C. Teori Dasar
1. Pengertian Sensor MQ-7
Sensor MQ-7 merupakan salah satu jenis sensor gas yang
berfungsi untuk mengukur konsentrasi gas karbon monoksida (CO).
Keluaran yang dihasilkan oleh sensor ini berupa data analog dan data
digital. Bahan yang terdapat pada sensor MQ-7 terdiri dari keramik
AL203, lapisan tipis SnO2, elektroda serta heater yang tergabung dalam
satu lapisan kerak yang tebuat dari plastik dan stainless. Berikut ini
merupakan PIN yang terdapat pada sensor MQ-7:
E. Keselamatan Kerja
1. Berdoalah sebelum melakukan praktikum.
2. Membaca dan memahami langkah kerja dari praktikum dengan cermat.
3. Jangan menghubungkan catu daya ketika sedang merangkai.
4. Periksalah rangkaian kepada instruktur sebelum menyambungkannya ke
catu daya.
F. Langkah Kerja
1. Praktik pengukuran
a. Pastikan saklar catu daya dalam keadaan off saat sedang merangkai.
b. Hubungkan kaki sensor MQ-7 dengan sumber tegangan 5V, Ground
serta voltmeter dengan bantuan projectboard pada trainer sensor kit.
c. Hubungkan
PIN GND sensor MQ-7 pada Ground terminal
PIN Vcc sensor MQ-7 pada 5V terminal
PIN A0 sensor MQ-7 pada Vcc voltmeter
Vin voltmeter pada 5V terminal
GND voltmeter pada GND terminal
d. Cek kembali rangkaian. Jika sudah yakin benar nyalakan power
trainer pada sisi samping kiri.
g. Arahkan gas korek api pada jarak 2-4 cm selama beberapa detik pada
sensor, amati perubahan tegangan yang terjadi, catat pada tabel
pengamatan.
i. Jika telah selesai matikan power trainer dan melanjutkan pada praktik
menggunakan arduino.
2. Praktik menggunakan arduino
a. Pastikan saklar catu daya dalam keadaan off saat sedang merangkai.
b. Hubungkan kaki sensor MQ-7 dengan sumber tegangan 5V, Ground
serta arduino dengan bantuan projectboard pada trainer sensor kit.
LiquidCrystal-I2C-library
void setup () {
lcd.begin ();
Serial.begin(9600);
} void loop
() {
i. Simpan program dengan cara klik File – Save , lalu beri nama file
l. Pilih port serial yang sesui dengan yang terhubung pada laptop serta
sesuikan tipe arduino yang dipakai. Klik Tools- pilih pada tab Board dan
Port.
q. Dekatkan gas korek api secara perlahan hingga mencapai kadar tertentu
lalu catat nilainya pada tabel pengamatan. Ambilah beberapa data dengan
kadar CO yang berbeda!
G. Bahan Diskusi
1. Jelaskan prinsip kerja sensor MQ-7!
2. Sebutkan fungsi sensor MQ-7 dalam robotika!
3. Apakah terdapat perbedaan diantara Vout pada LCD dan Vout voltmeter?
Jelaskan penyebabnya!
4. Buatlah analisa dan kesimpulan dari praktikum di atas!
H. Tugas
1. Gambarlah diagram garis linieritas pengaruh kadar CO terhadap nilai
tegangan! Jelaskan!
led kuning menyala, kadar CO > 50% maka led merah menyala.
Gunakanlah led indikator yang sudah ada pada trainer!