3D Printer : FDM

Fused Deposition Modeling

Topik 02 M.K. Computerized Product-Prototyping

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 1

 FDM 3D Printer

> Printer 3D adalah printer yang dapat menghasilkan atau

mencetak objek fisik berbentuk tiga dimensi.

> Printer 3D menempatkan layer-per-layer material

sesuai data digital hingga menghasilkan ketebalan.

> Printer 3D memiliki beragam jenis material dengan

karakteristik untuk memperoleh fungsi tertentu.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 2

 Material (Filament)
FDM 3D Printer

z-axis

extruder

fan

nozzle

y-axis

bed / heatbed

x-axis
controller

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 3

 Prinsip Kerja 3D Printer

Resolusi Rendah Resolusi Tinggi

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 4

 3D Printer dengan Jumlah Pengguna Terbanyak
Fused Deposition Modeling (FDM) atau Fused Filament Fabrication
(FFF) adalah jenis 3D printer yang bekerja dengan menempatkan
(mengekstrusi) material yang dilelehkan sesuai jalur dan layer.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 5

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 6
 Hasil Cetak FDM

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 7

 Klasifikasi Mesin

Cartesian Delta
Penamaan printer jenis ini diambil dari keberadaan Memiliki ciri khas bed berbentuk lingkaran dan
sumbu yang menunjukkan arah pergerakan. extruder yang digerakkan oleh 3 (tiga) lengan.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 8

 Klasifikasi Mesin

Polar Scara
Memiliki bed lingkaran yang berputar dan lengan Memiliki lengan yang bertumpu pada satu poros
extruder turut bergerak pada satu poros. namun memiliki pergerakan di area bed.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 9

 Plus & Minus

Kelebihan Kelemahan

1. Memiliki kecepatan cetak relative tinggi 1. Resolusi hasil cetak relatif rendah

2. Biaya melakukan perawatan relative rendah 2. Akurasi hasil cetak relatif rendah

3. Biaya material cetak relatif rendah 3. Keterbatasan mengakomodir bentukan

4. Mudah untuk digunakan atau dipelajari 4. Perlu upaya lebih untuk postprocessing

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 10

 Material & Aplikasi

PLA ABS Silk

Polylactic Acid Acrylonitrile Butadiene Styrene Material Mengkilap
• Terbuat dari tepung jagung, pati, tebu • Terbuat dari bahan dasar minyak bumi • Memiliki tekstur mirip kain sutera
• Mudah digunakan untuk mencetak • Tahan panas, tekanan & rigid • Memberikan hasil yang mengkilap
• Tidak terlalu kuat • Relatif sulit untuk dicetak • Tipe dari material PLA

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 11

 Material & Aplikasi

PETG PETT Conductive

Polyethylene Terephthalate Polyethylene coTrimethylene Terephthalate Material Penghantar Listrik
• Memberikan hasil transparan • Jenis lain dari PET • Memiliki konduktivitas listrik
• Memiliki elastisitas relatif tinggi • Bersifat Food Grade • Dapat terbuat dari PLA/ABS
• Dapat didaur ulang. • Lebih rigid dari PETG • Bersifat semi fleksibel

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 12

 Material & Aplikasi

PA (Nylon) PA - CF PA – Glass Fiber

Polyamide Polyamide – Carbon Fiber Polyamide – Glass Fiber
• Memiliki ketangguhan yang tinggi • Paduan Nylon dan Serat Karbon • Paduan Nylon dan Glass Fiber
• Tahan minyak dan bahan kimia • Kuat, Rigid, Tahan Suhu Tinggi • Kuat, Rigid, Tahan Suhu Tinggi
• Fleksibel dalam kondisi tipis • Tidak mudah terbakar • Ketahanan aus, panas dan distorsi

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 13

 Material & Aplikasi
TPE
Thermo Plastic Elastomer
• Memberikan hasil yang sangat fleksibel
• Memiliki karakteristik seperti karet
• Tingkat kesulitan tinggi untuk dicetak
© 2019 Angga Hendrawan
TPU PC
Thermoplastic Poly Urethane Polycarbonate
• Jenis dari Thermo Plastic Elastomer • Tahan perubahan bentuk akibat suhu
• Lebih rigid dibandingkan dengan TPE • Ketahanan terhadap api
• Lebih mudah dicetak dibandingkan TPE • Memiliki elastisitas yang agak tinggi
Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 14
 Material & Aplikasi

PEEK ASA Magnetic

Poly Ether Ether Ketone Acrylonitrile Styrene Acrylate PLA / ABS
• Memiliki performa hasil yang tinggi • Memiliki ketahanan paparan UV • Bisa terbuat dari material PLA/ABS.
• Ketahanan mekanik, thermal, kimia. • Memiliki ketahanan terhadap air • Menghasilkan medan magnet
• Ketahanan terhadap api • Memiliki kekuatan mekanik yang baik • Memerlukan ketahanan extruder nozzle

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 15

 Material & Aplikasi

Metal Composite Wood Composite Glow in The Dark

• Campuran polimer dan bubuk logam • Campuran polimer dan serat kayu • Terbuat dari material PLA / ABS
• Tembaga, aluminium, stainless, dll • Mungkin penggunaan wood stain • Dapat menyala di area rendah cahaya
• Memerlukan extruder nozzle yang kuat • Dapat menggunakan wood filler • Pada umumnya berpendar hijau/biru

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 16

 Material & Aplikasi

HIPS PVA WAX

High Impact Polystyrene Polyvinyl Alcohol Polyethylene Terephthalate
• Material yang larut oleh Limonene • Material yang larut oleh air • Meninggalkan area yang bersih
• Digunakan sebagai struktur bantu • Digunakan sebagai struktur bantu • Digunakan untuk lost wax casting
• Temperatur nozzle tinggi (220-240⁰C) • Temperature nozzle rendah (185-220⁰C) • Membantu pengecoran logam

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 17

 Proses

Step 1 Step 2 Step 3 Step 4

CAD Conversion Transfer Machine Setup

Step 5 Step 6 Step 7 Step 8

Build Removal Postprocessing Application

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 18

 Tahap 1 CAD

Mempersiapkan Model 3D dari Objek yang Ingin Dicetak

Tahapan pertama dalam proses 3D printing adalah menyiapkan
model 3D yang akan dicetak. Pembuatan model 3D dapat
memanfaatkan bantuan software pemodelan 3D untuk membantu
memperoleh ketepatan bentuk dan ukuran sebenarnya.

Software : AutoCAD, Rhinoceros, AutoDesk Fusion 360, dll

Freeware : Blender, Google Sketchup, 123D, dll

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 19

 Tahap 2 Conversion

Mengkonversi File Digital ke Format STL (.stl)

Model 3D yang telah dibuat menggunakan bantuan software perlu
dikonversi ke format .stl (stereolithography). Format .stl adalah
format yang mewakili bentuk dari model 3D dan akan menjadi
dasar kalkulasi ketika memasuki proses pengirisan (slicing).

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 20

 Tahap 3 Transfer

Melakukan Manipulasi File STL & Pengaturan Mesin

File STL harus melalui proses manipulasi sehingga nantinya
memiliki informasi pengaturan kerja mesin (ukuran, posisi,
orientasi, kecepatan, temperature, struktur, dll). Proses ini akan
menghasilkan file G-Code (.gcode / .gco) yang akan dikirimkan ke
3D printer (via memory / wireless) untuk menjalankan proses cetak.

Software : Cura, Anycubic Photon Slicers, Chitubox

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 21

Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping
 Tahap 4 Machine Setup

Mempersiapkan 3D Printer agar Siap Beroperasi

3D Printer harus dipersiapkan sebelum menjalankan proses
mencetak, beberapa proses yang harus dilakukan antara lain:
1. Memastikan ketersediaan daya & tenaga cadangan.
2. Melakukan setup bed atau area kerja (adhesive, kerataan, dll).
3. Mempersiakan material cetak (kemasan kedap udara, saringan)

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 23

 Tahap 5 Build

Mengoperasikan dan Memantau Proses Cetak

Proses kerja 3D printer berlangsung secara otomatis sehingga tidak
memerlukan proses pengawasan terus-menerus, pengguna hanya
perlu mengamati secara berkala untuk menghindari beberapa
kondisi seperti: material habis, software error, daya padam, dll.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 24

 Tahap 6 Removal

Melepaskan Objek Hasil Cetakan dari Alas Cetak

Pastikan 3D printer berada pada kondisi netral (gerakan,
temperature / nozzle) agar tidak melukai tubuh dan
merusak hasil. Pastikan heatbed dalam posisi dingin ketika
objek akan dilepas agar hasil tidak meleleh. Gunakan alat
bantu (scrap) berujung lancip agar objek mudah terlepas.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 25

 Tahap 7 Postprocessing

Melepaskan Objek Hasil Cetakan dari Alas Cetak

Hasil cetakan biasanya memiliki struktur bantu dan serabut hasil
cetakan yang dapat dihilangkan agar hasilnya lebih halus.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 26

 Tahap 7 Postprocessing : FDM

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 27

 Tahap 8 Application

Perlakuan khusus sebelum hasil cetakan digunakan

Hasil cetakan sudah bisa digunakan setelah postprocessing, namun

demikian ada beberapa kondisi yang memerlukan perlakuan
khusus sebelum objek bisa digunakan, seperti menambahkan
lapisan dasar (priming) sebelum dicat (painting).

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 28

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 29
 Slicer Configuration

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 30

 Konfigurasi

Cara kerja 3D printer ditentukan atau diatur melalui konfigurasi

yang terdapat pada software slicer. Konfigurasi ini juga melibatkan
factor-factor yang berkaitan dengan spesifikasi mesin, misalnya:
a. Kualitas dan struktur mekanikal atau pergerakan.
b. Jenis material pada komponen 3d printer.
c. Jenis material pada bahan cetak 3d printer.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 31

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 32
 Basic Configuration
Quality
Layer height (mm) menentukan kualitas
cetak berdasarkan ketinggian layer.
Semakin rendah nilai layer height akan
membuat permukaan menjadi lebih
halus, demikian pula sebaliknya.
Shell thickness (mm) menentukan
ketebalan dinding objek cetak. Dinding
yang terlalu tipis cenderung membuat
permukaan menjadi kasar.
© 2019 Angga Hendrawan
Fill
Bottom / Top Thickness (mm)
menentukan seberapa tebal bagian
lapisan paling atas/bawah. Hal ini
berguna agar untuk menjaga agar objek
tidak berubah bentuk ketika diangkat.
Fill Density (%) menentukan seberapa
penuh isian atau solid struktur bagian
dalam. Apabila fill tidak dibuat 100%
maka akan terdapat rongga di dalam
objek yang dicetak.
Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping
Speed & Temperature
Speed (mm/s) menentukan kecepatan
pergerakkan mesin dalam mencetak.
Kecepatan cetak harus menyesuaikan
kualitas 3D printer yang digunakan.
Temperature (C) menentukan
temperatur pada nozzle (ujung cetak)
dan heatbed (alas cetak). Pengaturan ini
menyesuaikan material cetak yang
digunakan, biasanya manufaktur akan
menampilkan informasi tentang hal ini.
25/09/2019 Hal. 33
 Basic Configuration
Support
Support Type menentukan posisi
struktur bantu, apakah hanya di bagian
dasar (touching buildplate) atau dimana
saja diperlukan (everywhere).
Platform Adhesion Type menentukan
struktur dasar yang membantu objek
agar tidak terlepas dari alas cetak,
apakah dibuat di sekeliling objek (brim)
atau di bawah objek (raft).
© 2019 Angga Hendrawan
Filament
Diameter (mm) menentukan diameter
filament atau material cetak yang
digunakan. Sebagian besar desktop 3d
printer menggunakan diameter 1.75mm.
Flow (%) adalah kompensasi jumlah
filamen yang diekstruksi. Pengaturan
standar adalah 100%, kurang dari nilai
tersebut menghasikan kerenggangan fill,
lebih dari itu akan menjadi lebih padat.
Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping
Machine
Nozzle Size (mm) menentukan diameter
lubang nozzle yang digunakan, sebagian
besar desktop 3d printer menggunakan
ukuran nozzle berdiameter 0.4mm.
Sebagian pengaturan software secara
default ditujukan untuk nozzle
berdiameter 0.4mm, sehingga perlu
pengaturan lebih untuk nozzle
khususnya yang berdiameter kecil
(0.3mm, 0.2mm, 0.1mm)
25/09/2019 Hal. 34
© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 35
 Advance Configuration
Retraction
Speed (mm/s) menentukan kecepatan
penarikan filament untuk diekstruksi.
Semakin cepat semakin baik, namun
demikian terlalu cepat menyebabkan
terjadinya ruwet/menggumpal.
Distance (mm) panjang filament yang
akan ditarik oleh extruder dalam satu
kali proses penarikan.
© 2019 Angga Hendrawan
Quality
Initial Layer Thickness (mm)
menentukan ketebalan pada layer paling
bawah. Layer bawah yang tebal akan
membuat objek mudah melekat.
Initial Line With (%) lebar ekstruksi
pada layer bagian pertama, pengaturan
ini membantu objek melekat pada bed.
Pengaturan yang terlalu renggang akan
membuat objek mudah terlepas.
Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping
Cut Off Object Bottom (mm)
menenggelamkan atau memotong
bagian bawah objek yang tidak memiliki
bagian alas dengan permukaan datar.
dengan melakukan pe
Dual Extrusion Overlap (mm)
menambahkan ekstruksi sehingga
beberapa material yang berbeda dapat
terikat dan tidak mudah terlepas.
25/09/2019 Hal. 36
 Advance Configuration

Speed Cool
Travel Speed (mm/s) mengatur Top/Bottom Speed (mm/s) mengatur Minimal layer time (sec) mengatur
kecepatan pergerakan atau perpindahan kecepatan mencetak pada bagian atas waktu jeda mencetak tiap layer dengan
nozzle ketika menyelesaikan satu bagian. dan bawah dari objek yang dicetak. tujuan memberikan waktu pendinginan.

Bottom Layer Speed (mm/s) mengatur Outer Shell Speed (mm/s) mengatur Enable Cooling Fan mengaktifkan kipas
kecepatan mencetak pada layer bagian kecepatan mencetak bagian luar dari pendingin untuk membantu proses
bawah (sesuai jumlah yang ditetapkan) dinding objek (outer shell). pendinginan ketika mencetak. Pendingin

Infill Speed (mm/s) mengatur kecepatan Inner Shell Speed (mm/s) mengatur ekstra diperlukan ketika melakukan

cetak pada isian objek (fill), nantinya kecepatan mencetak bagian dalam dari proses mencetak kecepatan tinggi.

berpengaruh pada waktu dan kualitas. dinding objek (inner shell)

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 37

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 38
 Expert Configuration
Retraction
Minimum Travel (mm) mengatur jumlah Minimal Extrusion Before Retracting
perpindahan yang diperlukan agar
terjadi retraksi di semua bagian.
Enable combing mengatur jalur
pergerakan nozzle dari objek ke objek
agar tidak merusak objek yang dilalui.
© 2019 Angga Hendrawan
(mm) jumlah minimal ekstruksi yang
dibutuhkan sebelum ekstruksi
berikutnya dilakukan kembali.
Z hop when retracting (mm) ketika
retraksi selesai, printer head akan
terangkat oleh sejumlah pergerakan di
atas hasil cetakan.
Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping
Skirt
Skirt adalah sturktur cetakan memutar di
sekeliling objek berupa deretan garis.
Line count mengatur jumlah putaran
skirt yang berada di sekitar objek.
Start distance (mm) mengatur jarak
antara skirt dengan lapisan dasar.
Minimal lenght (mm) skirt diabaikan
apabila objek tidak mencapai ukuran
terentu yang telah ditentukan.
25/09/2019 Hal. 39
 Expert Configuration
Cool
Fan Full On at Height (mm) pengaturan
kecepatan maksimal kipas berdasarkan
ketinggian layer yang ditentukan.
Fan Speed Min (%) mengatur kecepatan
putaran kipas yang paling rendah.
Fan Speed Max (%) mengatur kecepatan
putaran kipas yang paling tinggi.
© 2019 Angga Hendrawan
Minimum Speed (mm/s) minimal layer
time disebabkan karena proses cetak
terlalu lambat dan angin mulai keluar.
Cool head lift print head akan
terangkat apabila printer mencapai
kecepatan minimal tercapai, karena
pendinginan yang mulai melambat.
Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping
Infill
Solid Infill Top mengatur layer atas
apakah dibuat solid atau tidak.
Solid Infil Bottom mengatur layer
bawah apakah dibuat solid atau tiidak.
Infill Overlap (%) mengatur lebihan
antara the infill dan walls.
Infill Prints After Perimeters mengatur
infill dicetak setelah dinding tercetak.
25/09/2019 Hal. 40
 Expert Configuration

Support Black Magic

Structure Type menentukan jenis
struktur yang digunakan untuk
membantu menopang objek, apakah
menggunakan grid atau line (terdapat
jenis lain di software slicer yang berbeda)
Overhang Angle for Support (deg)
menentukan sudut menggantung yang
mulai memerlukan support.
Fill Amount (%) menentukan jumlah
infill atau kepadatan untuk support.
Distance X/Y (mm) menentukan jarak
antar support pada jalur x dan y.
Distance Z (mm) jarak atas-bawah
antara support dengan objek.
Spiralize The Outer Contour fitur untuk
menjadikan sebuah objek memiliki
dinding tunggal dengan alas solid.
Only Follow Mesh Surface fitur untuk
mencetak permukaan objek dengan
dinding tunggal tanpa alas dan tutup

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 41

 Expert Configuration
Brim
Brim Line Amount menentukan jumlah
garis yang digunakan untuk brim.
Semakin lebar area brim akan
membantu objek melekat lebih baik,
pengaturan ini efektif untuk area
pencetakan berukuran kecil.
© 2019 Angga Hendrawan
Raft
Extra Margin (mm) apabila fitur raft
diaktifkan, maka pengaturan ini
menentukan lebar area disekitar objek.
Line Spacing (mm) pengaturan ini
menentukan jarak garis bagian tengah.
Base Thickness (mm) mengatur
ketebalan pada raft dasar.
Base Line Width (mm) mengatur
ketebalan garis pada raft dasar.
Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping
Interface Thickness (mm) mengatur
ketebalan bagian raft utama.
Interface Line Width (mm) mengatur
lebar garis pada raft utama.
Airgap mengatur celah udara pada
keseluruhan bagian raft.
First Layer Airgap mengatur celah
udara / jarak layer terakhir raft dengan
layer pertama dari objek yang dicetak.
25/09/2019 Hal. 42
 Expert Configuration

Raft Fix Horrible

Surface Layer mengatur jumlah layer Combine Everything (Type-A) opsi ini Keep Open Faces opsi ini digunakan
pada permukaan raft sebelum masuk ke digunakan untuk membuat sejumlah untuk menjaga permukaan yang terbuka
proses pencetakan objek utama. objek yang dicetak sehingga bisa dari sebuah objek terbuka.

Surface Layer Thickness (mm) menjadi satu rangkaian dan menjaga Extensive Stitching opsi ini digunakan
mengatur ketebalan tiap layer dari lubang internal tetap utuh. untuk memperbaiki objek dengan
permukaan atas raft. Combine Everything (Type-B) opsi ini menutup permukaan yang terbuka

Surface layer line width (mm) digunakan untuk membuat sejumlah

mengatur lebar garis yang terdapat pada objek yang dicetak sehingga bisa

permukaan atas raft. menjadi satu rangkaian dan

mengabaikan lubang internal.

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 43

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 44
 contact@anggahendrawan.com
Materi perkuliahan ini dapat diunduh di : www.anggahendrawan.com
https://anggahendrawan.com/perkuliahan 0858.7642.1234

© 2019 Angga Hendrawan Mata Kuliah Computerized Product-Prototyping 25/09/2019 Hal. 45