Naufal Derafli - Hafgiz El - 2AEC - PMS1

LAPORAN PRAKTIKUM
PERMODELAN dan SIMULASI 1

SEMESTER GENAP 2019/2020
Disusun Oleh:
Hafgiz El Ariq Sjah 218441004 2AEC

Naufal Derafli 218441011 2AEC
TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG
2020
TUTORIAL 1
1. Function untuk memanggil C=temp_conv(F) yang mengubah

Fahrenheit ke Celcius :
Langkah – Langkah :
• Pada kolom editor ketik “function [C] = F(K) lalu tekan Enter lalu masukan rumus
untuk mengkonversi dari celcius ke Fahrenheit seperti pada gambar.Dimana C
merupakan Celcius,F merupakan Fahrenheit dan K merupakan input an berupa
angka Fahrenheit yang di inginkan.
• Tekan F5 untuk menyimpan dan menjalankan program
• Ketik sesuia nama program yang disimpan (masukan berupa angka/suhu Fahrenheit
yang akan di konversi) pada kolom command window
• Klik Enter untuk melihat hasilnya
Catatan : pastikan current folder sesuai lokasi dimana

program disimpan
2. ʃ ( sin x + cos t )dx| untuk 0,1 ≤ t ≤ 10 dengan batas integral atas t
dan bawah 0
• Ketik pada command window:
syms x t
y = int ( sin (x) + cos (t),x,0,t);
fplot ( y,[0.1 10])
grid on
• Klik ENTER untuk mengetahui hasil nya
Catatan :
1.syms digunakan untuk mendifinisikan suatu variable kosong

2.grid on untuk garis bantu
3. y = int ( sin (x) + cos (t),x,0,t); Persamaan sesuai soal
3. Buat persamaan fungsi pada Matlab yang dapat menghasilkan
matrix :
• Ketik pada command window :
for m = 1:6,
for n = 1:6, if m == n, A(m,n) = 4; elseif n-m == 2 A(m,n) = 3; elseif n-m
== 1 A(m,n) = 1;elseif n-m == 3 A(m,n) = 2;
end
end
end
A(2,3)= -1; A(2,3)= -1; A(4,5)= -1;
A(1,3)= -3; A(3,5)= -3;
• Klik ENTER lalu ketik A

.
4. Buat diagram block pada simulink dengan gambar :
Langkah-Langkah :
• Pada command window ketik “Simulink”
• Jika sudah terbuka page Simulink lalu klik “Blank Model”
• Klik “library browse” di thumbnail atas
• Komponen yang diambil :
1. Signal builder
2. Transfer function
3. Scope
• Rangkai kompenen sesuai dengan soal
TUTORIAL 2
❖ Bilangan Komplek
1. Hitung operasi bilangan kompleks dalam bentuk
rectangular pada persamaan berikut:
a. -3-j/2j
Langkah – langkah :
Z1 = complex(-3,-1) ;
Z2 = complex(0,2) ;
Zd = Z1/Z2
• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya.
Catatan : Rumus bilangan kompleks bentuk rectangular untuk

pembagian adalah sebagai berikut :
b. ( 2 + j ) + ( 1 – j2)
Z1 = complex(2,1) ;
Z2 = complex(1,-2) ;
Zd = Z1+Z2
• Klik ENTER untuk mengetahuhi hasilnya.

penjumlahan adalah sebagai berikut :
c. ( - j3) ( 2 + j3 )
• Ketik pada Command window :
Z1 = complex(0,-3) ;
Z2 = complex(2,3) ;
Zd = Z1*Z2

penjumlahan adalah sebagai berikut :
2. Nyatakan persamaan berikut ke dalam bentuk polar :

a. −√𝟑 – j3
Z1 = complex(- sqrt (3),-3) ;
Z1_abs = abs (Z1)
Z1_sud_rad = angle (Z1)
Z1_sud_deg = (angle(Z1)/pi)*180

b. 1 – 3/2 j
Z2 = complex(1,-3/2) ;
Z2_abs = abs (Z2)
• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya
Catatan :
1. Abs (x) Harga mutlak bilangan kompleks
2. angle(Z) Sudut fase bilangan kompleks
3. pi adalah π
c. 3 + j√𝟑
Z3 = complex(3,sqrt (3)) ;
Z3_abs = abs (Z3)
Catatan :
3. pi adalah π
3. Hitung persamaan-persamaan berikut dan tentukan

hasilnya dalam operasi bentuk polar:
a. ( 3 + j2 ) ( -1 + j3 )
Z1 = complex(3,2) ;
Z2 = complex(-1,3) ;
Zd = Z1*Z2;
Zd_abs = abs (Zd)
Zd_sud_rad = angle (Zd)
Zd_sud_deg = (angle(Zd)/pi)*180
Catatan :
3. pi adalah π
4. complex(a,b) Membentuk bilangan kompleks dari bagian nyata
dan khayal.
b.
Z1 = complex(sqrt(3),3) ;
Z2 = complex(3,-sqrt(3)) ;
Zd = Z1/Z2;
Zd_abs = abs (Zd)
Catatan :
3. pi adalah π
dan khayal.
10
a. (0.9511+j0.3090) 00
Z1 = complex(0.9511,0.3090)^10 ;
Z1_abs = abs (Z1)

Catatan :
3. pi adalah π
dan khayal.
b.
Z1 = complex(0,5) ;
Z2 = complex(1,4)^3;
Zd = Z1/Z2;
Zd_abs = abs (Zd)

Catatan :
3. pi adalah π
dan khayal.
5. Tentukanlah hasil dari persamaan berikut:
a.
Z1 = complex(sqrt(3),-3) ;
Zd = Z1^1/2;

b.
Z1 = complex(1,sqrt(3)) ;
Zd = sqrt (Z1);
Catatan :
3. pi adalah π
dan khayal.
❖ Persamaan Differensial
1.
y = dsolve('D2y = -10*Dy - 25*y + 2*cos(t)','y(0)=0','Dy(0)=1') ;
ezplot(y) ;
grid on
Catatan :
1. ezplot untuk menampilkan grafik
2. grid on untuk menampilkan garis bantu pada grafik
2.
y = dsolve('D2y = 2*Dy - 1*y + e*exp(-2*t)','y(0)=0','Dy(0)=1') ;
ezplot(y) ;
grid on
Catatan :
1. ezplot untuk menampilkan grafik
2. grid on untuk menampilkan garis bantu pada grafik
3.
y = dsolve('D2y = 2*Dy - 1*y + e*exp(-2*t)','y(0)=0','Dy(0)=1') ;
ezplot(y) ;
grid on

❖ Transformasi Laplace
a. Tentukan transformasi laplace dari persamaan berikut:
1.
syms s t
f=5*t^2+2*t+10
L=laplace(f)
Catatan :
1. syms digunakan untuk mendifinisikan suatu variable
kosong
2. laplace merupakan intruksi untuk transformasi
laplace
2.
syms s t
f=t^2+2*cos(2*(t))
L=laplace(f)
Catatan :
kosong
persamaan ke laplace
3.
syms s t e
f=6*e*exp(-4*t)+3*t
L=laplace(f)
Catatan :
kosong
4.
syms s t e
f=10*e*exp(-4*t)*cos(4*(t))
L=laplace(f)
Catatan :
kosong
b. Ubah bentuk persamaan berikut ke dalam bentuk ekspansi fraksi
parsial serta carilah transformasi laplace balik dari persamaan berikut:
1.
B = ([3 4]);
A = conv([1 0],[1 1]);
[R,P,K] = residue(B,A)

2.
B = ([3 2 2]);
A = conv([1 0 1],[1 2]);
3.
B = ([1 10]);
A = conv([1 0 ],[1 2 5]);

4.
B = ([4 5]);
A = conv([1 0 0],[1 4 5]);

❖ Matriks
1. Diketahui matriks dan vektor berikut:
Hitunglah dengan matlab operasi matriks dan vektor berikut:

a
b.
c.
d.
A= [ -3 0 ;1 2];
V = [-1;2];
W = [0;1;-3];
B = [2 -1 0 ;1 5 4 ];
• Klik ENTER dan ketik rumus sesuai soal
“ e = (V*W')'+B' “
“ k = (A*V*W')'-B'*A “
“ l=B*B'-A*V*V' “
“ p=A*V-2*B*W “
2. Tentukan determinan matriks berikut:
A=[1 2 3 5;-2 2 1 4;3 1 0 -1;2 1 -3 1];
det (A)
A=[1 2 0 -6 0;-2 3 0 0 10;0 0 6 0 0 ;0 0 0 -1 2;0 0 0 3 5];
det (A)
❖ Invers
1. Tentukan invers matriks berikut:
A=[1 2 3 5;-2 2 1 4;3 1 0 -1;2 1 -3 1];
det (A)
syms a ;
B = [a 0 -1;0 a+1 2;1 0 a+2];
inverse=inv(a)

2. Tentukan solusi persamaan linear matriks berikut:
A = [1 2 -3;-2 1 0;1 4 -2];
b = [3;5;4];
X=inv(A)*b
x = A\b
3. Tentukan eigen value dan eigen vektor dari matriks berikut :
A=[2 2 -2 0;-1 -3 2 -2;0 -3 2 -3;1 2 -2 1]
[V,D]=eig(A)

Tutorial 3
Latihan no 4.a
Langkah – langkah:
• jika sudah terbuka page Simulink lalu klik “Blank Model”
• klik “library browse” di thumbnail atas
• komponen yang di ambil:
1. Step (1 pcs)
2. Sum (2 pcs)
3. Transer function (2 pcs)
4. Gain
5. Scope
• Lalu set sum seperti di bawah
• Lalu set transfer function seperti di bawah
• Ubah nilai pada gain menjadi 10

• Lalu rangkai setiap komponen seperti di bawah
• Maka inilah hasil grafik dari persamaan di atas yang di tampilkan pada
scope
Latihan no 4.b
1. Ketik pada Comand window “edit”.
2. Maka muncul kolom Editor, lalu isi di kolom editor teks program seperti yang
di bawah.
NumG1 = 1; DenG1 = [1 3]; sysG1 = tf(NumG1,DenG1);
NumG2 = 1; DenG2 = [1 0]; sysG2 = tf(NumG2,DenG2);
NumH = [10]; DenH = 1; sysH = tf(NumH,DenH);
sysEq = feedback(sysG1,sysH);
sysEq1 = series(sysEq,sysG2);
sysEq2 = parallel(sysEq1,sysG1);
stepplot(sysEq2)
3. Tekan F5 untuk menjalankan program
4. Maka akan muncul grapik dari program di atas

Tutorial 4
Latihan no 1.a
1. Step (1pcs)
2. Simulink-PS converter (1pcs)
3. PS-Simulink converter (2pcs)
4. Ideal Force Source (1pcs)
5. Mechanical Translational (2pcs)
6. Solver Configuration (1pcs)
7. Translational spring (4pcs)
8. Ideal Translational Motion Sensor (1pcs)
9. Scope (2pcs)
• Rangkai komponen seperti di bawah ini:
• Lalu set semua spring rate 10 N/m

• Jalan kan program
• inilah tampilan grapik velocity (scope1) dri program di atas
• inilah tampilan grapik position (scope) dri program di atas

Latihan no 1.b
1. Step (1pcs)
7. Translational Damper (2pcs)
9. Scope (2pcs)
• Rangkai komponen seperti di bawah ini:
• Lalu set Damper coefficient 100 N/m pada semua damper

• inilah tampilan grapik pisition (Scope) dri program di atas

Latihan no 1.c translasional
1. Step (1pcs)
7. Translational spring(1pcs)
9. Scope (2pcs)
10. Mass (1pcs)
• Rangkai komponen seperti di bawah:
• Ubah mass dan spring menjadi 10 kg dan 500 N/m

dengan mass 10kg dan rate spring 500 N/m
• inilah tampilan grapik velocity (scope) dri program di atas



Latihan no 1.c rotasional
Langkah - langkah
1. Step (1pcs)
4. Ideal Rotational Motion S (1pcs)
5. Ideal Torque Sourch (1pcs)
6. Mechanical Rotational Reference (4pcs)
8. Rotational spring(2pcs)
9. Scope (1pcs)
10. Rotational Inerter (1pcs)
• Rangkai komponen seperti di bawah:
• inilah tampilan grapik dri program di atas dengan spring1 dan
spring 2 memiliki spring rate 400
• inilah tampilan grapik dri program di atas dengan spring rate

spring1 400 N/m dan spring 2 200 N/m.
• inilah tampilan grapik dri program di atas dengan spring rate
spring1 200 N/m dan spring 2 400 N/m.
Latihan no 2
Langkah-langkah:
• komponen simscape yang di ambil:
1. Step (1pcs)
10. Scope (2pcs)
11. mass (1 pcs)
• Komponen Simulink yang di ambil:
1. Step (1pcs)
2. Add (1pcs)
3. Gain (3pcs)
4. Integrator (2pcs)
5. Scope (1pcs)
• Rangkai simscape dan Simulink seperti di bawah:
dari grafik kita bisa menyimpulkan bahwa rangkaian simscape dan rangkaian Simulink itu
hasilnya sama di karenakan menggunakan persamaan yang sama.
Latihan no 3a
Langkah-langkah:
12. Step (1pcs)
21. Scope (2pcs)
22. mass (1 pcs)
• rangkai komponen seperti di bawah
• Set damper dan spring 400 x cos (60) di karenakan

kemiringannya sebuah benda hasilnya 200
• Jalankan program

Latihan no 3b
Langkah-langkah:
1. Step (1pcs)
10. Scope (2pcs)
11. mass (1 pcs)
• Set damper dan spring 400


Latihan no 3b
Langkah-langkah:
1. Step (1pcs)
10. Scope (2pcs)
11. mass (1 pcs)

• inilah tampilan grapik velocity (scope1) dri program

Latihan no 3c
Langkah-langkah:
12. Step (1pcs)
21. Scope (2pcs)
22. mass (1 pcs)


Latihan no 4a
Langkah-langkah:
1. Step (1pcs)
10. Scope (2pcs)
11. mass (2 pcs)

• Lalu jalankan program

Latihan no 5
Langkah-langkah:
1. Step (1pcs)
4. Inertia (1pcs)
5. Mechanical Rotational Reference (2pcs)
7. Ideal Torque Source (1pcs)
8. Rotational Damper (1pcs)
9. Ideal Rotational Motion Sensor (1pcs)
10. Scope (1pcs)
11. Rotational inerter (1pcs)
• Set damper = 0.3, gear rasio = 70, rotational inerter = 1

• inilah tampilan grapik (scope) dri program
Latihan no 6
Langkah-langkah:
1. Step (1pcs)
10. Scope (4pcs)
11. Translational ineter (2 pcs)
• Set damper= 518, Set spring K2=85000, Set spring K1=11900, Tranlational
m1= 8, Translational m2= 1.5
• inilah tampilan grapik (p1) dri program
• inilah tampilan grapik (p2) dri program\

• inilah tampilan grapik (v1) dri program
• inilah tampilan grapik (v2) dri program

TUTORIAL 5
MODEL SISTEM ELEKTRIK
1. Tujuan Praktikum
a. Mahasiswa diharapkan dapat membuat model sistem elektrik menggunakan Matlab.
b. Mahasiswa diharapkan dapat menganalisa model sistem elektrik dari block diagram.
c. Mahasiswa diharapkan dapat menggunakan simscape dan Simulink untuk membuat
model suatu rankaian sistem elektrik
2. Bahan Ajar
a. Elemen Sistem Elektrik
b. Rangkaian Listrik
c. Operational Amplifier
d. Impedansi Komponen Elektrik
3. Latihan
C12 RLC Seri
Diatas adalah program latihan yang menggunakan rangkaian RLC Seri pada Simscape
menentukan grafik arus loop dan tegangan kapasitor
• Membuka menu simscape pada matlab.

• Membuat rangkaian program. Modelkan rangkaian RLC seri Buka library Simscape/Foundation
Library/Electrical/Electrical Elementsdan drag blok resistor, induktor, dan kapasitor ke model
window. Double-click pada blok-blok tersebut untuk menentukan parameter besaran nilai
resistansi, induktansi, dan kapatitansi yaitu 1 ohm, 1 H, dan 0.5 F. Dan juga drag blok switch dan
electrical reference ke model window.
• Mensimulasikan program tersebut dan lihat grafiknya pada scope.
C13 RLC Seri
Diatas adalah program latihan yang menggunakan rangkaian RLC Seri pada Simscape
menentukan grafik arus loop dan tegangan kapasitor

• Buatlah diagram blok pada simscape sesuai pada gambar yang diberikan. Double-click pada blok
transfer function dan ketik [1 0] pada numerator coefficient dan [L*C R*C 1] untuk
denominatorcoefficient. Jalankan simulasi dan perhatikan respon sistem yang dihasilkan.
C14 RLC Seri
Diatas adalah Pemodelan sistem menggunakan Simulink berdasarkan transfer function I(S)/Va(S)
dan temukan arus loop i(t)!

• Buatlah diagram blok pada simscape sesuai pada gambar yang diberikan. Double-click pada blok
transfer function dan ketik [1 0] pada numerator coefficient dan [L*C R*C 1] untuk
denominatorcoefficient. Jalankan simulasi dan perhatikan respon sistem yang dihasilkan.
Soal 1 a RLC Paralel
Diatas adalah Sebuah rangkaian RLC paralel ditunjukkan pada gambar, dimana R = 2Ω , L= 1H,
dan C=0,5F. Sumber arus Ia(t)=10u(t), dimana u(t) adalah unit-step function. Diasumsikan semua inisial
kondisi adalah nol. menemukan tegangan kapasitor Vc(t) dan arus induktor Il(t).

• Membuat rangkaian untuk menemukan tegangan kapasitor Vc(t) dan arus induktor Il(t).
Komponen sumber arus adalah Controlled Current Source.
Soal 1 b RLC Paralel
kondisi adalah nol. Menghitung transfer function Vc(s)/Ia(s) dan menemukan grafik respon Vc(t).

• Membuat rangkaian untuk Menghitung transfer function Vc(s)/Ia(s) dan menemukan grafik
respon Vc(t).
Soal No 1c RLC Paralel
kondisi adalah nol. Menghitung transfer function IL(s)/Ia(s) dan menemukan grafik respon iL(t).

• Membuat rangkaian untuk Menghitung transfer function IL(s)/Ia(s) dan menemukan grafik
respon iL(t).
C4 HF Fillter
Pada rangkaian berikut diasumsikan nilai tahanan R = 100Ω dan kapasitansi C = 10µF. Rangkaian
dihubungkan ke sumber tegangan AC dengan Amplitudo 1 V dan frekuensi yang bervariasi dari 1 hingga
1000 Hz. Diatas merupakan model sistem fisik menggunakan Simscape dan grafik tegangan output Vo(t)
ketika frekuensi tegangan input diberikan sebesar 1, 10, 100, dan 1000Hz.

• Membuat rangkaian untuk Menghitung transfer function IL(s)/Ia(s) dan menemukan grafik
respon iL(t).
Soal No 2a RLC Fillter
Pada rangkaian berikut Diasumsikan nilai parameter n=500Ω, p=100q dan kapasitansi r=10.
Rangkaian dihubungkan dengan AC Voltage Source dengan Amplitudo 1 V dan frekuensi yang bervariasi.
Dibuat pemodelan sistem fisik menggunakan Simscape dan grafik tegangan output Vo(t) ketika
frekuensi tegangan input 1000, 800, dan 1200 rad/s (1 rad/s = 1/2π Hz = 0.1591549 Hz).

• Membuat rangkaian untuk sistem fisik menggunakan Simscape dan grafik tegangan output
Vo(t) ketika frekuensi tegangan input 1000, 800, dan 1200 rad/s (1 rad/s = 1/2π Hz = 0.1591549
Hz).
6. b. S2b_RLCFillter.slx
Dibuat transfer function Vo(S)/Va(S), disini dibuat simulink model sistem berdasarkan transfer function
tersebut

• Membuat rangkaian untuk transfer function Vo(S)/Va(S).
C5 OP AMP
Dibuat model simscape untuk rangkaian Op-Amp Diferensiator dengan nilai R=1 MΩ dan C=1µF.
Tentukan grafik tegangan output vo(t) ketika diberi tegangan input vi= −0,1t V.

• Membuat rangkaian untuk model simscape untuk rangkaian Op-Amp Diferensiator dengan nilai
R=1 MΩ dan C=1µF. Buat grafik tegangan output vo(t) ketika diberi tegangan input vi= −0,1t V.
Soal No 3 OP AMP
Pada rangkaian berikut Diasumsikan Nilai parameter C1=0,8µF, R1=10KΩ, C2=80pF dan
R2=100KΩ. Rangkaian dihubungkan ke tegangan sumber AC Voltage Source dengan nilai Amplitudo 1 V
dan frekuensi 200 Hz. Dibuat pemodelan rangkaian Op-Amp menggunakan Simscape dan grafik
tegangan output vo(t).

• Membuat rangkaian untuk pemodelan rangkaian Op-Amp menggunakan Simscape dan grafik
tegangan output vo(t).
Soal No 3b OP AMP
Pada rangkaian berikut Diasumsikan Nilai parameter C1=0,8µF, R1=10KΩ, C2=80pF dan
R2=100KΩ. Rangkaian dihubungkan ke tegangan sumber AC Voltage Source dengan nilai Amplitudo 1 V
dan frekuensi 200 Hz. Gambar diatas adalah transfer function Vo(S)/V1(S), dibuat model sistem
berdasarkan transfer function tersebut menggunakan Simulink.

• Membuat rangkaian untuk pemodelan transfer function Vo(S)/V1(S), lalu buat model sistem
berdasarkan transfer function.
Soal No 4a Z Methode
Pada rangkaian berikut Diasumsikan dimana R1 = 100 Ω, L = 20 H, R2 = 400 Ω, dan C = 1/120 F.

Sumber rangkaian menggunakan 100V DC Voltage Source. Gambar diatas adalah model sistem fisik
menggunakan Simscape dan grafik tegangan output Vo(t).

• Membuat rangkaian untuk model sistem fisik dan buatlah grafik tegangan output Vo(t).
• Mensimulasikan program tersebut dan lihat grafiknya pada scope
Soal No 4b Z Methode
Pada rangkaian berikut Diasumsikan dimana R1 = 100 Ω, L = 20 H, R2 = 400 Ω, dan C = 1/120 F.

Sumber rangkaian menggunakan 100V DC Voltage Source. Gambar diatas adalah transfer function
Vo(S)/Va(S) menggunakan metode impedansi, dibuatlah simulink model sistem berdasarkan transfer
function tersebut, dan juga grafik respon vo(t).

• Membuat rangkaian untuk model transfer function Vo(S)/Va(S) menggunakan metode
impedansi.

Naufal Derafli - Hafgiz El - 2AEC - PMS1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Naufal Derafli - Hafgiz El - 2AEC - PMS1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PRAKTIKUM

PERMODELAN dan SIMULASI 1

Hafgiz El Ariq Sjah 218441004 2AEC

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

1. Function untuk memanggil C=temp_conv(F) yang mengubah

Catatan : pastikan current folder sesuai lokasi dimana

1.syms digunakan untuk mendifinisikan suatu variable kosong

• Ketik pada command window :

• Klik ENTER lalu ketik A

4. Buat diagram block pada simulink dengan gambar :

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya.

Catatan : Rumus bilangan kompleks bentuk rectangular untuk

• Klik ENTER untuk mengetahuhi hasilnya.

Catatan : Rumus bilangan kompleks bentuk rectangular untuk

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya.

Catatan : Rumus bilangan kompleks bentuk rectangular untuk

2. Nyatakan persamaan berikut ke dalam bentuk polar :

• Klik ENTER untuk mengetahui hasil nya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

3. Hitung persamaan-persamaan berikut dan tentukan

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya.

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

5. Tentukanlah hasil dari persamaan berikut:

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

a. Tentukan transformasi laplace dari persamaan berikut:

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya.

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

1. Diketahui matriks dan vektor berikut:

Hitunglah dengan matlab operasi matriks dan vektor berikut:

• Klik ENTER dan ketik rumus sesuai soal

• Klik ENTER dan ketik rumus sesuai soal

1. Tentukan invers matriks berikut:

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Klik ENTER untuk mengetahui hasilnya

• Lalu set transfer function seperti di bawah

• Ubah nilai pada gain menjadi 10

4. Maka akan muncul grapik dari program di atas

• Lalu set semua spring rate 10 N/m

• inilah tampilan grapik position (scope) dri program di atas

• Lalu set Damper coefficient 100 N/m pada semua damper

• inilah tampilan grapik velocity (scope1) dri program di atas

• Ubah mass dan spring menjadi 10 kg dan 500 N/m

• inilah tampilan grapik velocity (scope) dri program di atas

• inilah tampilan grapik velocity (scope) dri program di atas

• inilah tampilan grapik velocity (scope) dri program di atas

• inilah tampilan grapik dri program di atas dengan spring rate

• Set damper dan spring 400 x cos (60) di karenakan

• inilah tampilan grapik velocity (scope1) dri program di atas

• Set damper dan spring 400

• inilah tampilan grapik velocity (scope1) dri program di atas

• Set damper dan spring 400

• inilah tampilan grapik velocity (scope1) dri program