FUNGSI RASIONAL

DAN EKSPANSI FRAKSI

PARSIAL (EFP)

Asep Najmurrokhman
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Achmad Yani

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 1

Tujuan Belajar :
 mengetahui bentuk polinomial atau persamaan suku
banyak dalam variabel s
 menghitung akar-akar polinomial
 mengetahui bentuk fungsi rasional
 mengetahui, menghitung, dan menggambar pole dan
zero sebuah fungsi rasional dalam bidang kompleks
 mengetahui definisi ekspansi fraksi parsial (EFP)
 menerapkan konsep EFP dalam menentukan
transformasi Laplace balik

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 2

Polinomial dan akar

As  a0  a1s  ans n

• Koefisien :a 0 , a1 ,, a n

• n menyatakan derajat (orde) polinomial

• Akar polinomial atau zero A(s) adalah sebuah bilangan  yang
memenuhi A   0

As   a n s   1 s   2  s   n 
Sebuah polinomial dengan k buah akar yang sama dikatakan memiliki
multiplisitas akar
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 3
Fungsi rasional

Bs b0  b1s  bms m

Fs  
As a0  a1s  an sn

• Polinomial B(s) disebut pembilang (numerator)

• Polinomial A(s) disebut penyebut (denominator)

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 4

 Pole dan Zero

B s 
F s  
As 
•Pole : akar-akar A(s)  adalah zero F(s) apabila F() = 0
•Zero : akar-akar B(s)  merupakan pole F(s) apabila
lim F s   
s 

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 5

Plot Pole dan Zero

b0 b1s bmsm s z1s z2 s zm

Fs  k
a0 a1s ansn
s  p1s  p2 s  pn 
imajiner
z1 , z 2 , , z m zero F(s)

p1 , p 2 , , p n pole F(s)

real

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 6

Ekspansi Fraksi Parsial (EFP)
Bs  b  b s    b s m
F s    0 1 m

As  a 0  a1 s    a n s n

• multiplisitas akar-akar A(s) sama dengan satu

•m<n

r1 r2 rn
F s    
s  1 s   2 s  n

 1 ,  2 ,,  n : pole-pole F(s)

r1 , r2 , , rn : residu

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 7

 Penentuan EFP

 Tentukan pole-pole  1 ,  2 , ,  n yaitu dengan

memfaktorkan A(s)

 Tentukan residu-residu
 Metode pemecahan persamaan linier
 Metode Heaviside
 Metode l’Hospital

Bs b0  b1s  bmsm r1 r2 rn

Fs   Fs   
As a0  a1s  an sn s 1 s 2 s n

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 8

 Metode pemecahan persamaan linier
s3
F s   Fungsi rasional
s 2  3s  2

s3 r1 r2 EFP
F s    
s 2  3s  2 s  1 s  2

Fungsi = EFP
r1 r2 r1 s  2  r2 s  1 r1  r2 s  2r1  r2
  
s 1 s  2 s  1s  2 s 2 3s  2
residu

r1  r2 s  2r1  r2  2
s3  r1  r2  1
 r1  2 ; r2  1
2
s 3s  2 s 3s  2 2r1  r2  3

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 9

 Metode Heaviside

rk  s  k Fs s
k
kalikan F(s) dengan (s - k) coret suku (s - k) dari pembilang dan penyebutnya

evaluasi bentuk yang diperoleh di s = k untuk mendapatkan rk

s2  2 r1 r2 r3
F s   3   
s  3s 2  2 s s s 1 s  2
s2  2 s2  2
r1  sF s  s  0  s   1
s s  1 s  2  s  0 s  1 s  2  s  0
s2  2 s2  2
r2  s  1F s  s1  s  1  1
ss  1s  2 s1 ss  2 s1
s2  2 s2  2
r3  s  2F s s2  sEL2032
 2 Sinyal dan Sistem  1
11 March 2013
ss  1s  2 s2 ss  1 s2 10
 Metode Turunan (formula l’Hospital)

B k 
rk 
A k 

B 1 1 3
r1   2
s 3 r1 r2 A 1 2 1  3
Fs  2   B 2  23
s 3s 2 s 1 s 2 r2  
A  2  2 2   3

 1

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 11

 Pole berulang (repeated poles)
Bs 
F s  
s  1 k1 s   2 k2 s  l kl
•Pole i berbeda-beda (i  j untuk i  j)
•multiplisitas pole ki
•derajat pembilang < penyebut

r1,k1 r1,k1 1 r1,1 r2,k2 r2,k2 1 r2,1

Fs        
s  1  k1
s  1  k1 1
s  1  s  2  k2
s  2  k2 1
s  2 
rl,kl rl ,kl 1 rl,1
    
s  l  kl
s  l  kl 1
s  l 
r r
Transformasi Laplace balik  t k 1 e t
11 March 2013 s   k
EL2032 Sinyal dan Sistem k  1! 12
EFP untuk pole berulang
• Metode pemecahan persamaan linier
• Metode Heaviside
• Cari residu ri , ki dengan formula F s s   i k i

s  i
 ri ,ki

• Residu lain melalui perluasan formula

1 dj
j! ds j

F s  s   i ki
  ri ,ki  j
s  i

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 13

Ilustrasi (1)
1 r1 r2 r3
 
F s  2 F s   2  
s s  1  s s s 1
Langkah pencarian residu :

1
r3  s  1F s  s 1  s  1 1 Metode Heaviside
s s  1 s 1
2

1 r1 r2 1 r1 s  1  r2 ss  1  s 2 1  r2 s 2  r1  r2 s  1
 2   
s s  1 s
2
s s 1 s s  1
2
s 2 s  1

1  1  r2 s 2  r1  r2 s  1
11 March 2013
r2 EL2032
1Sinyal
dan r1  1
dan Sistem 14
Ilustrasi (2)
1 r1 r2 r3
F s   2
s s  1 F s   2  
s s s 1
Pencarian residu :
1
r3  s 1Fs s1  s  1 1
s s  1 s1
2

1
r1  s F s 
2 2
s 2 1
s 0 s s  1 s 0

1 d 2 d  1  1
r2  
s F s        1
1! ds s 0 ds  s  1 s 0 s  12 s 0

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 15

Ilustrasi (3)
1 r1 r2 1
 2   Metode Heaviside
s s  1  s
2
s s 1
• Kalikan masing-masing ruas dengan s2
1 2  r1 r2 1  1 s2
2
s 2 s  2     r1  r2 s 
s s  1 s s s 1 s  1 s 1
Substitusi s = 0 ke dalam bentuk terakhir didapat r1 = 1
• Diferensialkan bentuk terakhir
d  1  d  s2  1 2 ss  1  s 2
   r1  r2 s    2
 r2 
ds  s  1  ds  s  1 s  1 s  12
Substitusi s = 0 ke dalam bentuk terakhir didapat r2 = -1

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 16

Aplikasi dalam Rangkaian Listrik
Diberikan rangkaian RL berikut

Tentukan i(t), jika V(t) = 10 sin5t V, R = 4  dan

L = 2 H.

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 17

 Jawab
Dari persamaan rangkaian diperoleh

Dengan asumsi maka bentuk

terakhir menjadi

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 18

I(s) dapat dituliskan menjadi

Ekspansi Fraksi Parsial dari bentuk di atas

adalah

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 19

Solusi

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 20

Pole kompleks
pole kompleks  sinyal sinusoidal

Penentuan transformasi Laplace balik :

• EFP standar
•Metode pemecahan persamaan linier
•Metode Heaviside
•Metode l’Hospital
• Modifikasi fungsi rasional

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 21

 Ilustrasi
Tentukan solusi dari persamaan diferensial berikut :
v  v  0 ; v0  1, v0  v0  0
Jawab :

Transformasi Laplace :
s 3V s   s 2  V s   0

s2 s2
V s   3 

s  1 s  1 s 2  s  1 

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 22

EFP standar
s2 s2
Vs  3 

s 1 s 1 s2  s 1 

s2 s2 r1 r2 r3
Vs  3    
 
s 1 s 1 s  s 1 s 1 s  12  j
2
2
3
s  12  j 2
3

Metode l’Hospital

r1 
B1

1 2

1
; r2 
B  12  j 2
3
   1
2 j 2
3
2


1
; r3   
1
A1 312 3 A  3 
3 2
1
2 j 2
1
j 3 3 3
2 2

s2 1 1 1
Vs  3  3  3
 3
11 March 2013 s 1 s EL2032
1 sSinyal
 12dan j 23 s  12  j
 Sistem 2
3 23
EFP standar (lanjutan)
s2 1 1 1
V s   3  3
 3
3
 3
3
s  1 s  1 s  12  j 2
s  12  j 2

1 t 1 12 j 23 t 1 12  j 23 t 1 t 1 12t   j 23t j 23 t 

vt  e  e  e  e  e e e 
3 3 3 3 3  
e j  e  j
cos  
2

  j 23 t j 23 t 
1 t 2 12t  e  e  1 t 2 12t
vt  e  e  e  e cos 23 t
3 3  2  3 3
 
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 24
 Modifikasi Fungsi Rasional
s2
V s  

s  1 s 2  s  1 
EFP
s2  s  
  2
 
s  1 s  s  1 s  1 s  s  1
2

Penentuan residu dengan metode Heaviside :

s2 1
  s  1 

s  1 s 2  s  1  s 1
3
Substitusi ke EFP :
s2

1
3 
 2
s  

1 2

3 s  s 1  s 1s   
11 March 2013  2

s 1 s  s 1 s 1 s  s 1 s 1 s2  s 1
EL2032 Sinyal dan Sistem   25
Modifikasi Fungsi Rasional (lanjt.)

s2

1
3 
 2
s  

1 2

3 s  s 1  s 1s   
 
s 1 s  s 1 s 1 s  s 1
2
s 1 s2  s 1  

s2  13 s2  13   s  13  

  23 ;   1
3

s2 1
3
2
3
s  1
3
1
3
2
3
s  1
2

  2   2
 
s  1 s  s  1 s  1 s  s  1 s  1 s  s  1
2

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 26

Modifikasi Fungsi Rasional (lanjt.)
s2 3 s  2 
1 2 1 1 2 1
3 3 s 3 3
  2   2
 
s  1 s  s  1 s  1 s  s  1 s  1 s  s  1
2

Modifikasi

2
3 s  12 2 
 s  1
2



s 2
 s 1 3  s  1 2  3 
Transformasi Laplace :  2 4 
s
 e   t cos  t
s   2  2
Solusi :

1 t 2  12 t
11 March 2013
v t   e  e cos
EL2032 Sinyal dan Sistem 2
3
t 27
3 3
Properness of rational function
 Fungsi Rasional Proper :
derajat pembilang  derajat penyebut

 Fungsi Rasional Strictly Proper :

derajat pembilang < derajat penyebut

 Fungsi Rasional Non Proper

derajat pembilang > derajat penyebut

EFP Fungsi Rasional Strictly Proper

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 28
EFP Fungsi Rasional Non Strictly Proper
Bs b0  b1s  bmsm
F s    ;mn
As a0  a1s  ansn
Pembagian langsung

Ds 
F s   C s  
As 

C s   c0  c1s    cm  n s m  n
D s   d 0  d 1 s    d k s k ; k  n

c0  c1s    cm  n s m  n  c0   c1    cm  n   m  n 
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 29
 Ilustrasi
5s  3 2
F s   5  f t   5  2e  t
s 1 s  1

s 3  5s 2 9s  7 s3
Gs  2 s2 2
s  3s  2 s  3s  2
s3 2 1
2
 
s  3s  2 s  1 s  2
s3 5s29s 7 2 1
Gs  2  s  2  gt   t 2t 2e e
 t 2t
s 3s  2
11 March 2013
s 1 s 2
EL2032 Sinyal dan Sistem 30
 Tugas#5
1. Perhatikan rangkaian berikut

Kapasitor memiliki muatan awal1 mC dan saklar

berada di posisi1 cukup lama sampai tercapai
kondisi tunak. Saklar dipindahkan ke posisi 2 saat
t = 0. Tentukan arus i(t) untuk t > 0.
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 31
2. Untuk rangkaian berikut

Jika rangkaian bersifat initially at rest, tentukan

arus i2(t).

11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 32