Materi Fleksibilitas Dan Kekakuan Analis

METODE MATRIX
DIKTAT KULIAH
ANALISA STRUKTUR METODE
MATRIX FLEKSIBILITAS
MATRIX KEKAKUAN
SIPIL - ITATS
Ir . H. Kartono Hd
METODE MATRIX
DIKTAT KULIAH
MATRIX FLEKSIBILITAS
SIPIL - ITATS
Ref: 1. Alexander Chayes,

" Structural Analysis "
2. A.Ghali & A.M. Neville; Ir. Wira MSCE

" Analisa Struktur "
3. Jeffry P. Laible
" Structural Analysis "
4. Ir. Soepartono & Ir. Teddy Boen

" Analisa Struktur Metode Matrix "
5. Wiliam Weaver , Jr
" Analisa Matrix untuk Struktur Rangka "
Ir . H. Kartono Hd
Analis a Struktur Methode Matrik s 1
Q Terdapat hubungan antara beban

momen ( Q ) dengan putaran sudut ( d 1)
yakni : Q = k 11
.d 1
d1
1 2
dimana Q = beban moment
k 11 = Stiffness Influence Coeficient
d 1 = putaran sudut dititik 1
Q 1
Akibat Q 1 dititik 1:
d2
Q 1 = k 11 .d 1 + k 12 . d 2
d1
1 2 Akibat Q dititik 2:
Q 2 2
Q 2 = k 21 .d 1 + k 22 . d 2
Ditulis dalam bentuk matriks :
Q 1 k 11 k 12 d 1
=
Q 2 k 21
k 22 d 2
Ditulis dalam bentuk umum :
Q = k D
D = k -1 Q ----> Matriks Kekakuan (Stiffness Matrix )
D = F Q -----> Matriks Fleksibilitas ( Flexibility Matrix )
Matriks Kekakuan = Invers Matriks Fleksibilitas
Ir.H.Kartono Hd
Analisa Struktur Methode Matriks 2
Q 1
d 1 = d 11 + d 12
d2
d1 d 2 = d 21 + d 22
1 2
Q 2
Q 1 .L Q 1 .L
d 11 = + d 21 = -
Q 1 3 EI 6 EI
Q 2 .L Q 2 .L
d 11 d 21 d 12 = - 6 EI d 22 = + 3 EI
2
1
Q 1 .L Q 2 .L
d 1 = d 11 + d 12 = + - ----> Persamaan ( 1 )
d 12 d 22 3 EI 6 EI
Q 1 .L Q 2 .L
2 d 2 = d 21 + d 22 = - + ----> Persamaan ( 2 )
1 6 EI 3 EI
Q 2
2Q 1 . L 2Q 2 . L
2 x ( 1 ) Persamaan ( 1 ) : 2d 1 = + -
3 EI 6 EI
Q 1 .L Q 2 .L
1 x ( 2 ) Persamaan ( 1 ) : d2 = - + 3 EI
6 EI
(+)
2Q 1 . L Q 1 .L 3Q 1 . L Q 1 .L
2d 1 + d 2 = + - = =
3 EI 6 EI 6 EI 2 EI
4EI 2EI
Q 1= d1+ d2
L L
Q 1 .L Q 2 .L
1 x ( 1 ) Persamaan ( 1 ) : d 1 = + -
3 EI 6 EI
2Q 1 . L 2Q 2 . L
2 x ( 2 ) Persamaan ( 1 ) : 2d 2 = - +
6 EI 3 EI
(+)
Q 2 .L 2Q 2 . L 3Q 2 . L Q 2 .L
d 1 + 2d 2 = - + = =
6 EI 3EI 6 EI 2 EI
2EI 4EI
Q 2= d1+ d2
L L
Selanjutnya , bila besarnya d 1 dan d 2 = 1 radian,

Ditulis dalam bentuk Matriks : maka bentuk Matriksnya :
4EI 2EI
4EI 2EI Q 1
Q 1 d1 d2 L L
L L =
[S]=
= 2EI 4EI
2EI 4EI Q 2 L L
Q 2 d1 d2
L L
---> Matriks Kekokohan intern elemen
Ir.H.Kartono Hd
Analisa Struktur Methode Matriks 3
Chu Kia Wang dalam bukunya :" Introductory Structural Analalysis With Matrix Method "
( " Pengantar Analisa Struktur Dengan Cra Metode Matriks " ) . mengemukakan pendapatnya sebagai
berikut
F 1 4EI 2EI
e2 4 2
L L
S = EI
e1 =
2EI 4EI L
2 2 4
1 L L
F 2
Diagram F - e
Dasar penyelesaian analisa matriks kekakuannya sebagai berikut :
q P
[ F ] = [ S ] [A ] T [X]
[ X]= [K] -1 [P]
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] T
P1 P2
P 1 =F 1
x1 x2
NP = 2 P 2 =F 2 +F 3
F
P - x Diagram 1 2 3 4
P
F1 F3 [A ] = 1 1 0 0 0
e2 e4
e1 e3 2 0 1 1 0
F2 F4
NP = 4 x
e 1 2
F - e Diagram
1 1 0
P1 F1 P2
F3
T 2 0 1
[A ] =
3 0 1
F2
P 1 =F 1 4 0 0
P 2 =F 2 +F 3
S = Stiffness Matrix Element

4EI 2EI X = Joint Rotation
0 0 2 1 0 0
L L ( Putaran Sudut akibat gaya luar )
F = Internal Joint Forces
2EI 4EI ( Gaya Dalam Pada Joint )
0 0 1 2 0 0
L L A = Static Matrix
S = = 2EI
4EI 2EI L ( Matriks Statika )
0 0 0 0 2 1
L L
A T = Transpose Static Matrix
2EI 4EI ( Transpose Matriks Statika )
0 0 0 0 1 2
L L e = internal end rotation
( Putaran Sudut akibat gaya dalam )
P = External Joint Forces
( Gaya luar pada joint )
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Ir.Soepartono & Ir. Teddy Boen
Analisa Struktur Methode Matr iks 4
" Analisa Struktur Metode Matrix"
H 2 Q1 H1
1 4EI 2EI
d1 4 2
L L
EI d2 S = EI
=
2 2EI 4EI L
H 1 2 4
Diagram H - d L L
Dasar penyelesaian analisa matriks kekakuannya sebagai berikut :

q P
[ H ] = [ S ] [A ] [ D]
[ D]= [ K] -1 [Q]
Struktur Dasar yang dianalisa
T
[ K ] = [A ] [S] [A ]
Moment Akhir = [ H ] - [ FEM ]

Struktur Dasar yang dikekang
1
1 2
Ketahui Derajat Kinematisnya
0 1
d =0 [A ] =
d 11 =1 31
d =0 d =0 0 1
21 41
D1
0 0
d 12 = 0 d 32 =1
d 42 =0
d =1
22 D2 1 0 0 0
T
[A ] = 1
H2 H4 1 1 0
2
d1 d3
d2 d4
H1 H3 S = Matriks Kekakuan
Diagram H - d d = Putaran Sudut akibat gaya luar
Q 2 H = Gaya Dalam terhadap Titik Diskrit

H1 Q 1
H2 Q = Gaya luar pada Titik Diskrit
Q 2 =H 2 +H 3
A = Matriks Statika
H3
H 1 =Q 1 A T = Transpose Matriks Statika
Keseimbangan Gaya
4EI 2EI 0
0 0 2 1 0
L L
2EI 4EI
0 0 1 2 0 0
L L
S = = 2EI
4EI 2EI L 0 0 2 1
0 0
L L
2EI 4EI 0 0 1 2
0 0
L L
Ir.H.Kartono Hd
Analis a Struktur Methode Matriks 5
Wiliam Weaver ,Jr dalam bukunya :" Analisa Matriks untuk Sytruktur Rangka "
mengemukakan pendapatnya sebagai berikut
P
q
EI EI
C
A B
Dasar penyelesaian analisa matriks Fleksibiliatas sebagai berikut :
Q 1 Q Q 2
1
EI EI
A B C
Dengan mengingat kondisi geometrinya,masing masing balok dijadikan gelagar sederhana .

( Struktur , yang semula terkekang , dilepas) M B dan M C sebagai redundant
D P = 4 Ton Menentukan Matriks Deformasi

1 1 D
q = 3 t/m' 2 akibat beban q dan P :
q.L 1 3 P.L 2 2
D1 = + D1
24 EI 16 EI
A B C [D ] =
D2
P 1 .L 2 2
Deformasi akibat beban q dan P D2 =
16 EI
f 11 f 21
Menentukan Matriks Fleksibilitas
1 unit 1 unit
EI f 11 f 12
EI
A B C [F] =
f 21 f 22
Deformasi akibat moment 1 unit di B
f 12 M.L 1 M.L 2 M.L 2

f 22 f 11 =+ + f 12 =+
1 unit 3 EI 3 EI 6 EI
M.L 2 M.L 2
f 21 =+ f 22 =+
EI EI 6 EI 3 EI
A B C
Deformasi akibat moment 1 unit di
C D = F Q
[Q] = - [ F ] -1 [ D]
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chajes,
Matrik s Fleksibilitas 6
Structural Analy sis
Matriks : Sekumpulan bilangan riel atau

 1 =F .W
kompleks yang disusun menurut baris dan 12 2
kolom sehingga membentuk jajaran ( Array )

persegi panjang  1 =D 1 =Defleksi ( Lendutan) di titik 1 sebagai
W akibat beban W 2 dititik 2
2
F 12 = koefisien pengaruh fleksibilitas ( flexibility

1 3
influence coeffisient ) pada titik 1 sebagai
1 2 akibat beban dititik 2
W 2 = Q 2 =Beban di titik 2
W W W
1 2 3  1 =F 11 .W 1 +F 12 .W 2 +F 13 .W 3
1 2 3  2 =F 21 .W 1 +F 22 .W 2 +F 23 .W 3
1 2 3  3 =F .W +F .W +F .W
31 1 32 2 33 3
Dit ulis dalam bentuk matriks :

1 F 11 F 12 F 13 W 1 D 1 F 11 F 12 F 13 Q 1
2 = F 21
F 22
F 23
W 2
atau D 2
= F 21
F 22
F 23 Q 2
3 F 31 F 32 F 33 W 3 D 3 F 31 F 32 F 33 Q 3
Bentuk umum : [  ]= [F][W] Bentuk umum : [ D ]=[F][Q]
Contoh :
W 1, 1 Diketahui :
Balok statis tertentu seperti gambar
A Pada ujung balok, menerima beban
EI
gaya vertikal ( W 1 ) dan moment ( W 2 )
L W 2
2,
Jawab : Akibat beban tersebut. ujung balok akan

a. Bentuk deformasi yang terjadi mengalami defleksi  1 akibat beban vertikal
dan defleksi  2 akibat moment.
A Ditanyakan :
Hitung deformasi yang terjadi pada balok
1
tersebut dengan metode Flexibilitas.
2
b. Menghitung Flexibilitas
1 unit
A
F 11
F 21
A 1 unit
F 12
F 22
Ir.H.Kartono Hd
Matriks Fleksibilitas Structural Analysis 7
1 unit
Menghitung Flexibilitas F 11 ;F 12 ;F 21 ;F 22
BalokKantileverAB
A EI B
L
L
EI Bidang Moment
sebagai beban pada balok Conjugated
EI
2 L
3 2 L 2 2 L L 3
Q = . L1. = L L 2 M' = Q.( )= L = L 3
2
B 3 2EI 3 3EI F = M' =
EI 2EI 11 B 3EI
L 2
Balok Konjuget V' =Q= 2
B 2EI F 21
= V' B
= L
2EI
A
1unit
EI B
L
Bidang Moment
1 EI sebagai beban pada balok Conjugated
EI
2
L
2 F = M' =
L M' = Q. = L
L .L = L 12 B
2EI
Balok Konjuget 2 B
2 EI 2 2EI
L
F = V' =
L L 22 B EI
Q= .L1= V' B
=Q=
EI EI EI
L3 L2
L3 L2 1 = W + W
1 F F W 1 W 3 EI 1 2EI 2
11 12 1 1
3 EI 2EI
= = L2 L
2 F F W 2 W L2 L
21 22 2
2EI EI 2 2 = W + W
2EI 1 EI 2
Contoh perhitungan
Balok Kantilever terbuat dari beton bertulang , ukuran penampang balok 35 / 40 cm 2 ,
Panjang balok 2 m. Mutu Beton = f' c
= 25 Mpa .Modulus Elastisitas beton = 4700 f' c
MPa
Pada ujung balok tersebut terdapat gaya terpusat 2 ton dan moment sebesar 3 tm
Ditanyakan : besar defleksi dan putaran sudut diujung balok tersebut
1 L3 L2 W
Jawab : 3 EI 2EI 1
= L2 L
2 W 2
2EI EI
E beton = 4700 25 = 23500 mpa = 235000kg/cm 2 = 2350000 ton/m 2
1 3 4
I Balok Kantilver = .0,25. 0,40 = 0,00133 m
12
3
L3 2 23 22 8521 ton-m
Defleksi = 1 = W + L W = .2 + . 3=
2
= 0,0036 m
3 EI 1 2EI 2 3.0,00133.E 2.0,00133.E 2350000 ton - m
2
L2 L 22 .2 + 2 7519 ton - m
Rotasi = 2 = W + W = . 3= = 0,0032 rad
2EI 1 EI 2
2.0,00133.E 0,00133.E 2350000 ton - m 2
Ir.H.Kartono Hd
Matriks Fleksibilitas 8
Structural Analysis
Diketahui :
Balok statis tertentu seperti gambar
W 1 Ditanyakani :
1,
Hitung deformasi yang terjadi pada balok tersebut
W 3, 3
dengan metode Flexibilitas.
W 4, 4
A B
EI Jawab :
L L W 2 a. Bentuk deformasi yang terjadi
2,
Bentuk umum : [  ]=[F][W]
1 F 11 F 12 F 13 F 14 W 1
2 F 21 F 22 F 23 F 24 W 2
3 = F F F F W
31 32 33 34 3
A 4 F 14 F 24 F 34 F 44 W 4
1
3
4
2
b. Menghitung Flexibilitas
1 unit
F 31
A
F 11
F 2
41 F 1 2L 2L
21 F = .2L. =
21 2 EI EI
2L 2 2 .2L 8L 3
F = =
11 EI 3 3EI
2L
L.L L.L 3 L2
EI
F 41 = EI + 1 EI =
2 EI
2
L.L
1 L.L L.L L 2. 1 1 L 2. 2 5 L3
2EI F = L + .L =
2 EI EI 31 EI 2 2 EI 3 6 EI
F 32
A 1 unit
F 1 2L
12 F = 2L. =
F 22 EI EI
42 F 22
2L 2L 2
F = .L =
12 EI EI
1 L
F 42 = L. EI =
EI
L
EI L 1 .L = L 2
F =
32 EI 2 2EI
2L
L
EI
Ir.H.Kartono Hd
Matriks Fleksibilitas Ref: Alexander Chajes, 9
Structural Analysis
1 unit
F 33
A
F 13
lengkung
F 43 lurus F 1 L L2
23 F = .L. =
43 2 EI 2EI
L2 2 .L L3
F = =
L
33 2EI 3 3EI
EI
1 L.L L2
5L F = = = F
L.L
3
23 2 EI 2EI 43
2EI
L2 5 .L 5 L3
F = =
13 2EI 3 6 EI
1 unit
f 34
A
F 14
F 1 L
44
F F = L. =
24 44 EI EI
L 1 L2
F = .L =
34 EI 2 2EI
1 L
F = L. =
L
24 EI EI
EI L 3 3L 2
F 14
=
EI 2
.L =
2EI
L 3L
2 2

8L 3 2L 2 5 L3 3L 2
1 3EI EI 6 EI 2EI
1 F 11 F 12 F 13 F 14 W 1 2L 2 2L L2 L W 1
2 F F F F W 2 EI EI 2EI EI
21 22 23 24 2
= W
= 3 5 L3 L 2 L3 L2 2
3 F F F F W W
31 32 33 34 3 6 EI 2EI 3EI 2EI 3
4 F F F F W 4 3 L2 L L2 L
41 42 43 44 4 W 4
2 EI EI 2EI EI
8L 3 5 L3 3L 2
1 2L 2 W
3 6 2 1
L2
2 2L 2 2L L W
2 2
= 1 5 3 L 2
L3 L2
3 EI L W
6 2 3 2 3
3 2 L2
4 L L L W
2 2 4
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Element and structures forces and deformation
Atas cara yang terdahulu dalam pembentukan Matriks Fleksibilitas, Alexander Chayes dalam bukunya
Strutural Analalysis, merekomendasikan cara alternative , hal ini mengingat , apabila strukturnya terlalu
kompleks maka cara yang lalu akan memerlukan banyak waktu untuk menyelesaikannya.
Pada cara alternative ini, struktur dipisahkan dengan memperhatikan bentuk pembebanannya
W 3,
3
W 1, 1
W 4, 4
A B
Structures forces and displacement
EI L
L W 2
2,
q 1 ,1 q 2 , 2 q 3 ,3 q 4 ,4
Element forces and displacement
L L
i fi f q1
Element - Flexibility Matrix = ij
j f ji fj q2
q i,  i q j,  2
d1 L d2 L
fi = = f ij = =
L 3EI L 6EI
d2 L d1 L
L f ji = = fj = =
L 6EI L 3EI
1
f ji L L
d2
f ii i 3EI 6EI
d q1 L 2 1
1
= =
L L q2 6EI
j 6EI 3EI 1 2
1
EI
Bentuk umum = [  ] = [f c ] [q] [f c ] = composit e element-flexibility matrix
1
1 L L
0 0
3EI 6EI
2 1 0 0
L L
L 2 6EI 3EI
0 0 q
1 2 0 0 1
1 = = L q 2
L L 6EI
f ij f jj 3 0 0
3EI 6EI
0 0 2 1 q 3
d 2
d
q 4
1 0 0 1 2
L L
4 0 0
6EI 3EI
1
EI
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Force Transformation Matrix
q 1 B 11 B 12 B 1 3 B 14
q 2 B 21 B 22 B 23 B 24
w 1
= w 2
w
q 3 B 31 B 32 B 33 B 34 3
w 4
q 4
B 41 B 42 B 43 B 44
Bentuk Umum : [q] = [B][W]
[B] adalah Force Transformation Matrix
Transformation of [ f c ] into [F]

Transformasi dari bentuk [ f c ] ke bentuk [ F]
Persamaan : Gaya Dalam = Gaya Luar
1 1
2 2
1/2 [ W 1 W 2 W 3 W 4 ]
= 1/2 [ q 1 q 2 q 3 q 4 ]
3 3
4
4
1/2 [W] T [  ] = 1/2 [q] T [ ] ---> [  ] = [f c ] [q]
[W] T [  ] = [q] T [f c ][q] ----> [q] T = [B] T

[W] T
[W] T
[  ] = [W] T
[B] T [f c ][B][W]
[  ] = [B] T [f c ][B][W]
[  ] = [F] [W]
[F] [W] = [B] T [f c ] [B] [W]
[F] = [B] T [f c ] [B]
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Contoh :
Diketahui :
1 Balok statis tertentu seperti gambar
W 3, 3 W 1,
Ditanyakan :
A B
EI Hitung deformasi yang terjadi pada balok
L L tersebut dengan metode Flexibilitas.
W 4, 4
Jawab :
W = 1unit a. Bentuk deformasi yang terjadi
1
A B Bentuk umum : [  ]=[F][W]

EI
L L
L L
-2L - 3EI 6EI
0 0 2 1 0 0
L L 0 0
6EI 3EI L 1 2 0 0
[ fc ] = = 6EI
q = - 2L q =-L q =- L q =0 L L 0 0 2 1
11 21 31 41 0 0
3EI 6EI
L L 0 0 1 2
0 0
A B 6EI 3EI
EI
L L W = 1unit
2
-1 -
q 1 B 11 B 12 B 1 3 B 14
q 12 =-1 q 22 =- 1 q 32 =- 1 q 42 =1
W = 1unit
q 2 B 21 B 22 B 23 B 24 w 1
3
= w 2
A
EI B w
L L q 3 B 31 B 32 B 33 B 34 3
w 4
-L - q 4
B 41 B 42 B 43 B 44
q 13 =- L q 23 =0 q 33 =0 q 43 =0
W 4 = 1unit
A B
EI
L L
-1 -
q 14 =- 1 q 24 = -1 q 34 =0 q 44 =0
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
-2L -1 -L -1 -2L -L -L 0
-L -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
[B] = [B] T =
-L -1 0 0 -L 0 0 0
0 -1 0 0 -1 -1 0 0
2 1 0 0 -2L -1 -L -1
L 1 2 0 0
-L -1 0 -1
[ fc ] [ B ] = 6EI
0 0 2 1
-L -1 0 0
0 0 1 2
0 -1 0 0
(2.-2L)+(1.-L)+(0.-L)+(0.0) (2.-1)+(1.-1)+( 0 )+(0) (2.-L)+(0)+(0)+(0) (2.-1)+(1.-1)+(0)+( 0)
(1.-2L)+(2.-L)+(0.-L)+(0.0) (1.-1)+(2.-1)+( 0 )+(0) (1.-L)+(0)+(0)+(0) (1.-1)+(2.-1)+(0)+( 0)

= L
6EI (0.-2L)+(0.-L)+(2.-L)+(0.0) (0.-L)+(0)+(0)+(0) (0.-1)+(0.-1)+(2.0)+(1.0)
(0.-1)+(0.-1)+( 2.-1)+(1.-1)
(0.-2L)+(0.-L)+(1.-L)+(0.0) (0.-1)+(0.-1)+( 1.-1)+(2.-1) (0.-L)+(0)+(0)+(0) (0.-1)+(0.-1)+(1.0)+(2.0)
- 5L -3 - 2L -3
- 4L -3 -L -3
L
[f C ] [ B ] =
6EI
- 2L -3 0 0
-L -3 0 0
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Flexibility Matrix ( Matriks Fleksibilitas) = [ F ]
-2L -L -L 0 - 5L -3 - 2L -3
-1 -1 -1 -1 - 4L -3 -L -3
[F]=[B] T [f C ][ B ] = L
6EI
-L 0 0 0 - 2L -3 0 0
-1 -1 0 0 -L -3 0 0
2 2 2 2 2
(+10L )+(4L )+(2L )+(0) (6L)+(3L)+( 3L)+(0) (+4L )+(L )+(0)+(0) (6L)+(3L)+(0)+( 0)
(+5L)+(4L)+(2L)+(L) (+3)+(3)+(3)+(3) (+2L)+(L)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+( 0)

L
[F]=
6EI (+5L 2 )+(0)+(0)+(0) (+3L)+(0)+( 0)+(0) (+2L 2 )+(0)+(0)+(0) (+3L)+(0)+(0)+(0)
(+5L)+(4L)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+(0) (+2L)+(0)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+(0)
+ 16L 3 + 12L 2 + 5L 3 + 9L 3
8L 3 5 L3 3L 2
2L 2
3 6 2
+ 12L 2 + 12L + 3L 2 + 6L 2 L2
1 2L 2L L
1 2
[F]= 6EI = 5 3 L 2 L3 L2
3 2 3 2
EI L
+ 5L + 3L + 2L + 3L 6 2 3 2
3 2 L2
L L L
+ 9L 2 + 6L + 3L 2 + 6L 2 2
8L 3 5 L3 3L 2
1 2L 2 W
3 6 2 1
L2
2 2L 2 2L L W
2 2
= 1 5 3 L 2 L3 L 2
3 EI L W
6 2 3 2 3
8L 3 5 L 3L 2
3
3 2 L2 1 = W + 2L 2 W + W + W
4 L L L W 3 1 2 6 3 2 4
2 2 4
L 2
2 = 2L 2 W + 2L W + W + L W
1 2 2 3 4
2
5 L L3 L2
3 = L 3
W + W + W + W
6 1 2 2 3 3 2 4
3 L2
4 = L 2
W + L W + W + L W
2 1 2 2 3 4
Ir.H.Kartono Hd
Matriks Fleksibilitas
Structural Analysis 15
Element and structures forces and deformation
W 1, 1
A B
EI
L 2L
W 1, 1
Structures forces and displacement
R 3, 3
R 2, 2
q 1 ,1 q 2 ,2 q 3 ,3 q 4 ,4

Element forces and displacement
1 UNIT
Element - Flexibility Matrix
i fi f q1
q 1 =0 q 2 = L2 q 3 = L2 q 4 =0 = ij
3 3 j f ji fj q2
1 2 1
L q1
=
6EI q2
2 1 2
1 UNIT
3 2 1 4 2
-1 2L q3 L q3
- = =
6EI q4 6EI q4
4 1 2 2 4
2
q 1 = -1 q 2 =- 2 q 3 =- 3 q 4 =0
3
Composite element-flexibilit y matrix
1 UNIT
2 1 0 0
- -1 1 2 0 0
L
[f c ] =
6EI 0 0 4 2
0 0 2 4
q 1 =0 q 2 =- 1 q 3 =- 1 q 4 = -1
3 3
Ir.H.Kartono Hd
Matriks Fleksibilit as 16
Structural Analysis
0 -1 0
2 1 0 0 2L 2L
0 0
3 3
1 2 0 0
2L - 2 - 1
L 3 3 3
[f c ] = [B] = [B] T = -1 - 2 - 2 0
6EI - 2 3 3
0 0 4 2 2L - 1
3 3 3
0 - 1 - 1 -1
0 0 2 4 3 3
0 0 -1
2 L - 8 - 1
0 -1 0
2 1 0 0 3 3 3
1 2 0 0
2L - 2 - 1 4 L - 7 - 2
L 3 3 3 L 3 3 3
[ fc ] [ B ] = =
6EI 6EI
0 0 4 2 2L - 2 - 1 8 L
3 3 3 - 8 - 10
3 3 3
0 0 2 4
0 0 -1
4 L - 4 - 14
3 3 3
2 L - 8 - 1
3 3 3
0 2L 2L
0
3 3 4 L - 7 - 2
L 3 3 3
- 2 - 2
[F]=[B] T [f c ][B]=
-1 0 6EI
3 3 8 L - 8 - 10
3 3 3
0 - 1 - 1 -1
3 3
4 L - 4 - 14
3 3 3
2L -8 -1
0 2L 2L 0
L 4L -7 -2
T
[F]=[B] [f c ][B]=
54EI -3 -2 -2 0 8L -8 -10
0 -1 -1 -3
4L -4 -14
2
24 L - 30 L - 24 L 8L 2 - 10 L -8L 8L 2 - 10 L -8L
L 3L L
[F] = - 30 L 54 - = - 10 L 18 9 = - 10 L 18 9
54EI 54EI 18EI
27
- 24 L 27 54 -8L 9 18 -8L 9 18
Ir.H.Kartono Hd
1 8L 2 - 10 L - 8L w 1
[  ]= [F][W]
2 L R
= - 10 L + 18 +9 2
18EI
3 R 3
- 8L +9 + 18
L R 2
1 = [+ 8 L 2 ][W ] + [ -10L - 8L ] R
18EI 1 3
 2  3 =0
2 0 -10 L +18 + 9 R 2
L w
3 = 0 = - 8L 1 + + 9 + 18 R 3
18EI
-1
R -10 L
2
= - +18 + 9 w
R - 8L 1
3 + 9 + 18
Menghitung determinan : +18 + 9

= 18 x 18 - 9x 9 = 243
+ 9 + 18
a 11 = + 18 a 21 =- 9
Kofaktor matriks C : [C ] = +18 - 9
a =- 9 a 22 = + 18 - 9 + 18
12
-1
R -10 L 1 -10 L
2
= - +18 + 9 w = - +18 - 9 w
R - 8L 1 243 - 8L 1
3 + 9 + 18 - 9 + 18
R 1 ( - 180 L + 72 L ) 1 -108 L 1 4L
R
2
= - w = - w = w
3 243 ( + 90 L - 144 L )
1
243 - 54 L
1
9 1
2L
1 4
R 2= ( 4L x W )= LW
9 1 9 1
1 2
R 3= ( 2L x W )= LW
9 1 9 1
L R 2
1 = [+ 8 L 2
][W ] + [ -10L - 8L ] R
18EI 1 3
L
1 = ( 8L 2 xW ) + (-10 L x R ) + ( - 8L x R )
18EI 1 2 3
L 4 2
1 = ( 8L 2 xW ) + (-10 L x W L) + ( - 8L x W L)
18EI 1 9 1 9 1
L 56 72 - 56 W 1L 3 16 W 1L 3 8 W 1L 3
 1 = 18EI 8-
9
W 1L 2 =
18x9 EI
=
162 EI
=
81 EI
Ir.H.Kartono Hd
0 -1 0
[q]=[B][W] q1
w
2L - 2 - 1 1
q2 3 3 3 4
[B] = [W]= LW
[ q] = 9 1
q3
2L - 2 - 1 2
3 3 3 LW 1
9
q4 0 0 -1
q 0 0
1 -1 - 12 L
q2 w
2L - 2 - 1 1
+ 8L
3 3 3 4 1
[q]=[B][W]= = LW 1 = [W ]
q3 9 27 1
2L - 2 - 1 2
+ 8L
3 3 3 LW 1
9
q4 -6L
0 0 -1
q1 = - 12 LW 1
27
q1 = - 12 LW 1 - 6
27 q4 = LW 1
W 27 8
1 q2 = + LW 1
27
A B 8
EI q3 = + LW 1
27
VA VB
q4 = - 6 LW 1
L 2L 27
q1 = - 12 LW 1
27 q4 = - 6 LW 1 - 12 LW 1 + W x 2L -
6
LW 1
27 27 1 27 20
VA = = W 1
3L 27
- - - 12 LW 1 + W +
6
LW 1
27 1 xL 27
+ 7
VB = = W 1
27
8 3L
q 2 =q = + LW 1
3 27
20
W 1
27 +
- 7
W 1
27
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chayes " Structural Analysis" Problems No 15.14 Page 366
19
6 2
E = 200 x 10 kN/m
20 kN 6 4
I = 100x 10 mm
C EI D
4M Selesaikan dengan matriks
EI EI
fleksibilitas
A B
8M
Jawab :
1. Struktur dijadikan struktur statis tertentu
q3 q4
W 1 ,  1
EI EI
q2
q5
EI EI EI EI
q1 q6
R2,  2
R3,  3
2. Menentukan Matriks Composit e Element Fleksibilitas
i f i f ij qi
=
j f ji f j qj
1 4 21 q1 1 42 q1
= =
2 6 EI 12 q2 3 EI 24 q2
3 8 21 q3 1 84 q3
= =
4 6 EI 12 q4 3 EI 48 q4
5 4 21 q5 1 42 q5
= =
6 6 EI 12 q6 3 EI 24 q6
2. Menentukan Matriks Fleksibilitas Composite Element
4 2 0 0 0 0
2 4 0 0 0 0
1 0 0 8 4 0 0
fc = 0 0 4 8 0 0
3 EI
0 0 0 0 4 2
0 0 0 0 2 4
Ir.H.Kartono Hd
19
6 2
E = 200 x 10 kN/m
20 kN 6 4
I = 100x 10 mm
C EI D
4M Selesaikan dengan matriks
EI EI
fleksibilitas
A B
8M
Jawab :
1. Struktur dijadikan struktur statis tertentu
q3 q4
W 1
,  1
EI EI
q2
q5
EI EI EI EI
q1 q6
R2,  2
R3,  3
2. Menentukan Matriks Composit e Element Fleksibilitas
i f i f ij qi
=
j f ji f j qj
1 4 21 q1 1 42 q1
= =
2 6 EI 12 q2 3 EI 24 q2
3 8 21 q3 1 84 q3
= =
4 6 EI 12 q4 3 EI 48 q4
5 4 21 q5 1 42 q5
= =
6 6 EI 12 q6 3 EI 24 q6
2. Menentukan Matriks Fleksibilitas Composite Element
4 2 0 0 0 0
2 4 0 0 0 0
1 0 0 8 4 0 0
fc =
3 EI 0 0 4 8 0 0
0 0 0 0 4 2
0 0 0 0 2 4
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chayes " Structural Analysis" Problems No 15.14 Page 366 20
4. Menentukan Matriks Transformer Gaya [ B ]

- Force Transformer Matriks
W , 1 q 3 =0 q 4 =0
1
q 2 =0
q 5 =0
4M
-
q 1 =- 4 q 6 =0
-4
B 11 =-4 ; B 31 =0 ; B 51 =0
B =0 ; B =0 ; B `= 0
8M 21 41 61
-4 -4
q 3 =-4 q 4 = -4
-4 -
-4
-
q 2 =-4
q 5 = -4
-
q 1 =0 q 6 =0
1
1 unit gaya
B 12
= 0 ;B 32
= -4 ; B 52
= -4
8M B =-4 ; B = -4 ; B =0
22 42 62
+8
+ q 3 = +8 q 4 =0
+8 -
q 2 = +8
+ q 5 =0
4M
q 1 = +8 q6 =0
1 unit gaya B 13 = +8 ; B 33 = +8 ; B 53 =0
B 23 = +8 ; B 43 =0 ; B 63 =0
8M
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chayes " Str uctural Analysis" Problems No 15.14 Page 366 21
-4 0 +8
0 -4 +8 -4 0 0 0 0 0
T
0 -4 +8 0 -4 -4 -4 -4 0
B = 0 -4 0 B = +8 +8 +8 0 0 0
0 -4 0
0 0 0
4 2 0 0 0 0 -4 0 +8 -16 -8 + 48
2 4 0 0 0 0 0 -4 +8 -8 - 16 + 48
f 1 0 0 8 4 0 0 0 -4 +8 1 0 - 48 + 64
B = =
3 EI 0 0 4 8 0 0 0 -4 0 3 EI 0 - 48 + 32
c
0 0 0 0 4 2 0 -4 0 0 -16 0
0 0 0 0 2 4 0 0 0 0 -8 0
-16 -8 + 48
-4 0 0 0 0 0 -8 - 16 + 48
1 + 64 + 32 - 192
T 0 - 48 + 64 1
F = f = 0 -4 -4 -4 -4 0 = 3 EI + 32 + 512 - 576
B B 3 EI 0 - 48 + 32
+8 +8 +8 0 0 0 - 192 - 576 +1280
c 0 - 16 0
0 -8 0
[  ] + [ F ] [ R] = 0
[  ] = -[ F ] [ R]
[ R] = -[ F ] -1 [ ]
1 + 64 + 32 - 192 w 1
1 + 32 + 512 - 576 R
2 = 2
3 EI - 192 - 576 +1280 R
3 3
1 R
1 = [+ 64 ] [ W ] + [ + 32 - 192 ] 2
3 EI 1 R 3
 2  3 =0
2 0
1 + 32 R
3 = 0 = - - 192 w + + 512 - 576 2
3 EI 1
- 576 + 1280 R 3
-1
R 2 + 32
= - + 512 - 576
R 3 - 192 w
- 576 + 1280 1
R 4
Menghit ung determinan :

+ 512 - 576
= ( 512 x 1280 ) - ( 576 x 576 ) = 323584
- 576 + 1280
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chayes " Structural Analy sis" Problems No 15.14 Page 366
22
Menentukan besar elemen kofaktor maktriks ( Elemen Matriks C )
A 11 = + 1280
A 12 = - { - 576 } = + 576
A 13 = - { - 576 } = + 576
A 21 = + 512
[C] = + 1280 + 576 T + 1280 + 576

[C] =
+ 576 + 512 + 576 + 512
R 1 + 1280 + 576 + 32
2 =- [ 20000 ]
R 3
323584 + 576 + 512 - 192
1
R2 =- {( 1280 x 32 ) - ( 576 x 192 )} ( 20000 ) N
323584
=- ( 140960 - 110592 ) ( 20000 ) =

- - 69632 ( 20000 ) = + 4304 N
323584 323584
1
R3=- {( 576 x 32) - ( 512 x 192 )}( 20000 ) kg
323584
1 - 79872
=- - ( 20000 ) = + 4937 N
323584( 18432 - 98304 ) ( 20000 ) = 323584
[ q] = [ B] [ W ]
q1
-4 0 +8
q2
0 -4 +8 + 20000
q3 0 -4 +8 + 4304
q4 0 -4 0 + 4937
q5 0 -4 0
q6 0 0 0
q 1
= - 4.20000 + 0 + 8 . 4937 = - 40504 N-m E = 200 x 10 6 kN/m 2
q 2
= + 0 - 4.4304 + 8.4937 = + 22280 N-m
q = + 0 - 4.4304 + 8.4937 = + 22280 N-m 100000000 1
3 I = 100x 10 6 mm 4 = = m 4
1000000000000 10000
q 4
= + 0 - 4.4304 + 0 = - 17216 N-m
q 5
= + 0 - 4.4304 + 0 = - 17216 N-m
q 6
=0
1 R 1 + 4304
1 = [+ 64 ] [ W ] + [ + 32 - 192 ] 2 = [+ 64 ] [ 20000 ] + [ + 32 - 192 ]
3 EI 1 R 3 EI + 4937
3
1 469824x 10.10 4
1 = ( 64 x 20000 ) + ( 32 x 4304) + 192 x 4937 ) = = 7,83 mm
3 EI 3 x 200.10 6
Ir.H.Kartono Hd
23
Menentukan reaksi perletakan dan gambar bidang D,M,N
q4 = - 17216 N-m
q 3 = + 22280 N-m
P = 20000 N q 5 = - 17216 N-m
V D = +22280 + 17216 = + 4937 N

V C = - 22280 - 17216 = - 4937 N 8
8
q 2 = + 22280 N-m
q 6 =0
q 1 = - 40504 N-m
H B = 17216 = 4304 N
22280 + 40504 4
HA = = 15696 N
4
V A = - 4937 N V B = + 4937 N
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Fleksibilitas Ref : A.Ghali & A.M.Nevil e; Ir. Wira MSCE "
Analisa Struktur" 24
P
Diketahui : Balok ABC dengan kedua ujungnya
terjepit, menerima gaya terpusat P
A EI EI C
B
L 2L Ditanyakan: Dengan metode Matriks Flexibilit as ,
P = hitung besar Moment dan Reaksi
perletakkan yang terjadi
Jawab :
C
A Q 1 Q Struktur statis tak tentu.
P 2 = Dengan mengingat kondisi geometrinya,
struktur dijadikan gelagar sederhana.
D 11 D Dipilih M A ,M C sebagai Redundant dengan
21
mengganti tumpuan A dan C yang semula
V V
AP CP jepit menjadi sendi .
+ Persamaan Kompatibilit as :
D 11 + f 11 .Q 1 + f 12 .Q 2 =0
f 11 f 21 D +f .Q +f .Q =0
21 21 1 22 2
Q 1
+ Bentuk Umum Matriks Fleksibilitas :
f 12 f 22 [D] + [F ] [ Q ] = 0
-1
[Q]=- [F] [D]
Q 2
P
 M C = 0 ----> + V .3L - P.2L = 0
AP
V AP = 2 P
D 11 D 3
21
 M A = 0 ----> - V .3L + P.L = 0
V = 2 P
V CP = 1 P CP
AP 3 3 V CP = 1 P
3
M' = + V' .L = + 2 P. L= 2.P.L

2.P.L B A 3 3
3
2
1 . 2.P.L . 3L= PL
Q =
Bidang moment 1 2 3 EI EI
5L
2 2
3 . PL 5.PL
D =+ =+
2.P.L 11 3L EI 9.EI
3 EI
4L
2 4.PL 2
3 . PL =-
D 21 =-
3L EI 9.EI
3L + L Q 3L + 2L
= 4L 1
= 5L
3 3 3 3 2
5.P.L 2 2 + 5.PL +5
V' = 4.P.L D
V' = C D = 11 9EI P.L 2
A 9 EI 9 EI = =
D 21 - 4.PL 2 9EI -4
Bidang moment sebagai beban pada 9 EI
EI balok konjuget
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali & A.M.Nevil e; Ir. Wira MSCE "
Matr ix Fle ksibilitas
f 11
f 21
1 unit
Q 2= 1 . 1 . 3L = 3L
2 EI 2EI
Q 2
V'' A = - 2 . 3L
=- L
3 2EI EI
1 L
f 11 = -
EI EI
V'C
Bidang moment sebagai beban pada
V'' C = + 1 . 3L L
=+
V'A EI balok konjuget 3 2EI 2EI
L
f 21 = +
2EI
f 12 f 22
1 unit 3L
Q 3= 1 . 1 . 3L =
2 EI 2EI
Q 3
V'' A = - 1 . 3L
=- L
1 3 2EI 2EI
EI f 12 = - L
2EI
V '' A
Bidang moment sebagai beban pada V '' C 2

EI balok konjuget V'' C =+ . 3L
=+ L
3 2EI EI
L
f 22 = +
EI
Menyusun Matriks Fleksibilitas :
-L -L -2 -1
f 11 f 12
F = = EI 2 EI L
=
f f +L +L 2EI +1 +2
21 22
2 EI EI
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Fle ksib ilita s Ref : A.Ghali & A.M.Nevil e; Ir. Wira MSCE " 26
Analisa Struktur"
Menentukan Invers Matriks Fleksibilitas : [ F ] -1
Menentukan determinan :
-2 -1
L
2EI +1 +2
L 3L
D= { ( - 2 .+ 2 ) - ( - 1 .+ 1 ) } = -
2 EI 2 EI
Membentuk matriks [ C ] , yakni matrik baru dengan elemennya adalah kofaktor matriks [ F ] =
A 11 = + ( + 2 ) = +2
A 12 = - ( + 1 ) = - 1 +2 -1
Matriks C =
A 21 = - ( - 1 ) = + 1 +1 -2
A 22 = + ( - 2 ) = - 2
T +2 +1
Transpose Matriks C =
-1 -2
-1 +2 +1
F =- 2EI
3L
-1 -2
+5
+2 +1 P.L 2
[Q]= -[ F] -1 [ D] = - - 2EI 9EI
3L -4
-1 -2
( - 2 . + 5 ) + ( +1 . - 4 + 12 P.L + 4 P.L
Q 1 +6 9
- 2.P.L 2 ) + 2.P.L 2 27
=- = = =
27 L (- 1. + 5)+ (-2. -4) 27 L + 6 P.L + 2 P.L
Q 2 +3
27 9
A EI EI
C
B
Q 1 = 4 P.L 2 P.L
Q 2 =
9 9
L 2L
Hasil Akhir
Ir.H.Kartono Hd
Matr ix Fleksibilitas
Analisa Struktur"
27
6 ton 5 ton
Diketahui : Balok ABC dengan kedua ujungnya
D E terjepit, menerima gaya terpusat
A P 1 = 6 ton , P = 5 ton
EI B EI
1,5m 4,50m 6m 3m C 2
Dit anyakan: Dengan metode Matriks Flexibilitas ,

6 ton 5 ton = hitung besar Moment dan Reaksi
perletakkan yang terjadi
Jawab :
C
A Q 2 Q 1 Q 3 Struktur statis tak tentu.
5 ton Dengan mengingat kondisi geometrinya,
6 ton
struktur dijadikan gelagar sederhana.
Dipilih M A ,V B ,M C sebagai Redundant dengan
D 21 D 11 D 31 mengganti tumpuan A dan C yang semula
V AP V CP jepit menjadi sendi , serta menghilangkan
f 11
= tumpuan B.
f 21 f 31
Persamaan Kompatibilitas :
1 unit V D 11 + f 11 .Q 1 + f 12 .Q + f 13 .Q 3 = 0
C 2
+
f 22 f 12 f 32 D 21 + f 21 .Q 1 + f 22 .Q 2 + f 23 .Q 3 = 0
1 unit D 31 + f 31 .Q 1 + f 32 .Q 2 + f 33 .Q 3 = 0
Bentuk Umum Matriks Fleksibilitas :
f 23 f 13 f 33 [ D] + [F ][ Q ]= 0
[Q]=- [F] -1
[ D]
1 unit
 M C = 0 ----> + V AP
.15 - 6.13,50 - 5.3 = 0
6 ton V AP = + 6,40 ton
5 ton
 M A = 0 ----> - V CP
.15 + 5.12 + 6.1,50 = 0
D E V CP = + 4,60 ton
D 21 D 11 D 31
M' D = + V' A .1,50 = + 6,40.1,50 = + 9,60 ton meter
V AP V CP
M' E = + V' C .3 = + 4,60.3 = + 13,80 ton meter
M' B = + V' A .6 - 6.4,50 = + 6,4.6 - 6.4,50 = +11,40 ton meter
9,60 tm 1 . 9,60 . 1,50 = 7,20
11,40 tm 13,80 tm Q 1 =
2 EI EI
1 . 9,60 . 4,50 = 21,60
Q 2 =
Bidang moment 2 EI EI
1 . 11,40 . 4,50 = 25,65
13,8 0 Q 3 =
11,40 EI 2 EI EI
9,60 EI 1 . 11,40 .6 = 34,20
EI Q 4 =
2 EI EI
13,80 41,40
Q 5 = 1 . .6 =
2 EI EI
13,80 20,70
Q Q 5 Q Q 6 = 1 . .3 =
Q 2 Q Q 4
6 2 EI EI
1 3
V' A = 89,355 99,195 150,75

V' C = Jumlah Q =
EI EI EI
Bidang moment sebagai beban pada
EI balok konjuget
1 . ( 4,50 + 6 ) . 9,60 + 13,80 150,75

Kontrol : Q to tal = 1 . 9,60 . 1,50 + + 1 . 13,80 3 = . ( OK)
2 EI 2 EI 2 EI EI
Ir.H.Kartono Hd
Matr ix Fle ksib ilita s
Ref : A.Ghali & A.M.Nevil e; Ir. Wira MSCE " 28
Analisa Struktur"
Menghitung D 11 , D 21 dan D 31
M C =0 7,20 . ( 13,5 + 1 .1,50 ) - 21,60 . ( 9+ 2 4,50 ) - 25,65 . (9+ 1 . 4,50 )

+V' . 15 -
A
EI 3 EI 3 EI 3
2 .6 ) - 41,40 1 . 6)- 20,70 2 . 3) 1117,125
- 34,20 .(3 + .(3 + .( =
EI 3 EI 3 EI 3 EI
V' A = + 1117,125 =+
74,475
15EI EI
74,475
D 21 =+
EI
7,20 2 .1,50 ) + 21,60 . ( 1,50 + 1 . 4,50 ) + 25,65 . ( 1,50 + 2 . 4,50 )

M A =0 -V' . 15 + .(
C
EI 3 EI 3 EI 3
1 .6 ) - 41,40 2 . 6)- 20,70 1 . 3) 1144,125
+ 34,20 .(6 + .(6 + . ( 12 + =
EI 3 EI 3 EI 3 EI
V' C = + 1144,125 =+
76,275
15EI EI
- 76,275
D 31 =
EI
74,475 76,275
Kontrol : V' A + V' C = + = 150,75 ( OK)
EI EI EI
74,475 .6 - 7,20 1 .1,50 ) - 21,60 ( 2 .4,50 ) - 25,65 ( 1 .4,50 ) = + 307,575

M' B = + ( 4,50 +
EI EI 3 EI 3 EI 3 EI
D 11 = + 307,575
EI
+ 307,575
D 11 + 307,575
EI
+ 74.475 1
Menyusun Matriks Deformasi [ D ] : D 21 = = + 74,475
EI EI
- 76,275 - 76,275
D 31
EI
Ir.H.Kartono Hd
Matr ix Fleksibilitas Ref : A.Ghali & A.M.Nevil e; Ir. Wira MSCE " 29
Analisa Struktur"
3 .
M B = - 5
6= - 3,60
f 21 f 11 f 31 1 27
Q 7= . 3,60 . 15 =
2 EI EI
3 2
1 unit
V'' A = - 8 . 27 14,40
5 5 =-
M B = - 3,60 15 EI EI
L+a = 15 + 6 = 7m
14,40 3 3
f 21 = -
(-) EI
L+b = 15 + 9 = 8m
V'' C = - 7 . 27 12,60
Bidang moment =- 3 3
15 EI EI
Q 7 12,60
7m 8m f 31 = +
EI
1 .6. 1 .6
M 'B = - 14,40 .6 + 3,60
3,60 EI 2 EI 3
V'A EI V'C 86,40 21,60 64,80
= - + = -
EI EI EI
sebagai beban pada 64,80
Bidang moment f 11 = -
balok konjuget EI
EI
Q 8= 1 . 1 . 15 = 7,50
2 EI EI
f 22 f 12 f 32 2 . 7,50 5
V'' A = - =-
3 EI EI
1 unit 5
f 22 = -
EI
V'' C = - 1 . 7,50 2,50

Q 8 =-
3 EI EI
2,50
f 32 = +
EI
1 1 .9.
M ' ' B = - 2,5 .9 + 3 1 .9
EI EI 2 5EI 3
V '' C = -
22,50 8,10
= -
14,40
+
Bidang moment sebagai beban pada EI EI EI
V '' EI balok konjuget 14,40
A f 12 = -
EI
Q 9= 1 . 1 . 15 = 7,50
2 EI EI
f 13 f 33 1 . 7,50
=- 2,50
f 23 V'' ' A = -
3 EI EI
2,50
f 23 = -
1 unit EI
V'' ' C = - 2 . 7,50

=- 5
Q 9 3 EI EI
f 33 = + 5
EI
2,5 .6 1 .6. 2 1 6
1 M '' = - +
B EI 2 5EI 3
EI
15 2,40 12,60
V '' A
= - + = -
EI EI EI
Bidang moment sebagai beban pada V '' C 12,60

EI balok konjuget f 13 = -
EI
Ir.H.Kartono Hd
- 64,80 - 14,40 - 12,60
f f f - 64,80 - 14,40 - 12,60
11 12 13 EI EI EI
- 14,40 -5 - 2,50 1
F = f 21 f 22 f 23 = = - 14,40 -5 - 2,50
EI EI EI EI
f 31 f 32 f 33 + 12,60 + 2,50 +5
+ 12,60 + 2,50 +5
EI EI EI
Menentukan Invers Matriks Fleksibilitas : [ F ] -1
- 64,80 - 14,40 - 12,60

1 - 14,40 -5 - 2,50
Menentukan determinan :
EI
+ 12,60 + 2,50 +5
1 [ - 64,80 { ( -5.+5 ) - ( - 2,50.+2,50 ) } + 14,40 { ( - 14,40 .+ 5 ) - ( - 2,50 .+ 12,60 )
D=
EI
- 12,60 { ( - 14,40.+2,50 ) - ( - 5.+12,60 ) }]
=1 ( + 1215 - 583,20 - 340,20 ) = + 291,60

EI EI
Membentuk matriks [ C ] , yakni matrik baru dengan elemennya adalah kofaktor matriks [ F ]
A 11 = + { ( - 5. +5 ) - ( - 2,5.+ 2,5 ) } = - 18,75
A 12 = - { ( - 14,40 . + 5 ) - ( - 2,50 . +12,60 ) } = + 40,50
A 13 = + { ( - 14,40 . + 2,50 ) - ( - 5.+12,60 ) } = + 27
A 21 = - { ( - 14,40. +5 ) - ( - 12,60 . + 2,50 ) } = + 40,50
A 22 = + { ( - 64,80 . +5 ) - ( - 12,60 . + 12,60 ) } = - 165,24
A 23 = - { ( - 64,80 . +2,50 ) - ( - 14,40. + 12,60 ) } = - 19,44
A 31 = + { ( - 14,40. - 2,50 ) - ( - 12,60 . - 5 ) } = - 27
A 32 = - { ( - 64,80 . - - 2,50 ) - ( - 12,60 . - 14,40 ) } = + 19,44
A 33 = + { ( - 64,80. - 5 ) - ( - 14,40 . - 14,40 ) } = + 116,64
- 18,75 + 40,50 + 27
Matriks C = + 40,50 - 165,24 - 19,44
- 27 + 19,44 + 116,64
- 18,75 + 40,50 - 27
T
Transpose Matriks C = + 40,50 - 165,24 + 19,44
+ 27 - 19,44 + 116,64
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali & A.M.Nevil e; Ir. Wira MSCE " 31
Analisa Struktur"
Menyusun Invers Matriks [ F ] -1
- 18,75 + 40,50 - 27
-1
F = EI + 40,50 - 165,24 + 19,44
291,60
+ 27 - 19,44 + 116,64
- 18,75 + 40,50 - 27 + 307,575

-1 EI 1
[Q]=-[F] [ D] = - + 40,50 - 165,24 + 19,44 EI + 74,475
291,60
+ 27 - 19,44 + 116,64 - 76,275
( - 18,75 .+ 307,575 ) + ( + 40,50 . + 74,475 ) + ( - 27 . - 76,275 )
= -1
291,60 ( + 40,50 .+ 307,575 ) + ( - 165,24 . + 74,475 ) + ( + 19,44.- 76,275 )
( + 27 .+ 307,575 ) + ( - 19,44 . + 74,475 ) + ( + 116,64 . - 76,275 )
6 ton 5 ton
Q 1 - 691,36875 + 2,371
D B E
= -1 A
Q 2 - 1332,2475 = + 4,569 EI EI
291,60
Q 2 = 4,569 tm Q 3 = 6,996 tm
Q 3 - 2039,985 + 6,996
Q 1 = 2,371 ton
1,5m 4,50m 6m 3m
Mencari besar V A ,M B dan V C
Tinjau batang AB :  M B =0 ; V A .6 - 4,569 - 6.4,50 + M B =0
6 V A + M B = 31,589 -----> pers. I
Tinjau batang BC ;  M B =0 ; -V C .9 + 6,996 + 5.6 - M B =0
9 V C + M B = 36,996 -----> pers . 2

Tinjau  V=0 ; V A
+V B +V C = 6 + 5 = 11
V A + 2,371 +V = 11 V A + V C = 8,629 ---> pers .3
C
6 ton 5 ton
1 X pers . 1 = 6 V A + M B = 31,589
M B = 2,687 tm
1 X pers .2 = 9 V + M B = 36,996 D B E
C A EI EI
6V A -9V = - 5,407
C M C = 6,996 tm
9 X pers .3 = 9 V M A = 4,569 tm
A + 9V C = + 77,661 V B = 2,371 ton
15 V A = + 72,254 V A = + 4,817 ton V A = 4,817 ton V C = 3,812 ton
1,5m 4,50m 6m 3m
pers . 3 = V A + V = 8,629
C V C = +3,812 ton
+ 4,817 + V C = 8,629
Kontrol : V A + V B + V C = 4,817 + 2,371 + 3,812 = 11 ( Ok)
pers. 1 = 6. 4,817 + M B = 31,589 M B = + 2,687 tm
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali &A.M.Neville; Ir. Wira MSCE
" Analisa Struktur"
32
TABEL LENDUTAN DAN PUTARAN SUDUT
4 4
5 qL 19 qL
 1 = 384 EI
 2 = 2048 EI
A B
A B
2 1 2 3 3
 A = + qL  B = - qL
24EI 24EI
1 1 1 1
L L L L
4 4 4 4
PL 3 11PL 3
P  1 = 48EI 2 = 768
A B
A B
2 1 2 PL 2 PL 2
A = + B = -
16EI 16EI
1 1 1 1
L L L L
4 4 4 4
P
3 3
9PL 11PL
 1 = 768EI  2 = 768EI
A B
A 3 B
1 2 7PL 3
 3 = 768EI
1 1 1 1
L L L L
4 4 4 4 2 15PL 2
 A = + 21PL B = -
384EI 384EI
2 ML 2
1 = - 21ML  2 = - 16EI
384EI
3 2 1 B
A 15ML 2
A B  3 = - 384EI
M
ML
1
L 1
L 1
L 1
L A = -  B = + ML
4 4 4 4 6EI 3EI
2
 1 = - 9ML
2
 2 = - ML
A =0 1 B 256EI 32EI
3 2
A B 2
 3 = - 3ML
M 256EI
1 1 1 1 ML
L L L L A = 0 B = +
4 4 4 4 4EI
Ir.H.Kartono Hd
" Analisa Struktur"
33
ML ML
 A = - 6EI  B = + 3EI
M 15ML 2
 3 = - 384EI
A B
A 3 B
2 1 2 2
21ML ML
1 = -
384EI
 2 = - 16EI
1 1 1 1
4 L 4 L 4 L 4 L
ML
A = 0 B = +
4EI
M 3ML 2
 3 = - 256EI
A B
3 2 B
A =0 1 9ML 2
ML 2
 1 = - 256EI  2 = - 32EI
1 1 1 1
4 L 4 L 4 L 4 L
Ir.H.Kartono Hd
" Analisa Struktur" 34
Diketahui : Balok menerima

beban seperti gambar
B C Ditanyakan : Besar Reaksi
A
L L perletakkan dan
momen yang terjadi
Jawab : Struktur termasuk setatis tak
tentu berderajat 2(dua)
Struktur dijadikan statis tertentu
Q 1
dengan menghilangkan tumpuan
B dan C , serta menggantikannya
Q 2 dengan Redundant berupa Q dan Q
1 2
Besar Defleksi yang terjadi :
D 4 4
D 1
2 5.q.(2L) 5 qL
D 1 =+ 384 EI= + 24 EI
qL qL
Besar Putaran Sudut yang terjadi :
q.(2L) 3 3
D 2= - = - qL
24 EI 3EI
f 11 f 21 Pada titik B diberi gaya Q = 1 unit keatas

1
P(2L) 3 1.(8L) 3 L 3
Q 1 = 1 unit f 11 = - =- = -
48EI 48 EI 6EI
P(2L) 2 1.(4L 2) L 2
f 21 = + =+ =+
f 12 f 22 16EI 16 EI 4EI
Pada titik M diberi momen Q 2 = 1 unit

searah jarum jam
Q 2 = 1 unit M(2L) 2 2) L 2
f 12 = - =- = - 1.(4L
16EI 16 EI 4EI
M(2L) 1.(2L) 2L
f 22 = + =+ =+
3EI 3EI 3EI
Persamaan Kompatibilitas :
D 1 + f 11 .Q 1 +f 12 Q 2 =0
D 2 + f 21 .Q 1 +f 22 Q 2 =0
Bentuk umum dalam matriks
[D] + [F][Q] = 0
[Q] = - [F] -1 [D]
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE
" Analisa Struktur"
L 3 2
f 11 f 12 - 6EI - L - 4L 2 - 6L
4EI L
[F] = = = 24 EI
L 2 2L
f 21 f 22 +6L +16
4EI 3EI
5qL 4
D 11 3 + 5L
[D] 24 EI qL
= = = 24 EI
qL 3
D 21 8
- 3 EI
L - 4L 2 - 6L L 3
Menentukan determinan 24 EI = 24 EI
{(- 4L 2 .16) - (- 6L.6L)} =
- 7L
6 EI
6L 16
Menetukan elemen matriks baru [ C ]
A 11 = + ( + 16 ) = + 16 ; A 12
= - ( + 6L ) = - 6 L
A 21 = - ( - 6 L ) = + 6 L ; A = + (-4L 2 )= -4L 2
22
+16 - 6L + 6L
+16
[C]= T
[C] =
+ 6L - 4L 2
- 6L - 4L 2
16 6L
= - 6EI
-1 [Q] = - [F] -1 [D]
[F] 3
7L
- 6L - 4L 2
32 = + qL
Q 1 = + qL 8
Q 1 16 6L + 5L + 32L 28 7
6EI qL 3
= + 7L 3 = + q
24 EI 28
Q 2 = + qL2 = + qL1
2
Q 2 - 6L - 4L 2 -8 + 2L 2 2
28 14
B C
A
L L
8 qL
7 1 qL 2
14
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Flexibilitas Ref : Jeffrey P. Laible 36
q Ton/m' Structural Analysis
Diketahui : Balok menerus, menerima

EI EI EI EI beban terbagi rata q t/m'
A 1 2 3 B
Ditanyakan : Bidang M , D
1 L 1 L 1 L 1 L
4 4 4 4
Jawab : Stuktur Statis Tak Tentu dijadikan
Struktur Statis Tertentu dengan
menghilangkan perletakan 1, 2 , 3
A B dan diganti dengan Redundant R 1,
R1 R2 R3 R 2 , dan R 3
Selanjutnya, bila Redundant dihilangkan,

A maka pada titik 1,2 dan 3 , akan terjadi
defleksi , yakni,
A 1 2 3
B 2 2
19.q.L 5.q.L
1= 2048 EI
2=
384 EI
2
19.q.L
3=
2048 EI
f 11 f 21 Bila pada titik 1,2 dan 3 secara bergantian

f 31 diberikan gaya keatas sebesar 1 unit, maka
pada titik 1,2 dan 3 , akan terjadi camber
A 1 B (upward) , sebesar :
9.L 3 11.L 3
f 11 = f 21 =
768 EI 768 EI
f 12 f 22 f 32 7.L 3
f 31 = 768 EI
1 B 11.L 3 16.L 3
A f 12 = f 22 =
768 EI 768 EI
11.L 3
f 32 =
f 23 768 EI
f 13 f 33
7.L 3 11.L 3
f 13 = f 23 =
1 B 768 EI 768 EI
A
9.L 3
Persamaan Kompatibilitas ( compatibility equation ) : f 33 =
768 EI
 1 =f 11 R 1 + f 12 R 2 + f 13 R 3 1 f 11 f 12 f 13 R 1
 2 =f 21 R 1 + f 22 R 2 + f 23 R 3 2 = f 21 f 22 f 23 R 2
 3 =f 31 R 1 + f 32 R 2 + f 33 R 3 3 f 31 1 f 32 f 33 R 3
2
19.q.L 9.L 3 11.L 3 7.L 3
2048 EI R1
768 EI 768 EI 768 EI
2
5.q.L 11.L 3 16.L 3 11.L 3
384 EI = 768 EI 768 EI 768 EI
R2
2
19.q.L 7.L 3 11.L 3 9.L 3
2048 EI 768 EI 768 EI 768 EI R3
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Jeffrey P. Laible
Matrix Flexibilitas
q Ton/m'
R A = 0,09817 qL
EI EI EI EI R 1 = 0,2859 qL
RA R1 R2 R3
RB
1 L 1 L 1 L 1 L R 2 = 0,23186 qL
4 4 4 4
R 3 = 0,2859 qL
R B = 0,09817 qL
(+ )
+ 0,15183qL Jumlah = 1 qL
+ 0,09817qL + 0,13407qL + 0,11593 qL
- 0,11593 qL - 0,09817qL
- 0,13407qL
- 0,15183qL
- 0,0067075qL 2 2
2
- 0,0067075qL
- 0,0044qL
M = + 0,00482. qL 2 2
maks M maks = + 0,00228. qL
X = 0,09817 L X = 0,13407 L X = 0,11593 L
2 2
M 1 =M 3 =- 0,15183 qL.0,25.L + 0,5.q ( 0,25L ) = - 0,0067075 qL
M = + 0,13407 qL.0,25.L - 0,5.q ( 0,25L ) 2 - 0,0067075 qL 2 = - 0,00444 qL 2

2
M = + 0,09817 qL.0,09817L - 0,5.q.(0,09817 L ) 2 = + 0,00482.q L 2

maks
2 2 2
M maks = + 0,13407 qL.0,13407.L - 0,5.q.(0,13407 L ) - 0,0067075.q L = + 0,00228 qL
M = + 0,11593 qL.0,11593.L - 0,5.q.(0,11593 L ) 2 - 0,00444.q L 2 = + 0,00228 qL 2

maks
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Ir Suparto no & Ir Teddy Boen
Matr ix Fle ksib ilitas 38
Analis a Str uktu r Meto de Matr ix
P 2 = 4T
Diketahui : Balok AB panjang 4 L
P 1 = 3T P = 2T
3 menerima beban P 1
, P 2 dan P 3
Ditanyakan : Defleksi ( penurunan ) yang terjadi di

EI
A 1 2 3 tit ik 1 , 2 dan 3 dengan metode
B
Matriks Flesibilitas.
L L L L
Jawab :
I UNIT Menentukan Matriks Fleksibilitas
Beban asli dihilangkan dan tepat dit itik 1 diberikan gaya terpusat
1 2 3 sebesar 1 unit
3 3L 1
4 4 EI 2L 4
1L
4 EI
4 EI Bidang Moment sebagai beban pada balok konjuget
EI
2
Q 1 4L 3L 3L
1
Q 1= =
4L + L 4L + 3L 7L 2 4 EI 2 EI
= 5L =
3
3 3 3
7L 2 7L
V' A = 2
8EI V' B = 5L 2
V' A = 3 3L = 7L
8EI 4L 2 EI 8EI
5L
3 3L 2
V' B =
4L
= 5L
2 EI 8EI
F 31 3
F 7L 2 L 3L 1 6L 3 3L
F 21 F = L - L = =
11 11 8EI 2 4 EI 3 8EI 4EI
3 3 3 3
5L 2 2L 2L 1 5L 1L (15 - 4)L 11L
F = 2L - 2L = - = =
21 8EI 2 4 EI 3 4EI 3EI 12EI 12EI
3 3 3 3
5L 2 L 1L 1 5L 1L (15 - 1)L 7L
F = L - L = - = =
31 8EI 2 4 EI 3 8EI 24EI 24EI 12EI
I UNIT
1 2 3
sebesar 1 unit
1 1
L
Bidang Moment sebagai beban pada balok konjuget
2 L L 2
EI EI
2 EI 2 EI 2
1 4L L 2L
Q 2= =
2 EI EI
1 2L 2 L 2
V'' A = =
-
2 EI EI
V'' A Q 2
V'' B 1 2L 2 L 2
V'' B = =
2 EI EI
L2 L L 1 (12 - 1)L 3 11L 3

F = L - 2 2EI L = =
F
12 EI 3 12EI 12EI
32
F 12 F 22 L2 2L L 1 (6 - 2)L 3 3L 3
F = 2L - 2L = =
22 EI 2 EI 3 3EI 4EI
L2 L L 1 (12 - 1)L 3 11L 3

F = L - 2 2EI L = =
32 EI 3 12EI 12EI
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Ir Suparto no & Ir Teddy Boen
Matrix Fle ksibilitas 39
Analis a Str uktur Metode Matr ix
I UNIT
sebesar 1 unit
1 2 3
1 3
4 4
3L Bidang Moment sebagai beban pada balok konjuget

2L 4 EI EI
1L
4 EI 1 4L 3L 3L 2
4 EI
Q = =
3
2 4 EI 2 EI
Q 5L
3
3 3L 2
4L + 3L 7L 4L + L V'' A = = 5L
3
=
3 = 5L 7L 2 4L 2 EI 8EI
3 3 V'' B =
V'' A = 5L 2 8EI 7L
8EI 2
V'' B = 3 3L = 7L
4L 2 EI 8EI
3 3 3 3
5L 2 L 1L 1 5L 1L (15 - 1)L 7L
F = L - L = - = =
13 8EI 2 4 EI 3 8EI 24EI 24EI 12EI
F 13
F 23 F 3 3 3 3
33 5L 2 2L 2L 1 5L 1L (15 - 4)L 11L
F = 8EI 2L - 2L = - = =
22 2 4 EI 3 4EI 3EI 12EI 12EI
3
[D ]= [F ][Q ] 7L 2 L 3L 1 6L 3 3L
F = 8EI
L - L = 8EI =
33 2 4 EI 3 4EI
Matriks Fleksibilitas : 3L 3 11L 3 7L 3
F 11 F F 4EI 12EI 12EI 9 11 7

12 13
3
F 21 F F 11L 3L 3
11L 3 L3 11 9 11
[F]= 22 23 = =
12EI 4EI 12EI 12EI
F 31 F 32
F 33 3
7 11 9
7L 11L 3
3L 3
12EI 12EI 4EI
4
[Q]=
2
D1 9 11 7 3 (9x3) + (11x4) + (7x2) 85
D2 L3 11 9 11 4 L3 (11x3) + (9x4) + (11x2) L3 91

[D ]= [F ][Q ] = = = = 12EI
12EI 12EI
2 (7x3) + (11x4) + (9x2) 83
D3 7 11 9
3
D 1 = 85L
12EI
91L 3
D 2 =
12EI
83L 3
D 3 =
12EI
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Wiliam Weaver,Jr
Metode Matriks Fleksibilitas 40
" Analis a Matriks Untuk Struktur Rangka"
q = 2 t/m' P 1 = 5 Ton P 2 = 3 Ton

Diketahui : Balok menerus dengan
beban seperti gambar
2EI EI EI Ditanyakan : Besar Moment Akhir

A 8M B 4M 4M C 3M 3M D Balok dengan metode
Jawab :
Q Q Q Q
1 1
2 2 Dengan mengingat kondisi
geometrinya, masing masing balok
2EI EI EI dijadikan gelagar sederhana .
( Struktur , yang semula terkekang ,
A B C D
dilepas)
Mb dan Mc sebagai redundant
D 1 P 1 = 5 Ton D 2 P = 3 Ton
q = 2 t/m' 2
Deformasi akibat beban q dan P
A 8M B 4M 4M C 3M 3M D
f 11 f 21
1 unit 1 unit

2EI EI EI
A B C D
f 12 f 22
1 unit 1 unit
Deformasi akibat moment 1 unit di C
2EI EI EI
A B C D
Menentukan Matriks Deformasi akibat beban q dan P :
q.L 1 3 P.L 2 2 3 5.8 2

+1024 320 +1984
+2.8
D1 = + =
48 EI
+
16 EI
=
48EI
+
16 EI
=
48EI
24 ( 3 EI ) 16 EI
P 1 .L 2 2 P 2 .L 3 2 5.8 2 3.6 2
+320 108 +428 +1284
D2 = + = + = + = =
16 EI 16 EI 16 EI 16EI 16 EI 16EI 48EI
16 EI
+1984
D 1 + 496
48 EI 1
[D ] = = =
D 2 + 1284 12 EI
+ 321
16 EI
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matriks Fleksibilitas
" Analis a Matrik s Untuk Struktur Rangka" 41
M.L 1 M.L 2 1. 8 1. 8 + 24
f 11 = + = + =
3 ( 2EI ) 3 EI 3 ( 2EI ) 3 EI 6 EI
M.L 2 1. 8 +8
f 21 = = =
6 EI 6 EI 6 EI
M.L 2 1. 8 +8
f 12 = = =
6 EI 6 EI 6 EI
M.L 2 M.L 3 1. 8 1. 6 + 14 + 28
f 22 = + = + = =
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 6 EI
f 11 f + 24 +8
12 6EI 6 EI + 12 +4
1
[F] = = =
+8 + 28 3 EI + 4 + 14
f 21 f 22 6 EI 6 EI
[Q] = - [ F ] -1 [ D]
-1
Mencari Invers Matriks : [ F ]
+ 12 +4
1 1 + 152
D= = ( 12 . 14 - 4 . 4 ) =
3 EI 3 EI 3 EI
+ 4 + 14
Menyusun matriks baru [ C ] :
A 11 = + 14 A 12 =- 4 + 14 -4 + 14 -4
[ C] = [ C] T =
A 21 = - 4 A 22 = + 12 - 4 + 12 - 4 + 12
1 + 3EI + 14 -4
-1 = T
Invers Matriks : [ F ] [C ] =
D 152
- 4 + 12
+ 14 -4 + 496 ( 14.496 ) + ( - 4.321) + 5660

- 3EI 1
= -1 -1
[Q] = - [ F ] -1 [ D] = =
152 12 EI 608 608
- 4 + 12
+ 321 ( - 4 .496 ) + ( 12 .321) + 1868
Q 1 = -1 . 5660 = - 9,31 TM
608
Q 2 = -1 . 1868 = - 3,07 TM
608
q = 2 t/m' P 1 = 5 Ton P 2 = 3 Ton
2EI EI EI
A B C D
M B
= - 9,31 TM M C
= - 3,07 TM
Ir.H.Kartono Hd
" Analisa Matriks Untuk Struktur Rangka"
P = 4 Ton
q = 3 t/m' 1
Diketahui : Balok menerus dengan beban

seperti gambar
EI EI
C
A 8M B 4M 4M Ditanyakan : Besar Moment Akhir Balok dengan metode
Q 1 Q Q 2
1
EI EI Jawab :
A B C
Dengan mengingat kondisi geometrinya, masing masing balok dijadikan gelagar sederhana .
( Struktur , yang semula terkekang , dilepas)
M B dan M C
sebagai redundant
D P 1 = 4 Ton D
q = 3 t/m' 1 2 Menentukan Matriks Deformasi akibat beban q dan P :
q.L 1 3 P.L 2 2 + 3.8 3 4.8 2

D 1 = + = +
24 EI 16 EI
24 EI 16 EI
A B C + 64 16 + 80
Deformasi akibat beban q dan P = + =
EI EI EI
P 1 .L 2 2 2
+ 4.8 +16
D 2 = = =
16 EI 16 EI EI
+ 80
D1 +5
EI 16
[D ] = = =
D2 + 16 EI
+1
EI
f 11 f 21
1 unit 1 unit

EI EI
A B C M.L 1 M.L 2 1. 8 1. 8 + 16
f 11 = + = + =
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI
f 12 M.L 2 1. 8 +4
f 21 = = =
f 22 6 EI 6 EI 3 EI
1 unit
M.L 2 1. 8 +4
f 12 = = =
EI 6 EI 6 EI 3 EI
EI
A B C M.L 2 1. 8
f 22 = + +8
= =
3 EI 3 EI 3 EI
Ir.H.Kartono Hd
" Analisa Matriks Untuk Struktur Rangka"
f 11 f + 16 +4
12 3EI 3 EI +4 +1
4
[F] = = =
+4 +8 3 EI +1 +2
f 21 f 22 3 EI 3 EI
-1
[Q] = - [ F ] [ D]
-1
Mencari Invers Matriks : [ F ]
+4 +1
4 4 + 28
D= = (4. 2-1. 1)=
3 EI 3 EI 3 EI
+1 +2
A 11 = + 2 A 12
=- 1 +2 -1 + 2 -1
[ C] = [ C] T =
A 21 = - 1 A 22
=+4 - 1 +4 - 1 +4
1 + 3EI +2 -1
-1 = T
Invers Matriks : [ F ] [C ] =
D 28
-1 +4
( 2 .5 ) + ( - 1 . 1) +9
+2 - 1 +5
- 3EI 16 - 12
= - 12
[Q] = - [ F ] -1 [D] =
( - 1 .5 ) + ( 4 . 1 ) =
28 - 1 + 4 EI 7 7
+1 -1
Q 1 = - 12 . 9 = - 15,43TM
7
Q 2= - 12 . -1 = + 1,71 TM
7
P 1 = 4 Ton
q = 3 t/m' M C
=+ 1,71 TM
EI EI
A B C
M B = - 15,43 TM
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matrik s Fleksibilitas 44
" Analis a Matrik s Untuk Struktur Rangka"
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan metode Matrix Fleksibilitas

Ref : Wiliam Weaver Jr
EI EI
A 8M B 4M 4M C
Q 1 Q 2 Q Q 3
2 Jawab :
EI EI Menentukan Matriks Deformasi akibat beban q dan P :

B C
A q .L 1 3 3
3.8 + 64
D 1 = + 24 EI = +
24 EI
=
EI
Dengan mengingat kondisi geometrinya,
masing masing balok dijadikan gelagar q.L 1 3 P.a.b( L 2 +b)
3 + 80
sederhana .( Struktur , yang semula D2 = + = + 3.8 + 4.4.4( 8 + 4 ) =
24 EI 6.EI.L 2 24 EI 6. EI .8 EI
terkekang , dilepas)
M A , M B dan M C sebagai redundant P.a.b( L 2 + a) 4.4.4( 8 + 4)
= + 16
D3 = + = +
6. EI .8
6.EI.L 2 EI
D D + 64
D 1 q = 3 t/m' 2 P = 4 Ton 3 + 64
1
D1 EI
+ 80 1
[D ] = D2 = = + 80
EI EI
A B C D3
+ 16 + 16
Deformasi akibat beban q dan P EI

f 11 f 21 M.L 1 1. 8 8
f 11 = = =
1 unit 3 EI 3 EI 3 EI
f 31
M.L 1 1. 8 4
EI EI f 21 = = =
A B C 6 EI 6 EI 3 EI
f 31 = 0
Deformasi akibat moment 1 unit di A
M.L 1 1. 8 4
f 12 f 22 f 12 = + = + = +
f 23 6 EI 6 EI 3 EI
1 unit 1 unit M.L 1 M.L 2 1.8 1.8 16
f 22 = + + = + + = +
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI
EI EI
A B C M.L 2 1.8 4
f 23 = + = + = +
Deformasi akibat moment 1 unit di B 6 EI 6 EI 3 EI
f 23 f 33 f 13 = 0
M.L 2 1.8 4
1 unit + = + = +
f 13 f 32 =
6 EI 6 EI 3 EI
EI EI
B C M.L 2 1.8 8
A f 33 = + = + = +
3 EI 3 EI 3 EI
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matrik s Fleksibilitas Ref: Wiliam Weaver,J r
" Analis a Matrik s Untuk Struktur Rangka" 45
+8 +4 0
f 11 f f 13 3EI 3 EI
12 + 8 +4 0
+4 + 16 +4 1
[F] = f 21 f f 23 = +4 + 16 +4
22 = 3 EI 3 EI 3EI 3 EI
f 31 f 32 f 33 0 +4 +8
0 +4 +8
3 EI 3EI
[Q] = - [ F ] -1 [D]
Mencari Invers Matriks : [ F ] -1
+ 8 +4 0
1 1 + 256
D= +4 + 16 + 4 = { + 8 (16.8 - 4 . 4 ) - 4 ( 4.8 - 4 .0 ) + 0 ( 4 . 4 - 16.0 ) } =
3 EI 3 EI EI
0 +4 +8
A 11 = + ( 16.8 - 4.4 ) = + 112 A 12 = - ( 4.8 - 4.0 ) = - 32 A 13 = + ( 4.4 - 0.16 ) = + 16
A 21 = - ( 4.8 - 0 . 4 ) = - 32 A 22 = + ( 8.8 - 0.0 ) = + 6 4 A 23 = - ( 8.4 - 4 .0 ) = - 32
A 31 = + ( 4.4 - 0.4 ) = + 16 A 32 = - ( 8.4 - 4.0 ) = - 32 A 33 = + ( 8.16 - 4.4 ) = + 112
+ 1 12 - 32 + 16 + 1 12 - 32 + 16
[C]= - 32 + 64 - 64 [ C] T = - 32 + 64 - 32
+ 16 - 32 + 112 + 16 - 32 + 112
+ 1 12 - 32 + 16
-1 1 T EI - 32 + 64 - 32
Invers Matriks : [ F ] = [C ] =
D 256
+ 16 - 32 + 112
[Q] = - [ F ] -1 [ D] + 1 12 - 32 + 16 + 64
[Q]= - EI - 32 + 64 - 32 1
256 + 80
EI
+ 16 - 32 + 112
+ 16
( + 112 . + 64) + ( - 32 . + 80 ) + ( + 16 . + 16 ) - 19
-1 ( - 32 . + 64 ) + ( + 64 . + 80 ) + ( - 32. + 16 ) = - 10
=
256
( + 16 . + 64 ) + ( - 32 . + 80 ) + ( + 112 . + 16 ) -1
q = 3 t/m' P = 4 Ton
C
EI EI
A B M = - 1 tm
M A = - 19 tm M = - 10 tm C
B
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Wiliam Weaver , Jr
" Analisa Matriks Untuk Struktur Rangka "
P = 4 ton
B
2 EI
A
EI 3m
Selesaikan dengan Matriks Fleksibilit as
C
3m 3m
Jawab :
Q
P = 4 ton 2
Q 3
Q 1 Q Q 3
1
2 EI Q 2
A Struktur dipisahkan
EI 3m
Menentukan Matriks Deformasi [ D ]
Defleksi Horizontal :
3m 3m C
Defleksi Horizontal ( D 1 ) AB = 0
-12 tm Defleksi Horizontal ( D ) BC = 0
1
D
P = 4 ton 2
Defleksi Horizontal D =0
D 1
3
D 1 D D 3
1
2 EI D 2 Defleksi Vertikal
A
( D 2 ) AB = - 1 . 12 . 3 ( 3 + . 3 ) =2 - 45
EI 3m 2 2 EI 3 EI
( D 2 ) Bc = 0
Defleksi Vertikal D =- 45
2 EI
3m 3m C
Rotasi ( Putaran Sudut )
( D 3 ) AB = - 1 . 12 . 3 =- 9
2 2 EI EI
( D 3 ) Bc = - 0
Rotasi ( Putaran sudut ) D =- 9

3 EI
Matriks Deformasi
0
[ D]= 1 - 45
EI
-9
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matr iks Fleksibilitas " Analisa Matriks Untuk Str uktur Rangka " 47
Defleksi dan Rotasi akibat beban 1 ( satu ) unit f 11 (AB) =0
1 3 9
f =+ . . 3 ( . 32) = +
1 unit 11 (BC )
2 EI 3 EI
Penjelasan gambar
1 unit Defleksi Horizontal f =+ 9
f 21 11 EI
f 31 1 unit
f 21 ( AB) =0
f 11 f f 31
11
f 21 ( BC) =0
2 EI f 21
A Defleksi Vertikal : f =0
21
EI
- f 31 (AB) = 0
f =-
1 . 3 . 3=- 9
6m 31 (BC )
2 EI 2 EI
-3 9
C Rotasi : f =-
31 2 EI
f 12 ( AB) =0
1 unit f 12 ( BC) =0
Penjelasan gambar 1 unit
f 22 Defleksi Horizontal : f 12 =0
f 32 1 unit 1 36
f 12 f 32 f 22 (AB ) =+ . 6 . 6 ( . 62) = +
2 2EI 3 EI
f 12 f 22 (BC) =0
2 EI 1 unit
+
f 22 36
3m Defleksi Vertikal f 22 =+
EI
+6
f =+ 1 . 6 . 6=+ 9
32 (AB )
6m 2 2 EI EI
f 32 (BC) =0
C
9
Rotasi : f =+
32 EI
f 13 (AB) =0
1 unit 1 unit f 13 (BC = - 3. 1 . 1,50 = - 4,50
)
EI EI
Penjelasan gambar
Defleksi Horizontal : f =- 4,50
13
2 EI
f 23 (AB = + 6. 1 . 3=+ 9
)
2EI EI
1 unit 1 unit
f 23 f 23 (BC) = 0
f 33
2 EI f 13 f 13 f 33 9
Defleksi Vertikal : f 23 =+
+ f 23 EI
+1 1 3
f 33 (AB )
= + 6. =+
3m 2EI EI
+
1
f 33 (BC ) = + 3. =+ 3
EI EI
+1 6
Rotasi : f 33 =+
6m EI
C
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matriks Fleksibilitas Ref : Wiliam Weaver , Jr 48
" Analis a Matrik s Untuk Struktur Rangka "
f 11 f 12 f 13
+9 0 - 4,50 + 18 0 -9
f 21 f 22 f 23 1 1
[F] = = 0 + 36 +9 = 0 + 72 + 18
EI 2 EI
f 31 f 32 f 33 - 4,50 +9 +6 -9 + 18 + 12
Menentukan Invers Matriks [ F ] -1 + 18 0 -9
1 + 18
Determinan = 0 + 72
2 EI
-9 + 18 + 12
1 3888 1944
D= [ +1 18 { ( 72.12) - ( 18.18) - 0 - 9 { ( 0. 18 ) - ( 72 . - 9 ) } ] = ( 9720 - 5832 ) = =
2 EI 2 EI 2 EI EI
Elemen Matriks baru [ C ] : + 540 - 162 + 648

A 11 = + {(72.12 ) - ( 18.18 ) } = + 540
A 12 = - {( 0.12 ) - ( 18.- 9 ) } = - 162 Matriks [ C ] = - 162 + 135 - 324
A 12 = + {( 0.18 ) - ( 72.- 9 ) } = + 648
+ 648 - 324 + 1296
A 21 = - {( 0.12 ) - ( - 9 .18 ) } = - 162
A 22 = + {( 18.12 ) - ( - 9.- 9 ) } = + 135
+ 540 - 162 + 648
A 23 = - {( 18.18 ) - ( 0. 9 ) } = - 324
A 31 = + {( 0 .18 ) - ( - 9 .72) } = + 648
T - 162 + 135 - 324
Tranpose Matriks [ C ] =
A 32 = - {( 18 .18 ) - ( - 9 .0 ) } = - 324
A 33 = + {( 18 .72 ) - ( 0 .0 ) } = + 1296 + 648 - 324 + 1296
Q 1 + 540 - 162 + 648

0 - 0,75
[ Q ] = - [ F ] -1 [ D ]
Q 2 - EI 1 + 1,625
= - 162 + 135 - 324 - 45 =
1944 EI
Q 3 -9 - 1,50
+ 648 - 324 + 1296
P = 4 ton Q = 1,625 ton

2
Q 1 = 0,7 5 to n
2 EI Q 1 = 0,75 to n
Q 3 = 1,50 tm Q 3 = 1,50 tm
A
Q 2
= 1,625 ton
EI
Q 1=- { 1( - 162 . - 45 ) + ( 648 . - 9 ) } = - 0,75 ton
1944
Q 2=- { 1( + 135 . - 45 ) + ( - 324 . - 9 ) } = + 1,625 ton
1944
Q 3 =- {1( - 324 . - 45 ) + ( 1296 . - 9 ) } = - 1,50 tm C
1944
Ir.H.Kartono Hd
" Analisa Matrik s Untuk Struktur Rangka "
M A = - 3,75 tm P = 4 ton
H A = 0,75 ton B
2 EI D
M B = - 1,50 tm
V A = 2,375 ton
EI
M C = + 0,75 tm
H C = 0,75 ton
3m 3m
V C = 1,625 ton
+2,375 ton
V C = + 1,625 ton
P = 4 ton
+
V A = + 4 - 1,625 = + 2,375 ton
- H A = + 0,75 ton
- 1,625 ton H C = - 0,75 ton
+ M C = + 0,75 .3 - 1,50 = + 0,75 tm
M A = + 2,375 . 6 + 0,75 . 3 - 4 . 3 - 0,75
Bidang D = 3,75 tm
+ 0,75 ton M D = + 1,625 .3 - 3,75 = + 1,125 tm

3m 3m
M A = - 3,75 tm
M C = - 1,50 tm
- -
+ -
M D = + 1,125 tm
Bidang M
+
M C = - 0,75 tm
3m 3m
- 0,75 ton
-
Bidang N
- 1,625 ton
Ir.H.Kartono Hd
METODE MATRIX
DIKTAT KULIAH
MATRIX KEKAKUAN
SIPIL - ITATS
Ref: 1. Chu Kia Wang

" Matrix Method Of Structural Analysis "
2. Ir. Soepartono & Ir. Teddy Boen

" Analisa Struktur Metode Matrix "
Ir . H. Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan
Matrix Method of Structural Analysis
50
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan Metode Matriks Kekakuan

EI EI Ref : Chu Kia Wang
A 8M B 4M 4M C
Jawab :
Dikekang
P = 4 Ton
q = 3 t/m'
Menghitung besar Fixed End Moment
M FAB =- 1 .q.L 2
= -1 .3. 8 2
- 16 tm
=
- EI - EI + 12 12
+ C
=+ 1 = + 1 .3. 8
.q.L 2 2
A 8M B 4M 4M M FBA = + 16 tm
12 12
M FBC =- 1 .P.L = - 1 .4. 8 = - 4 tm
Tumpuan Jepit 8 8
M FCB =+ 1 .P.L = + 1 .4. 8 = + 4 tm
P 8 8
P 1 2
Dari diagram ( P - x ) ,( F - e ) dan diagram

EI EI Keseimbangan , didapat :
x1 x2
Diagram P - x P! =F 1
Ketahui Ketidak Tentuan Kinematisnya = 2 P 2 = F 2 +F 3

( NP = Number of Possible Joint Rotation = 2 ) Dengan demikian , matriks Statik [ A ] =
( Degree of Freedom in rotation = 2 )
F 1 234
P
F F 1 1 0 0 0
1 3 [A ] =
e2 e4
2 0 1 1 0
e1 e3
F x 12
F 2
4 e
1 1 0
Diagram F - e
[A ] T = 2 0 1
Ketahui Jumlah Moment dalam di ujung balok = 4
( NF = Number of Internal End Moment = 4) 3 0 1
P2 4 0 0
P1 F1 F2
P 1 = -  F 0 = - ( - 16 ) = + 16 tm
P 2 = -  F 0 = - ( + 16 - 4 ) = - 12 tm
F3
Diagram Keseimbangan LC
1
P
1 + 16
[P]=
2 - 12
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan Matrix Method of Structural Analysis 51
Menentukan Matrik Kekokohan Intern elemen ( Stiffness Matrix ) = [ S ]
4 2
0 0 2 1 0 0
8 8
2 4 1 2 0 0
0 0
8 8 = EI
[S] = EI
4 0 0 2 1
4 2
0 0
8 8
2 4 0 0 1 2
0 0
8 8
Menentukan Matrik Kekakuan Struktur ( External Stiffness Matrix ) = [ K ]
T
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] x 12 x 1 2
e F
2 1 0 0 1 1 0
1 2 1
1 2 0 0 2 0 1
T= EI EI 2 1 2
[ S ] [A ] = 4
4 0 0 2 1 3 0 1
3 0 2
0 0 1 2 4 0 0
4 0 1
x 1 2
F
F 1 2 34 1 2 1 x 1 2
P P
1 1 0 0 0 2 1 2 1 2 1
T EI EI
[ K ] = [A ] [ S ] [A] =
4 =
2 0 1 1 0 3 0 2 4 2 1 4
4
0 1
Menentukan Invers Matriks [ K ] -1
Determinan
2 1
D= EI = EI{ ( 2. 4 - 1 . 1 ) } = + 7 EI
4 1 4 4 4
Elemen Matriks baru [ C ] :
A 11 = + 4 A 12 = - 1
A 21 = - 1 A 22 = + 2
+4 -1 +4 -1
Matriks baru [ C ] = Transpose Matriks [ C ] T =
-1 +2 -1 +2
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
P
x
4 +4 -1
[K] -1 = 1 [ C] T = 7 EI
D -1 +2
P Lc Lc
x P x
+4 -1 + 16 4 + 76
-1 4 =
[X] = [ K] [P] = 7 EI
7 EI
-1 +2 - 12 - 40
Lc
F
x + 16
F
2 1 Lc + 112
x -4
1 2 + 76 -4 7
T 4 1
[ F ] = [ S ] [A ] [X ] = EI = =
4 7 EI 7 - 80
0 2 - 40 - 80
7
0 1 - 40
- 40
7
Moment Akhir = [ F ] + FEM
M AC = + 16 - 16 = 0
M BA = - + 164 = + = + 15,43 tm 108

7 7
M BC = - - 804 = - = - 15,43 tm 108

7 7
M CB = - + 404 = + = - 1,71 tm 12
7 7
q = 3 t/m' P 1 = 4 Ton M =+ 1,71 TM

CB
EI EI
A M = - 15,43 TM C
M = - 15,43 TM B BC
BA
Ir.H.Kartono Hd
Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen
Matrix Kekakuan Analisa Struktur Metode Mariks 53
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan metode Matriks Kekakuan

Ref : Ir.F.X Supartono & Ir. Teddy Boen
EI EI
A 8M B 4M 4M C
Jawab :
EI EI
A B
C
Ketahui dulu struktur dasar yang
dikekang
EI EI
D 1 D 2
Ketahui Ketidak Tentuan Kinematisnya = 2
P = 4 Ton Fixed End Moment ( FEM )

q = 3 t/m'
M FAB =- 1 .q.L 2
= -1 .3. 8 2
- 16 tm
=
EI EI + 12 12
- + -
M FBA =+ 1 .q.L 2
= + 1 .3. 8
2
+ 16 tm
A 8M B 4M 4M C =
12 12
M FBC =- 1 .P.L = - 1 .4. 8 - 4 tm
=
8 8
M FCB =+ 1 .P.L = + 1 .4. 8 + 4 tm
=
H 2 H 8 8
4
d d 3
1
d 2
d 4
H 1
H 3
Diagram H - d
Q 2
H2
Q 1 H1 H3
Diagram Keseimbangan
Q 1 = - 16
EI EI
Q 2 = + 16 - 4 = + 12
Q 1 Q 2
Gaya Ekwivalent Q di titik diskrit sehubungan adanya lendutan D
Ir.H.Kartono Hd
Menentukan Matriks Deformasi [ A ]
d 11 = 1 d =1
d 31 = 0 11
d 21
=0
d 21 = 0 d 41 = 0
d 31
=0
d =0 1 0
D 1 = 1 satuan 41
Matriks Deformasi [A] = 0 1
Pada titik A diberikan D 1
= 1 satuan
d 32 = 1 0 1
d =0
d 12 = 0 12
d 22 = 1
0 0
d 42 = 0 d
d 22 = 1 32 = 1
D 2 = 1 satuan d 42 = 0
1 0 0 0
Transpose [ A ] T =
Pada titik B diberikan D = 1 satuan 0 1 1 0
2
4 2
0 0
8 8 2 1 0 0
2 4 1 2 0 0
0 0
[S] = EI 8 8 = EI
4 0 0 2 1
4 2
0 0
8 8
2 4 0 0 1 2
0 0
8 8
2 1 0 0 1 0 2 1
1 2 0 0 0 1 1 2
EI
[ S ] [A ] =
EI = 4
4 0 0 2 1 0 1 0 2
0 0 1 2 0 0 0 1
2 1
1 0 0 0 1 2 2 1
[ K] = [A] T
[ S ] [A ] = EI EI
4
=
0 1 1 0 0 2 4 1 4
0 1
-1
Menentukan Invers Matriks [ K ]
Determinan
2 1
D= EI = EI{ ( 2. 4 - 1 . 1 ) } = + 7 EI
4 1 4 4 4
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan
Analisa Struktur Metode Mariks 55
A 11 = + 4 A 12 = - 1
A 21 = - 1 A 22 = + 2
Matriks baru [ C ] +4 -1 +4 -1
Transpose Matriks [ C ] T =
=
-1 +2 -1 +2
+4 -1
4
[ K] -1 = 1 [ C] T =
D 7 EI
-1 +2
+4 -1 - 16 - 76
-1 4 = 4
[ D] = [ K] [Q] =
7 EI 7 EI
-1 +2 + 12 + 40
- 16
2 1 - 112
+4
1 2 - 76 +4 7
EI 4 1
[ H ] = [ S ] [A ] [ D ] = 4 = =
7 EI + 40 7 + 80 + 80
0 2
7
0 1 + 40
+ 40
7
Moment Akhir = [ H ] - FEM
M AC = - 16 - ( - 16 ) = 0
4 108
M BA = + - ( + 16 ) = - = - 15,43 tm
7 7
M BC = + -80( - 4 ) = - = + 15,43 tm 108
7 7
12
M CB = + - (40+ 4 ) = - = + 1,71 tm
7 7
q = 3 t/m' P 1 = 4 Ton M =+ 1,71 TM

CB
EI EI
A M = - 15,43 TM C
M BA
= - 15,43 TM B BC
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan
56
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan Metode Matriks Kekakuan

EI EI Ref : Chu Kia Wang
A 8M B 4M 4M C
Jawab :
P = 4 Ton
q = 3 t/m'
Menghitung besar Fixed End Moment
M FAB =- 1 .q.L 2
= -1 .3. 8 2
= - 16 tm
- EI - EI + 12 12
+ C
=+ 1 = + 1 .3. 8
.q.L 2 2
A 8M B 4M 4M M FBA = + 16 tm
12 12
M FBC =- 1 .P.L = - 1 .4. 8 = - 4 tm
8 8
M FCB =+ 1 .P.L = + 1 .4. 8 = + 4 tm
8 8
P
Dari diagram ( P - x ) ,( F - e ) dan diagram
EI x1 EI Keseimbangan , didapat :
Diagram P - x P = F 2 +F 3
( NP = Number of Possible Joint Rotation = 1) Dengan demikian , matriks Statik [ A ] =
F 1 234
P
F F [A ] = 1 0 1 1 0
1 3
e2 e4
e1 e3
F x 1
F 2
4 e
1 0
Diagram F - e
2 1
[A ] T =
Ketahui Jumlah Moment dalam di ujung balok = 4
( NF = Number of Internal End Moment = 4) 3 1
P 4 0
F2
P =-  F 0 = - ( + 16 - 4 ) = - 12 tm
F3
Diagram Keseimbangan LC
P 1
[P]= 1 - 12
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Menentukan Matrik Kekokohan Intern elemen ( Stiffness Matrix ) = [ S ]
4 2
0 0 2 1 0 0
8 8
2 4 1 2 0 0
0 0
8 8 = EI
[S] = EI
4 0 0 2 1
4 2
0 0
8 8
2 4 0 0 1 2
0 0
8 8
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] T
x 1 x 1
e F
2 1 0 0 1 0 1 1
1 2 0 0 2 1 2 2
EI
[ S ] [A ] T= EI = 4
4 0 0 2 1 3 1 3 2
0 0 1 2 4 0 4 1
x 1
F
1 1
x 1
F 1 234 P
P
T EI 2 2 EI
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] = 1 0 1 1 0 = 1 4
4 4
3 2
4 1
Menentukan Invers Matriks [ K ] -1
Determinan : D= EI 4 = EI
4
Matriks baru [ C ] = EI [ 1 ]
Transpose Matriks [ C ] T = EI [ 1 ]
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan Matrix Method of Structural Analysis
58
P
x
1
[ K] -1 = 1 [ C] T = +1
D EI
LC Lc
P P 1
x x
-1 1 1
[ X] = [ K] [P] = +1 1 - 12 = - 12
EI EI
x 1 Lc
F F
1 1 -3
Lc
x
2 2 -6
T EI 1
[ F ] = [ S ] [A ] [X ] =
4 - 12 =
3 2 EI -6
4 1 -3
Moment Akhir = [ F ] + FEM
M AC = - 3 - 16 = - 19 tm
M BA = - 6 + 16 = + 10 tm
M BC = - 6 - 4 = - 10 tm
M CB = - 3 + 4 = + 1 tm
M BA = - 10 tm
P = 4 Ton M = - 1 tm
q = 3 t/m' 1 CB
EI EI
A M = - 19 tm B M BC
= - 10 tm C
AB
Ir.H.Kartono Hd
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan metode Matriks Kekakuan

Ref : Ir.F.X Supartono & Ir. Teddy Boen
EI EI
A 8M B 4M 4M C
Jawab :
EI EI
A B
C
Ketahui dulu struktur dasar yang dikekang
EI EI
D
P = 4 Ton Fixed End Moment ( FEM )

q = 3 t/m'
M FAB =- 1 .q.L 2
= 1 - .3. 8 2
- 16 tm
=
EI EI + 12 12
- + -
M FBA =+ 1 .q.L 2 = + 1 .3. 8 2
+ 16 tm
A 8M B 4M 4M C =
12 12
M FBC =- 1 .P.L = - 1 .4. 8 - 4 tm
=
8 8
M FCB =+ 1 .P.L = + 1 .4. 8 + 4 tm
=
H 2 H 8 8
4
d d 3
1
d 2
d 4
H 1
H 3
Diagram H - d
H2
H3
Diagram Keseimbangan Q = + 16 - 4 = + 12
[ Q ] = + 12
EI EI
Q
Gaya Ekwivalent Q di titik diskrit sehubungan adanya lendutan D
Ir.H.Kartono Hd
Menentukan Matriks Deformasi [ A ]
0
d 32 = 1 1
d =0 Matriks Deformasi [A] =
d 12 = 0 12
d 22 = 1
1
d 42 = 0 d
d 22 = 1 32 = 1
D = 1 satuan 0
d 42 = 0
Pada titik B diberikan D = 1 satuan

T 0 1 1 0
Transpose [ A ] =
4 2
0 0
8 8 2 1 0 0
2 4 1 2 0 0
0 0
[S] = EI 8 8 = EI
4 0 0 2 1
4 2
0 0
8 8
2 4 0 0 1 2
0 0
8 8
2 1 0 0 0 1
1 2 0 0 1 2
EI
[ S ] [A ] =
EI = 4
4 0 0 2 1 2
1
0 0 1 2 0 1
T EI 2 EI
[ K ] = [A] [ S ] [A ] = 0 1 1 0 = 4 = EI 1
4 4
2
-1
Determinan
D= EI 1 = + EI
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen
Analisa Struktur Metode Mariks
61
Matriks baru [ C ] = +1
Transpose Matriks [ C ] T = +1
1
[ K] -1
= 1 [ C] T = +1
D EI
[ D]= [ K] -1 [Q] = 1 + 12 = 1
+1 + 12
EI EI
+3
1
+6
EI 2 1
[ H ] = [ S ] [A ] [ D ]
= + 12 =
4 EI +6
2
+3
1
M AC = + 3 - ( - 16 ) = 19
M BA = + 6 - ( + 16 ) = - 10 tm
M BC = + 6 - ( - 4 ) = + 10 tm
M CB = + 3 - ( + 4 ) = - 1 tm
M BA = - 10 tm
P = 4 Ton M = - 1 tm
q = 3 t/m' 1 CB
EI EI
A M = - 19 tm B M BC = - 10 tm C
AB
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 62
P = 4 ton
B
2 EI
A
EI 3m Selesaikan dengan metode matriks kekakuan
3m 3m
C
Jawab :
B
Fixed End Moment ( FEM)
- +
A M FAB = - .4.61 = - 3 tm
8
M FBA = + .4.61 = + 3 tm
8
C
X 1
P-X Dari diagram ( P-x ) ,( F-e ) dan diagram

A
X Keseimbangan , didapat :
2
P =F 2 +F 3
NP = 1 [A ] =[0 1 1 0]
( NP=
Number of Possible Joint Rotation = 1 )
C 0
F1 e2 1
[A ] T =
e1
F2 F3 1
e3 0
e4
Diagram F - e
F4
NF = 4
( NF = Number of Internal End Moment = 4)
P
F3 P = -  F 0 = - ( + 3 ) = - 3 tm
F2 [ P] = [ -3]
Note :
[ P ] = [A ] [ F ]
x = joint rotation
[ P ] = External joint force ( putaran sudut pada joint akibat gaya luar )
( Gaya luar pada joint ) e = internal end rotation
[ A ] = Matriks Statik ( putaran sudut akibat gaya dalam )
[ F ] = Internal joint force F 0 = Moment Primer
( Gaya dalam pada joint )
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 63
Matrik { S } , matriks kekokohan intern elemen
4 ( 2 EI) 2 ( 2 EI) 2 1 0 0
0 0
6 6
2 ( 2 EI) 4 ( 2 EI) 1 2 0 0
0 0 2EI
6 6 =
[S] = 3 0 0 2 1
4 ( EI ) 2 ( EI )
0 0
3 3
4 ( EI ) 0 0 1 2
2 ( EI )
0 0
3 3
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur
T
[ K ] = [A ] [ S ] [A ]
2 1 0 0 0 1
1 2
1 2 0 0 2 EI
[S] [A ] T
= 2 EI =
3 1 3 2
0 0 2 1
0 1
0 0 1 2
2 8 EI
T
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] = [ 0 1 1 0] 2 EI = 2 EI 4 = 3
3 2 3
[P]=[K] [X] [X]= [K] -1 [P]
[K] -1 = 3
8 EI
3 -3 -9
[X]= =
8 EI 8 EI
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan Ref : Chu Kia Wang
Matrix Method of Structural Analysis 64
Menentukan Matriks { F }, matriks gaya dalam elemen struktur
1 1 - 0,75
2 2 - 1,50
2 EI -9 -3
[F]= [S] [A ] T [ X ] = = =
3 2 8 EI 2 4 - 1,50
1 1 - 0,75
Menentukan moment akhir
Moment akhir = [ F ] + Moment primer
M AB = ( - 0,75 ) + ( - 3 ) = - 3,75 tm
M BA = ( - 1,50 ) + ( + 3 ) = + 1,50 tm
M BC = ( - 1,50 ) + ( 0 ) = - 1,50 tm
M CB = ( - 0,75 ) + ( 0 ) = - 0,75 tm
P = 4 ton
+ 3,75 tm
H A = 0,75 ton
- 1,50 tm
V A = 2,375 ton M AB = - 3,75 tm M AB = - 1,50 tm + 1,50 tm
M BC = - 1,50 tm
M CB = + 0,75 tm
+ 3,75 + 4.3 - 1,50
VA = = + 2,375 ton
6
- 3,75 + 4.3 + 1,50
VB = = + 1,625 ton
6 + 1,50 tm
V C = V B = + 1,625 ton
H C = 0,75 ton
1,50 + 0,75
HA = = + 0,75 ton
3 V C = 1,625 ton
H A = + 0,75 ton
Ir.H.Kartono Hd
65
P = 4 ton Analisa Struktur Metode Mariks
B
2 EI
A
EI 3m Selesaikan dengan metode matriks kekakuan
C
3m 3m
Jawab: termasuk portal tak bergoyang

B
2 EI
A
Struktur dasar yang dikekang
EI 3m
C
3m 3m
B
Ketidak tentuan kinematis = 1
2 EI
A D
3m
EI
B
Fixed End Moment ( FEM ) :
2 EI +
-
A
EI 3m
M FAB = - .4.61 = - 3 tm
8
M FBA = + .4.61 = + 3 tm
8
3m 3m C
B
2 EI Gaya ekwivalent Q di titik diskrit yang
A Q koresponding dengan lendutan D :
EI 3m
Q = + 3 tm
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan 66
d 11 = 0 B
Di titik diskrit B diberikan lendutan D = 1 unit
A 1 d 11 = 0
d 21 = 1 d 31 = 1 d 21 = 1
EI
d 31 = 1
d 41 = 0
d 41 = 0 0
1
C Matriks Deformasi [A] =
1
0
T 0110
[A ] =
H2
H1
Diagram H-d
H 3
H 4
4 ( 2 EI) 2 ( 2 EI) 2 1 0 0
0 0
6 6
2 ( 2 EI) 4 ( 2 EI) 1 2 0 0
0 0 2EI
6 6 =
[S] = 3 0 0 2 1
4 ( EI ) 2 ( EI )
0 0
3 3
4 ( EI ) 0 0 1 2
2 ( EI )
0 0
3 3
T
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur [ K ] = [A ] [ S ] [A ]
2 1 0 0
1 2 0 0
[A ] T
[S]= 0110 2 EI 2 EI
3 = 1 2 2 1
3
0 0 2 1
0 0 1 2
Ir.H.Kartono Hd
67
0
2 EI 1 8 EI
= 2 EI
T
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] = 1 2 2 1
1
4 = 3
3 3
0
[Q]=[K] [D] [ D]= [ K] -1 [Q]
3 +9
[K] -1 = 3 [D]= +3 =
8 EI 8 EI 8 EI
Menentukan Matriks { H }, matriks gaya dalam elemen struktur

1
2 1 0 0 + 0,75
0
2
+ 1,50
2EI 1 2 0 0 1 +9 +3
[ H]= [S] [A ] [ D ] = = 2 =
3 8 EI 4 + 1,50
0 0 2 1 1
1
+ 0,75
0 0 1 2 0
Menentukan moment akhir Moment akhir = [ H ] - Moment primer
M AB = ( + 0,75 ) - ( - 3 ) = + 3,75 tm
M BA = ( + 1,50 ) - ( + 3 ) = - 1,50 tm
M BC = ( + 1,50 ) - ( 0 ) = + 1,50 tm
M CB = ( + 0,75 ) - ( 0 ) = + 0,75 tm
Ir.H.Kartono Hd
68
M A = - 3,75 tm P = 4 ton
H A = 0,75 ton B
2 EI D
M B = - 1,50 tm
V A = 2,375 ton
EI
M C = + 0,75 tm
H C = 0,75 ton
3m 3m V C = 1,625 ton
+2,375 ton
+ 3,75 + 4.3 - 1,50
P = 4 ton VA = = + 2,375 ton
+ 6
- 3,75 + 4.3 + 1,50
VB = = + 1,625 ton
- 6
- 1,625 ton V C = V B = + 1,625 ton
+
H C = - 1,50 - 0,75 = - 0,75 ton
3
H A = + 0,75 ton
Bidang D + 0,75 ton
M A = - 3,75 tm
M C = - 1,50 tm
- -
+ -
M D = + 1,125 tm
+
M C = - 0,75 tm
3m 3m
Bidang M
- 0,75 ton
-
Bidang N
- 1,625 ton
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
P = 4 ton
q = 2 t/m'
E
A 2 EI B 2 EI Selesaikan dengan metode
C
EI Matrix Kekakuan
4m Ref : Chu Kia Wang
8m 4m 2m
P1 P2
x1 x2
A B C Dari N-P Diagram, N-F Diagram dan
Keseimbangan Moment , didapat
Matrix Statika :
011010
[A ] =
D 000001
NP = 2
N - P Diagram 0 0
F1 1 0
F5
1 0
F2 C [A ] T =
F3 F6 0 0
F4 1 0
0 1
D
NP = 6
N - F Diagram
P1
F5
F2
F3 P2
F6
P 1 =F 2 +F 3 +F 5 P2= F 6
Menghitung besar F o :
q = 2 t/m'
1
M F AB = - q.L 2 = - .2.81 2 = - 10,67 tm
12 12
M M
FAB FBA M FBA = + q.L1 2 =+ .2.81 2 = + 10,67 tm
12 12
8m
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan
Matrix Method of Structural Analysis 70
Menghitung besar FEM ( Fixed End Moment ) : M FBD = M FDB = 0

P = 4 ton
P.a.b 2 4.4.2 2
M FBC =- L2
=-
2
= - 1,78 tm
6
P.b.a 2 4.2.4 2
M FCB =+ =+ = + 3,56 tm
M FBC
M FCB L2 62
4m 2m P 1 = -  F o = - ( + 10,67 - 1,78 + 0 ) = - 8,89 tm
P 2 = -  F o = - ( + 3,56 ) = - 3,56 tm
- 8,89
[P]=
- 3,56
4 ( 2 EI ) 2 ( 2 EI )
0 0 0 0
8 8
2 ( 2 EI ) 4 ( 2 EI )
0 0 0 0
8 8
4 ( EI ) 2 ( EI )
0 0 0 0
[S] = 4 4
2 ( EI ) 4 ( EI )
0 0 0 0
4 4
4 ( 2 EI ) 2 ( 2 EI )
0 0 0 0
6 6
2 ( 2 EI ) 4 ( 2 EI )
0 0 0 0
6 6
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] T
x 12 x 1 2
e F
0 0 1 3 0
6 3 0 0 0 0 2 6 0
1 0
3 6 0 0 0 0
1 0 3 6 0
T EI 0 0 6 3 0 0 EI
[ S ] [A ] =
6 = 6
0 0 3 6 0 0 0 0 4 3 0
0 0 0 0 8 4
1 0 5 8 4
0 0 0 0 4 8
0 1 6 4 8
x 1 2
F
1 3 0
2 6 0 x 1 2
F 1234 P
P
011010 EI 3 6 0 20 4
= EI6 1
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] T =
6
000001 4 3 0 2 4 8
5 8 4
6 4 8
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
-1
EI 20 4 EI
Determinan D= = { ( 20.8 - 4.4 )} = + 24 EI
6 6
4 8

A 11 = + 8 A 12 = - 4
A 21 = - 4 A 22 = + 20
+8 - 4 +8 -4
- 4 + 20 -4 + 20
P
x
1 +8 -4
[K] -1 = 1 [C] T =
D 24 EI
-4 + 20
P Lc
x Lc x
P
1 +8 -4 - 8,89 - 2,37
[X]= [K] -1 [P] = 1
24 EI =
- 4 + 20 EI - 1,48
- 3,56
F x 1 2
F Lc
1 3 0 - 1,18
2 6 0 x Lc - 2,37
[ F ] = [ S ] [A ] T [X ] = EI 1 - 2,37
6 3 6 0 EI = - 2,37
- 1,48
4 3 0 - 1,18
5 8 4 - 4,15
6 4 8 - 3,56
Moment Akhir = [ F ] + F o
q = 2 t/m' M = - 8,30 tm M = - 5,93 tm P = 4 ton
BC BC
M AB = - 10,67 - 1,18 = - 11,85 tm
M BA = + 10,67 - 2,37 = + 8,30 tm 2EI 2EI

M = - 11,85tm M BD
= - 2,37 tm
AB
M BD = 0 - 2,37 = - 2,37 tm
EI
M DB = 0 - 1,18 = - 1,18 tm
M = + 1,18 tm
M BC = - 1,78 - 4,15 = - 5,93 tm DB
M CB = + 3,56 - 3,56 = 0
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan Ref: Chu Kia Wang, Statically Indeterminate Structures 72
H A = 0,39 ton M BC = - 5,93 Mencari besar reaksi perletakan

q = 2 t/m' M BC = - 8,30 tm tm dan moment lapangan
P = 4 ton
2EI 2EI H C = 0,51 ton

M AB = - 11,85tm M BD = - 2,37 tm
VA EI Tinjau batang AB
M DB = + 1,18 tm +11,85 + .2.8 1 2 - 8,30

2
H D = 0,90 t VA = = 8,45 ton
8
- 11,85 + .2.8 1 2 + 8,30
VD 2
+ 8,45 ton V B1 = = 7,55 ton
8
( +)
(+)
+ 2,32 ton  V = 16 ton
(+) = q.8 = 16 ton ( OK)
(-) Tinjau batang BC
(-)
(+) - 1,68 ton
+ 5,93 + 4.2
V B2 = = + 2,32 ton
- 7,55 ton 6
- 5,93 + 4.4
+ 0,90 ton VC = = + 1,68 ton
6
Bidang D  V = 4 ton = P = 4 ton ( OK)
- 11,85 tm V D = V B = V B1 + V B2 = 7,55 + 2,32 = 9,87 ton
- 8,30 tm
(-) - 5,93 tm
(-) (-) M Max pada batang AB terjadi pada titik D X =0
(+)
( +) (-) - 2,37 tm
+ 3,36 tm VA 8,45
+ 6 tm x = = = 4,225 m dari titik A arah kekanan
q 2
1 2
M Max = + 8,45 .4,225 - 11,85 - . 2 . 4,225 = + 6 tm
(+) 2
+ 1,18 tm
M Max pada batang BC :
Bidang M
M Max = + 1,68 . 2 = + 3,36 tm
2,37 + 1,18 = 0,90 ton

- 0,39 ton HB =
(-)
4
(+)
+ 0,51 ton H D = H B = 0,90 ton
(-)
HC = 8.0,90 = 0,51 ton
14
HA = 6.0,90 = 0,39 ton

- 9,87 ton 14
Bidang N
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen 73
P = 4 ton
q = 2 t/m'
E
A 2 EI B 2 EI Selesaikan dengan metode
C
EI Matrix Kekakuan
4m Ref : Ir. Supartono & Teddy Boen
8m Jawab: Dengan mengamati bentuk struktur dan

4m 2m pembebanannya, maka portal termasuk
portal tak bergoyang
Dikekang
Dikekang
D1 D2
H2 H6
d1 d5
d2 d6
H1 H5
H3
d3
d4
H4
Diagram H - d
Q 1 H 6 Q 2
H 2
H H 5
3
Diagram Keseimbangan Moment
Ir.H.Kartono Hd
Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen 74
Matrix Kekakuan
Menentukan Matrix Statika [ A ] dan Transpose Matrix Statika [ A ] T
1 unit
d =0 d =1 Dikekang
11 51
d 21 =1 d 61
=0 d 11
=0
A B C d =1
21
d =1 0 0
d 31 =1 31
d 41 =0
1 0
d 41 =0 d =1
51
d 61
=0 1 0
D [A ] =
0 0
Di titik diskrit B diberikan lendutan D 1 = 1 unit d 12 =0
d =0 1 0
22
1 unit d =0
32 0 1
d 12
=0 d 52
=0 d =0
42
d =0 B d =0 d 62 =1 d =0
22 32 52
A C Dikekang d =1
62
d 42
=0 011010
[A ] T =
D 000001
Di titik diskrit C diberikan lendutan D 2 = 1 unit
Dikekang
- + - + C
-
Arah FEM
Menghitung besar FEM :
q = 2 t/m'
M F AB = - q.L1 2 =- 2.81 2 = - 10,67 tm
12 12
M 1
FAB M FBA M FBA = + q.L1 2 =+ .2.8 2 = + 10,67 tm
12 12
8m
Ir.H.Kartono Hd
M FBD = M FDB = 0
P = 4 ton 2
P.a.b 2
4.4.2
M FBC =- L 2 =-
2
= - 1,78 tm
6
P.b.a 2 2
M M 4.2.4
FBC FCB M FCB =+ =+ = + 3,56 tm
L2 6 2
4m 2m
Dikekang
Q 1 Q 2 Q 1 =  FEM = ( + 10,67 - 1,78 + 0 ) = + 8,89 tm
Q 2 =  FEM = ( + 3,56 ) = + 3,56 tm

+ 8,89
[Q]=
+ 3,56
Gaya ekwivalent Q di titik diskrit yang

koresponding dengan lendutan D
4 ( 2 EI ) 2 ( 2 EI )
0 0 0 0
8 8
2 ( 2 EI ) 4 ( 2 EI )
0 0 0 0
8 8
4 ( EI ) 2 ( EI )
0 0 0 0
[S] = 4 4
2 ( EI ) 4 ( EI )
0 0 0 0
4 4
4 ( 2 EI ) 2 ( 2 EI )
0 0 0 0
6 6
2 ( 2 EI ) 4 ( 2 EI )
0 0 0 0
6 6
[ K ] = [A ] T [ S ] [A ] 0 0 3 0
6 3 0 0 0 0
1 0 6 0
3 6 0 0 0 0
1 0 6 0
0 0 6 3 0 0 EI
[ S ] [A ] = = 6
EI 0 0 3 6 0 0 0 0 3 0
6
0 0 0 0 8 4
1 0 8 4
0 0 0 0 4 8
0 1 4 8
3 0
6 0
011010 6 0
[ K ] = [A ] T [ S ] [A ] = EI EI 20 4
6 = 6
000001 3 0
4 8
8 4
4 8
Ir.H.Kartono Hd
76
-1
EI 20 4 EI
Determinan D= = { ( 20.8 - 4.4 )} = + 24 EI
6 6
4 8
Elemen Matriks baru [ C ] : A 11 = + 8 A 12 = - 4
A 21 = - 4 A 22 = + 20
+8 - 4 +8 -4
- 4 + 20 -4 + 20
1 +8 -4
[K] -1 = 1 [C] T =
D 24 EI
-4 + 20
1 +8 -4 + 8,89 + 2,37
[D] = [ K ] -1 [P] = 1
24 EI =
-4 + 20 EI + 1,48
+ 3,56
3 0
+1,18
6 0
+ 2,37
EI 6 0 1 + 2,37
[ H ] = [ S ] [A ] [D ] = =
6 EI + 2,37
3 0 + 1,48
+ 1,18
8 4
+ 4,15
4 8
+ 3,56

q = 2 t/m' M = - 8,30 tm M = - 5,93 tm P = 4 ton
BC BC
M AB = + 1,18 - ( - 10,67 ) = + 11,85 tm
M BA = + 2,37 - ( + 10,67 ) = - 8,30 tm 2EI 2EI

M = - 11,85tm M BD
= - 2,37 tm
AB
M BD = + 2,37 - 0 = + 2,37 tm
EI
M DB = + 1,18 - 0 = + 1,18 tm
M DB = + 1,18 tm
M BC = + 4,15 - ( - 1,78 ) = + 5,93 tm
M CB = + 3,56 - ( + 3,56 ) = 0
Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen 77
Matrix Kekakuan
H A = 0,39 ton M BC = - 5,93 Mencari besar reaksi perletakan
q = 2 t/m' M BC = - 8,30 tm tm dan moment lapangan
P = 4 ton
2EI 2EI H C = 0,51 ton

M AB = - 11,85tm M BD = - 2,37 tm
VA EI Tinjau batang AB
M DB = + 1,18 tm +11,85 + .2.8 1 2 - 8,30

2
H D = 0,90 t VA = = 8,45 ton
8
- 11,85 + .2.8 1 2 + 8,30
VD 2
+ 8,45 ton V B1 = = 7,55 ton
8
( +)
(+)
+ 2,32 ton  V = 16 ton
(+) = q.8 = 16 ton ( OK)
(-) Tinjau batang BC
(-)
(+) - 1,68 ton
+ 5,93 + 4.2
V B2 = = + 2,32 ton
- 7,55 ton 6
- 5,93 + 4.4
+ 0,90 ton VC = = + 1,68 ton
6
Bidang D  V = 4 ton = P = 4 ton ( OK)
- 11,85 tm V D = V B = V B1 + V B2 = 7,55 + 2,32 = 9,87 ton
- 8,30 tm
(-) - 5,93 tm
(-) (-) M Max pada batang AB terjadi pada titik D X =0
(+)
( +) (-) - 2,37 tm
+ 3,36 tm VA 8,45
+ 6 tm x = = = 4,225 m dari titik A arah kekanan
q 2
1 2
M Max = + 8,45 .4,225 - 11,85 - . 2 . 4,225 = + 6 tm
(+) 2
+ 1,18 tm
M Max pada batang BC :
Bidang M
M Max = + 1,68 . 2 = + 3,36 tm
2,37 + 1,18 = 0,90 ton

- 0,39 ton HB =
(-)
4
(+)
+ 0,51 ton H D = H B = 0,90 ton
(-)
HC = 8.0,90 = 0,51 ton
14
HA = 6.0,90 = 0,39 ton

- 9,87 ton 14
Bidang N
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
q = 2 ton / m' Selesaikan dengan The Deflection Stiffness Matrix Methode

(metode matriks kekakuan )
B C Ref: Chu Kia Wang
2 EI
EI EI 4m
Jawab :
A Termasuk Portal tak bergoyang

D
8m Menghit ung FEM ( moment primer )
M FBC =- q.L1 2 = - .2. 18 2 = - 10,67 tm

12 12
- + M FCB =+ q.L1 2 =+ .2. 8 1 2 = + 10,67 tm
12 12
M FAB =M FBA =M FCD

=M FDC =0
Dari diagram ( P-x ) ,( F-e ) dan diagram

Keseimbangan , didapat :
P1 P1 =F +F 3
2
X 1 P2 =F 4 +F 5
X 2
P2
F 1 2 3 4 5 6
P
1 0 1 1 0 0 0
A [A ] =
B
Diagram P - X
2 0 0 0 1 1 0
( NP = 2
Number of Possible Joint Rotation = 2 )
( Degree of Freedom in rotation = 2 ) x 1 2
e
1 0 0
F3
F2 e3 2 1 0
F5
e2
F4 3 1 0
[A ] T =
e2
4 0 1
e5 e6
e1
F6 5 0 1
F1 6 0 0
Diagram F - e
NF = 6
( NF = Number of Internal End Moment = 6 )
P2 P1 =-  F 0 = - ( - 10,67 ) = + 10,67
P1
F3 F5 P2 =-  F 0 = - ( + 10,67) = - 10,67 LC
P 1
1 - 10,67
F2 F4
[P] =
2 + 10,67
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 79
e
4 ( EI) 2 ( EI) 0 0 F
0 0
4 4
2 1 0 0 0 0
2 ( EI) 4 ( EI) 0 0 0 0
4 4
1 2 0 0 0 0
4 ( 2EI ) 2 ( 2EI ) 0
0 0 0
8 8
[S] = EI 0 0 2 1 0 0
2 (2 EI ) 4 ( 2EI )
0 0 = 2
0 0 8 8 0 0 1 2 0 0
0 0 0 4 ( EI ) 2 ( EI ) 0 0 0 0 2 1
0 4
4
0 0 0 0 1 2
0 2 ( EI ) 4 ( EI )
0 0 0
4 4
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur [ K ] = [A ] [ S ] [A ] T
e x
F x F
e
2 1 0 0 0 0 0 0 1 0
1 0 2 0
1 2 0 0 0 0
1 0 2 1
EI 0 0 2 1 0 0 EI
[S] [A ] T = = 2
2 0 1 1 2
0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 2 0 1 0 2
1
0 0 0 0 1 2 0 0 0 1
x
F
1 0
F 1 2 3 4 5 6
x
P 2 0 P
1 0 1 1 0 0 0 EI 4 1
T EI
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] = 2 2 1 =
2 0 0 0 1 1 0 2 1 4
1 2
0 2
0 1
[X]= [K] -1 [P]
-1
Menentukan [ K ]
4 1
D = EI EI 15
= { ( 4 . 4) - ( 1 . 1 ) } = EI
2 1 4 2 2
Ir.H.Kartono Hd
80
Menentukan Elemen Matriks baru [ C ] :
A 11 = + 4 A 12 = - 1 +4 -1
[C]=
A 21 = - 1 A 22 = + 4 -1 +4
+4 -1
[C] T =
-1 +4
LC LC
P
+4 -1 + 10,67
2 1 + 7,11
-1
[x]= [K] [P] = = EI
1 5 EI
-1 +4 - 10,67 - 7,11
x LC
F F
1 0 + 3,56
2 0 +7,11
LC
x
2 1 + 3,56
1 + 7,11
[F]=[S] [A ] T [ X ] = EI
EI =
1 2 - 3,56
- 7,11
0 2 - 7,11
0 1 - 3,56
Menghitung Moment Akhir = [ F ] + [ F 0 ]:
M AB = + 3,56 + 0 = + 3,56 tm
M BA = + 7,11 + 0 = + 7,11 tm
M BC = + 3,56 + ( - 10,67 ) = - 7,11 tm
M CB = - 3,56 + ( + 10,67 ) = + 7,11 tm
M BD = - 7,11 + 0 = - 7,11 tm
M DB = - - 3,56 + 0 = - 3,56 tm
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
M CB = - 7,11 tm
M BC = - 7,11 tm q = 2 t/m'
E C
M BA = - 7,11 tm M CD = - 7,11 tm
M AB = + 3,56 tm M DC = + 3,56 tm
H A = 2,67 ton H D = 2,67 ton

V A = 8 ton V D = 8 ton
+ 8 ton
+
-
- 8 ton
-
+
- 2,67 ton Bidang D + 2,67 ton
- 7,11 tm - 7,11 tm
- - - 7,11 tm
- 7,11 tm
- -
+
+ 8,89 tm
+ +
+ 3,56 tm Bidang M + 3,56 tm
- 2,67 ton - 2,67 ton

-
- 8 ton
- 8 ton
- -
- 8 ton Bidang N - 8 ton

Ir.H.Kartono Hd
q = 2 t/m' Selesaikan dengan metode matriks kekakuan
B C
2EI
EI EI 4m
A D
8m
Jawab: Karena bentuk struktur dan sistem
B C pembebanannya simetri , maka portal
termasuk portal tak bergoyang
A D
B
C
D1 D2
A D
B C Menghitung FEM
+
- M FBC =- q.L1 2 =- .2.18 2 = - 10,67 tm
12 12
M FCB = + q.L1 2 =+ .2. 18 2 = + 10,67 tm

12 12
M FAB =M =M =M =0
A D FBA FCD FDC
Gaya ekwivalent Q di titik diskrit

yang koresponding dengan lendutan D .
-
B C Q 1 = - 10,67
Q 2 Q 2 = + 10,67
Q 1
- 10,67
[Q]=
+ 10,67
A D
Ir.H.Kartono Hd
d =1
31 d 41 =0
d =0 Di titik diskrit C diberikan lendutan D = 1 unit

1 unit 51
1
d 21 =1 d 11 = 0
d 21 = 1
d 31 = 1
d 41 = 0
d 11 = 0 d =0 d 51 = 0
61
d 61 = 0
d =0 1 unit
32
d =1 Di titik diskrit D diberikan lendutan D 2 = 1 unit

52
d =1
d 22 =0 42
d 12 = 0
d 22 = 0
d 32 = 0
d 42 = 1
d 52 = 1
d 12 = 0 d 62 =0 d 62 = 0
0 0
H4 1 0
d3 1 0
Matriks Deformasi [A] =
0 1
d4
H3 0 1
H2
H5 0 0
d2 d5 Diagram H-d
d1 d6
H6
H1 T 011000
[A ] =
000110
4 2 2 1 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
2 4 1 2 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
[S] = EI 4 ( 2) 2 ( 2) EI 0 0 2 1 0 0
0 0 0 0 =
8 8 2
2 ( 2) 4 ( 2) 0 0 1 2 0 0
0 0 0 0
8 8
4 2 0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
4 4
2 4 0 0 0 0 1 2
0 0 0 0
4 4
Ir.H.Kartono Hd
84
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur

T
[ K ] = [A ] [ S ] [A ]
2 1 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0
T 011000 EI
[A ] [S]=
000110 2 0 0 2 1 0 0 = EI 1221 0 0
2 0012 2 1
0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0 1 2
0 0
1 0
= EI 1221 0 0
= EI 4 1
T
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] 1 0
2 0012 2 1 0 1 2 1 4
0 1
0 0
[Q]=[K] [ D] [D] = [ K] -1 [Q]
Menentukan [K] -1
4 1 15
Determinan : EI = EI ( 4.4 - 1.1 ) = EI
1 4 2
Membentuk matrik [C ] , matriks baru dengan elementnya adalah kofaktor Matriks [K]
A 11 = +4 ; A 12
= -1
A 21
=-1 ; A 22
=+4
Matriks [ C ] = 4 -1
-1 4
T 4 -1
Matriks [ C ] , adalah adjoint matriks [ K ] =
-1 4
-1 2 4 -1
[K] =
15 EI -1 4
- 7,11
2 4 -1 - 10,67 1
[ D]= =
15 EI -1 4 + 10,67 EI
+ 7,11
Ir.H.Kartono Hd
2 1 0 0 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0 1 0
- 7,11
[H]= [ S] [A ] [ D ] = EI 1 0
0 0 2 1 0 0 1
2
EI
0 0 1 2 0 0 0 1 + 7,11
0 0 0 0 2 1 0 1
0 0 0 0 1 2 0 0
1 0
- 3,56
2 0
- 7,11
2 1 - 7,11
EI 1 - 3,56
[H ]=
2
=
1 2 EI
+ 7,11 + 3,56
0 2
+ 7,11
0 1
+ 3,56
Moment akhir = [ H ] - Moment primer
M AB = - 3,56 - ( 0 ) = - 3,56 tm
M BA = - 7,11 - ( 0 ) = - 7,11 tm
M BC = - 3,56 - ( - 10,67 ) = + 7,11 tm
M CB = + 3,56 - ( + 10,67 ) = - 7,11 tm
M BD = + 7,11 - ( 0) = + 7,11 tm
M DB = + 3,56 - ( 0 ) = + 3,56 tm
Ir.H.Kartono Hd
M CB = - 7,11 tm
M BC = - 7,11 tm q = 2 t/m'
E C
M BA = - 7,11 tm M CD = - 7,11 tm
M AB = + 3,56 tm M DC = + 3,56 tm
H A = 2,67 ton H D = 2,67 ton

V A = 8 ton V D = 8 ton
+ 8 ton
+
-
- 8 ton
-
+
- 2,67 ton Bidang D + 2,67 ton
- 7,11 tm - 7,11 tm
- - - 7,11 tm
- 7,11 tm
- -
+
+ 8,89 tm
+ +
+ 3,56 tm Bidang M + 3,56 tm
- 2,67 ton - 2,67 ton

-
- 8 ton
- 8 ton
- -
- 8 ton Bidang N - 8 ton

Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 87
H = 20 ton B C
Selesaikan dengan
2EI The Deflection Stiffness Matrix Methode
(metode matriks kekakuan )
EI EI 4m Ref: Chu Kia Wang
Jawab :
8m Fixed End Moment ( FEM)

A D
M FBC =0
P1 X 3
X
P3
1
M FCB =0
X 2
P2
Dari diagram ( P-x ) ,( F-e ) dan diagram

Keseimbangan , didapat :
P 1 = F 2 +F 3
Diagram P - X
P 2 = F 4 +F 5
( NP = 3 F 1 +F 2 F 5 +F 6
Number of Possible Joint Rotation = 3 ) P 3 =-( H 1 + H 2 )= - -
4 4
1 F 1 F 1 F 1 F
=- - - -
4 1 4 2 4 5 4 6
F3 F 1 2 3 4 5 6
F2 e3 P
F5
e2 1 0 1 1 0 0 0
F4
H1 H2 [A ] = 2 0 0 0 1 1 0
e2 e5
e1 e6 3 - 1 - 1 0 0 - 1 - 1
F6 4 4 4 4
x 1 2 3
F1 e
1 0 0 - 1
Diagram F - e 4
NF = 6
2 1 0 - 1
4
( NF = Number of Internal End Moment = 6 ) 3 1 0 0
[A ] T =
P2
4 0 1 0
P1
5 0 1 - 1
F3 F5 4
6 0 0 - 1
4
F2 F4
Diagram Keseimbangan Diagram Keseimbangan
LC 1
P
1 0
P 1 = -  F 0 = 0
[P] = 2 0
P 2 = -  F 0 = 0
3 - 20
P 3 = -P o = - 20
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 88
e
F
4 2 2 1 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
2 4 1 2 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
4 ( 2) 2 ( 2) EI
[S] = EI 0 0 0 0 = 2 0 0 2 1 0 0
8 8
2 ( 2) 4 ( 2) 0 0 1 2 0 0
0 0 0 0
8 8
4 2 0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
4 4
2 4 0 0 0 0 1 2
0 0 0 0
4 4
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur [ K ] = [A] [ S ] [A] T
e
F
x
x 1 2 3 F
2 1 0 0 0 0 e 3
1 0 0 - 1 1 0 -
4 4
1 2 0 0 0 0 - 3
2 1 0 - 1 2 0
4
4
T EI
[S] [A ] = 0 0 2 1 0 0 3 1 0 0 2 1 0
2 = EI
2
0 0 1 2 0 0 4 0 1 0 1 2 0
3
0 0 0 0 2 1 5 0 1 - 1 0 2 -
4 4
- 3
0 0 0 0 1 2 6 0 0 - 1 0 1 4
4
x
F
1 0 - 3
1 2 3 4 5 6 4 x
F x
3 P
P
2 0 - 3 P
1 0 1 1 0 0 0 4 4 1 4 16 4 3
2 1 0 3
[ K ] = [A ] [ S ] [A ] T = 2 0 0 0 1 1 0 EI = EI 1 4 = EI 4 16 3
4 8
2 2
1 2 0 3 3 3
3 - 1 - 1 0 0 - 1 - 1 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
3
0 2 -
4
0 1 - 3
[ X ] = [ K] -1 [P] 4
-1
Menentukan [ K ]
16 4 3
D = EI EI
8 4 16 3 = [ + 16 { ( 16 . 3) - 3.3 ) } - 4 { ( 4 . 3 ) - ( 3 . 3 ) } + 3 { ( 4 . 3 ) - ( 16 . 3 ) } = 63 EI
8
3 3 3
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 89
Menentukan Elemen Matriks baru [ C ] :
+ 39 - 3 - 36
A = + ( 16.3 - 3.3 ) = + 39
11 - 3 + 39 - 36
A = - ( 4.3 - 3.3 ) =- 3 Matriks [ C ] =
12
A 13
= + ( 4.3 - 16.3 ) = - 36 - 36 - 36 +240
A 21
= - ( 4.3 - 3.3) =- 3
A 22
= + ( 16.3 - 3.3 ) = + 39
+ 39 - 3 - 36
A 23
= - ( 16.3 - 4.3 ) = - 36
A 31
= + ( 4.3 - 3.16 ) = - 36 Matriks [ C ] T = - 3 + 39 - 36
A 32 = - ( 16.3 - 3.4 ) = - 36
A = + ( 16.16 - 4.4 ) = + 240 - 36 - 36 +240
33
+ 39 - 3 - 36
1
[ K] -1 = 63EI - 3 + 39 - 36
- 36 - 36 +240
LC LC
P x
+ 39 - 3 - 36 0 + 11,43
1
[ x] = [ K] -1 [P] = 63EI 1
- 3 + 39 - 36 0 = 63 EI + 11,43
- 36 - 36 +240 - 20 - 76,19
LC
x F
F
3 - 22,86
1 0
4
LC - 17,14
2 0 3 x
4
+ 11,43
+ 17,14
2 1 0 1
[F]= [S] [A ] T [ X ] = EI =
2 63 EI + 11,43 + 17,14
1 2 0
3 - 76,19 - 17,14
0 2
4
3 - 22.86
0 1
4
Menghitung Moment Akhir = [ F ] + [ F 0 ]:
M AB = - 22,86 + 0 = - 22,86 tm
M BA = - 17,14 + 0 = - 17,14 tm
M CD = + 17,14 + 0 = + 17,14 tm
M DC = + 17,14 + 0 = + 17,14 tm
M DB = - 17,14 + 0 = - 17,14 tm
M BD = - 22,86 + 0 = - 22,86 tm
Ir.H.Kartono Hd
90
M BC = + 17,14 tm M CB = - 17,14 tm
Menghitung Reaksi Perletakan
H = 20 ton dan Moment Lapangan
M CD = - 17,14 tm
M BA = + 17,14 tm EI Tinjau batang BC :
M AB = + 22,86 tm M DC = + 22,86 tm  M C =0
--> + V B .8 + 17,14 + 17,14 = 0
H A = 10 ton H D = 10 ton V B = - 4,29 ton
V D = + 4,29 ton  M B =0
V A = - 4,29 ton ---> - V .8 + 17,14 + 171,14 =0
C
V C = + 4,29 ton
Kontrol :  V= 0
(-) ----> V B + V C = - 4,29 + 4,29 = 0 (OK)
- 4,29 ton
( +) ( +)
Tinjau kolomAB :
HA = 17,14 + 22,86 = + 10 ton ( )

4
Bidang D
+ 10 ton + 10 ton Tinjau kolom CD :
HD = 17,14 + 22,86 = + 10 ton ( )

4
M CB = - 17,14 tm Kontrol :  H = 0 ----> H A +H D
M BC = + 17,14 tm = 20 -10 - 10 = 0 (OK)
(-)
M CD = - 17,14 tm
( +) (-) 11,43 2
A = ton - m
EI
76,19 ton - m 3
M BA = + 17,14 tm B = 11,43 2
EI B = ton - m
EI
76,19 ton - m 3 11,43
( +)
C = C = ton - m 2
(-) EI EI
Bidang M 11,43 2
M AB = - 22,86 tm M DC = + 22,86 tm D = ton - m
EI
- 20 ton B C
- 10 ton - 10 ton H = 20 ton
(-)
B C
(-) A D
(-)
- 4,29 ton - 4,29 ton Robahan Bangun

Bidang N
Ir.H.Kartono Hd
91
H = 20 ton B C
2EI
EI EI 4m
8m
A D
Selesaikan dengan metode matriks kekakuan
Jawab: Dengan mengamati bentuk struktur dan

pembebanannya, maka portal termasuk
portal bergoyang
D1
D2 D2
- +
Fixed End Moment ( FEM)
M FBC =0
M FCB =0
Gaya ekwivalent Q di titik diskrit yang

Q 1 koresponding dengan lendutan D .
Q 2 Q 3
Q 1 = + 20
Q 2 = 0
Q 3 = 0
Di titik diskrit B diberikan lendutan D 1 = 1 unit

d = 1
11 4
1 1
1 d 21 =
d =0 d =0 4
1 unit 31 41
1 d 51
= 1 d 31 = 0
d 21 = 4
4
d 41 = 0
1
d 11 = d = 1 d 51 = 1
4 61
4 4
d 61 = 1
4
d 32 =1
d 42 =0
d =0 d =0
1 unit d 22 =1 52 12
d 22
=1
d 32 =1
d 12 = 0 d =0 d 42
=0
62
d 52
=0
d 62
=0
Di titik diskrit B diberikan lendutan D 2
= 1 unit
d 33 = 0 1 unit
d 13 =0
d 23 = 0 d =0
d 43 = 1 23
d 5 3 =1
d 33 =0
d 43
=1
d 13 = 0 d 63 = 0 d 53 =1
d 63 =0 1
4 0 0
Di titik diskrit C diberikan lendutan D = 1 unit 1
4 1 0
3
H4
Matriks Deformasi [A] = 0 1 0
H3 0 0 1
H 2 H 5 1
4 0 1
1
4
0 0
H 6
H 1
Diagram H-d
1 1 1 1
0 0
4 4 4 4
T
[A ] =
0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0
93
4 2 2 1 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
2 4 1 2 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
4 ( 2) 2 ( 2) EI
[S] = EI 0 0 0 0 = 2
0 0 2 1 0 0
8 8
2 ( 2) 4 ( 2) 0 0 1 2 0 0
0 0 0 0
8 8
4 2 0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
4 4
2 4 0 0 0 0 1 2
0 0 0 0
4 4
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur [ K ] = [A ] T [ S ] [A]
2 1 0 0 0 0
1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 3 3 3 3
0 0 0 0
4 4 4 4 4 4 4 4
[A ] T
[S]= EI EI
0 1 1 0 0 0 2
0 0 2 1 0 0 = 1 2 2 1 0 0
2
0 0 0 1 1 0 0 0 1 2 0 0
0 0 1 2 2 1
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0 1 2
1
3 3 3 3 4 0 0
0 0
4 4 4 4 1 12 3 3
3 3 3
4 1 0 16 4 4
[ K ] = [A] T
[ S ] [A ] = EI 1 2 2 1 0 0 3
2 0 1 0 = EI 4
4 1 = EI 3 16 4
0 0 1 2 2 1 2 8
0 0 1 3 1 4 3 4 16
4
1
4 0 1
1
4
0 0
3 3 3
Determinan : EI 3 16 4 EI {504} = 63 EI
8 = EI{ +3 ( 16.16 - 4.4 ) - 3 ( 3.16 - 4.3 ) + 3 ( 3.4 - 16.3 ) } =
8 8
3 4 16
Ir.H.Kartono Hd
94
Membentuk matrik [C ] , matriks baru dengan elementnya adalah kofaktor Matriks [K]
A 11 = + ( 16.16 - 4.4 ) = + 240

A 12 = - ( 3.16 - 4.3 ) = - 36
+ 240 - 36 - 36
A 13 = + ( 3. 4 - 16.3 ) = - 36
A 21 = - ( 3.16 - 3.4) = - 36 - 36 + 39 - 3
Matriks [ C ] =
A 22 = + ( 3.16 - 3.3 ) = + 39
A = - ( 3. 4 - 3.3 ) = - 3 - 36 - 3 + 39
23
A 31 = + ( 3. 4 - 3.16 ) = - 36
A 32 = - ( 3.4 - 3.3 ) = - 3
A 33 = + ( 3.16 - 3.3 ) = + 39
+ 240 - 36 - 36
T
Matriks [ C ] , adalah adjoint matriks [ K ] = - 36 + 39 - 3
- 36 - 3 + 39
+ 240 - 36 - 36
-1 1
[ K] =
63EI - 36 + 39 - 3
- 36 - 3 + 39
[ Q ] = [ K] [ D] [ D] = [ K] -1 [Q]
76,19
+
+ 240 - 36 - 36 EI
+ 20
1
[ D]= - 36 + 39 - 3 0 = - 11,43
63EI EI
0
- 36 - 3 + 39 - 11,43
EI
Ir.H.Kartono Hd
95
1
2 1 0 0 0 0 4 0 0
1 76,19
1 2 0 0 0 0 4 1 0 +
EI
EI 0 1 0
[ H] = [ S ] [A ] [ D ] = 2
0 0 2 1 0 0 - 11,43
EI
0 0 1 2 0 0 0 0 1 11,43
-
1 EI
0 0 0 0 2 1 4 0 1
1
0 0 0 0 1 2 4
0 0
3
4 1 0
+ 22,86
3
4 2 0 76,19 + 17,14
+
EI
0 2 1
[H]=
EI - 11,43 = - 17,14
2 EI
0 1 2
- 11,43
3 - 17,14
EI
4 0 2
3 + 17,14
4
0 1
+ 22,86
Moment akhir = [ H ] - FEM
M A B = + 22,85 - 0 = + 22,86 tm
M BA = + 17,14 - 0 = + 17,14 tm
M B C = - 17,14 - 0 = - 17,14 tm
M C B = - 17,14 - 0 = - 17,14 tm
M B D = + 17,14 - 0 = + 17,14 tm
M D B = + 22,85 - 0 = + 22,86 tm
Ir.H.Kartono Hd
M BC = + 17,14 tm M CB = - 17,14 tm
Menghitung Reaksi Perletakan
H = 20 ton dan Moment Lapangan
M CD = - 17,14 tm
M BA = + 17,14 tm EI Tinjau batang BC :
M AB = + 22,86 tm M DC = + 22,86 tm  M C =0
--> + V B .8 + 17,14 + 17,14 = 0
H A = 10 ton H D = 10 ton V B = - 4,29 ton
V D = + 4,29 ton  M B =0
V A = - 4,29 ton ---> - V .8 + 17,14 + 171,14 =0
C
V C = + 4,29 ton
Kontrol :  V= 0
(-) ----> V B + V C = - 4,29 + 4,29 = 0 (OK)
- 4,29 ton
( +) ( +)
Tinjau kolomAB :
HA = 17,14 + 22,86 = + 10 ton ( )

4
Bidang D
+ 10 ton + 10 ton Tinjau kolom CD :
HD = 17,14 + 22,86 = + 10 ton ( )

4
M CB = - 17,14 tm Kontrol :  H = 0 ----> H A +H D
M BC = + 17,14 tm = 20 -10 - 10 = 0 (OK)
(-)
M CD = - 17,14 tm
( +) (-) 11,43 2
A = ton - m
EI
76,19 ton - m 3
M BA = + 17,14 tm B = 11,43 2
EI B = ton - m
EI
76,19 ton - m 3 11,43
( +)
C = C = ton - m 2
(-) EI EI
Bidang M 11,43 2
M AB = - 22,86 tm M DC = + 22,86 tm D = ton - m
EI
- 20 ton B C
- 10 ton - 10 ton H = 20 ton
(-)
B C
(-) A D
(-)
- 4,29 ton - 4,29 ton Robahan Bangun

Bidang N
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan 97
4 ton 2 ton Turunkan dan tuliskan :
a. Matrix Statik [ A ]
2 ton
T
b. Transpose Matrix Statik [ A ]
C 2 EI EI
D c. Matrix Beban [ P ]
EI d. Matrix Kekakuan [ S ]
4m
q = 1 t/m
The Degree of freedom ( derajat kebebasan )
S = 2 j- ( 2 f + 2 h + r + m )
= 2.4 - ( 2.1 + 2.0 + 1+ 3 ) = 2
A 2 EI B
4m 2m 2m 1m  : P =F +F
M 1 2 3
P2 P3  M
: P 2
=F 4
+F 5
x5
 M
: P 3
=F 6
x2 x3 P 5
F1 F2 F5 F
 V : P 4 = V 1 -V 2 =+ + - - 6
4 4 4 4
F3 F4
H : P 5
=-H = - -
4 4
P1
x1 F 1 2 3 4 5
P 4
P 6
1 0 1 1 0 0 0
x4
Diagram P - X
[A ] = 2 0 0 0 1 1 0
[A ] =
F 5 3 0 0 0 0 0 1
e6
1 1
e5 F 4 0 0 - 1 - 1
6 4 4 4 4
F
e4 4
5 0 0 0 - 01 - 1
4 4
F 3
P3
F e3
1
e2 F 6 F 5
e1 H
F P5
2
Diagram F - e F
F 5 +F 6 6
F 5 V2=
P2 4
F 4 F 3 +F 4
F 3
F 4
4
P1 F
F 3
1
F 2 P4
F 1 +F 2
F 2 V1= Keseimbangan Gaya
Keseimbangan Moment 4
Matrix Kekakuan
98
x Menghitung F o
1 2 3 4 5
e
1 1
1 0 0 0 0 1 .q.L 2 = - .1. 4 2
= - 1,33 tm
4 F oAB = - 12
12
1
2 1 0 0 0 1 1
4
F oBA = + 12 .q.L 2 = + .1. 4 2 = + 1,33 tm
12
3 1 0 0 0 - 1
4
[A ] T = F oCD = + 1 .P.L = + 1
4 . 4 = + 2 tm
4 0 1 0 0 - 1 8 8
4 1
-1 F oDC = - 1 .P.L = - 8
4 . 4 = - 2 tm
5 0 1 0 0 8
4
6 0 0 1 0 - 1 4 ton
4
- 2 tm
2 ton
2 tm 2 tm 2 tm
- 1,33
- 1,33 + 1,33 1
P 1 = -  F o = - ( + 1,33) = - 1,33 - 1,33
P 2 = -  F o = - (- 2) = + 2 +2
P3=0 [P]= 0
P4=  F y =- 4 -4
P 4 =  F H =+ 2 +2
e 1 2 3 4 5 6
F
1 2 1 0 0 0 0
2 1 2 0 0 0 0
1
[S] = EI 3 0 0 1 0 0
2
1
4 0 0 1 0 0
2
5 0 1 0 0 2 1
6 0 0 1 0 1 2

Materi Fleksibilitas Dan Kekakuan Analis

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Materi Fleksibilitas Dan Kekakuan Analis

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

METODE MATRIX

ANALISA STRUKTUR METODE

ANALISA STRUKTUR METODE

Ref: 1. Alexander Chayes,

2. A.Ghali & A.M. Neville; Ir. Wira MSCE

4. Ir. Soepartono & Ir. Teddy Boen

Q Terdapat hubungan antara beban

Ditulis dalam bentuk matriks :

Ditulis dalam bentuk umum :

D = k -1 Q ----> Matriks Kekakuan (Stiffness Matrix )

D = F Q -----> Matriks Fleksibilitas ( Flexibility Matrix )

Matriks Kekakuan = Invers Matriks Fleksibilitas

Selanjutnya , bila besarnya d 1 dan d 2 = 1 radian,

---> Matriks Kekokohan intern elemen

Dasar penyelesaian analisa matriks kekakuannya sebagai berikut :

[ X]= [K] -1 [P]

S = Stiffness Matrix Element

Dasar penyelesaian analisa matriks kekakuannya sebagai berikut :

Moment Akhir = [ H ] - [ FEM ]

Diagram H - d d = Putaran Sudut akibat gaya luar

Q 2 H = Gaya Dalam terhadap Titik Diskrit

Dengan mengingat kondisi geometrinya,masing masing balok dijadikan gelagar sederhana .

D P = 4 Ton Menentukan Matriks Deformasi

f 12 M.L 1 M.L 2 M.L 2

Matriks : Sekumpulan bilangan riel atau

kolom sehingga membentuk jajaran ( Array )

F 12 = koefisien pengaruh fleksibilitas ( flexibility

Dit ulis dalam bentuk matriks :

Bentuk umum : [  ]= [F][W] Bentuk umum : [ D ]=[F][Q]

Jawab : Akibat beban tersebut. ujung balok akan

Ditanyakan : besar defleksi dan putaran sudut diujung balok tersebut

E beton = 4700 25 = 23500 mpa = 235000kg/cm 2 = 2350000 ton/m 2

Bentuk umum : [  ]=[F][W]

Bentuk umum : [  ]=[F][W]

q 1 ,1 q 2 , 2 q 3 ,3 q 4 ,4

Element forces and displacement

Bentuk Umum : [q] = [B][W]

[B] adalah Force Transformation Matrix

Transformation of [ f c ] into [F]

Persamaan : Gaya Dalam = Gaya Luar

1/2 [W] T [  ] = 1/2 [q] T [ ] ---> [  ] = [f c ] [q]

[W] T [  ] = [q] T [f c ][q] ----> [q] T = [B] T

[F] = [B] T [f c ] [B]

A B Bentuk umum : [  ]=[F][W]

(2.-2L)+(1.-L)+(0.-L)+(0.0) (2.-1)+(1.-1)+( 0 )+(0) (2.-L)+(0)+(0)+(0) (2.-1)+(1.-1)+(0)+( 0)

(1.-2L)+(2.-L)+(0.-L)+(0.0) (1.-1)+(2.-1)+( 0 )+(0) (1.-L)+(0)+(0)+(0) (1.-1)+(2.-1)+(0)+( 0)

(0.-2L)+(0.-L)+(1.-L)+(0.0) (0.-1)+(0.-1)+( 1.-1)+(2.-1) (0.-L)+(0)+(0)+(0) (0.-1)+(0.-1)+(1.0)+(2.0)

(+5L)+(4L)+(2L)+(L) (+3)+(3)+(3)+(3) (+2L)+(L)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+( 0)

(+5L)+(4L)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+(0) (+2L)+(0)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+(0)

Bentuk umum : [  ]=[F][W]

q 1 ,1 q 2 ,2 q 3 ,3 q 4 ,4

Element - Flexibility Matrix

Menghitung determinan : +18 + 9

1. Struktur dijadikan struktur statis tertentu

2. Menentukan Matriks Composit e Element Fleksibilitas

2. Menentukan Matriks Fleksibilitas Composite Element

1. Struktur dijadikan struktur statis tertentu

2. Menentukan Matriks Composit e Element Fleksibilitas

2. Menentukan Matriks Fleksibilitas Composite Element

4. Menentukan Matriks Transformer Gaya [ B ]

Menghit ung determinan :

[C] = + 1280 + 576 T + 1280 + 576

=- ( 140960 - 110592 ) ( 20000 ) =