Paket A

Ahmad Basyir Najwan
Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota
Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733
Contact Person : 0896-5985-6821
Follow my Instagram @basyir.physolymp
Paket A
Nomor 1
Sebuah planetoid kecil bermassa 𝑚 berada di antara dua buah planet besar bermassa 𝑀
yang terpisah sejauh 2𝐿. Pada awalnya planetoid berada pada jarak ℎ dari garis imaginer
yang menghubungkan kedua planet besar 𝑀 seperti ditunjukan pada gambar di bawah
ini. Asumsikan 𝐿 jauh lebih besar dari ℎ.
𝑀
a. Gambarkan sistem koordinat yang sesuai dan tentukan gaya
𝐿
total yang dikerjakan planet pada planetoid ketika planetoid ℎ
disimpangkan sejauh 𝑥 dari garis imaginer. Tentukan pula arah 𝑚
gaya ini!
b. Menggunakan Hukum II Newton, tentukanlah persamaan 𝐿
diferensial yang solusinya merupakan persamaan gerak sistem 𝑀

untuk simpangannya sebagai fungsi waktu!
c. Tentukan frekuensi angular osilasi planetoid terhadap posisi kesetimbangannya dan
tentukan posisi planet sebagai fungsi waktu!
Catatan : Asumsikan sistem tersebut terisolasi dari pengaruh luar sehingga interaksi
hanya terjadi antara ketiga benda tersebut. Posisi kesetimbangan planetoid adalah ketika
dia berada tepat di garis imaginer penghubung kedua planet.
Pembahasan :
a. Kita gunakan sistem koordinat kartesius seperti tampak pada gambar di bawah.
Gaya yang berkerja pada planetoid adalah gaya gravitasi
𝑠 dari kedua planet
𝜃
𝐿 𝐹𝑔 𝐺𝑀𝑚
𝐹𝑔 =
𝑦 𝑠2
𝑚 Dari geometri kita dapatkan
𝑥
𝑥 𝐹𝑔 𝑥 𝐿
𝐿 𝑠 2 = 𝐿2 + 𝑥 2 serta sin 𝜃 = dan cos 𝜃 =
𝑠 𝑠
𝑧 𝜃
Pada koordinat kartesius, vektor satuan untuk masing-
masing sumbu 𝑥, 𝑦, dan 𝑧 adalah 𝑖̂, 𝑗̂, dan 𝑘̂. Sehingga menggunakan vektor, resultan
mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 1

Basyir Al Banjari
0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan
gaya yang bekerja pada planetoid adalah (asumsikan planet disimpangkan ke kanan
atau bisa dikatakan vektor simpangan planetoid adalah 𝑥⃗ = 𝑥𝑖̂)
𝐹⃗𝑝 = 𝐹𝑔 sin 𝜃 (−𝑖̂) + 𝐹𝑔 sin 𝜃 (−𝑖̂) + 𝐹𝑔 cos 𝜃 𝑗̂ + 𝐹𝑔 cos 𝜃 (−𝑗̂)
𝐹⃗𝑝 = 2𝐹𝑔 sin 𝜃 (−𝑖̂)

Dapat kita lihat bahwa resultan gaya pada sumbu 𝑦 bernilai nol, dan ini juga sesuai
dengan intuisi kita. Karena planetoid disimpangkan ke kanan dari posisi
kesetimbangannya, maka kedua planet akan cenderung menarik planetoid ke ke kiri.
Begitupun sebaliknya. Akhirnya planetoid akan berosilasi di sekitar posisi
kesetimbangannya dan hanya pada sumbu 𝑥. Penggunaan vektor membantu kita
untuk mudah menentukan arah besaran-besaran yang diperlukan.
Selanjutnya subtitusi 𝐹𝑔 dan sin 𝜃 serta 𝑠 ke 𝐹⃗𝑝
𝐺𝑀𝑚 𝑥
𝐹⃗𝑝 = 2 ( ) (−𝑖̂)
𝑠2 𝑠
2𝐺𝑀𝑚𝑥
𝐹⃗𝑝 = 2 (−𝑖̂)
(𝐿 + 𝑥 2 )3/2
Dari sebelumnya sudah kita peroleh bahwa arah gaya total yang bekerja pada
planetoid selalu berlawanan arah dengan dengan simpangan nya atau bisa kita
nyatakan secara matematis menjadi
𝐹̂𝑔 = −𝑥̂
b. Karena resultan gaya berarah ke kiri, maka planetoid akan dipercepat ke kiri.
Misalkan percepatan adalah 𝑎, dengan Hukum II Newton kita peroleh
𝐹⃗𝑝 = 𝑚𝑎(−𝑖̂)
Perhatikan bahwa arah simpangan 𝑥 adalah ke kanan (arah 𝑖̂), sedangkan percepatan
𝑎 ke kiri (arah – 𝑖̂), kedua besaran ini berlawanan arah. Dari kinematika kita tahu
bahwa percepatan adalah turunan kedua dari perpindahan atau dalam hal ini adalah
simpangan planetoid, namun di sini percepatan dari turunan kedua simpangan ini
arahnya sama dengan arah simpangan yaitu ke kanan, maka perlu ditambahkan tanda
negatif agar sesuai dengan arah percepatan yang sebenarnya atau 𝑎 = −𝑥̈ (𝑥̈ dibaca
𝑥 double dot, jumlah dot atau titik di di atas 𝑥 menyatakan jumlah turunan nya
terhadap waktu, dua dot menyatakan turunan kedua terhadap waktu).

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Agak bingung dengan penjelasan ini, baik, kita gunakan penjelasan lain. Perhatikan
lagi gambar pada bagian (a). Misalkan planetoid disimpangkan sejauh ℎ dari posisi
kesetimbangannya. Sekarang kita tinjau kondisi ketika planetoid telah dilepaskan
beberapa saat sehingga jaraknya dari garis imaginer menjadi 𝑥 dan dia telah
berpindah sejauh Δ𝑥 dari posisi awal saat dilepaskan maka
ℎ = 𝑥 + Δ𝑥 ⟹ Δ𝑥 = ℎ − 𝑥
Turunkan kedua sisi terhadap waktu dua kali akan kta peroleh (turunan kedua Δ𝑥
terhadap waktu adalah percepatan planetoid)
Δ𝑥̈ = 𝑎 = −𝑥̈
Sehingga
2𝐺𝑀𝑚𝑥
(−𝑖̂) = −𝑚𝑥̈ (−𝑖̂)
(𝐿2 + 𝑥 2 )3/2
Atau bisa disederhanakan menjadi
2𝐺𝑀𝑥
𝑥̈ + =0
(𝐿2 + 𝑥 2 )3/2
Untuk limit 𝐿 ≫ 𝑥, 𝐿2 + 𝑥 2 ≈ 𝐿2 sehingga
2𝐺𝑀
𝑥̈ + 𝑥=0
𝐿3
c. Persamaan terkahir di atas adalah persamaan gerak harmonik sederhana yang
memiliki bentuk umum 𝑥̈ + 𝜔2 𝑥 = 0 sehingga frekuensi angular osilasi planetoid
adalah
2𝐺𝑀
𝜔=√
𝐿3
Solusi untuk persamaan diferensial orde dua ini adalah

𝑥(𝑡) = 𝐴1 sin 𝜔𝑡 + 𝐴2 cos 𝜔𝑡
Turunkan satu kali terhadap waktu untuk mendapatkan kecepatannya
𝑥̇ (𝑡) = 𝜔𝐴1 cos 𝜔𝑡 − 𝜔𝐴2 sin 𝜔𝑡
Mengapa solusinya seperti ini, silahkan pelajari persamaan diferensial orde dua ya
.
Saat 𝑡 = 0, 𝑥(0) = ℎ dan planetoid pada awalnya diam atau 𝑥̇ (0) = 0 maka
𝑥 (0) = ℎ = 𝐴1 sin 0 + 𝐴2 cos 0 ⟹ 𝐴2 = ℎ

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝑥̇ (0) = 0 = 𝜔𝐴1 cos 0 − 𝜔𝐴2 sin 0 ⟹ 𝐴1 = 0

Alhasil posisi planetoid sebagai fungsi waktu adalah
2𝐺𝑀
𝑥(𝑡) = ℎ cos (√ 3 𝑡)
𝐿

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 2
Di luar angkasa sedang dilakukan sebuah percobaan terhadap dua buah bola kecil
bermassa 𝑚 dan sebuah batang bermassa 𝑀 yang memilki panjang 𝐿. Salah satu bola di
lem pada ujung batang. Batang dan bola yang di lem padanya pada awalnya diam
sedangkan bola yang lain bergerak secara tegak lurus terhadap batang menuju ujung
batang yang lainnya dengan kecepatan 𝑣 dan akhirnya menempel pada batang seperti
pada gambar.
𝑚
momen inersia batang

terhadap pusat massanya
1
𝐼pm = 𝑀𝐿2 𝑀 𝐿
12
𝑚 𝑣
𝑚
a. Apakah momentum linear, momentum angular, serta energi sistem kekal ketika
tumbukan, mengapa?
b. Gambarkan sistem koordinat yang sesuai dan tentukan kecepatan pusat massa sistem
serta arahnya!
c. Tentukan kecepatan angular sistem setelah tumbukan!
Pembahasan :
a. Momentum linear sistem kekal karena tidak ada gaya eksternal yang bekerja padanya.
Momentum angular sistem juga kekal karena tidak ada torsi eksternal yang bekerja
pada sistem batang dan bola ini. Energi sistem tidak kekal karena ada usaha yang
dilakukan gaya non-konservatif ketika bola di ujung bawah menempel pada batang.

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
b. Kita gunakan sistem koordinat kartesius tiga dimensi

𝑚
seperti pada gambar.
𝑦
𝑚(𝑣𝑖̂) + 𝑚(0) + 𝑀(0)
𝑣⃗pm =
𝑚+𝑚+𝑀 𝑀
𝑥
𝑚
𝑣⃗pm = 𝑣𝑖̂
2𝑚 + 𝑀 𝑧
c. Momentum angular sistem kekal terhadap titik mana 𝑚 𝑣
𝑚
saja karena tidak ada torsi eksternal seperti dikatakan
pada bagian (a). Namun kita harus memilih sedemikian rupa titik acuan yang
memudahkan kita dalam menganalisis momentum angular sistem. Kalau saya sendiri,
saya akan memilih pusat massa tongkat sebagai acuan. Mengapa? Karena pusat massa
tongkat ini akan menjadi pusat masssa sistem juga karena di kedua ujung tongkat
terdapat bola kecil 𝑚 dan kita bisa mengabaikan momentum sudut dari kecepatan
pusat massa sistem karena lengan momennya nol.
Konservasi momentum angular (kekekalan momentum sudut) terhadap pusat massa
sistem memberikn (𝐿⃗⃗𝑖 = 𝐿⃗⃗𝑓 )
𝐿 𝐿 2
𝑚𝑣 𝑘̂ = (𝐼𝑝𝑚 + 2𝑚 ( ) ) 𝜔
⃗⃗
2 2
1 1 1
𝑚𝑣𝐿𝑘̂ = ( 𝑀𝐿2 + 𝑚𝐿2 ) 𝜔 ⃗⃗
2 12 2
6𝑚 𝑣
𝜔
⃗⃗ = ( ) 𝑘̂
𝑀 + 6𝑚 𝐿
Dari aturan tangan kanan, arah 𝑘̂ menyatakan bahwa sistem berotasi berlawanan
arah jarum jam dengan besar kecepatan sudut
6𝑚 𝑣
𝜔=( )
𝑀 + 6𝑚 𝐿

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 3
Sebuah bola bermassa 𝑚 dan radius 𝑅 diam di atas dua buah tongkat vertikal tak
bermassa sepanjang 𝐿 yang terporos di lantai seperti pada gambar. Kedua tongkat
terpisah sejauh 𝑑 dan ditahan oleh benang mendatar pada ketinggian ℎ dari lantai. Tidak
ada gesekan antara bola dan tongkat. Sistem berada dalam kesetimbangan.
𝑅
𝑚
𝑔
𝑑
benang 𝐿
a. Gambarkan diagram gaya bebas pada bola dan tongkat serta tentukan besar gaya
yang diberikan masing-masing tongkat pada bola dan gaya tegang pada benang!
b. Tentukan besar gaya horizontal dan vertikal yang diberikan poros pada masing-
masing tongkat!
c. Jika benang putus, tentukan percepatan angular tongkat terhadap poros sesaat
setelah benang putus dengan mengasumsikan momen inersia tongkat terhadap poros
adalah 𝐼𝑝 !
Pembahasan :
a. Berikut diagram gaya pada bola dan tongkat.
𝜃 𝜃 𝜃
𝑅
𝑠
𝑁 𝑁
𝜃 𝜃 𝑇 𝑇
𝑑/2 𝐹𝑉 𝐹𝑉
𝐹𝐻 𝐹𝐻
𝑁 𝑚𝑔 𝑁

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Dari geometri
𝑑2 𝑑 √4𝑅2 − 𝑑 2 𝑑
𝑠 = √𝑅2 − ⟹ sin 𝜃 = dan cos 𝜃 = serta tan 𝜃 =
4 2𝑅 2𝑅 √4𝑅2 − 𝑑 2
Bola : Hukum I Newton untuk gerak translasi
∑ 𝐹𝑦 = 0
2𝑁 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 = 0
Subtitusi nilai cos 𝜃 didapat
√4𝑅2 − 𝑑 2 𝑚𝑔𝑅
2𝑁 − 𝑚𝑔 = 0 ⟹ 𝑁 =
2𝑅 √4𝑅2 − 𝑑 2
Tongkat : Hukum I Newton untuk gerak rotasi (terhadap poros), cukup tinjau salah
satu tongkat saja karena keduanya simetri
∑ 𝜏𝑝 = 0
𝑁 sin 𝜃 𝐿 − 𝑇ℎ = 0
𝑚𝑔𝑅 𝑑 𝑚𝑔𝑑𝐿
𝐿 = 𝑇ℎ ⟹ 𝑇 =
√4𝑅2 − 𝑑 2 2𝑅 2ℎ√4𝑅2 − 𝑑 2
b. Tongkat : Hukum I Newton untuk gerak translasi, cukup tinjau salah satu tongkat saja
karena keduanya simetri, dalam hal ini saya pilih tongkat kanan
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑉 − 𝑁 cos 𝜃 = 0
𝑚𝑔𝑅 √4𝑅2 − 𝑑 2 1
𝐹𝑉 − = 0 ⟹ 𝐹𝑉 = 𝑚𝑔
√4𝑅2 − 𝑑 2 2𝑅 2
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇 − 𝑁 sin 𝜃 − 𝐹𝐻 = 0
𝑚𝑔𝑑𝐿 𝑚𝑔𝑅 𝑑 𝑚𝑔𝑑(𝐿 − ℎ)
𝐹𝐻 = − ⟹ 𝐹𝐻 =
2ℎ√4𝑅2 − 𝑑 2 √4𝑅2 − 𝑑 2 2𝑅 2ℎ√4𝑅2 − 𝑑 2

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
c. Di sini kita perlu sedikit berhati-hati. Pertama kita cari hubungan percepatan turun
bola dengan percepatan sudut tongkat. Dari gambar
𝑥
kita peroleh
𝑥 = 𝑅 sin 𝜃 𝑅 𝑅
𝜃 𝜃
𝑦 = 𝐿 + 𝑅 cos 𝜃
𝑦
Turunkan satu kali terhadap waktu
𝐿
𝑥̇ = 𝑅𝜃̇ cos 𝜃 𝑦̂
𝑦̇ = −𝑅𝜃̇ sin 𝜃
𝑥̂
Turunkan satu kali lagi terhadap waktu
𝑥̈ = 𝑅𝜃̈ cos 𝜃 − 𝑅𝜃̇ 2 sin 𝜃
𝑦̈ = −𝑅𝜃̈ sin 𝜃 − 𝑅𝜃̇ 2 cos 𝜃
Saat benang baru putus, sistem belum bergerak sehingga 𝜃̇ = 0 akan tetapi 𝜃̈ ≠
0 (saat sistem diam belum tentu percepatannya juga nol, silahkan dipikirkan lebih
lanjut). 𝑥̈ adalah percepatan linear titik atas tongkat, baik tongkat kiri maupun kanan,
misalkan percepatan angular tongkat adalah 𝛼, maka 𝑥̈ = 𝛼𝐿. Misalkan percepatan
turun bola adalah 𝑎𝑦 . Dari definisi sistem koordinat pada gambar di atas, kita buat 𝑦̈
memiliki arah positif ke atas, karena sebenarnya arah percepatan bola adalah ke
bawah maka 𝑦̈ = −𝑎𝑦 . Sehingga akan kita peroleh
𝛼𝐿 = 𝑥̈ = 𝑅𝜃̈ cos 𝜃
} ⟹ 𝑎𝑦 = 𝛼𝐿 tan 𝜃
𝑎𝑦 = −𝑦̈ = 𝑅𝜃̈ sin 𝜃
Bola : Hukum II untuk gerak translasi
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑚𝑔 − 𝑚𝛼𝐿 tan 𝜃
𝑚𝑔 − 𝑁 ′ cos 𝜃 = 𝑚𝛼𝐿 tan 𝜃 ⟹ 𝑁 ′ =
cos 𝜃
Tongkat : Hukum II untuk gerak rotasi (terhadap poros)
∑ 𝜏𝑝 = 𝐼𝑝 𝛼
𝑁 ′ sin 𝜃 𝐿 = 𝐼𝑝 𝛼
Subtitusi 𝑁 ′
𝑚𝑔 − 𝑚𝛼𝐿 tan 𝜃
sin 𝜃 𝐿 = 𝐼𝑝 𝛼
cos 𝜃

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝑚𝑔𝐿 tan 𝜃 − 𝑚𝛼𝐿2 tan2 𝜃 = 𝐼𝑝 𝛼

𝑚𝑔𝐿 tan 𝜃
𝛼(𝐼𝑝 + 𝑚𝐿2 tan2 𝜃) = 𝑚𝑔𝐿 tan 𝜃 ⟹ 𝛼 =
𝐼𝑝 + 𝑚𝐿2 tan2 𝜃
Subtitusi nilai tan 𝜃
𝑑
𝑚𝑔𝐿 ( )
−√4𝑅2
𝑑 2 𝑚𝑔𝑙𝑑√4𝑅2 − 𝑑 2
𝛼= ⟹𝛼=
𝑑2 𝐼𝑝 (4𝑅2 − 𝑑 2 ) + 𝑚𝐿2 𝑑 2
𝐼𝑝 + 𝑚𝐿2 ( 2 2 )
4𝑅 − 𝑑

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 4
Terdapat sebuah tongkat homogen bermassa 𝑚 dan
panjang 𝐿 dengan momen inersia terhadap pusat
𝐿
massanya adalah 𝐼pm = (1/12)𝑚𝐿2 . Tongkat ini
diporos salah satu ujungnya pada dinding vertikal. 𝑚
𝑔
Pada saat awal tongkat berada dalam posisi vertikal
kemudian dilepaskan.
a. Tentukan percepatan angular tongkat sesaat setelah dilepaskan!
b. Tentukan percepatan linear suatu titik pada tongkat yang berjarak 𝑑 dari poros sesaat
setelah tongkat dilepaskan!
c. Tentukan nilai 𝑑0 dimana titik-titik pada tongkat yang jaraknya lebih dari nilai ini
akan memiliki percepatan yang lebih dari percepatan gravitasi!
Pembahasan :
a. Hukum II Newton untuk gerak rotasi (terhadap poros)
𝐹𝑉
𝑚𝑔
∑ 𝜏𝑝 = 𝐼𝑝 𝛼
Kenapa kita jadikan poros sebagai acuan? Sebenarnya kita juga bisa menjadikan pusat
massa batang sebagai acuan, namun itu berarti menjadikan gaya dari poros 𝐹𝑉
memiliki lengan gaya sehingga dia akan masuk ke persamaan torsi kita, padahal kita
tidak mengetahui berapa besarnya. Akan tetapi, ketika kita menjadikan poros sebagai
acuan, gaya dari poros 𝐹𝑉 tidak akan memberikan torsi pada sistem kita karena lengan
momennya sama dengan nol. Satu hal lagi, percepatan sudut tongkat baik dengan
acuan poros ataupun acuan pusat massanya sendiri besarnya sama, silahkan
dibuktikan sendiri ya .

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Berikutnya, momen inersia tongkat terhadap poros berbeda nilainya dengan momen
inersia tongkat terhadap pusat massanya. Maka kita perlu mencari momen inersia
tongkat terhadap poros. Ini bisa kita dapatkan dengan menggunakan teorema sumbu
sejajar, bagi yang belum tau silahkan lebih lanjut dipelajari sendiri ya .
𝐿 𝐿 2
𝑚𝑔 = [𝐼pm + 𝑚 ( ) ] 𝛼
2 2
𝐿 1 1 3𝑔
𝑚𝑔 = [ 𝑚𝐿2 + 𝑚𝐿2 ] 𝛼 ⟹ 𝛼 =
2 12 4 2𝐿
b. Percepatan sesaat titik ini adalah
3𝑔𝑑
𝑎 (𝑑 ) = 𝛼𝑑 ⟹ 𝑎(𝑑 ) =
2𝐿
c. Untuk titik-titik yang memiliki percepatan lebih dari percepatan gravitasi
𝑎 (𝑑 ) > 𝑔
3𝑔𝑑 2𝐿 2𝐿
>𝑔⟹𝑑> ⟹ 𝑑0 =
2𝐿 3 3
Sehingga titik-titik yang berada di posisi 𝑑0 < 𝑑 < 𝐿 akan memiliki percepatan linear
sesaat yang lebih besar dari percepatan gravitasi.

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 5
Sebuah satelit bermassa 𝑚 sedang bergerak secara radial menjauh dari planet berbentuk
bola bermassa 𝑀 dan berjari-jari 𝑅. Saat jarak satelit dan pusat massa planet 𝑑 = 5𝑅,
tenaga penggerak satelit dimatikan. Kecepatannya saat itu adalah 𝑣0 = √𝐺𝑀/5𝑅.
𝑣0
𝑅
𝑀 𝑚
𝑑 = 5𝑅
a. Akankah satelit tersebut bebas dari planet ini? Atau akankah akhirnya kembali ke
sana? Jelaskan alasanmu!
b. Dengan menggunakan Hukum Kekekalan Energi Mekanik, jika satelit dapat bebas dari
planet tersebut tentukan kecepatan awal minimum yang harus dimilikinya saat
tenaga penggerak dimatikan, asumsikan bahwa satelit bebas dari planet ketika
berada di jarak yang sangat jauh dari planet? Jika dia kembali lagi menuju planet,
tentukan besar kecepatannya ketika sampai di permukaan planet. Abaikan hambatan
udara di permukaan planet.
c. Tentukan besar kerja yang dilakukan gravitasi saat satelit bergerak dari posisi
awalnya (saat tenaga penggerak dimatikan) sampai dia tiba di permukaan planet!
Pembahasan :
a. Satelit dapat bebas dari planet tersebut jika energi mekanik nya lebih dari nol dan
akan kembali ke planet jika energi mekaniknya negatif. Penjelasan mengenai hal ini
bisa dipelajari di buku referensi seperti Phisics for Scientist and Engineer by Paul A.
Tipler ataupun buku yang lainnya pada bab Gravitasi. Sekarang mari kita cek energi
mekanik sistem (satelit dan Planet). Perlu diingat bahwa energi mekanik pada kasus
ini kekal karena tidak ada gaya non-konservatif yang melakukan kerja pada sistem.
𝐸𝑀 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝐾
𝐺𝑀𝑚 1
𝐸𝑀 = − + 𝑚𝑣0 2
𝑑 2

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Energi potensial gravitasi bernilai negatif, silahkan dipelajari lebih lanjut ya .
Subtitisi 𝑑 dan 𝑣0
𝐺𝑀𝑚 1 𝐺𝑀 𝐺𝑀𝑚
𝐸𝑀 = − + 𝑚( ) ⟹ 𝐸𝑀 = −
5𝑅 2 5𝑅 10𝑅
Maka karena 𝐸𝑀 < 0 satelit akan kembali ke planet.
b. Untuk kasus satelit dapat lepas dari planet, kecepatan awal minimum satelit haruslah
mampu membuatnya mencapai jarak yang sangat jauh dari planet (saat di posisi
terjauh ini kecepatan satelit nol)
Koservasi Energi
𝐸𝑀i = 𝐸𝑀f
𝐺𝑀𝑚 1 𝐺𝑀𝑚 1 2𝐺𝑀

− + 𝑚𝑣0,min 2 = − + 𝑚(0)2 ⟹ 𝑣0,min = √
5𝑅 2 ⏟∞ ⏟
2 5𝑅
0 0
Untuk kasus satelit kembali menuju planet, misalkan saat sampai di permukaan
planet kecepatannya adalah 𝑣f , menggunakan konservasi energi
𝐺𝑀𝑚 1 𝐺𝑀 𝐺𝑀𝑚 1 9𝐺𝑀

− + 𝑚( )=− + 𝑚𝑣f 2 ⟹ 𝑣f = √
5𝑅 2 5𝑅 𝑅 2 5𝑅
c. Pada satelit hanya bekerja gaya gravitasi sehingga kerja oleh gaya gravitasi akan sama
dengan perubahan energi kinetik satelit. Posisi awal atau initial adalah ketika mesin
penggerak dimatikan dan posisi akhir atau final adalah ketika satelit sampai di
permukaan planet.
𝑊grav = Δ𝐸𝐾 = 𝐸𝐾f − 𝐸𝐾i
1 1
𝑊grav =𝑚𝑣f 2 − 𝑚𝑣0 2
2 2
1 9𝐺𝑀 1 𝐺𝑀 4𝐺𝑀𝑚
𝑊grav = 𝑚( )− 𝑚( ) ⟹ 𝑊grav =
2 5𝑅 2 5𝑅 5𝑅
Tambahan :
Secara definisi, usaha oleh gaya gravitasi adalah negatif dari delta energinya atau
𝑊grav = −Δ𝐸𝑃 = −(𝐸𝑃f − 𝐸𝑃i )
Dari Hukum Kekekalan Energi Mekanik (Konservasi Energi)

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝐸𝑃i + 𝐸𝐾i = 𝐸𝑃f + 𝐸𝐾f
𝐸𝐾f − 𝐸𝐾i = 𝐸𝑃i − 𝐸𝑃f
𝐸𝐾f − 𝐸𝐾i = −(𝐸𝑃f − 𝐸𝑃i )
Δ𝐸𝐾 = −Δ𝐸𝑃
Δ𝐸𝐾 = 𝑊grav
Nah kurang lebih seperti itulah ya 

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 6
Pada permainan billiard, terdapat sebuah bola bermassa 𝑚 dan berjari-jari 𝑅 yang
memiliki momen inersia terhadap sumbu yang melalui pusat massa 𝐼pm = (2/5)𝑚𝑅2 .
𝑚 𝑚
impuls
impuls
2𝑅 2𝑅
ℎ 𝑅
Gambar (a) Gambar (b)
a. Tentukan tinggi ℎ di mana tongkat akan memberikan impuls pada bola agar
setelahnya tidak ada gaya gesek yang diterima oleh bola! Lihat gambar (a)
b. Tentukan perlambatan angular bola setelah dia diberi impuls oleh tongkat tepat di
garis mendatar yang melalui pusat massanya (ℎ = 𝑅)! Lihat gambar (b)
Pembahasan :
a. Misalkan besar impuls dari tongkat adalah Δ𝑝1 . Sebenarnya gaya gesek di lantai juga
memberikan impuls pada bola namun sangat kecil dibandingkan dengan impuls dari
tongkat sehingga bisa diabaikan
Impuls Linear : Perubahan momentum Linear
Δ𝑝1 = 𝑚𝑣
Impuls Angular : Perubahan Momentum Angular (acuan pusat massa bola)
Δ𝑝1 (ℎ − 𝑅) = 𝐼pm 𝜔
Agar bola tidak merasakan gaya gesek setelah diberi impuls, tepat setelah diberikan
impuls dia harus langsung menggelinding tanpa slip atau 𝑣 = 𝜔𝑅 sehingga
2 𝑣
𝑚𝑣 (ℎ − 𝑅) = 𝑚𝑅2
5 𝑅
2 7
ℎ−𝑅 = 𝑅 ⟹ ℎ = 𝑅
5 5
b. Ketika ℎ = 𝑅, bola belum berotasi setelah pemberian impuls dan hanya bergerak
translasi sehingga muncul gaya gesek dengan besar 𝑓k = 𝜇𝑘 𝑚𝑔 (arahnya berlawanan
arah gerak bola). Hukum II Newton untuk gerak rotasi memberikan

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
∑ 𝜏pm = 𝐼pm 𝛼
2 5𝜇𝑘 𝑔
−𝑓k 𝑅 = −𝜇𝑘 𝑚𝑔𝑅 = 𝑚𝑅2 𝛼 ⟹ 𝛼 = −
5 2𝑅
Tanda negatif menandakan perlambatan.

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 7
Di suatu ruangan bebas gravitasi terdapat dua buah benda yang saling mendekat seperti
pada gambar di bawah. Benda pertama berbentuk “L” dan benda kedua berbentuk
persegi. Kemudian keduanya bertumbukan dan menjadi satu.
2𝑣
𝐿 𝐿 𝑚 𝐿
2𝐿 𝑣
3𝑚 𝐿
2𝐿
a. Apakah momentum linear, momentum sudut, dan energi sistem kekal pada saat
tumbukan? Jelaskan mengapa tidak dan mengapa iya!
b. Buatlah sistem koordinat yang sesuai dan tentukan posisi pusat massa benda
bermassa 3𝑚!
c. Tentukan kecepatan pusat massa sistem dua benda ini!
d. Setelah kedua benda menyatu tentukan kecepatan sudut sistem terhadap pusat
massanya!
e. Berapakah total energi kinetik sistem sebelum dan sesudah tumbukan! (energi
kinetik total terdiri dari energi kinetik translasi dan rotasi)
Pembahasan :
a. Momentum linear sistem kekal karena tidak ada gaya eksternal yang bekerj padanya.
Momentum sudut sistem juga kekal karena tidak ada torsi eksternal yang bekerja
padanya pula. Namun energi sistem tidak kekal karena ada usaha dari gaya
nonkonservatif pada saat kedua benda menyatu.

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
b. Kita gunakan sistem koordinat kartesius seperti pada gambar di bawah ini.
𝑦
.𝐿/2 pm
𝐿/2
𝑥
. . 𝐿/2
𝐿/2
.
𝐿/2 𝐿/2
∑N ⃗i 𝑚(𝐿/2)(−𝑖̂) + 𝑚(𝐿/2)(−𝑖̂) + 𝑚(𝐿/2)𝑚(𝐿/2)𝑖̂

i=1 𝑚i 𝑥 𝐿
𝑥⃗pm = N = ⟹ 𝑥⃗pm = (−𝑖̂)
∑i=1 𝑚i 𝑚+𝑚+𝑚 6
∑N ⃗i 𝑚(𝐿/2)𝑗̂ + 𝑚(𝐿/2)(−𝑗̂) + 𝑚(𝐿/2)𝑚(𝐿/2)(−𝑗̂)
i=1 𝑚i 𝑦 𝐿
𝑦⃗pm = N = ⟹ 𝑦⃗pm = (−𝑗̂)
∑i=1 𝑚i 𝑚+𝑚+𝑚 6
Atau dapat kita tulis ulang menjadi
𝐿
𝑦⃗pm = − (𝑖̂ + 𝑗̂)
6
c. Kecepatan pusat massa sistem adalah
∑N ⃗i 3𝑚𝑣𝑖̂ + 2𝑚𝑣 (−𝑖̂)
i=1 𝑚i 𝑣 𝑣
𝑣⃗pm = N = ⟹ 𝑣⃗pm = 𝑖̂
∑i=1 𝑚i 3𝑚 + 𝑚 4
d. Kekekalan momentum sudut terhadap titik asal sistem koordinat (bisa juga terhadap
titik yang lain, silahkan dicoba sendiri ya...)
𝐿⃗⃗i = 𝐿⃗⃗f
𝐿 𝐿
[𝑚(2𝑣) + 3𝑚𝑣 ] 𝑘̂ = 𝐼0 𝜔
⃗⃗
2 6
Setelah kedua benda menyatu, keduanya membentuk persegi bermassa 4𝑚 dengan
sisi 2𝐿. Momen inersia suatu persegi bermassa 𝑀 dan sisi 𝑠 adalah 𝐼∎ = (1/6)𝑀𝑠 2 .
Maka momen inersia persegi dari gabungan kedua benda ini adalah
1 8
𝐼0 = (4𝑚)(2𝐿)2 ⟹ 𝐼0 = 𝑚𝐿2
6 3
Sehingga
3 8 9𝑣
𝑚𝑣𝐿𝑘̂ = 𝑚𝐿2 𝜔
⃗⃗ ⟹ 𝜔
⃗⃗ = 𝑘̂
2 3 16𝐿
e. Energi kinetik awal

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝐸𝐾tot,i = 𝐸𝐾rot,i + 𝐸𝐾trans,i

1 1 7
𝐸𝐾tot,i = 0 + (3𝑚)𝑣 2 + 𝑚(2𝑣)2 ⟹ 𝐸𝐾tot,i = 𝑚𝑣 2
2 2 2
Energi kinetik akhir
𝐸𝐾tot,f = 𝐸𝐾rot,f + 𝐸𝐾trans,f
1 1 2
⃗⃗|2 + (4𝑚)|𝑣⃗pm |
𝐸𝐾tot,f = 𝐼0 |𝜔
2 2
1 8 2 9𝑣 2 1 𝑣 2 35
𝐸𝐾tot,f = ( 𝑚𝐿 ) ( ) + (4𝑚) ( ) ⟹ 𝐸𝐾tot,f = 𝑚𝑣 2
2 3 16𝐿 2 4 64
Tambahan :
Dari hasil ini kita dapat buktikan bahwa energi sistem tidak kekal
Δ𝐸 = 𝐸𝐾tot,f − 𝐸𝐾tot,i
35 7 189
Δ𝐸 = 𝑚𝑣 2 − 𝑚𝑣 2 ⟹ Δ𝐸 = − 𝑚𝑣 2
64 2 64
Tanda negatif menandakan bahwa energi sistem hilang.

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 8
Sebuah batang homogen bermassa 𝑀 dan panjang 𝐿 ujungnya diletakkan di pojok sebuah
meja. Menggunakan kawat kaku tak bermassa sepanjang 𝑑 sebuah massa 𝑚 yang dapat
dianggap sebagai massa titik dihubungkan dengan batang dan diletakkan di atas meja.
Koefisien gesek antara batang dan pojokan meja menuju tak hingga.
𝑑 𝐿
𝑚
𝑀
a. Gambarkan gaya-gaya yang bekerja pada batang dan massa 𝑚 pada saat dilepaskan
dalam posisi horizontal!
b. Tentukan percepatan sudut sistem ketika batang dilepas dari posisi horizontal.
Tentukan pula jarak titik-titik pada batang yang memiliki percepatan linear lebih dari
dari percepatan gravitasi!
c. Apakah energi mekanik sistem kekal saat dia bergerak? Jelaskan mengapa iya dan
mengapa tidak!
d. Menggunakan Hukum Kekekalan Energi Mekanik tentukan kecepatan sudut sistem
ketika telah berotasi sejauh 𝜃!
Pembahasan :
a. Berikut gaya-gaya yang bekerja pada batang dan massa 𝑚.
𝐿/2
𝑚𝑔 𝑀𝑔

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Perhatikan bahwa saat posisi sistem masih horizontal, pojokan meja belum
memberikan gaya gesek.
b. Gunakan Hukum II Newton untuk gerak rotasi (kita jadikan pojokan meja sebagai
acuan karena titik ini bertindak sebagai poros)
∑ 𝜏 = 𝐼𝛼
𝐿 1 3𝑀𝐿 − 6𝑚𝑑
𝑀𝑔 − 𝑚𝑔𝑑 = ( 𝑀𝐿2 + 𝑚𝑑 2 ) 𝛼 ⟹ 𝛼 = 𝑔
2 3 2𝑀𝐿2 + 6𝑚𝑑 2
Untuk titik yang berjarak 𝑟 dari pojok meja pada tongkat akan memiliki percepatan
linear
3𝑀𝐿 − 6𝑚𝑑
𝑎(𝑟) = 𝛼𝑟 = 𝑔𝑟
2𝑀𝐿2 + 6𝑚𝑑 2
Saat percepatan linearnya lebih dari percepatan gravitasi berlaku
𝑎 (𝑟 ) > 𝑔
3𝑀𝐿 − 6𝑚𝑑 2𝑀𝐿2 + 6𝑚𝑑 2
𝑔𝑟 > 𝑔 ⟹ 𝑟 >
2𝑀𝐿2 + 6𝑚𝑑 2 3𝑀𝐿 − 6𝑚𝑑
Karena panjang tongkat hanya sebatas 𝐿, titik-titik yang memiliki percepatan linear
lebih dari percepatan gravitasi adalah titik-titik yang berada pada rentang berikut
2𝑀𝐿2 + 6𝑚𝑑 2
<𝑟<𝐿
3𝑀𝐿 − 6𝑚𝑑
c. Energi mekanik sistem kekal karena walaupun ada gaya gesek statis pada pojokan
meja dan batang namun tidak ada gerak relatif di antara keduanya (perpindahannya
nol) sehingga usaha oleh gaya nonkonservatif (gaya gesek) bernilai nol pula.
d. Kita jadikan permukaan meja sebagai acuan energi potensial sama dengan nol.
Menggunakan konservasi energi akan kita peroleh
𝐸i = 𝐸f
𝐿 1 1
0 = 𝑚𝑔𝑑 sin 𝜃 − 𝑀𝑔 sin 𝜃 + ( 𝑀𝐿2 + 𝑚𝑑 2 ) 𝜔2
2 2 3
1 1 (𝑀𝐿 − 2𝑚𝑑 )
(𝑀𝐿2 + 3𝑚𝑑 2 )𝜔2 = (𝑀𝐿 − 2𝑚𝑑 )𝑔 sin 𝜃 ⟹ 𝜔 = √3𝑔 sin 𝜃
6 2 (𝑀𝐿2 + 3𝑚𝑑 2 )

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 9
Sebuah yoyo homogen yang memiliki massa 𝑚 dan jari-jari luar 𝑅 berada di atas
permukaan bidang miring kasar yang membentuk sudut 𝜃 terhadap horizontal. Yoyo
dibuat diam dengan mengikatkan sebuah benang pada permukaan jari-jari dalamnya 𝑟
seperti tampak pada gambar. Momen inersia yoyo terhadap pusat massanya adalah 𝐼pm =
(1/2)𝑚𝑅2 . Sistem berada dalam kesetimbangan.
𝑚 𝑟
𝑅
a. Gambarkan diagram gaya yang bekerja pada yoyo!

b. Hitung gaya gesek yang bekerja padanya untuk kondisi ini (𝑓)! Nyatakan dalam 𝑚, 𝑔,
𝑟, 𝑅, dan 𝜃.
c. Benang kemudian dipotong sehingga yoyo menggelinding tanpa slip. Tentukan gaya
gesek yang bekerja padanya untuk kondisi ini (𝑓rot )!
d. Tentukan perbandingan 𝑓rot /𝑓 untuk 𝑟 = 𝑅/2 dan 𝜃 = 𝜋/3 radian!
Pembahasan :
a. Berikut gaya-gaya yang bekerja pada yoyo.
𝑁
𝑇
𝑚𝑔

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
b. Kita jadikan sumbu 𝑥 sejajar bidang miring dan sumbu 𝑦 tegak lurus bidang miring.
Hukum I Newton untuk gerak translasi (sumbu 𝑥)
∑ 𝐹x = 0
𝑓 + 𝑇 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 sin 𝜃 = 0 … (1)

Hukum I Newton untuk gerak rotasi (terhadap pusat massa yoyo)
∑ 𝜏pm = 0
𝑅
𝑇𝑓 − 𝑓𝑅 = 0 ⟹ 𝑇 = 𝑓 … (2)
𝑟
Subtitusi (2) ke (1)
𝑅 𝑚𝑔𝑟 sin 𝜃
𝑓+ 𝑓 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 sin 𝜃 = 0 ⟹ 𝑓 =
𝑟 𝑟 + 𝑅 cos 𝜃
c. Ketika benang diputus gaya tegang 𝑇 akan hilang dan yoyo dipercepat ke bawah.
𝛼
𝑎 𝑓rot
𝑚𝑔
Karena yoyo menggelinding tanpa slip akan berlaku 𝑎 = 𝛼𝑅.

Hukum II Newton untuk gerak rotasi (terhadap pusat massa yoyo)
∑ 𝜏pm = 𝐼pm 𝛼
1 𝑎 1
𝑓rot 𝑅 = 𝑚𝑅2 ⟹ 𝑓rot = 𝑚𝑎 … (3)
2 𝑅 2
Hukum II Newton untuk gerak translasi (sumbu 𝑥)
∑ 𝐹x = 0
𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝑓rot = 𝑚𝑎
Subtitusi (3)

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
1 2
𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝑚𝑎 = 𝑚𝑎 ⟹ 𝑎 = 𝑔 sin 𝜃 … (4)
2 3
1
𝑓rot = 𝑚𝑔 sin 𝜃
3
d. Perbandingannya adalah
𝑓rot 𝑟 + 𝑅 cos 𝜃
=
𝑓 3𝑟
Untuk 𝑟 = 𝑅/2 dan 𝜃 = 𝜋/3 memberikan sin 𝜃 = √3/2 dan cos 𝜃 = 1/2 sehingga
𝑓rot (𝑅/2) + 𝑅(1/2) 𝑓rot 2
= ⟹ =
𝑓 3(𝑅/2) 𝑓 3

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
Nomor 10
Sebuah silinder dengan massa 𝑚 dan jari-jari 𝑅 berada di atas bidang miring dengan
sudut kemiringan 𝜃. Terdapat gaya gesek antara cakram dan bidang miring. Di sisi
silinder terdapat paku yang terhubung dengan kotak bermassa 𝑚0 .
𝑚
𝑅
kasar (𝜇s )
𝑚0
𝜃
a. Tentukan sistem koordinat anda dan gambarkan diagram gaya pada silinder dan
kotak!
b. Tentukan besar 𝑚0 sehingga silinder tidak berotasi dan tentukan gaya gesek yang
bekerja pada silinder!
c. Tentukan besar gaya normal yang diberikan bidang miring pada silinder!
d. Tentukan nilai minimum koefisien gesek statis antara permukaan silinder dan bidang
miring!
Jangan lupa menyederhanakan jawaban anda.
Pembahasan :
a. Kita gunakan sistem koordinat kartesius seperti pada gambar. Berikut diagram gaya
yang bekerja pada silinder dan kotak.
𝑦 𝑁 𝑇
𝑥
𝑓
𝑚0 𝑔
𝑇 𝑚𝑔
b. Kita tinjau keseimbangan sistem dengan Hukum I Newton

Untuk 𝑚0 : Hukum I Newton untuk gerak translasi arah vertikal

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
∑ 𝐹V = 0
𝑇 − 𝑚0 𝑔 = 0 ⟹ 𝑇 = 𝑚0 𝑔 … (1)
Untuk 𝑚 : Hukum I Newton untuk gerak translasi (sumbu 𝑥, sumbu 𝑦) dan untuk
gerak rotasi (terhadap pusat massa silinder)
∑ 𝐹x = 0
−𝑓 + 𝑚𝑔 sin 𝜃 + 𝑇 sin 𝜃 = 0 ⟹ 𝑓 = 𝑚𝑔 sin 𝜃 + 𝑇 sin 𝜃 … (2)
∑ 𝐹y = 0
𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 − 𝑇 cos 𝜃 = 0 ⟹ 𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃 + 𝑇 cos 𝜃 … (3)
∑ 𝜏pm = 0
𝑇𝑅 − 𝑓𝑅 ⟹ 𝑇 = 𝑓 … (4)
Dari persamaan (1), (2) dan (4) akan kita peroleh
𝑇 = 𝑚𝑔 sin 𝜃 + 𝑇 sin 𝜃
𝑚0 𝑔 = 𝑚𝑔 sin 𝜃 + 𝑚0 𝑔 sin 𝜃
𝑚 sin 𝜃
𝑚0 (1 − sin 𝜃 ) = 𝑚 sin 𝜃 ⟹ 𝑚0 =
1 − sin 𝜃
c. Subtitusi 𝑚0 ke (1)
𝑚𝑔 sin 𝜃
𝑇= … (5)
1 − sin 𝜃
𝑚𝑔 sin 𝜃
𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃 + cos 𝜃
1 − sin 𝜃
𝑚𝑔 cos 𝜃 (1 − sin 𝜃) + 𝑚𝑔 sin 𝜃 cos 𝜃
𝑁=
1 − sin 𝜃
𝑚𝑔 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝑚𝑔 sin 𝜃 cos 𝜃 𝑚𝑔 cos 𝜃
𝑁= ⟹𝑁=
1 − sin 𝜃 1 − sin 𝜃
d. Dari persamaan (4) kita tahu bahwa
𝑚𝑔 sin 𝜃
𝑓=
1 − sin 𝜃
Maka
𝑓 ≤ 𝜇s 𝑁

Basyir Al Banjari

Ahmad Basyir Najwan
𝑚𝑔 sin 𝜃 𝑚𝑔 cos 𝜃
≤ 𝜇s
1 − sin 𝜃 1 − sin 𝜃
𝜇s ≥ tan 𝜃
𝜇s,min = tan 𝜃

Basyir Al Banjari

Paket A

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Paket A

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Ahmad Basyir Najwan

diferensial yang solusinya merupakan persamaan gerak sistem 𝑀

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 1

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝐹⃗𝑝 = 2𝐹𝑔 sin 𝜃 (−𝑖̂)

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 2

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Solusi untuk persamaan diferensial orde dua ini adalah

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 3

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝑥̇ (0) = 0 = 𝜔𝐴1 cos 0 − 𝜔𝐴2 sin 0 ⟹ 𝐴1 = 0

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 4

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

momen inersia batang

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 5

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

b. Kita gunakan sistem koordinat kartesius tiga dimensi

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 6

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 7

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 8

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 9

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝑚𝑔𝐿 tan 𝜃 − 𝑚𝛼𝐿2 tan2 𝜃 = 𝐼𝑝 𝛼

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 10

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 11

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 12

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 13

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝐺𝑀𝑚 1 𝐺𝑀𝑚 1 2𝐺𝑀

𝐺𝑀𝑚 1 𝐺𝑀 𝐺𝑀𝑚 1 9𝐺𝑀

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 14

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 15

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

Gambar (a) Gambar (b)

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 16

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 17

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 18

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

∑N ⃗i 𝑚(𝐿/2)(−𝑖̂) + 𝑚(𝐿/2)(−𝑖̂) + 𝑚(𝐿/2)𝑚(𝐿/2)𝑖̂

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 19

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝐸𝐾tot,i = 𝐸𝐾rot,i + 𝐸𝐾trans,i

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 20

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 21

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 22

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

a. Gambarkan diagram gaya yang bekerja pada yoyo!

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 23

0896-5985-6821 DC3BCE5B www.basyiralbanjari.wordpress.com

𝑓 + 𝑇 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 sin 𝜃 = 0 … (1)

Karena yoyo menggelinding tanpa slip akan berlaku 𝑎 = 𝛼𝑅.

mechtermlighlismfism xanderbasyir99@gmail.com Hal | 24