4.

Rotasi (Perputaran)

Rotasi adalah transformasi yang memindahkan titik-titik

dengan cara memutar titik tersebut sejauh  terhadap
suatu titik tertentu.

Rotasi dinotasikan dengan 𝑹(𝑷, 𝜶) dimana P merupakan

pusat rotasi dan 𝛼 besar sudut rotasi.

Rotasi pada bidang datar ditentukan oleh :

a. Titik pusat rotasi
b. Besar sudut rotasi
c. Arah sudut rotasi
Sudut rotasi merupakan sudut antara garis yang
menghubungkan titik asal dan pusat rotasi yang
menghubungkan titik bayangan dan pusat rotasi.
❑ Jika arah rotasi diputar searah jarum jam maka besar sudut
rotasi negatif (−𝜶)
❑ Jika arah rotasi diputar berlawanan jarum jam maka besar
sudut rotasi poitif (𝜶)

Rotasi terdiri dari :

a. Rotasi terhadap titik pusat O (0,0)
b. Rotasi terhadap titik pusat P (a,b)
 a. Rotasi Terhadap Titik Pusat O (0,0)

Jika titik A (x,y) dirotasikan sebesar  dengan pusat O (0,0),

maka akan menghasilkan bayangan
𝐴′ (𝑥 cos ∝ − 𝑦 sin ∝ , 𝑥 sin ∝ + 𝑦 cos ∝)

𝑨′ (𝒙 𝐜𝐨𝐬 ∝ − 𝒚 𝐬𝐢𝐧 ∝ , 𝒙 𝐬𝐢𝐧 ∝ + 𝒚 𝐜𝐨𝐬 ∝)

Untuk mendapatkan persamaan garis bayangannya yaitu

dengan mensubstitusikan 𝑥 ′ = 𝒙 𝐜𝐨𝐬 ∝ − 𝒚 𝐬𝐢𝐧 ∝
dan 𝑦 ′ = 𝒙 𝐬𝐢𝐧 ∝ + 𝒚 𝐜𝐨𝐬 ∝
Perhatikan gambar berikut !
 𝑨′ (𝒙 𝐜𝐨𝐬 ∝ − 𝒚 𝐬𝐢𝐧 ∝ , 𝒙 𝐬𝐢𝐧 ∝ + 𝒚 𝐜𝐨𝐬 ∝)

𝑹[𝑶 𝟎,𝟎 ,𝟗𝟎]

𝐶 3,1 𝐶′ = … . ?
−−−−−→

𝒔𝒊𝒏 𝟗𝟎° = 𝟏, 𝒄𝒐𝒔 𝟗𝟎° = 𝟎

𝒙′ = 𝒙 𝒄𝒐𝒔 ∝ − 𝒚 𝒔𝒊𝒏 ∝
𝒙′ = 𝟑 𝒄𝒐𝒔 𝟗𝟎° − 𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝟗𝟎°
𝒙′ =𝟑 ∙ 𝟎−𝟏 ∙ 𝟏
𝒙′ =𝟎−𝟏
𝒙′ = −𝟏

𝑦′ = 𝒙 𝐬𝐢𝐧 ∝ + 𝒚 𝐜𝐨𝐬 ∝
𝑦′ = 𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝟗𝟎° + 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟗𝟎°
𝑦′ =𝟑 ∙ 𝟏+𝟏 ∙𝟎
𝑦′ =𝟑+𝟎
𝑦′ =𝟑

Jadi, bayangan titik 𝐶 adalah 𝑪′ −1,3 .

Contoh soal a di LKS halaman 21
 𝑨′ (𝒙 𝐜𝐨𝐬 ∝ − 𝒚 𝐬𝐢𝐧 ∝ , 𝒙 𝐬𝐢𝐧 ∝ + 𝒚 𝐜𝐨𝐬 ∝)

𝑹 𝑶 𝟎,𝟎 ,𝟏𝟖𝟎
3𝑥 − 4𝑦 + 12 = 0 𝑔𝑎𝑟𝑖𝑠 𝑏𝑎𝑦𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 … . ?
−−−−−→
𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟖𝟎° = 𝟎, 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟖𝟎° = −𝟏
𝒙′ = 𝒙 𝒄𝒐𝒔 ∝ − 𝒚 𝒔𝒊𝒏 ∝
𝒙′ = 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟖𝟎° − 𝒚 𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟖𝟎°
𝒙′ = 𝒙 ∙ (−𝟏) − 𝒚 ∙ 𝟎
𝒙′ = −𝒙 − 𝟎
𝒙′ = −𝒙
𝒙 = −𝒙′

𝑦 ′ = 𝒙 𝐬𝐢𝐧 ∝ + 𝒚 𝐜𝐨𝐬 ∝
𝑦 ′ = 𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝟏𝟖𝟎° + 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟖𝟎°
𝑦 ′ = 𝒙 ∙ 𝟎 + 𝒚 ∙ (−𝟏)
𝑦′ = 𝟎 − 𝒚
𝑦 ′ = −𝒚
𝒚 = −𝒚′
Dari x dan y yang telah diperoleh, disubstitusikan ke persamaan
3𝑥 − 4𝑦 + 12 = 0
3 −𝑥 ′ − 4 −𝑦 ′ + 12 = 0
−3𝑥 ′ + 4𝑦 ′ + 12 = 0
3𝑥 ′ − 4𝑦 ′ − 12 = 0

Kembalikan ke variabel 𝑥 ′ = 𝑥 dan 𝑦 ′ = 𝑦

3𝑥 − 4𝑦 − 12 = 0

Jadi persamaan garis bayangan adalah

3𝑥 − 4𝑦 − 12 = 0
Contoh soal b di LKS halaman 22
 b. Rotasi Terhadap Titik Pusat P (a,b)

Jika titik A (x,y) dirotasikan sebesar  dengan pusat P (a,b),

maka akan menghasilkan bayangan 𝐴′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ )

𝑥 ′ − 𝑎 = (𝑥 − 𝑎) cos ∝ − (𝑦 − 𝑏) sin ∝ ,
𝑦 ′ − 𝑏 = 𝑥 − 𝑎 sin ∝ + 𝑦 − 𝑏 cos ∝

Untuk mendapatkan persamaan garis bayangannya yaitu

dengan mensubstitusikan
𝑥 ′ − 𝑎 = (𝑥 − 𝑎) cos ∝ − (𝑦 − 𝑏) sin ∝ ,
𝑦 ′ − 𝑏 = 𝑥 − 𝑎 sin ∝ + 𝑦 − 𝑏 cos ∝
 Perhatikan gambar berikut !
Rotasi titik A terhadap titik pusat P(a,b)
 𝑥 ′ − 𝑎 = (𝑥 − 𝑎) cos ∝ − (𝑦 − 𝑏) sin ∝ ,
𝑦 ′ − 𝑏 = 𝑥 − 𝑎 sin ∝ + 𝑦 − 𝑏 cos ∝

𝑹[𝑷 𝟐,𝟒 ,𝟗𝟎]

𝐶 3,1 𝐶′ = … . ?
−−−−−→

𝒔𝒊𝒏 𝟗𝟎° = 𝟏, 𝒄𝒐𝒔 𝟗𝟎° = 𝟎

𝑥 ′ − 𝑎 = 𝑥 − 𝑎 cos ∝ − 𝑦 − 𝑏 sin ∝
𝑥 ′ − 2 = 3 − 2 cos 𝟗𝟎° − 1 − 4 sin 𝟗𝟎°
𝑥 ′ − 2 = 1 ∙ 0 − −3 ∙ 1
𝑥′ − 2 = 0 + 3
𝑥′ = 3 + 2
𝑥′ = 5
𝑦 ′ − 𝑏 = 𝑥 − 𝑎 sin ∝ + 𝑦 − 𝑏 cos ∝
𝑦 ′ − 4 = 3 − 2 sin 𝟗𝟎° + 1 − 4 cos 𝟗𝟎°
𝑦 ′ − 4 = 1 ∙ 1 + −3 ∙ 0
𝑦′ − 4 = 1 + 0
𝑦′ = 1 + 4
𝑦′ = 5

Jadi, bayangan titik 𝐶 adalah 𝑪′ 5,5 .

 𝑥 ′ − 𝑎 = (𝑥 − 𝑎) cos ∝ − (𝑦 − 𝑏) sin ∝ ,
𝑦 ′ − 𝑏 = 𝑥 − 𝑎 sin ∝ + 𝑦 − 𝑏 cos ∝

𝑹 𝑷 𝟏,𝟐 ,𝟏𝟖𝟎
3𝑥 − 4𝑦 + 12 = 0 𝑔𝑎𝑟𝑖𝑠 𝑏𝑎𝑦𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 … . ?
−−−−−→
𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟖𝟎° = 𝟎, 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟖𝟎° = −𝟏
𝑥 ′ − 𝑎 = 𝑥 − 𝑎 cos ∝ − 𝑦 − 𝑏 sin ∝
𝒙′ − 𝟏 = (𝒙 − 𝟏) 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟖𝟎° − (𝒚 − 𝟐) 𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟖𝟎°
𝒙′ − 𝟏 = (𝒙 − 𝟏) ∙ (−𝟏) − (𝒚 − 𝟐) ∙ 𝟎
𝒙′ − 𝟏 = (𝒙 − 𝟏) ∙ (−𝟏) − 𝟎
𝒙′ − 𝟏 = (𝒙 − 𝟏) ∙ (−𝟏)
𝒙′ − 𝟏 = −𝒙 + 𝟏
𝒙′ = −𝒙 + 𝟏 + 𝟏
𝒙′ = −𝒙 + 𝟐
𝒙 = −𝒙′ + 𝟐
𝑦 ′ − 𝑏 = 𝑥 − 𝑎 sin ∝ + 𝑦 − 𝑏 cos ∝
𝒚′ − 𝟐 = 𝒙 − 𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟖𝟎° + (𝒚 − 𝟐) 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟖𝟎°
𝒚′ − 𝟐 = 𝒙 − 𝟏 ∙ 𝟎 + (𝒚 − 𝟐) ∙ (−𝟏)
𝒚′ − 𝟐 = 𝟎 + (𝒚 − 𝟐) ∙ (−𝟏)
𝒚′ − 𝟐 = (𝒚 − 𝟐) ∙ (−𝟏)
𝒚′ − 𝟐 = −𝒚 + 𝟐
𝒚′ = −𝒚 + 𝟐 + 𝟐
𝒚′ = −𝒚 + 𝟒
𝒚 = −𝒚′ + 𝟒
Dari x dan y yang telah diperoleh, disubstitusikan ke persamaan
3𝑥 − 4𝑦 + 12 = 0
3 −𝒙′ + 𝟐 − 4 −𝒚′ + 𝟒 + 12 = 0
−3𝑥 ′ + 6 + 4𝑦 ′ − 16 + 12 = 0
−3𝑥 ′ + 4𝑦 ′ + 6 − 16 + 12 = 0
−3𝑥 ′ + 4𝑦 ′ + 2 = 0
3𝑥 ′ − 4𝑦 ′ − 2 = 0

Kembalikan ke variabel 𝑥 ′ = 𝑥 dan 𝑦 ′ = 𝑦

3𝑥 − 4𝑦 − 2 = 0

Jadi persamaan garis bayangan adalah

3𝑥 − 4𝑦 − 2 = 0
Latihan Soal 1

Latihan Soal 2

Latihan Soal 3