Ahmad Shufyan F 20518244013 PLC 6

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 07/10/2020 Hal 1 s/d 21
LAPORAN PRAKTIKUM
PEMROGRAMAN DASAR PLC
DOSEN PENGAMPU
Drs. Totok Heru Tri Maryadi, M.Pd
Disusun Oleh :
Ahmad Shufyan
F2 – 20518244013
PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA
FAKULTAS TEKNIK
2021
Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Dibuat oleh
Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Drs. Totok Heru Tri
Ahmad Shufyan
Universitas Negeri Yogyakarta Maryadi, M.Pd
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
A. Tujuan
1. Memahami tentang prinsip pemrograman dasar PLC dengan Ladder Diagram
2. Memahami tentang prinsip kerja timer dengan delay
3. Memahami tentang prinsip rangkaian berurutan otomatis dengan delay
4. Memahami tentang prinsip rangkaian bergantian otomatis dengan delay
5. Memahami tentang prinsip rangkaian putar kanan kiri otomatis
6. Memahami tentang prinsip rangkaian star delta otomatis
B. Permasalahan Pemrograman
1. Timer dengan delay
Sebuah motor dengan sebuah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push OFF)
bekerja sebagai berikut: motor akan berjalan selang 3 detik tombol start ditekan. Motor akan
berhenti jika tombol stop ditekan.
2. Berjalan berurutan otomatis dengan delay

Dua buah motor dengan sebuah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push
OFF) bekerja sebagai berikut: motor 1 akan berjalan saat tombol start ditekan, selang 3 detik
motor 2 akan berjalan secara otomatis. Motor akan berhenti bersama-sama jika tombol stop
ditekan.
3. Bergantian otomatis dengan delay

Dua buah motor dengan sebuah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push
OFF) bekerja sebagai berikut: motor 1 akan berjalan saat tombol start ditekan, selang 3 detik
motor 2 akan berjalan secara otomatis dan motor 1 akan berhenti. Motor 2 akan berhenti
setelah berjalan selama 3 detik.
4. Motor putar kanan dan kiri otomatis

Sebuah motor akan berputar ke kiri saat tombol start ditekan, selang waktu 3 detik motor
akan berhenti otomatis selama 3 detik, selanjutnya motor secara otomatis berputar ke kanan
selama 3 detik, kemudian motor mati secara otomatis.

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
5. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis

Sebuah motor di industri saat starting diprogram dengan pengasutan Bintang Segitiga.
Pada saat start ditekan motor akan berjalan pelan dengan hubungan bintang dan 3 detik
kemudian motor secara otomatis akan terhubung Segitiga dan motor berputar lebih cepat.
C. Gambar Rangkaian Simbol

1. Rangkaian Utama
a. Timer dengan delay
b. Berjalan berurutan otomatis dengan delay
c. Bergantian otomatis dengan delay

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
d. Motor Putar Kanan dan Kiri Otomatis
e. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis
2. Rangkaian Kontrol
a. Timer dengan delay

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
b. Berjalan berurutan otomatis dengan delay
c. Bergantian otomatis dengan delay
d. Motor Putar Kanan dan Kiri Otomatis

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
e. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
D. Rangkaian Alat

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
4. Motor putar kanan dan Kiri Otomatis

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
E. Ladder Program
Gambar 1.1 I1 ON dan Timer 1 1,7s
Gambar 1.2 I1, Motor 1 ON dan Timer 1 3,0s

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
Gambar 2.1 I1, Motor 1 ON dan Timer 1 1,3s

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
Gambar 2.2 I1, Motor 1, Motor 2 ON dan Timer 1 3,0s

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
Gambar 3.1 I1, Motor 1 ON dan Timer 1,6s
Gambar 3.2 Motor 2 ON dan Timer 3,7s

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
Gambar 3.3 Motor 2 ON dan Timer 5,4s
4. Motor Putar Kanan dan Kiri Otomatis
Gambar 4.1 Putar Kiri ON dan Timer 1,2s

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
Gambar 4.2 Selang 3 detik, Motor OFF dan Timer 5,5s
Gambar 4.3 Putar kanan ON dan Timer 6,9s

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
Gambar 4.4 Motor OFF (STOP) dan Timer 9s
Gambar 5.1 Motor ON (STAR) dan Timer 0,4s

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC
Gambar 5.2 Motor ON (DELTA) dan Timer 3,0s
Gambar 5.3 Motor OFF, Stop (i4) ON, (RESET) dan Timer 0s
F. Cara Kerja
Motor akan berjalan selang 3 detik setelah tombol start (I1) ditekan. Motor akan berhenti
jika tombol stop (i3) ditekan.

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC

Motor 1 akan berjalan saat tombol start ditekan, selang 3 detik Motor 2 akan berjalan
secara otomatis. Motor akan berhenti bersama-sama jika tombol stop ditekan.

Motor 1 akan berjalan saat tombol start ditekan, selang 3 detik Motor 2 akan berjalan secara
otomatis dan motor 1 akan berhenti. Motor 2 akan berhenti setelah berjalan selama 3 detik.

Sebuah motor akan berputar ke kiri saat tombol start ditekan, selang waktu 3 detik motor
akan berhenti otomatis selama 3 detik, selanjutnya motor secara otomatis berputar ke kanan
selama 3 detik, kemudian motor mati secara otomatis.

Pada saat start ditekan motor akan berjalan pelan dengan hubungan bintang dan 3 detik
kemudian motor secara otomatis akan terhubung Segitiga dan motor berputar lebih cepat.
G. Kesimpulan
Saat start (I1) ON maka akan menyalakan Timer 1 yang dirangkai seri. Timer akan berjalan
selang 3 detik setelah tombol start (I1) ditekan yang kemudian akan menyalakan Motor 1 yang
dirangkai seri dan akan berhenti jika tombol stop (i3) ditekan karena dirangkai seri dan sebelum
tombol start (I1).

Saat start (I1) ON maka akan menyalakan Timer 1 dan Motor 1 yang dirangkai paralel. Setelah
Timer 1 (ON) berjalan selama 3 detik akan menyalakan Motor 2 yang dirangkai seri dengan Timer
1 dan akan berhenti jika tombol Stop (i3) ditekan karena dirangkai seri dan sebelum tombol Start
(I1).

Saat start (I1) ON maka akan menyalakan Timer 1 dan Motor 1 yang dirangkai paralel. Setelah
Timer 1 (ON) berjalan selama 3 detik akan menyalakan Motor 2 dan Timer 2 yang dirangkai seri
dengan Timer 1 sekaligus mematikan Motor 1 karena pengunci NC Motor 2 diseri dengan Motor
1. Setelah Timer 2 berjalan selama 3 detik akan me-reset Timer 1 dan 2.

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan
FAKULTAS TEKNIK
LAPORAN PRAKTIK PLC

Saat start putar kiri (I1) ON maka akan menyalakan Timer 1, Timer 2, Timer 3, dan Motor.
Kemudian Timer 1 akan berjalan selang 3 detik setelah tombol start (I1) ditekan yang kemudian
switch Timer 2 (T2) akan ON dan motor dalam kondisi putar kanan sekaligus menyalakan
Timer 3 (STOP) yang akan me-reset (Timer 2 dan 3) kemudian akan berhenti karena (Switch
Timer 1) kondisi open sekaligus (Switch timer 2) telah di reset (open).

Saat start (I1) ON maka akan menyalakan Timer 1 dan motor dalam kondisi STAR.
Kemudian Timer 1 akan berjalan selang 3 detik setelah tombol start (I1) ditekan yang kemudian
switch Timer 1 (T1) akan ON dan motor dalam kondisi DELTA sekaligus menyalakan Timer
2 (RESET) dan akan berhenti jika tombol stop (i4) ditekan karena dirangkai seri dan sebelum
tombol start (I1).

Dibuat oleh
Ahmad Shufyan

Ahmad Shufyan F 20518244013 PLC 6

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Ahmad Shufyan F 20518244013 PLC 6

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

Drs. Totok Heru Tri Maryadi, M.Pd

PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

2. Berjalan berurutan otomatis dengan delay

3. Bergantian otomatis dengan delay

4. Motor putar kanan dan kiri otomatis

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

5. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis

C. Gambar Rangkaian Simbol

b. Berjalan berurutan otomatis dengan delay

c. Bergantian otomatis dengan delay

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

d. Motor Putar Kanan dan Kiri Otomatis

e. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

b. Berjalan berurutan otomatis dengan delay

c. Bergantian otomatis dengan delay

d. Motor Putar Kanan dan Kiri Otomatis

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

e. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

2. Berjalan berurutan otomatis dengan delay

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

3. Bergantian otomatis dengan delay

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

4. Motor putar kanan dan Kiri Otomatis

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

5. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Gambar 1.1 I1 ON dan Timer 1 1,7s

Gambar 1.2 I1, Motor 1 ON dan Timer 1 3,0s

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Gambar 1.3 I3 ON dan Timer 1 0,0s

2. Berjalan berurutan otomatis dengan delay

Gambar 2.1 I1, Motor 1 ON dan Timer 1 1,3s

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Gambar 2.2 I1, Motor 1, Motor 2 ON dan Timer 1 3,0s

Gambar 2.3 I3 ON dan Timer 1 0,0s

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

3. Bergantian otomatis dengan delay

Gambar 3.1 I1, Motor 1 ON dan Timer 1,6s

Gambar 3.2 Motor 2 ON dan Timer 3,7s

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Gambar 3.3 Motor 2 ON dan Timer 5,4s

4. Motor Putar Kanan dan Kiri Otomatis

Gambar 4.1 Putar Kiri ON dan Timer 1,2s

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Gambar 4.2 Selang 3 detik, Motor OFF dan Timer 5,5s

Gambar 4.3 Putar kanan ON dan Timer 6,9s

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Gambar 4.4 Motor OFF (STOP) dan Timer 9s

5. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis

Gambar 5.1 Motor ON (STAR) dan Timer 0,4s

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

Gambar 5.2 Motor ON (DELTA) dan Timer 3,0s

Dilarang Memperbanyak Sebagian atau Seluruh Isi Diperiksa oleh

2. Berjalan berurutan otomatis dengan delay

3. Bergantian otomatis dengan delay

4. Motor Putar Kanan dan Kiri Otomatis

5. Starting Bintang Segitiga Sebuah Motor Otomatis