Tesis
Oleh
23611002
Pembimbing
2014
ABSTRAK
i
ABSTRACT
Vibration on high rise building can interfere occupant comfort and can cause
structural fatigue failure. Building has the standard on vibration limit related to
occupant comfort. Vibration of the building can occur due to wind dynamic force
from vortex shedding frequency which excite building structure. If vortex
shedding frequency coincides with building natural frequency then the building
will vibrate with amplitude high than before, That phenomenon is called vortex
induced vibration (VIV). Numerical study and experimental wind tunnel testing
for square building is conducted in this research. Building model design with first
natural frequency is 4.1 Hz in order to analyze VIV. From wind tunnel testing can
be seen that lock-in occur at some region wind tunnel speed and VIV occur at
wind tunnel speed 8.4 m/s and with Strouhal number 0.129. To reducing vibration
on building model because of VIV then passive tuned mass damper (TMD) is
installed on the top of building. Vibration reduction with TMD is depend on how
big the mass at TMD. Finite element method and modal testing are conducted for
analyzing the influence of the mass TMD toward vibration reduction in building
model because of resonance vibration or dynamic force from VIV. Finite element
method is use to predict vibration reduction from TMD mass variation (Rm).
From Modal testing we can know that with Rm 2.53% the resonance vibration can
be reduce until 42% . Wind tunnel testing for building model with TMD installed
which Rm 2.53% show that vibration because of VIV can be reduce until 50%.
Key word : Vortex induced vibration, high rise building, tuned mass damper,
vibration reduction, wind tunnel.
ii
DAFTAR ISI
ABSTRAK ..................................................................................................................... i
DAFTAR ISI ................................................................................................................ iii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................... v
DAFTAR TABEL ...................................................................................................... viii
BAB I Pendahuluan ............................................................................................ 1
I.1 Latar Belakang ............................................................................................... 1
I.2 Rumusan Masalah .......................................................................................... 8
I.3 Ruang Lingkup Penelitian............................................................................. 8
I.4 Batasan Masalah ........................................................................................... 8
I.5 Tujuan Penelitian ........................................................................................... 9
I.6 Metode Penelitian .......................................................................................... 9
I.7 Sistematika Penulisan .................................................................................. 11
BAB II Tinjauan Pustaka ................................................................................... 12
II.1 Beban Angin Pada Gedung......................................................................... 12
II.1.1 Beban angin searah aliran angin .......................................................... 14
II.1.2 Beban angin tegak lurus aliran angin .............................................. 16
II.2 Struktur Dinamik Gedung .......................................................................... 19
II.2.1 Pemodelan sistem dinamik gedung ...................................................... 20
II.2.2 Analisis modus getar ............................................................................ 22
II.2.3 Analisis respon frekuensi ..................................................................... 23
II.2.4 Eksperimental modal testing ................................................................ 25
II.2.5 Tuned mass damper (TMD) ................................................................. 29
II. 3 Model Uji Gedung Pada Terowongan angin ............................................. 31
II.3.1 Jenis model gedung pada terowongan angin........................................ 34
BAB III Pengembangan Model Uji Untuk Terowongan Angin dan Metode
Eksperimen ......................................................................................... 36
III.1 Perancangan Model Uji Terowongan Angin ...................................... 36
III.1.1 Perancangan model gedung dengan metode elemen hingga .............. 39
III.1.2 Modal testing model uji terowongan angin ........................................ 42
III. 2 Perancangan Tuned Mass Damper .......................................................... 46
iii
III.2.1 Modal testing model gedung dengan TMD ........................................ 48
III.2.2 Pemodelan gedung beserta TMD dengan metode elemen hingga ...... 49
III.3 Pengujian Model Gedung Pada Terowongan Angin ................................. 52
BAB IV Hasil dan Analisis.............................................................................. 54
IV.1 Hasil dan Analisis Pengujian Terowongan Angin Model Gedung ........... 54
IV.2 Hasil dan Analisis Karakteristik Dinamik Model Gedung Tanpa dan
Dengan TMD ..................................................................................................... 58
IV.3 Hasil dan Analisis Pengujian Terowongan Angin Model Gedung Dengan
TMD .................................................................................................................. 62
BAB V Kesimpulan dan Saran .......................................................................... 64
V.1 Kesimpulan ................................................................................................. 64
V.2 Saran ........................................................................................................... 65
Daftar Pustaka ............................................................................................................. 67
Lampiran E Hasil modal testing model gedung tanpa TMD dan dengan TMD
Lampiran F Hasil pengujian terowongan angin model gedung tanpa dan dengan
TMD4 dalam domain waktu
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1-5. Model multi-step pendulum TMD pada Yokohama landmark tower
Gambar 2-11. Permodelan gedung dengan tuned mass damper dan diagram benda
bebas
Gambar 2-13. Variasi bilangan Strouhal pada bentuk persegi dengan berbagai
bilangan Reynolds
v
Gambar 2-14. Rocking model
Gambar 3-3. Model elemen hingga gedung untuk uji terowongan angin
Gambar 3-11. Modus getar pertama model gedung hasil prediksi FEM dan modal
testing
Gambar 3-12. Pemodelan sistem TMD (a) dan modus getar pertamanya (b)
Gambar 3-15. Model gedung tanpa TMD (a) dan dengan TMD (b) pada pengujian
terowongan angin
Gambar 4-3. Response getaran pada kecepatan 8.4 m/s dalam domain frekuensi
vi
Gambar 4-4. FRF model gedung dengan dan tanpa tuned mass damper
Gambar 4-6. Analisis respons frekuensi beban dinamik resonansi pada model
tanpa TMD (a) dan Model dengan TMD (b).
Gambar 4-8. Penurunan getaran dan massa TMD (metode elemen hingga dan
Modal testing)
Gambar 4-9. Amplitudo getaran model gedung tanpa dan dengan TMD pada saat
terjadi VIV
vii
DAFTAR TABEL
Tabel 3-3. Data rancangan sistem TMD untuk pemodelan elemen hingga
viii
BAB I Pendahuluan
I.1 Latar Belakang
Struktur gedung tinggi dirancang dengan bobot yang ringan agar mengurangi
beban bagi struktur tersebut. Dengan bobot struktur yang ringan dan bentuk
gedung tinggi yang ramping maka gedung memiliki tingkat fleksibilitas yang
tinggi, sehingga struktur gedung tersebut rentan terhadap getaran karena beban
dinamik angin. Beban dinamik angin akan membuat struktur gedung bergetar
1
dengan amplitudo tertentu dan dapat mempengaruhi tingkat kenyamanan dan
kekuatan struktur gedung. Menurut Yukio Tamura, suatu gedung akan
mengalami beban angin yang sangat signifikan jika gedung tersebut memiliki
tinggi diatas atau sama dengan 200 meter, dengan ketinggian tersebut maka beban
angin lebih signifikan dibandingkan beban gempa [2].
Beberapa fenomena kegagalan struktur yang terjadi akibat beban dinamik angin
diantaranya adalah kasus runtuhnya jembatan bentang panjang Tacoma pada
tahun 1940 akibat beban angin dengan kecepatan kurang lebih 18 m/s (Gambar 1-
2) dan pada tahun 1965 terdapat kejadian Ferrybridge Power Station cooling
yang mempunyai ketinggian 114 m dan berat 8000 ton mengalami kegagalan
struktur setelah diterjang angin dengan kecepatan kurang lebih 41 m/s (Gambar 1-
3) .
Gambar 1.2. Jembatan Tacoma [3] Gambar 1-3. Ferrybridge Power Station [4]
Salah satu beban dinamik angin yang dapat menyebabkan gedung bergetar
dengan amplitudo yang cukup tinggi adalah vortex induced vibration (VIV).
Beban dinamik angin memiliki efek negatif terhadap gedung. Terdapat dua efek
negatif jika suatu struktur gedung mendapatkan beban dinamik dari angin yang
membuat struktur tersebut bergetar. Pertama adalah, struktur akan mengalami
beban lelah (fatigue) jika mendapat beban dinamik secara periodik. Dengan
semakin seringnya struktur gedung bergetar pada amplitudo tertentu maka dapat
mempercepat kegagalan material dari struktur gedung tersebut. Efek negatif yang
kedua adalah getaran yang terjadi pada gedung yang terkena beban dinamik angin
akan mengurangi tingkat kenyamanan manusia yang berada di gedung tersebut.
Di dunia ini memang tidak ada standar yang tunggal untuk menyatakan tingkat
2
kenyamanan manusia terhadap getaran pada gedung tinggi karena beban angin,
hal ini karena tingkat kenyamanan tersebut bersifat subjektif. Pada Tabel 1.1
dapat dilihat persepsi tingkat kenyamanan seseorang pada gedung tinggi jika
mengalami getaran dengan ampitudo (acceleration) tertentu.
[5]
Tabel 1-1. Persepsi tingkat kenyamanan seseorang akibat getaran
Untuk mengurangi efek negatif getaran pada gedung akibat beban dinamik
angin terdapat beberapa cara, diantaranya adalah modifikasi struktur dinamik
dengan menambahkan kekakuan, modifikasi aerodinamika dengan merubah minor
atau mayor dari penampang bentuk gedung, memilih arah datang angin terhadap
gedung yang tidak berbahaya atas getaran struktur gedung, menambah sistem
peredam (damper) pada struktur gedung[2].
Fungsi peredam mekanik pada gedung adalah untuk mengurangi level getaran
yang terjadi akibat beban angin pada gedung dan membuat gedung cukup
nyaman bagi penghuninya walaupun ada beban angin yang cukup besar.
Mengendalikan getaran dengan memberikan redaman (damping) pada suatu
3
gedung dinilai sebagai langkah yang efektif dari segi ekonomi. Prinsip kerja dari
peredam mekanik ini adalah meredam getaran dengan cara mentransfer energi
getaran pada struktur utama ke sistem peredam. Beberapa contoh peredam getaran
pada gedung adalah :
Contoh penggunaan tuned mass damper (TMD) adalah pada gedung Taipei 101
(Gambar 1-4) yang memiliki tinggi 508 m. Pada Taipei 101 TMD dipasang
dibagian atas gedung dengan periode getaran pada saat desain sebesar 6.8 detik.
Dengan dipasangnya TMD di Taipei 101 maka getaran arah horizontal dapat
dikurangi sebesar 40% pada saat terjadi gempa dan angin kencang. Pada Gambar
1-5 dapat dilihat sistem damper yang telah diaplikasikan pada Taipei 101
4
[7]
Tabel 1-2. Sistem peredam pada gedung
Berbagai sistem peredam getaran yang telah diaplikasikan pada gedung tinggi,
dapat dilihat pada Tabel 1-2. Selain sistem peredam yang disebutkan pada Tabel
1-2, sistem peredam tuned mass damper juga dipasang pada gedung Yokohama
landmark tower di Jepang. Pada Yokohama Landmark Tower, TMD yang
digunakan adalah jenis TMD aktif dengan besar kontrol gaya tertentu. TMD
dengan berat 340 ton terdiri dari dua buah ini didesain khusus untuk mengurangi
induksi getaran karena beban angin.
5
Dengan adanya TMD pada gedung dengan tinggi 296 m ini dapat meningkatkan
tingkat kenyamanan penghuni di dalam gedung pada saat ada angin kencang.
Respon getaran yang dapat dikurangi dengan pemasangan TMD pada ketinggian
282 meter ini sampai pada 39.6 %. Pada Tabel 1-3 dapat dilihat spesifikasi dari
TMD pada Yokohama Landmark Tower :
Jumlah Unit 2
Dimensi 9 m x 9 x 5 m (with x dept x height)
Berat sistem 2.5 x 105 Kg ( 1 unit)
Berat massa bergerak 1.7 x 105 Kg ( 1 unit)
Amplitudo maksimum ± 1.7 m
Gaya Kontrol Maksimum 4 x 105 N ( tiap arah)
Range Frekuensi 0.167 Hz - 0.23 Hz
6
Gambar 1-5. Model multi-step pendulum TMD pada Yokohama landmark tower [2]
Suatu parameter yang penting untuk merancang tuned mass damper adalah berat
massa yang digunakan pada tuned mass damper. Hal ini karena berat massa pada
tuned mass damper akan mempengaruhi karakteristik dinamik struktur gedung
yang dipasang tuned mass damper dan respon getaran akibat beban angin kepada
gedung tersebut. Pada tabel 1-4 dapat dilihat data gedung yang memiliki tuned
mass damper beserta berat gedung dan berat massa tuned mass damper yang
terpasang pada gedung tersebut.
Pada penelitian ini akan dibahas salah satu cara untuk mengurangi efek negatif
akibat getaran karena beban angin VIV yaitu dengan menambahkan sistem
peredam pasif tuned mass damper (TMD) pada struktur gedung serta pengaruh
massa TMD terhadap respon getaran struktur gedung melalui analisis numerik dan
pengujian eksperimental terowongan angin.
7
I.2 Rumusan Masalah
8
3. Penelitian ini hanya menguji model gedung tanpa adanya penghalang di
sekitar gedung yang diuji dan tidak mengkaji efek angin karena
topografi/terrain tertentu.
9
Kajian literatur fenomena
beban angin pada gedung
Persyaratan Tidak
frekuensi pribadi
model gedung
Ya
10
I.7 Sistematika Penulisan
Bab III membahas mengenai rangkaian metode yang digunakan dalam penelitian
ini, diantaranya adalah perancangan model terowongan angin menggunakan
metode elemen hingga dengan memerhatikan parameter – parameter penting
untuk merancang model gedung pada terowongan angin. Pada bab ini juga
dibahas modal testing model gedung untuk memastikan model gedung yang telah
dibuat sesuai dengan parameter frekuensi natural yang di syaratkan sebelumnya
serta peralatan dan prosedur modal testing. Setelah itu akan dibahas mengenai
perancangan tuned mass damper pada model gedung mengunakan metode elemen
hingga dan modal testing. Selanjutnya akan membahas mengenai prosedur
pengujian model gedung pada terowongan angin serta peralatan yang digunakan.
Bab IV berisi pembahasan hasil dan analisis data yang telah didapat dari seluruh
rangkaian metode yang digunakan pada penelitian ini.
Bab V berisi kesimpulan dan saran dari penelitian yang telah dilakukan.
11
BAB II Tinjauan Pustaka
Fenomena pembebanan angin pada gedung tinggi sangat kompleks, karena beban
angin pada gedung dapat diakibatkan karena beberapa sebab yang diantaranya
adalah fluktuasi tekanan disekitar gedung, separasi aliran angin disekitar gedung,
dan pelepasan vortex yang terjadi disekitar gedung. Faktor lain yang
mempengaruhi pembebanan angin adalah bentuk gedung dan topografi daerah
dimana gedung tersebut berada. Aliran angin yang berada di sekitar gedung terdiri
dari aliran angin laminar, transisi, dan turbulen. Aliran angin tersebut akan
mengakibatkan gedung tinggi mengalami gerakan osilasi ke berbagai arah, yaitu
osilasi searah dengan aliran angin (arah-y), tegak lurus aliran angin (arah-x), atau
torsi (bidang-xy) seperti pada Gambar 2-1. Hal ini disebabkan karena fluktuasi
tekanan dan pelepasan vortex yang terjadi disekitar gedung tersebut.
12
persegi dengan arah datang angin yang berbeda-beda. Dalam penelitian tersebut
karakteristik aerodinamika yang dikaji adalah beban angin yang searah aliran
angin dan tegak lurus aliran angin untuk beberapa bentuk gedung (Gambar 2-2).
Arah angin
Gambar 2-3. Koefisien gaya aerodinamika (Cy) [9] Gambar 2-4. Koefisien gaya aerodinamika (Cx) [9]
13
Hasil kajian pengujian gedung dengan berbagai tipe bentuk dan berbagai arah
datangnya angin dapat dilihat pada Gambar 2-3 dan Gambar 2-4. Gambar 2-3
menggambarkan koefisien gaya aerodinamika searah aliran angin (Cy) dengan
sumbu –x adalah arah datangnya angin (azimuth) dan sumbu –y adalah besar
koefisien aerodinamika yang searah aliran angin. Gambar 2-4 menggambarkan
koefisien gaya aerodinamika tegak lurus aliran angin (Cx) dengan sumbu –x
adalah arah datangnya angin (azimuth) dan sumbu –y adalah besar koefisien
aerodinamika yang tegak lurus aliran angin. Dari Gambar 2-3 dan 2-4 dapat
diketahui bahwa variasi bentuk penampang gedung dari tipe 1 sampai tipe 6 tidak
berpengaruh besar terhadap koefisien aerodinamika searah aliran angin (Cy)
namun variasi tersebut sangat berpengaruh terhadap koefisien aerodinamika tegak
lurus aliran angin (Cx). Dimana koefisien terbesar adalah koefisien aerodinamkia
tegak lurus aliran angin (Cy) pada tipe 1 ( bentuk persegi) dan pada sudut datang
angin / azimuth 0 derajat. Hal ini menunjukan bahwa dalam penelitian tersebut
beban angin yang besar adalah beban angin dengan azimuth 0 derajat dengan arah
tegak lurus arah aliran angin (Cx).
Beban angin pada gedung yang searah aliran angin sangat bergantung pada
fluktuasi angin yang terjadi di daerah dimana gedung tersebut berada. Fenomena
yang biasa terjadi pada beban angin yang searah aliran angin biasa disebut
buffeting. Buffeting adalah fenomena induksi getaran pada struktur yang
sumbernya berasal dari fluktuasi angin (turbulence) di sekitar gedung. Fenomena
buffeting dapat terlihat jelas pada angin yang mempunyai turbulensi tinggi. Pada
Gambar 2-5 dan Gambar 2-6 menjelaskan mengenai spektrum frekuensi dengan
sumbu-x adalah frekuensi, sumbu-y adalah kecepatan angin, dan sumbu-z adalah
amplitudo repon getaran. Gambar 2-5 mengambarkan spektrum frekuensi dengan
tingkat turbulensi yang tinggi, sehingga respon getaran yang terjadi tidak terfokus
pada suatu frekuensi tetapi tersebar pada beberapa frekuensi tertentu. Gambar 2-6
menggambarkan spektrum frekuensi dengan tingkat turbulensi yang rendah
sehingga dapat terlihat jelas respon getaran karena beban angin hanya pada
frekuensi tertentu saja.
14
z
15
II.1.2 Beban angin tegak lurus aliran angin
Fenomena pembebanan angin yang sering terjadi pada arah tegak lurus aliran
adalah vortex induce vibration. Vortex induced vibration (VIV) adalah fenomena
induksi getaran pada struktur yang sumbernya berasal dari vortex shedding yang
ada di sekitar benda yang dialiri fluida. Fenomena ini dapat menginduksi gerakan
bending atau torsion pada struktur. Fenomena ini akibat dari aliran udara yang
terganggu karena mengenai di permukaan gedung akan mengalami perubahan
tekanan udara. Adanya komponen tekanan negatif yang semakin banyak dan
semakin menuju ke daerah upstream akan menyebabkan lapisan batas yang
melekat pada permukaan benda menjadi terganggu. Aliran udara yang tergangu
tersebut akan menyebabkan aliran menjadi turbulen. Aliran turbulen mempunyai
harga kecepatan yang fluktuatif. Pada aliran turbulen terdapat pusaran aliran atau
eddies dengan besar yang bervariasi. Richardson munuliskan dalam teorinya
Energy cascade bahwa turbulen terdiri dari eddies dengan berbagai ukuran,
dimana terjadi transfer energi dari eddies yang besar ke eddies yang sedang lalu
eddies yang sedang mentransfer energinya lagi ke eddies yang kecil dan
seterusnya sampai energi tersebut terdisipasi pada eddies yang paling kecil.
Eddies atau pusaran aliran dalam suatu aliran biasa juga disebut vortex. Pada pada
aliran turbulen terdapat suatu titik dimana terjadi pelepasan aliran, titik ini disebut
dengan titik separasi. Pada titik separasi ini terjadi permulaan pelepasan vortex
yang awalnya melekat pada permukaan gedung. Pelepasan vortex ini biasa disebut
dengan vortex shedding, vortex shedding mempunyai frekuensi tertentu
bergantung pada kecepatan angin, arah datangnya angin, dan bentuk gedung.
Ketika frekuensi vortex shedding beresonansi dengan frekuensi natural dari
struktur gedung maka gedung akan bergetar dengan amplitudo yang meningkat
dari pada sebelumnya. Pada Gambar 2-7 Dapat dilihat vortex shedding yang
dapat menggetarkan gedung dengan defleksi gedung tertentu.
16
Upstream Downstream
Hal penting lain dari fenomena induksi vortex adalah terjadinya fenomena
resonansi lock‐in, dimana resonansi tidak timbul sesaat di satu kecepatan angin
saja, melainkan pada rentang kecepatan tertentu. Seperti pada Gambar 2-8,
Fenomena Lock-in merupakan fenomena ketika induksi vortex mulai terjadi di
satu kecepatan, maka struktur akan tetap berosilasi pada frekuensi tersebut
sekalipun kecepatan angin telah berubah naik. Sampai suatu ketika gerak struktur
telah cukup energi untuk melepaskan diri dari resonansi lock‐in, maka frekuensi
osilasi kemudian akan naik bertahap lagi sesuai dengan kenaikan kecepatan
angin. Fenomena VIV terjadi di dalam daerah lock-in pada saat kecepatan angin
tertentu yang menyebabkan amplitudo getaran lebih tinggi jika dibandingkan
dengan kecepatan angin lainnya pada daerah lock-in. kecepatan angin tertentu
tersebut biasa disebut dengan kecepatan kritis VIV.
Frekuensi
Lock-in
Region
Frekuensi Alami struktur
Kecepatan Angin
[1]
Gambar 2-8. Fenomena Lock-in
17
pelepasan vortex (vortex shedding) dan panjang karakteristik benda yang dialiri
fluida dibagi dengan kecepatan fluida (persamaan 2-1).
(2-1)
D adalah panjang benda yang tegak lurus aliran, v adalah kecepatan angin rata-
rata, dan adalah frekuensi vortex shedding atau frekuensi Strouhal. Persamaan
2-1 dapat juga dituliskan sebagai persamaan berikut ,
( ) (2-2)
Untuk menghitung bilangan Strouhal dari hasil pengujian terowongan angin dapat
menggunakan hubungan linearitas antara kecepatan angin ( dan frekuensi
(2-3)
v : Kecepatan udara
µ : viskositas udara
18
Pendekatan matematika untuk mengetahui gaya aerodinamika tegak lurus aliran
angin per unit span adalah sebagai berikut :
(2-4)
(2-5)
dimana , adalah koefisien gaya tegak lurus aliran angin, misalkan untuk
silinder lingkaran dengan Reynolds number 40 < Re < 3 x 105 dalam aliran yang
uniform ≈ 0.6. Dari persamaan 2-4 dan 2-5 dapat diketahui bahwa gaya
aerodinamika tegak lurus aliran angin bergantung pada frekuensi pelepasan vortex
(vortex shedding) .
Dalam membahas beban angin dinamik pada gedung tinggi maka karakteristik
struktur dinamik dari suatu gedung tinggi sangat penting untuk dikaji. Masing-
masing gedung tinggi mempunyai karakteristik dinamik yang unik dan berbeda
satu sama lainnya. Karakteristik dinamik gedung tinggi meliputi frekuensi natural,
modus getar, dan redaman gedung tinggi tersebut. Persamaan 2-6 adalah
persamaan umum struktur dinamik untuk getaran bebas.
̈ ̇ (2-6)
19
II.2.1 Pemodelan sistem dinamik gedung
Sistem dinamik model gedung yang akan dikaji terdiri dari empat massa dan
empat kekakuan sesuai dengan Gambar 2-9.
m4
X4
m3 K4
x3
m2 K3
x2
K2
x1 m1
K1
20
𝑚 𝑥̈
𝑘 𝑥 𝑥
𝑘 𝑥 𝑥
𝑚 𝑥̈
𝑘 𝑥 𝑥
𝑘 𝑥 𝑥
𝑚 𝑥̈
𝑘 𝑥 𝑥
𝑘 𝑥 𝑥
𝑚 𝑥̈
𝑘 𝑥
Dari Gambar 2-10 dapat diturunkan persamaan matematika dari model gedung
sebagai berikut :
̈ (2-7)
̈ (2-8)
̈ (2-9)
̈ (2-10)
Persamaan 2-7 sampai 2-10 dapat dituliskan dalam bentuk matriks sebagai berikut
̈
̈
[ ]{ } [ ]{ } { } (2- 11)
̈
̈
21
[ ] { ̈} [ ] { } (2-12)
dimana :
[ ]
[ ]
{ }
{ ̈}
Analisis modus getar dilakukan untuk mengetahui frekuensi natural dan bentuk
modus getar dari sistem getar yang telah didefinisikan sebelumnya.
(2-13)
[ ] [ ] { } (2-14)
[ ] [ ] { } (2-15)
[ ][ ] { } (2-16)
dimana
22
[ ][ ] (2-17)
dimana adalah eigen value, adalah frekuensi natural angular dari sistem, dan I
adalah matriks identitas.
Persamaan 2-17 akan mempunyai solusi yang unik, yaitu pada harga-harga
tertentu. Harga akan berkorespondensi dengan eigenvector tertentu sesuai
dengan persamaan 2-14. Frekuensi natural dari sistem dapat diketahui dengan :
(2-18)
Analisis respon frekuensi adalah suatu metoda yang digunakan untuk mengetahui
respon getaran struktur yang mendapat gaya osilasi yang tidak berubah terhadap
waktu. Dalam analisis respon frekuensi gaya eksitasi didefinisikan dalam domain
frekuensi, sehingga dapat mensimulasikan struktur yang terkena beban getaran
dalam frekuensi tertentu. Analisis response frekuensi yang digunakan dalam
penelitian ini adalah response frekuensi mengunakan modal parameter sebagai
masukannya. Metode ini menggunakan modus getar yang telah diperoleh dari
hasil analisis frekuensi natural sebelumnya. Langkah pertama dalam formulasi
yang dilakukan adalah transformasi variable dari koordinat fisik { } ke
koordinat modal { } dengan mengasumsikan :
{ } [ ]{ } (2-19)
[ ]{ } [ ]{ } { } (2-20)
23
Dengan mensubstitusikan persamaan (2-19) ke persamaan (2-20) maka akan
didapatkan
[ ][ ]{ } [ ][ ]{ } { } (2-21)
[ ] [ ][ ]{ } [ ] [ ][ ]{ } [ ] { } (2-22)
dimana :
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] { }
, (2-23)
dimana :
24
II.2.4 Eksperimental modal testing
Gambar 2-10 adalah contoh dari fungsi respon frekuensi (FRF) dari sebuah batang
dengan kondisi batas free-free pada kedua ujung batangnya. Sumbu horizontal
pada Gambar 2-11 menggambarkan frekuensi dan sumbu vertikal
menggambarkan besaran getaran / amplitudo. Modus getar struktur dapat terlihat
pada suatu frekuensi yang memiliki amplitudo yang relatif tinggi pada tiap titik
pengukuran, jika kita menghubungkan titik-titik tersebut maka akan tergambar
modus getar dari struktur tersebut. Dapat dilihat pada Gambar 2-10 bahwa modus
getar yang pertama berbentuk half sine dan modus getar kedua berbentuk full sine
(digambarkan dengan garis tebal pada Gambar 2-10). Frekuensi dan damping
25
struktur dapat diestimasi dari kurva frf pada tiap-tiap titik pengukuran. Semakin
banyak titik pengukuran yang digunakan maka pengukuran akan semakin baik,
karena modus getar struktur tersebut dapat terlihat lebih jelas.
(2-24)
Dari persamaan 2-24 dapat terlihat bahwa pada dasarnya FRF adalah hubungan
antara respons dan eksitasi yang dapat dituliskan sebagai :
dimana, indeks i dan j berarti respons displacement getaran di- i dan eksitasi
di –j, sensor yang digunakan untuk mengetahui respons adalah sensor
displacement.
dimana, indeks i dan j berarti respons kecepatan getaran di- i dan eksitasi di –
j, sensor yang digunakan untuk mengetahui respons adalah sensor kecepatan .
26
dimana, indeks i dan j berarti respons percepatan getaran di- i dan eksitasi di
–j,sensor yang digunakan untuk mengetahui respons adalah sensor percepatan
(accelerometer).
Modal testing dapat diaplikasikan untuk beberapa tujuan,diantaranya adalah :
Diagnostic tools
Verification tools
27
karakteristik dinamik dari struktur lagi tetapi cukup dengan
memodifikasi model elemen hingga yang telah terverifikasi.
Dengan cara ini akan menghemat biaya pengembangan produk.
Hal ini dapat dilakukan untuk model updating. Selain itu modal
testing dapat digunakan untuk memverifikasi apakah produk sudah
sesuai dengan standards yang berlaku atau tidak.
Optimization tools
Dalam penelitian ini eksperimental modal testing digunakan sebagai alat untuk
menegtahui karakteristik dinamik model untuk memastikan bahwa frekuensi
natural model telah sesuai dengan persyaratan pengujian terowongan angin. Hasil
dari eksperimental modal testing akan digunakan sebagai verifikasi model elemen
hingga, sehingga didapatkan model elemen hingga yang sesuai dengan model uji
terowongan angin.
28
II.2.5 Tuned mass damper (TMD)
Model sistem getar gedung dapat dimodelkan sebagai suatu sistem getar satu
derajat kebebasan dengan massa (m1) dan kekauan (k1) yang mendapat gaya
dinamik F. Jika pada model gedung tersebut diberikan sistem peredam TMD
dengan m2 dan k2 adalah massa dan kekakuan TMD yang di letakkan pada bagian
atas gedung, maka permodelan dapat digambarkan seperti Gambar 2-12 di bawah
ini :
𝑐 𝑥̇ 𝑥̇ 𝑚 𝑥̈
𝑘 𝑥 𝑥
𝑐 𝑥̇ 𝑥̇ 𝑚 𝑥̈
𝑘 𝑥 𝑥 𝐹
𝑘 𝑥
Gambar 2-12. Permodelan gedung dengan tuned mass damper dan diagram benda bebas
Penurunan persamaan getaran dari pemodelan gedung dengan tuned mass damper
yang mendapat gaya dinamik sebesar F adalah sebagai berikut :
̈ ̇ ̇ (2-29)
̈ ̇ ̇ (2-30)
Sehingga persamaan 2-29 dan 2-30 akan menjadi persamaan sebagai berikut [12] ,
[ ] (2-31)
29
[ ] (2-32)
Untuk mengetahui respons getaran pada sistem utama (x1) terhadap beban
dinamik F maka dapat dicari dengan mensubstitusi persamaan 2-32 ke persamaan
2-31 sehingga didapatkan persamaan sebagai berikut:
(2-33)
{ } { }
(2-34)
{ } { }
√ (2-35)
( ) [ ]
dimana :
Dari persamaan 2-35 dapat terlihat bahwa besarnya getaran pada sistem getar
utama (x1) akibat beban dinamik berbanding terbalik dengan besarnya atau
rasio massa TMD dengan massa gedung (sistem getar utama).
Dalam penelitian ini sistem TMD dimodelkan dengan sebuah batang yang diberi
massa pada ujung batang tersebut dengan frekuensi natural ( yang disesuaikan
dengan frekuensi natural pertama model gedung. Frekuensi natural pada sistem
TMD bergantung pada massa, kekakuan batang, dan panjang batang tersebut,
seperti pada persamaan 2-36.
30
E,I
L
√ (2-36)
Gambar 2-13 merupakan pemodelan dari sistem TMD yang digunakan dengan
memvariasikan massa yang ada diujung batang dan menjaga agar frekuensi
natural sistem TMD tetap konstan pada frekuensi yang disesuaikan (tuned)
dengan frekuensi natural model gedung. Peneyesuaian frekuensi natural ini
dilakukan dengan cara merubah panjang (L) ,material batang, dan Inersia batang
(I). Sehingga persamaan 2-36 dapat ditulis sebagai berikut :
(2-37)
(2-38)
31
Similaritas Model
No. Geometri Kinetik Dinamik
1. Dimensi gedung Profil kecepatan angin Bilangan
rata-rata Reynolds
2. Topografi sekitar gedung Profil Intensitas Bilangan
Turbulensi Strouhal
3. Ketinggian lapisan batas Power spectral density Parameter
Atmosphare Elastisitas
4. Rasio massa
Suatu parameter yang penting dalam menganalisis fenomena VIV adalah bilangan
[11]
Strouhal. Dalam penelitian yang dilakukan oleh Atsushi Okajima yang
melakukan eksperimen variasi bentuk square buildings untuk menganalisis
frekuensi vortex shedding dan bilangan Strouhal didapatkan bahwa untuk bentuk
square (Persegi) memiliki karakteristik aeroedinamika seperti pada Gambar 2-14.
32
Gambar 2-14. Variasi bilangan Strouhal pada bentuk persegi dengan berbagai bilangan
Reynolds [11]
Dari Gambar 2-14 dengan sumbu –x adalah bilangan Reynolds dan sumbu –y
adalah bilangan Strouhal dapat dilihat bahwa bilangan Strouhal untuk beberapa
bilangan Reynolds berkisar antara 0.1 dan 0.15.
Dalam melakukan pengujian model gedung pada terowongan angin selain faktor
similaritas terdapat faktor lain yang penting untuk dipenuhi yaitu blockage effect
yang merupakan perbandingan antara luas proyeksi model gedung pada
terowongan angin dan luas seksi uji terowongan angin. Blockage effect yang
[2]
biasa digunakan dalam pengujian model gedung adalah , dimana
33
II.3.1 Jenis model gedung pada terowongan angin
Untuk melakukan pengujian terhadap getaran struktur pada model gedung maka
model gedung pada terowongan angin dapat dibuat berdasarkan asumsi-asumsi
yang digunakan, berikut adalah jenis – jenis model dinamik gedung pada
terowongan angin :
Rocking model
Rocking model merupakan salah satu pemodelan gedung pada terowongan angin
dengan asusmsi modus getar pertama pada gedung adalah modus getar yang
dominan dan efek dari modus getar yang lain dapat diabaikan. Model ini
,mengunakan satu model massa dengan memodelkan kekauan dan redaman pada
bagian dasar model (Gambar 2-15). Respon getaran karena beban dinamik angin
diukur pada bagian dasar model . Untuk mengetahui repon getaran pada model
dibagian yang lain harus dilakukan pendekatan permodelan matematika struktur
dinamik model tersebut.
34
Lumped mass model
Dengan mengunakan full aeroelastic model maka dapat memodelkan efek dari
modus getar selain modus getar pertama, hal ini karena efek modus getar kedua
dan selanjutnya mempunyai efek yang signifikan terhadap respon getar gedung.
Dengan model full aeroelastic dapat diprediksi secara langsung fenomena –
fenomena getaran yang terjadi pada model gedung.
35
BAB III Pengembangan Model Uji Untuk Terowongan Angin
dan Metode Eksperimen
36
Gambar 3-1. LAGG Industrial and Wind Engineering Tunnel
Suatu gedung akan mengalami beban angin yang signifikan jika gedung tersebut
memiliki tinggi lebih dari atau sama dengan 200 meter, dengan ketinggian
tersebut maka beban angin lebih signifikan dibandingkan beban gempa[2]. Dengan
mengunakan skala 1:300 maka model gedung akan mempunyai ketinggian 0.67m.
Dengan mengacu pada Blockage effect < 5% , maka dalam penelitian ini
mengunakan Blockage sebesar 4.5%. Sehingga jika melihat tinggi dan lebar seksi
uji LAGG Industrial and Wind Engineering Tunnel maka luas proyeksi model
akan menjadi 4.5 % x (1.5x2) m2 = 0.135 m2 . Maka dengan tinggi model sebesar
0.67 m akan dibutuhkan lebar model sebesar 0.2 m. Gedung dimodelkan sebagai
lumped mass yang terdiri dari empat massa dan ditopang oleh empat batang
unutuk memodelkan kekakuan seperti pada Gambar 3-2.
37
0,2 m
m4
0,1 m
m3
0,125 m
m2
0,67 m
0,225 m
m1
0,225 m
0,14 m
Dari Gambar 2-13 dapat dilihat bahwa bilangan Strouhal berkisar antara 0.1 dan
0.15, oleh karena itu untuk merancang model eksperimen dengan lebar 0.2m pada
penelitian ini diperlukan model aeroelastik dengan frekuensi natural sebagai
berikut :
Maka agar fenomena vortex induced vibration dapat teramati , frekuensi natural
dari model harus berkisar antara 4 Hz sampai 6 Hz . Untuk mendapatkan model
gedung dengan frekuensi natural berkisar antara 4 Hz sampai 6 Hz maka
digunakan perancangan model gedung dengan metode elemen hingga dan modal
testing untuk memastikan model gedung memiliki frekuensi natural yang
diinginkan.
38
III.1.1 Perancangan model gedung dengan metode elemen hingga
Metode elemen hingga dalam perancangan model gedung ini digunakan sebagai
alat bantu untuk mendapatkan konfigurasi massa dan kekakuan model gedung
sehingga diperoleh frekuensi natural model antara 4 sampai 6 Hz pada modus
pertama. Model terdiri dari tiang penyangga untuk memodelkan kekakuan, lantai
untuk memodelkan massa, dan dinding penutup. Dalam pemodelan mengunakan
elemen hingga hanya dimodelkan tiang penyangga dan lantai, karena tiang
penyangga dan lantai merupakan bagian yang sangat mempengaruhi karakteristik
dinamik struktur model. Sementara dinding penutup digunakan sebagai penutup
kerangka model saat dialiri angin pada terowongan angin bukan sebagai
pemodelan struktur gedung.
0,2 m
m4
m3 0,1 m
0,125 m
m2
0,67 m
0,225 m
m1
0,225 m
0,14 m
Gambar 3-3. Model elemen hingga gedung untuk uji terowongan angin
Dimensi model gedung dapat dilihat pada Gambar 3-3 dengan tebal m1, m2, m4,
sebesar 7mm , tebal m3 sebesar 22mm, dan tiang penyangga yang berbentuk
lingkaran dengan diameter 5mm. Bahan untuk tiang penyangga dan lantai sebagai
model dari massa mengunakan baja kecuali untuk m3 yang mengunakan teflon
39
dengan berat total model 10 kg. Pada bagian bawah model diberi tumpuan jepit
penuh karena bagian tersebut diikat pada lantai terowongan angin.
Pada bagian koneksi antara tiang dan lantai diberi kondisi batas pin ke arah
sumbu-z positif seperti pada Gambar 3-4.
Material yang digunakan untuk memodelkan m1, m2, m4, dan struktur tiang model
gedung adalah Steel dengan properti sebagai berikut :
40
Rapat massa : 7850 kg/m3
41
III.1.2 Modal testing model uji terowongan angin
42
Arah angin
43
Skema modal testing dan peralatan yang digunakan adalah sebagai berikut :
h 6
g
j
f i
e 2
l
Arah angin d k 5
c n
3
m 1
b
a
o p
Berikut adalah peralatan yang digunakan untuk melakukan modal testing pada
model gedung :
Accelerometer diletakkan pada titik i arah sumbu-x dan impuls diberikan pada
titik a sampai dengan titik p pada sumbu-x dengan mengunakan impact hammer.
Untuk mendapatkan hasil yang baik maka impuls pada tiap titik diberikan
sebanyak lima kali dan kemudian dirata-ratakan. Hasil dari modal testing ini
adalah kurva FRFseperti pada Gambar 3-8.
44
1
Coherence
0.5
0
F1
Transfer Curve
(g’srms/N)
F2
Frekuensi (Hz)
Gambar 3-8. FRF hasil modal testing
Dari hasil Fungsi respon frekuensi pada Gambar 3-8 dapat dilihat bahwa frekuensi
natural pertama model adalah 4.1 Hz (F1) dengan modus getar bending pertama
dan frekuensi natural ke-dua model adalah 6.1 Hz (F2) dengan modus getar torsi
pertama. Frekuensi natural yang didapatkan dengan modal testing model sedikit
berbeda dengan hasil metode elemen hingga, dimana pada metode elemen hingga
didapat frekuensi natural yang lebih besar dibandingkan dengan frekuensi natural
yang didapat dari modal testing. hal ini karena material yang digunakan dalam
modal testing memiliki ukuran yang sedikit lebih kecil jika dibandingkan dengan
yang dimodelkan dengan metode elemen hingga sebelumnya, perbedaan ukuran
material ini karena tidak standarnya material yang tersedia dipasaran. Hasil dari
modal testing ini akan dijadikan acuan untuk pemodelan metode elemen hingga
selanjutnya. Hasil yang didapatkan modal testing model terowongan angin telah
memenuhi persyaratan desain awal yaitu memiliki harga frekuensi natural
diantara 4 sampai 6 Hz pada modus pertama.
45
III. 2 Perancangan Tuned Mass Damper
Tuned mass damper dirancang agar mampu bergetar pada frekuensi natural
pertama struktur model gedung yaitu 4.1 Hz, oleh karena itu perlu dilakukan
proses tuning atau penyesuaian pada TMD. Struktur utama TMD adalah batang
dan massa pada ujung batang. Proses tuning pada dasarnya adalah proses
pemeriksaan dan penyesuaian TMD agar memiliki frekuensi sekitar 4.1 Hz. TMD
dibuat dengan variasi perbandingan massa TMD dengan massa model (Rm)
sebesar 0.12%, 0.21%, 0.42%, dan 2.53% .Variasi Rm ditujuakan untuk
mengetahui pengaruh massa pada TMD terhadap karakteristik dinamik struktur
model gedung. Dengan menggunakan persamaan 2-33 maka didapatkan panjang
batang (L) sebagai berikut :
massa frekuensi
TMD Rm b (m) h (m) Inersia (m4) E (N/m2) L (m)
(gr) (hz)
TMD1 0.12% 12.1 4.1 0.03 0.001 2.5E-12 2.20E+08 0.059
46
5 3
6
4
Berikut adalah peralatan yang digunakan untuk melakukan tuning pada sistem TMD :
Hasil tuning sistem TMD secara eksperimental dapat dilihat pada tabel 3-2
47
III.2.1 Modal testing model gedung dengan TMD
Modal testing model gedung dengan tuned mass damper bertujuan untuk
mengetahui penurunan respon getaran dari model gedung sesudah dan sebelum
dipasang tuned mass damper. Modal testing yang dilakukan sama seperti yang
dilakukan pada saat modal testing model gedung pada terowongan angin namun
kali ini model gedung telah dipasang tuned mass damper yang diletakkan
dibagian atas model seperti pada Gambar 3-10.
Skema modal testing yang digunakan sama seperti Gambar 3-7 serta peralatan
yang digunakan sama dengan modal testing model gedung tanpa TMD. Dari
modal testing gedung dengan TMD akan dianalisis respon getaran untuk tiap
konfigurasi model gedung dengan sistem TMD yang divariasikan massanya, hal
ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh Rm terhadap respon model gedung
yang diberikan beban. Variasi massa (Rm) yang digunakan adalah sesuai dengan
tabel 3-2. Dengan melakukan modal testing gedung dengan TMD dapat diketahui
penurunan tingkat getaran ketika model gedung yang telah dipasang sistem TMD
mendapat beban resonansi pada frekuensi natural pertamanya. Hal ini berguna
untuk memprediksi penurunan tingkat getaran jika model gedung menggunakan
48
sistem TMD tertentu pada saat terkena beban VIV pada saat pengujian
terowongan angin.
49
Gambar 3-1. Modus getar pertama model gedung hasil prediksi FEM dan modal
testing
Pemodelan sistem TMD pada model gedung dengan elemen hingga dilakukan
dengan memodelkan batang dengan sebuah elemen beam 1D dan elemen titik
untuk memodelkan massa pada ujung batang sedangkan pada ujung batang yang
lain diberikan kondisi batas jepit penuh, seperti Gambar 3-12.
(a) (b)
Gambar 3-12. Pemodelan sistem TMD (a) dan modus getar pertamanya (b)
Ukuran batang dan massa yang digunakan serta frekuensi natural pertama yang
dihasilkan oleh batang untuk TMD1 sampai dengan TMD8 dapat dilihat pada
Tabel 3-3. Sistem TMD ini akan ditempatkan pada bagian atas model gedung dan
akan diberi gaya dinamik (Fd) dengan frekuensi sebesar 4.1 Hz yang diletakkan di
bagian atas model (Gambar 3-13).
50
Fd
massa frekuensi
TMD Rm b (m) h (m) Inersia (m4) E (N/m2) L (m)
(gr) (hz)
TMD1 0.12% 12.1 4.1 0.03 0.001 2.5E-12 2.20E+08 0.0592
TMD2 0.21% 20.7 4.1 0.03 0.001 2.5E-12 2.20E+08 0.0495
TMD3 0.42% 41.52 4.1 0.03 0.001 2.5E-12 2.20E+08 0.0393
TMD4 0.80% 80 4.1 0.03 0.001 2.5E-12 2.20E+08 0.0316
TMD5 1.60% 160 4.1 0.03 0.001 2.5E-12 2.20E+08 0.0251
TMD6 2.53% 253 4.1 0.017 0.0005 1.7708E-13 6.20E+10 0.0583
TMD7 3.00% 300 4.1 0.017 0.0005 1.7708E-13 6.20E+10 0.0551
TMD8 3.60% 360 4.1 0.017 0.0005 1.7708E-13 6.20E+10 0.0518
Tabel 3-3. Data rancangan sistem TMD untuk pemodelan elemen hingga
Gaya dinamik (Fd) dengan frekuensi 4.1 Hz merupakan simulasi dari beban
dinamik karena VIV pada model gedung . Dari pemodelan metode lemen hingga
akan dilihat respon getaran pada model gedung untuk setiap konfigurasi gedung
tanpa dan dengan sistem TMD1 sampai dengan TMD8 pada frekuensi natural
pertamanya (4.1 Hz) karena beban dinamik resonansi atau VIV. Penurunan
respon getaran model gedung tanpa dan dengan sistem TMD yang didapat dari
analisis metode elemen hingga disesuaikan dengan hasil yang telah didapat dari
modal testing dengan cara memodifikasi parameter kondisi batas sistem TMD
51
pada metode elemen hingga. Hal ini karena tumpuan sulit untuk dibuat jepit
penuh sempurna.
6
5
2
Arah angin
3
1
Berikut adalah peralatan yang digunakan dan prosedur pengujian model gedung
pada terowongan angin :
52
Dalam pengujian model pada terowongan angin kecepatan angin dinaikan secara
bertahap yaitu 4.2 m/s, 5.2 m/s, 6.1 m/s, 6.4 m/s, 7.1 m/s, 7.8 m/s, 8.4 m/s, 8.9
m/s, 9.4 m/s, 10.2 m/s, 10.7 m/s, 11.1 m/s, 11.5 m/s, dan 12.5 m/s. Pada tiap
kecepatan angin yang diuji dilakukan pengambilan data respon getaran pada
model gedung tinggi untuk mengukur respon getaran searah dengan arah angin
dan tegak lurus arah angin. Data yang diambil mengunakan accelerometer
tersebut akan diproses dalam domain frekuensi dan data domain waktu dengan
perangkat lunak Dewesoft ™. Pengujian terowongan angin dilakukan untuk
model tanpa TMD dan model dengan TMD seperti pada Gambar 3-15.
(a) (b)
Gambar 3-15. Model gedung tanpa TMD (a) dan dengan TMD (b) pada pengujian
terowongan angin
53
BAB IV Hasil dan Analisis
Hasil dan analisis yang dilakukan meliputi hasil dari pengujian model gedung
yang telah memenuhi persyaratan pengujian terowongan angin untuk dapat
mengamati fenomena VIV pada terowongan angin, pengaruh besar massa TMD
terhadap karakteristik respon dinamik model gedung, serta kinerja TMD pada
model gedung terhadap beban angin dinamik VIV.
Dari hasil pengukuran respon getaran pada model gedung yang dialiri angin maka
fenomena VIV dapat dideteksi dari pola respon struktur ketika mendapat aliran
angin yang kecepatannya ditambah secara bertahap. Pada kecepatan angin kritis
resonansi (Ur), amplitudo respon akan tiba‐tiba meningkat tajam karena terjadi
VIV. Hal penting lain dari fenomena induksi vortex adalah terjadinya fenomena
resonansi lock‐in, dimana resonansi tidak timbul sesaat di satu kecepatan angin
saja, melainkan pada beberapa kecepatan dengan jangkauan tertentu.
Ketika induksi vortex mulai terjadi di satu kecepatan angin, maka struktur akan
berosilasi beberapa saat pada frekuensi tersebut sekalipun kecepatan angin telah
berubah naik, sampai suatu ketika gerak struktur telah cukup energi untuk
melepaskan diri dari resonansi lock‐in, maka frekuensi osilasi kemudian akan naik
bertahap sesuai dengan kenaikan kecepatan angin. Hasil pengujian berikut
ditampilkan sebagai plot tiga dimensi (waterfall plot) yang menyatakan hubungan
antara besarnya osilasi (amplitudo) untuk beberapa spektrum frekuensi pada
54
berbagai kecepatan angin, kemudian dengan membandingkan data terhadap hasil
modal test maka kesimpulan‐kesimpulan penting dapat diketahui.
Dari kurva hasil pengujian model gedung pada terowongan angin (Gambar 4-2),
dapat dilihat bahwa fenomena resonansi yang terjadi pada model gedung adalah
vortex induced vibration. Hal ini dapat terlihat dari jejak pergeseran frekuensi
osilasi vortex , yang biasa disebut pula frekuensi Strouhal ( fst ) terekam pada
kurva tersebut. Tampak bahwa fs secara beruntun mengeksitasi frekuensi natural
bending di 8.4m/s dan frekuensi torsi tereksitasi pada kecepatan 11.5 m/s.
55
z
y
x
Gambar 4-1. Waterfall plot respon getaran model gedung
Bilangan Strouhal yang telah didapatkan pada penelitian ini yaitu 0.129 sesuai
dengan penelitian yang telah dilakukan sebelumnya yaitu untuk bentuk gedung
persegi maka memiliki bilangan Strouhal 0.1 sampai 0.15, hal ini dapat dilihat
pada Gambar 2-14.
z
y
Hasil pengujian pada Gambar 4-1 dan 4-2 dapat terlihat bahwa amplitudo getaran
semakin tinggi dengan dinaikannya kecepatan angin sampai pada kecepatan 8.4
m/s kemudian turun kembali. Dapat terlihat juga vortex induced vibration terjadi
pada kecepatan 8.4 m/s karena pada kecepatan 8.4 m/s frekuensi bending modus
getar pertama struktur model (4.1 Hz) tereksitasi. Pada saat kecepatan angin 8.4
m/s dapat dilihat juga repon getaran yang terjadi pada arah tegak lurus aliran
56
angin (cross wind load) dan searah aliran angin (along wind load) pada Gambar
4-3. Respon getaran pada arah tegak lurus aliran angin memiliki amplitudo yang
lebih besar di bandingkan dengan respon getaran searah aliran angin. Hal ini
karena gaya yang terjadi akibat beban angin dinamik pada model berbentuk
persegi lebih besar pada arah tegak lurus angin dibandingkan dengan searah arah
angin (Gambar 2-3 dan 2-4).
3.50E-05
3.00E-05
2.50E-05
Amplitudo
2.00E-05
1.50E-05 Along wind load
1.00E-05 Cross wind load
5.00E-06
1.00E-20
-5.00E-06 3 3.5 4 4.5 5
Frekuensi (Hz)
Gambar 4-3. Response getaran pada kecepatan 8.4 m/s dalam domain frekuensi
Pada respon getaran tegak lurus aliran angin juga dapat melihat fonomena lock-in,
hal ini dapat dilihat pada Gambar 4-2 dimana dengan menaikan kecepatan maka
amplitudo getaran karena resonansi dengan frekuensi vortex shedding akan
bertambah sampai pada kecepatan angin 7.8 m/s yang menginduksi struktur pada
frekuensi bending 4.1 Hz lalu memiliki amplitudo puncak pada kecepatan angin
8.4 m/s dan mengalami penurunan amplitudo pada kecepatan 8.9 m/s namun
masih pada frekuensi 4.1 Hz. Setelah kecepatan angin 8.9 m/s frekuensi vortex
shedding naik seiring dengan dinaikannya kecepatan angin. Selain frekuensi
bending, pada pengujian ini frekuensi torsi model gedung juga tereksitasi,
frekuensi torsi tereksitasi pada kecepatan 11.5 m/s.
57
IV.2 Hasil dan Analisis Karakteristik Dinamik Model Gedung Tanpa dan
Dengan TMD
Karatkteristik dinamik model gedung yang akan dianalisis adalah respon getaran
model gedung pada saat terkena beban dinamik yang beresonansi dengan
frekuensi natural pertama dari model gedung tanpa dan dengan TMD. Analisis
respon getaran dilakukan dengan melakukan modal testing dan pemodelan elemen
hingga. Dari hasil modal testing dan metode elemen hingga dapat dianalisis
pengaruh parameter massa pada sitem TMD (Rm) terhadap respon getaran pada
frekuensi resonansi. Gambar 4-4 merupakan hasil FRF dari modal testing model
gedung tanpa dan dengan TMD.
3
Magnitude ( g's rms/N)
2.5
2
Tanpa TMD
1.5 TMD1
TMD2
1
TMD3
0.5 TMD4
0
3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Frekuensi (Hz)
Gambar 4-4. FRF model gedung dengan dan tanpa tuned mass damper
58
merepresentasikan amplitudo getaran dari model dan sumbu-x berupa frekuensi
model gedung dengan TMD (TMD1 – TMD 4) dan model gedung sebelum diberi
TMD (Tanpa TMD). Dari Gambar 4-5 juga dapat dilihat bahwa dengan
menambahkan TMD pada model gedung, semakin besarnya massa tuned mass
damper maka amplitudo maksimum pada model getaran berkurang dengan
bergesernya frekuensi puncak.
45%
42.0%
Persentase Pengurangan Getaran
40%
35%
30%
25%
20%
17.3%
15%
12.0%
10%
5% 6.1%
0%
0.00% 0.50% 1.00% 1.50% 2.00% 2.50% 3.00%
Rm
Jika diplot dalam suatu kurva maka dapat dilihat pada Gambar 4-5, sebuah kurva
yang menggambarkan penurunan amplitudo getaran pada model gedung yang
dipasang sistem TMD. Pada Gambar 4-5 dapat terlihat bahwa dengan semakin
tingginya Rm yang merepresentasikan semakin besarnya massa TMD maka
penurunan amplitudo getaran yang terjadi akan semakin signifikan. Dengan 2.53
% Rm maka amplitudo getaran struktur model karena resonansi dapat dikurangi
sampai 42 % .
59
natural pertamanya. Dimana Gambar (a) adalah respon getaran model gedung
yang belum diberikan sistem TMD dan Gambar (b) merupakan respon model
gedung yang telah diberikan sistem TMD pada bagian atas gedung dengan variasi
massa (Rm) 2.53%.
Fd
Fd
(a) (b)
Gambar 4-6. Analisis respons frekuensi beban dinamik resonansi pada model tanpa TMD
(a) dan Model dengan TMD (b).
Dengan memasang sistem TMD dengan Rm 2.53% pada model gedung maka
defleksi karena beban dinamik dengan frekuensi yang beresonansi dengan
frekuensi natural pertama model (4.1 Hz) dapat dikurangi dengan presentase
sebesar 42.1% jika dibandingkan dengan sebelum dipasang sistem TMD.
Hubungan antara Rm dan presentase pengurangan getaran dapat dilihat pada
Gambar 4-7.
60
70.0%
60.0% 60.5%
40.0% 42.1%
37.8%
30.0%
27.3%
20.0%
17.7%
10.0% 11.5%
5.4%
0.0%
0.00% 0.50% 1.00% 1.50% 2.00% 2.50% 3.00% 3.50% 4.00%
Rm
Dari Gambar 4-7 dapat diketahui dengan semakin besarnya nilai Rm maka
penurunan getaran yang terjadi pada model gedung akan semakin besar. Pada
tabel 4.1 dapat dilihat besar pengurangan getaran dan nilai Rm pada model
gedung.
Rm Pengurangan getaran
0.12% 5.4%
0.21% 11.5%
0.42% 17.7%
0.80% 27.3%
1.60% 37.8%
2.53% 42.1%
3.00% 49.3%
3.60% 60.5%
61
pengurangan getaran yang sama yaitu meningkatnya pengurangan getaran dengan
semakin meningkatnya besar Rm.
Pengurangan Getaran
60%
Metode elemen hingga
Modal Testing
40%
20%
0%
0% 1% 2% 3% 4%
Rm
Gambar 4-8. Penurunan getaran dan massa TMD (metode elemen hingga dan Modal
testing)
Dalam pengujian model gedung dengan TMD pada terowongan angin ini
dilakukan pada kecepatan 8.4 m/s, hal ini karena pada kecepatan 8.4 m/s terjadi
respon getaran yang memiliki amplitudo yang besar karena terjadi VIV.
Pemasangan TMD ini bertujuan unutuk mengurangi respon getaran pada saat
model gedung mengalami VIV. Tuned mass damper yang digunakan dalam
pengujian ini adalah TMD dengan perbandingan massa (Rm) 2.53%. karena pada
penjelasan sebelumnya tuned mass damper dengan massa (Rm) 2.53%
mempunyai tingkat pengurangan getaran yang cukup besar yaitu 42.1 % . Sistem
TMD didesain untuk bergerak dengan arah tegak lurus arah aliran angin, hal ini
karena VIV terjadi pada arah tegak lurus arah datangnya angin selain itu juga
karena pada penjelasan sebelumnya arah tegak lurus aliran angin memiliki
respons amplitudo getaran yang lebih besar dibandingkan dengan yang searah
dengan aliran angin.
62
Hasil respon getaran yang didapat dari hasil pengujian ini dibandingkan dengan
respon getaran yang telah didapat pada saat pengujian teroeongan angin model
gedung tanpa mengunakan TMD. Pada Gambar 4-9 dapat dilihat hasil dari respon
getaran model gedung tanpa TMD dan dengan TMD pada saat terjadi VIV.
0.015
0.01
0.005
Amplitudo
-0.005
-0.01
Tanpa TMD
-0.015 Dengan TMD
0 1 2 3 4 5
Waktu (s)
Gambar 4-9. Amplitudo getaran model gedung tanpa dan dengan TMD pada saat terjadi
VIV
Dari hasil pengujian pada Gambar 4-10 dapat dilihat bahwa amplitudo getaran
model gedung dengan tuned mass damper lebih kecil dibandingkan dengan
amplitudo getaran model tanpa tuned mass damper. Nilai RMS amplitudo getaran
model tanpa TMD adalah 0.00414 m/s2, sedangkan untuk RMS amplitudo getaran
model dengan TMD adalah 0.00207 m/s2. Hal ini membuktikan bahwa tuned
mass damper yang dipasang dapat mengurangi amplitudo getaran pada model
gedung. Jika dilihat dari RMS (root mean square) amplitudo antara respon getaran
model gedung dengan TMD dan tanpa TMD pada saat terjadinya VIV dapat
diketahui bahwa dengan menambahkan sistem TMD dengan Rm sebesar 2.53%
maka amplitudo getaran dapat dikurangi sebesar 50%.
63
BAB V Kesimpulan dan Saran
V.1 Kesimpulan
Dalam perancangan gedung tinggi beban angin yang terjadi pada struktur gedung
tinggi merupakan suatu hal yang harus diperhatikan. Hal ini karena beban angin
pada gedung tinggi berkaitan dengan keamanan dan kenyamanan orang-orang
yang berada di dalam gedung maupun di luar gedung tersebut. VIV merupakan
salah satu beban angin yang perlu diperhatikan. Walaupun akibat dari fenomena
VIV tidak menyebabkan kegagalan struktur yang katastropik namun VIV dapat
menyebabkan kerusakan lelah dan ketidak nyamanan penghuni gedung. Tingkat
kenyamanan terhadap getaran pada suatu gedung sudah diatur dalam suatu
standard, bahkan standard beban angin yang dimiliki oleh Australia dan New
Zealand mewajibkan gedung yang mimiliki tinggi lebih dari 200 meter wajib
melakukan uji terowongan angin. Pada penelitian ini dapat diketahui beberapa
kesimpulan mengenai beban angin pada gedung tinggi dan salah satu cara untuk
mengurangi efek negatif dari getaran yang ditimbulkan dari beban angin sebagai
berikut :
Fenomena vortex induced vibration (VIV) pada model gedung dapat terlihat dari
pengujian eksperimen terowongan angin, yaitu pada saat beban angin
mengeksitasi frekuensi natural pertama dari model gedung pada kecepatan
terowongan angin 8.4 m/s. Fenomena VIV ini berada pada daerah lock-in, namun
pada saat terjadi VIV amplitude getaran lebih tinggi daripada kecepatan lain di
daerah lock-in. fenomena lock-in terjadi ketika pada kecepatan angin 7.8 m/s
frekuensi natural bending model sebesar 4.1 Hz tereksitasi dengan amplitudo yang
lebih besar dari sebelumnya lalu memiliki amplitudo puncak kecepatan angin 8.4
m/s dan mengalami penurunan amplitudo pada kecepatan 8.9 m/s namun masih
pada frekuensi 4.1 Hz.
Salah satu cara untuk mengurangi getaran pada gedung adalah dengan
mengunakan peredam pasif TMD dan parameter yang mempengaruhi besar
pengurangan getaran adalah massa sistem TMD tersebut. Dengan semakin
64
besarnya perbandingan antara massa TMD dan massa dari model gedung (Rm) ,
maka pengurangan getaran pada model gedung akibat beban dinamik resonansi
atau VIV akan semakin besar. Hal ini dapat dilihat dari hasil simulasi
mengunakan metode elemen hingga dan hasil eksperimen modal testing pada
Gambar 4-8. Hasil dari metode elemen hingga dan modal testing dapat dijadikan
acuan awal untuk mengurangi amplitudo respon getaran pada model gedung yang
terkena beban VIV.
Pengujian terowongan angin pada model gedung tanpa dan dengan TMD
menhasilkan kesimpulan bahwa dengan dipasangnya TMD yang memiliki Rm
sebesar 2.53% pada model gedung maka amplitudo respon getaran model
gedung dengan TMD akibat beban angin VIV dapat berkurang sebesar 50% jika
dibandingkan sebelum dipasang TMD.
V.2 Saran
Dalam mempelajari beban angin pada gedung terdapat beberapa faktor yang
mempengaruhi diantaranya adalah faktor terrain dimana gedung tersebut berada,
bentuk gedung yang mempengaruhi pembebanan angin pada gedung tersebut,
jenis peredam yang optimal untuk mengurangi getaran pada gedung, dan lain-lain.
Maka untuk melengkapi kajian beban angin pada gedung terdapat beberapa hal
yang perlu dilakukan adalah :
65
2. Perlunya dikaji fenomena-fenomena aerodinamika pada bentuk gedung
yang lebih beragam, seperti elips, lingkarang, persegi panjang, dan bentuk
gedung yang bervariasi terhadap ketinggiannya. Selain mempengaruhi
beban angin statik karena koefisien aerodinamik pada arah tegak lurus dan
searah aliran yang berbeda-beda bentuk gedung juga mempengaruhi
respon dinamik gedung karena beban angin.
3. Pasif TMD seperti yang dilakukan pada penelitian ini hanya efektif untuk
mengurangi getaran pada satu frekuensi eksitasi saja, untuk dapat
mengurangi getaran pada beberapa frekuensi eksitasi maka peredam pasif
tuned mass damper dapat dimodifikasi menjadi tuned active damper.
66
Daftar Pustaka
67
13. Hisanori A, Hideaki H, Yasuo O, Shinji Y, Masatoshi T, Development of
Tuned Active Damper for Skyscrapers, Mitsibishi Heavy Industries
Technical Review, 1996
14. Kenny C.S.K, Peter A.H,Melissa D.B, Perception of vibration and
occupant comfort in wind-excited tall buildings, Journal of Wind
Engineering and Industrial Aerodynamics, 2009.
15. William K, Vincent S, Tuned Mass Dampers : Stablilizing Our Structure,
University of Pittsbrgh 11 Annual Freshman Conference, 2011.
16. Ewins D.J, Modal Testing Theory and Practice, Jhon Wiley and Sons Inc,
1984
68