JOBSHEET PRAKTIK

SISTEM
MANUFAKTUR
FLEXIBLE
BERBASIS
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
SIEMENS S7-300

Disusun Oleh:
Ryan Julianto 18518244003

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2021
 PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
P. SMF Job ke : 8.
IDENTIFIKASI KOMPONEN, PENGALAMATAN
 2013, Waktu :
DAN CARA KERJA HANDLING STATION 120 menit
THT

A. Tujuan
Setelah selesai praktek peserta dapat:
1. Menyebutkan macam-macam komponen handling station
2. Menjelaskan fungsi masing masing komponen.
3. Menjelaskan cara kerja masing-masing komponen.
4. Menjelaskan cara kerja station.

B. Peralatan
1. Module Module MPS 500 1 unit
2. Modul PLC 1 unit
3. Komputer 1 set
4. Multimeter 1 buah
5. Kabel Penghubung secukupnya

C. Langkah Kerja
1. Amati komponen-komponen yang ada pada station, buka www.festo.com carilah
nama komponen, spesifikasi dan cara kerja komponen tersebut.

Gambar 1. Handling Station (Sumber, Festo.com)

2. Catat pengamatan pada tabel berikut.

NAMA
NO GAMBAR SPESIFIKASI CARA KERJA / FUNGSI
KOMPONEN
1. Air pressure Alat ini menggunakan suatu piston untuk
regulator mengontrol sebuah sistem servo numatik perolehan
tinggi bertingkat dua. Apabila kita ingin menaikkan
tekanan udara yang keluar maka bisa diatur dengan
memutar handwheel searah dengan jarum jam.
Bagian ini menekan diafrahma pilot dan diafragma
kontrol ke arah bawah. Dan sebagai hasilnya katup
utama pada alat ini akan membuka dan tekanan catu
akan memasuki regulator. Tekanan kompres ini akan
menyebabkan diafrahma pilot dan diafrahma kontrol
bergerak ke aas yang kemudian menutup katup
utama.

Laporan Praktik SMF hal-1

 2. I/O Terminal D:MP-B-AN- Berfungsi untuk menghubungkan antara kompoen –
komponen dengan PLC sebagai pengatur inp’utan
E/A-T dan outputan dari sistem

3. Connector D:MP2-M-VB

4. Profil plate D:DE-PP-350B Untuk meleteakkan komponen – komponen yang

digunakan pada handling station

5. Fiber optic device Digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya

benda kerja

6. stationLink Receiver D:MP3-M-SLE Digunakan untuk komunikasi antar mps

7 StationLink D:MP3-M-SLS
Transmitter

8 Slide module D:MP3-M- Sebagai tempat untuk meluncurkan benda kerja

RT250

9 Cp valve D:MP3-CP- Sebagai pengatur pembagi tekanan udara pada

komponen pneumatic
GMM

10 Receptacle module Untuk meletakkan benda kerja yang kemudian di

ambil dan di pindahkan

11 PICALFA D:MP3-M-PA-
MODULE B-BS

12 Cable guide

Laporan Praktik SMF hal-2

 13 Control panel Terdapat tombol Digunakan untuk mengatur jalannya sistem handling
ON, OFF, MANual, station
indicator led

Diffuse sensor Untuk mendeteksi benda

3. Buka softcopy manual book MPS identifikasilah pengalamatan input dan output PLC.
4. Catat pada tabel berikut.

Laporan Praktik SMF hal-3

 NO ABSOLUT OP. SYMBOLIC OP. NAMA KOMPONEN
KOMPONEN INPUT
1. 0.00 Workpiece Available – Sensor proximity
inductive
2. 0.01 SENSOR PROXIMITY MAGNETIC - Handling at
upstream station
3. 0.02 SENSOR PROXIMITY MAGNETIC - Handling at
downstream station
4. 0.03 SENSOR PROXIMITY MAGNETIC - Handling at
sorting position
5. 0.04 SENSOR PROXIMITY MAGNETIC - Gripper
Extended
6. 0.05 SENSOR PROXIMITY MAGNETIC - Gripper
Retracted
7. 0.06 Sensor Through Beam - Not Black Workpiece
8. 0.07 Downstream Station
9. 0.08 Push Button Start
10. 0.09 Push Button Stop
11. 0.10 Push Button Reset
12. 0.11 Selector Switch Auto/Manual
KOMPONEN OUTPUT
1. 100.00 Handling to upstream station – Motor DC
2. 100.01 Handling to downstream station – Motor DC
3. 100.02 Extend Gripper – Silinder Single Acting
4. 100.03 Open Gripper – Silinder Single Acting
5. 100.04 Station occupied

5. Amati Video MPS secara keseluruhan

6. Amati proses kerjanya
7. Tuliskan Algoritma station yang diamati.
a. Mulai
b. Lampu indikator reset on
c. Jika tombol reset ditekan lampu indikator reset padam
d. Jika tombol start ditekan Gripper Extended on ( dengan ketentuan sensor workpiece
aktif terlebih dahulu)
e. Setelah turun pada posisi maksimum Open gripper on mencengkram benda kerja
f. Setelah benda kerja tercengkram maka Gripper Rectared on bergerak keatas ke posisi
minimum
g. Setelah posisi sudah diposisi minimum maka handling bergerak hingga posisi 1B2
( handling at downstream station)
h. Setelah menyentuh 1B2 maka Gripper Etended on dan Open Gripper on untuk menaruh
benda kerja ke slider tempat penyimpanan benda kerja lalu Gripper Rectared on bergerak
ke posisi minumum lalu bergerak ke posisi awal yaitu handling at upstream station
i. Siklus berulang
8. Buatlah diagram sequensial dari station tersebut berdasar proses yang dituliskan.
9. Buatlah deskripsi cara kerja dari Handling Station
Handling Station merupakan station yang bertugas untuk mendistribusikan benda kerja dari
posisi downstream station ke tempat penyimpanan benda kerja sesuai warna yang telah
ditentukan. Untuk sistem kerjanya ialah saat sensor benda kerja mendeteksi benda kerja
maka handling yang dari awal sudah berada di posisi downstream akan menurunkan grip ke
arah benda kerja lalu mencengkram benda dan menaikan kembali grip yang akan diteruskan
dengan handling bergerak ke posisi sesuai benda kerja yang telah ditentukan di awal,apabila
benda kerja berwarna merah maka handling akan berhenti di posisi downstream station dan
akan menurunkan grip kebawah lalu melepas gripper untuk menaruh benda kerja pada posisi
slider paling ujung

10. Buatlah laporan dari hasil praktek.

Station Handling merupakan station yang mendistribusikan benda kerja sesuai warna yang
telah ditentukan sebelumnya,terdapat dua slider yang telah disediakan untuk pemisah warna
benda kerja,ini merupakan lanjutan dari sistem testing yang apabila good product dia akan
dibawa oleh handling dari posisi penyimpanan benda kerja ke posisi slider yang sudah
ditentukan,untuk sistemnya sendiri terdapat gripper naik turun cengkram dan handling untuk
pemindah posisi dari tempat benda kerja ke slider selanjutnya yaitu tempat penyimpanan
benda kerja. Untuk sistem kerjanya yaitu gripper turun ke bawah untuk mengambil benda
kerja (proses gripper) lalu handling untuk mendistribusikan benda kerja dari tempat A ke
tempat slider penyimpanan.