1

Robot MPS sebuah unit stasiun yang terdiri dari beberapa aktuator seperti silinder, motor atau suction
cup yang dibangkitkan oleh vacuum generator, lengkap dengan komponen kontrolnya seperti tombol
tekan, sensor-sensor dan kontrolernya. kepanjangan dari MPS sendiri adalah

Modular Production System

Mobile Prototype System

Mono Prototype System

Main Production System

Modular Prototype System

Robot MPS menggunakan … sebagai main control/ otak pengontrol pada sistem tersebut..

Mikrokontroler

Mikroprosessor

Mikro meter

Sistem Analog

PLC

Setiap MPS terdiri dari satu jenis stasiun, kontroler, panel kontrol dan troley. Setiap stasiun terdiri dari
beberapa modul aktuator yang dilengkapi dengan sensor-sensor dan..

Kompresor

hidrolik

katup solenoid

motor listrik

mikrokontroler

Stasiun yang berfungsi untuk mengeluarkan benda kerja dari magazine serta memindahkan benda kerja
ke stasiun lain adalah stasiun
Testing

Handling

Distributing

Sorting

Semua jawaban salah

Stasiun Distribusi terdiri dari beberapa bagian sebagai berikut ini, kecuali:

Plat Profil

Unit papan PLC

Unit Pneumatik

Modul Stack Magazine

Modul Transfer (Changer)

Modul Changer adalah piranti handling …. .Benda kerja dipegang dengan menggunakan penghisap
dan dipindahkan oleh silinder putar. Daerah ayunan dapat diatur antara 0° dan 180° secara mekanik.

Hidrolik

Pneumatik

Plat Profil

motor listrik

Kompresor

Pengelompokan komponen pada statiun distribusi dibagi menjadi 3 bagian yaitu komponen
pneumatik, ….. dan komponen penunjang sistem.

Komponen digital

Komponen analog

komponen elektrik

Komponen mekanik
Komponen hidrolik

Kompoen pneumatic Satiun Produksi yang dipergunakan untuk membawa benda kerja dari magazine
dipindahkan ke station berikutnya, adalah..

Unit pelayanan udara

Suction cup

Katup satu arah

Silinder Putar

Katup terminal

Komponen elektrik stasiun distribusi yang dipakai untuk membatasi gerakan silinder putar dari modul
changer adalah …

Limit switch

Reed switch

Sensor tekanan vakum

Fibre-optic device

Fiber optic cable

10

Motor, lampu, kumparan (coil), termasuk bagian dari ….

masukan (input)

CPU

keluaran (output)

sistem control

peralatan elektro teknik