Anda di halaman 1dari 15

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA


LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

LAPORAN PRAKTIKUM
PEMROGRAMAN DASAR PLC

DOSEN PENGAMPU

Drs. Totok Heru Tri Maryadi, M.Pd

Disusun Oleh :

Ahmad Shufyan

F2 – 20518244013

PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

2021

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

A. Tujuan
1. Memahami tentang prinsip pemrograman dasar PLC dengan Ladder Diagram
2. Mengombinasikan cara kerja logika AND, OR, dan FLAG
3. Memahami tentang prinsip rangkaian motor putar kiri kanan manual
4. Memahami tentang prinsip rangkaian saklar star delta
5. Memahami tentang prinsip rangkaian sortir 5 kualitas produk

B. Permasalahan Pemrograman
1. Motor putar kiri kanan manual
Sebuah motor 3 phase dengan dua buah tombol start (push ON) dan sebuah tombol
stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor akan berputar kekiri jika tombol start
1 ditekan dan tidak akan ada pengaruhnya manakala tombol start 2 ditekan sebelum
tombol stop ditekan. Motor akan berputar kekanan jika motor sudah berhenti dengan
menekan tombol stop dan tombol start 2 ditekan.

2. Saklar star delta manual


Sebuah motor 3 phase dengan dua buah tombol start (push ON), dua buah MC dan
sebuah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor akan berjalan jika
tombol start 1 ditekan dan akan berjalan secara optimal jika tombol start 2 ditekan.
Motor tidak akan berjalan jika tombol start 1 belum ditekan. Motor akan berhenti jika
tombol stop ditekan.

3. Sortir 5 kualitas produk


Sebuah sistem sortir barang menggunakan kontrol PLC digunakan untuk menyortir
5 kualitas barang. Buatlah program PLC dengan komponen sensor dan aktuator lampu
sebagai indikator kualitas yang paling minimal.

C. Gambar Rangkaian Simbol


1. Rangkaian Utama
a. Motor putar kiri kanan manual

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

b. Satu Motor Rangkaian star delta

c. Sortir 5 kualitas produk

2. Rangkaian Kontrol
a. Putar kiri kanan manual

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

b. Star-delta

c. Sortir 5 kualitas produk

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

D. Rangkaian Alat
1. Putar kiri kanan manual

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

2. Star-delta

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

3. Sortir 5 kualitas produk

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

E. Ladder Program
1. Putar kiri kanan manual

Gambar 1.1 I1 ON

Gambar 1.2 I1 dan I2 ON

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

Gambar 1.3 I2 dan I4 ON

Gambar 1.4 I2 ON

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

Gambar 1.5 I1 dan I2 ON

2. Star-delta

Gambar 2.1 I1 START ON

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

Gambar 2.2 I1 dan I2 ON (STAR)

Gambar 2.3 I1, I2, dan I3 ON (DELTA)

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

3.

Gambar 2.4 I2 ON I1 OFF

4. Sortir 5 kualitas

Gambar 3.1 I1 ON

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

Gambar 3.2 I2 ON

Gambar 3.3 I3 ON

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

Gambar 3.4 I2 dan I3 ON

Gambar 3.5 I1 dan I2 ON

F. Cara Kerja

1. Motor putar kiri kanan manual


Motor akan berputar ke kiri jika tombol start 1 ditekan dan tidak akan ada
pengaruhnya manakala tombol start 2 ditekan sebelum tombol stop ditekan. Motor
akan berputar ke kanan jika motor sudah berhenti dengan menekan tombol stop
dan tombol start 2 ditekan.

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN PRAKTIK PLC
Semester 3 Pemrograman Nama : Ahmad Shufyan
Dasar PLC Nim : 20518244013
Prodi : P Teknik Mekatronika
Waktu : Revisi : 00 Tgl : 03/10/2020 Hal 1 s/d 15

2. Saklar star delta manual


Motor akan berjalan jika tombol start 1 ditekan dan akan berjalan secara optimal
jika tombol start 2 ditekan (kondisi star) kemudia ditekan I3 (kondisi delta). Motor
tidak akan berjalan jika tombol start 1 belum ditekan. Motor akan berhenti jika
tombol stop ditekan.

3. Sortir 5 kualitas produk


Sebuah sistem sortir barang menggunakan kontrol PLC digunakan untuk
menyortir 5 kualitas barang dengan komponen sensor dan aktuator lampu sebagai
indikator kualitas yang paling minimal dengan menggunakan prinsip logika AND
dan OR.

G. Kesimpulan
1. Motor berputar ke kiri jika tombol start 1 karena dirangkai secara seri. Apabila start
1 ditekan, tombol start 2 tidak akan berpengaruh apabila ditekan sebelum tombol
stop ditekan (diseri dengan semua start) karena pengunci M1 normally closed diseri
dengan start 2, begitu pula untuk sebaliknya.
2. Rangkaian saklar star-delta memiliki sebuah motor dan dua magnetic contactor
akan berjalan jika tombol start 1 koil utama akan bergerak karena dirangkai secara
seri dengan tombol start. Start 2 sebagai saklar star dirangkai paralel dengan saklar
delta (logika OR) agar dapat mengubah kondisi star delta dengan leluasa. Saklar
delta NC diseri dengan start 2 sebagai pengendali agar tidak terjadi dua kondisi
sekaligus.
3. Rangkaian sortir produk memiliki 3 input dan 3 output. Agar tiap input dapat
menyalakan 1 output yang sesuai maka harus dipasang seri dengan menerapkan
logika OR. Sedangkan output yang memiliki dua syarat input untuk
menyalakannya maka menggunakan prinsip logika AND yaitu paralel, contoh :
Gambar 3.5 I1 dan I2 ON.

Dibuat oleh Ahmad Shufyan Diperiksa oleh

Anda mungkin juga menyukai