. Di dalam pengintegralan sebelah
dalam ini, θ dibuat tetap; pengintegralan dilakukan di sepanjang garis tebal (pada gambar) dari 𝑟 = 2
sampai 𝑟 = 2(1 + cosθ).

4
 𝜋
𝜃= 𝑟=2(1 + cosθ).
2

∬ 𝑦𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑟 sin 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 𝜃=0 𝑟=2

𝜋 𝑟=2(1 + cosθ)
𝜃= 1
= ∫𝜃=02 (3 𝑟 3 sin 𝜃)] 𝑑𝜃
𝑟=2

𝜋
8 𝜃=
+ cosθ)3 sin 𝜃) − sin 𝜃]𝑟=2(1 + cosθ)
= ∫ 2 ((1
3 𝜃=0 𝑟=2 𝑑𝜃

𝜋
8 𝜃=
= 3 ∫𝜃=02 ((1 + cosθ)3 sin 𝜃) − sin 𝜃)𝑑𝜃

𝜋
8 1 𝜃= 22
2
= 3 [− 4 (1 + cosθ) + cosθ] 4
= .
𝜃=0 3

Contoh:
Tentukan volume benda padat di bawah permukaan 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , di atas bidang 𝑥𝑦 dan di dalam
silender 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦.

Dengan system koordinat kutub: 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 dan silender 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦 manjadi 𝑟 2 =

2𝑟 sin 𝜃 atau r = 2sin 𝜃.

5
 𝜋
𝜃= 𝑟=2 sin 𝜃
2
3𝜋
𝑉 = 2 ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = 2 ∫ ∫ 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 =
2
𝐷 𝜃=0 𝑟=0

Contoh:
Tentukan volume V dari benda padat di atas persegi panjang kutub (lihat gambar)
𝜋
𝑅 = {(𝑟, 𝜃): 1 ≤ 𝑟 ≤ 3, 0 ≤ 𝜃 ≤ }
4
2 2
dan di bawah permukaan 𝑧 = 𝑒 𝑥 +𝑦

Penyelesaian:
𝜋
2 +𝑦 2 𝜃= 𝑟=3 2 𝜋
Karena 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 , maka 𝑉 = ∬𝑅 𝑒 𝑥 𝑑𝐴 = ∫𝜃=04 [∫𝑟=0 𝑒 𝑟 𝑟𝑑𝑟]𝑑𝜃 = 8 (𝑒 9 − 𝑒) ≈
3181

Soal Latihan:
1. Hitunglah integral berulang berikut:
𝜋
𝜃= 𝑟= cosθ 2
a. ∫𝜃=02 ∫𝑟=0 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜃=𝜋 𝑟= 1−cosθ
b. ∫𝜃=0 ∫𝑟=0 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃
2. Tentukan luas daerah 𝐷 dengan menghitung ∬𝐷 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 dan sketsa daerah tersebut terlebih
dahulu:
a. 𝐷 adalah daerah di dalam lingkaran 𝑟 = 4cosθ dan di luar lingkaran 𝑟 = 2
b. 𝐷 adalah daerah di luar lingkaran 𝑟 = 2 dan di dalam lingkaran 𝑟 2 = 9cos2θ
3. Hitunglah integral berikut dengan menggunakan koordinat kutub dan sketsa daerah
pengintegralannya terlebih dahulu:
2 +𝑦 2
a. ∬𝐷 𝑒 𝑥 𝑑𝐴, di mana 𝐷 adalah daerah yang dibatasi oleh 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
b. ∬𝐷 √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝐴, di mana 𝐷 adalah daerah sektor kuadran pertama dari lingkaran
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 di antara 𝑦 = 0 dan 𝑦 = 𝑥.