Nama : Juniar frendi syahputra

Npm : 188130005
Matakuliah : SA Kindintek II
Dosen pengampu : zulfikar

Tugas II
Sebuah mekanisme 6 batang seperti diperlihatkan pada gambar di bawah ini digerakkan oleh batang 2 dengan kecepatan putaran 800 rpm searah jarum jam
(CW). Jika satuan panjang dalam cm, tentukan:
a) Kecepatan pada batang 3, 4, 5, dan 6.
b) Percepatan pada batang 4 dan 6.
2 = V4
2n.n2 2. n .800
= 83,77 rad/s
60 = 60

V2 = 2.R2 = 83,77 rad/s x 0,034 m

= 2,85 m/s

V2 = 2,85 m/s (hitung)

V3 = 2,75 m/s (Ukur)

V6
V4 = 2,14 m/s (Ukur)
V5 = 2,55 m/s (Ukur)
V6 = 3,58 m/s (Ukur)
 ANALISA PERCEPATAN

2
a R2 2 0a
=
V
2s
2 =
2,85 = 239 m/s
a4T
0,034

a3T a2s
a = 0 (kecepatan linear tetap)
2T

a R3
3
2
a3s
3s 2,75 = 108 m/s2
= 2 =
V 0,070

a  Arah diketahui, tetapi besaran tidak diketahui.

3T
a  Arah diketahui, tte tapi besaran tidak diketahui
4T
Analisa percepatan pada batang 4 dan 6 dimulai dari ujung perc. sentripetal
batang 2, karena sumber putaran berasal dari batang 2.

Besarnya perc. sent. batang 4 (a ):

2
4s
a5T a6T
a =
4s 4 2,55
V
2 2
= = 167 m/s
R5 0,039
a4T 0a
a  Arah diketahui, tetapi besaran tidak diketahui. a3T
a2s
5T
a  Arah diketahui, tetapi besaran tidak diketahui
6T a 5s
a3s
Hasil/Jawaban:

a5T a6T
a = 239 m/s a2
= 108 m/s 2
2s 3s
a = 141 m/s2 (ukur)
3T

a4T
0a
a
4T = 222 m/s2 (ukur)

a = 167 m/s2
5s

a
5T
= 343 m/s2 (ukur) a3T
a
6T = 173 m/s2 (ukur) a5s

a3s