Bidang Studi Elektro Industri

Program Diploma 3 Teknik Elektro (Disnaker)

Jurusan Teknik Elektro FTI ITS
TE145561 TUGAS AKHIR 4 SKS
Nama Mahasiswa

: 1. Mohammad Afandi Saifullah

NRP. 2213 039 010
2. Maulana Zuhri
NRP. 2213 039 046
Tugas Diberikan
: Januari 2016
Tugas Diselesaikan
: Mei 2016
Dosen Pembimbing 1 : Harris Pirngadi
Dosen Pembimbing 2 : Eko Pujiyatno Matni, S.Pd.
Judul Tugas Akhir
: Rancang Bangun Inverter 1 Phase pada Catu Daya Cadangan Dengan
Sistem Pemindahan Listrik Secara Otomatis diKelistrikan Rumah
Tangga
Uraian Tugas Akhir :
Sistem catu daya cadangan sebagai sumber alternatif jika listrik dari PLN padam yang
secara otomatis sumber listrik langsung berganti sumber dari baterai aki.
Cadangan catu daya ini terdiri dari beberapa bagian diantaranya: 2 Baterai accu, inverter
sebagai pengubah tegangan DC menjadi Alternating Current (AC), trafo step up, dan Rangkaian
kontrol sebagai sakelar otomatis pemindahan daya cadangan sumber PLN dan baterai untuk
beban kelistrikan rumah tangga.
Untuk mengatur agar tegangan yang bersumber dari PLN dan sumber dari baterai aki
tidak terjadi tabrakan. Maka perlu adanya suatu rangkaian Automatic Transfer Switch (ATS).
Rangkaian ini berfungsi sebagai sakelar otomatis maupun manual perpindahan daya cadangan
sumber PLN dan baterai accu untuk beban kelistrikan rumah tangga.
Menyetujui,
Dosen Pembimbing 1,

Surabaya, 26 Januari 2016

Menyetujui,
Dosen Pembimbing 2,

Harris Pirngadi
NIP. 19620510 198903 1 001

Eko Pujiyatno Matni,S.Pd.

NIP. 19710330 199403 1 002

Mengetahui,
Ketua Program Studi D3 Teknik Elektro

Eko Setijadi, ST., MT., Ph.D.

NIP. 19721001 200312 1 002
Mohammad Afandi Saifullah - 2213 039 010
Halaman 1 dari 7 halaman
Maulana Zuhri - 2213 039 046

USULAN TUGAS AKHIR

1. Judul Tugas Akhir
Rancang Bangun Inverter 1 Phase pada Catu Daya Cadangan Dengan Sistem Pemindahan
Listrik Secara Otomatis diKelistrikan Rumah Tangga.
2. Ruang Lingkup

Ruang lingkup pembahasan tugas akhir yang akan direncanakan meliputi:

Pembuatan Inverter
Sensor tegangan pada mikrokontroler
Rangkaian Automatic Transfer Switch antara Catu Daya Cadangan dengan suplai tenaga
listrik PLN
Rectifier pada baterai/aki

3. Latar Belakang
Listrik merupakan sumber utama yang dibutuhkan oleh manusia dalam kehidupan
sehari-hari. Sumber ini diproduksi oleh Perusahaan Listrik Negara (PT. PLN Persero).
Pemadaman aliran daya listrik yang terjadi dari PT. PLN Persero (PLN) ke konsumen
biasanya disebabkan oleh gangguan-gangguan pada sistem jaringan listrik sehingga
sumber aliran listrik ke konsumen terputus. Khususnya di luar Pulau Jawa yang sering
kali terjadi pemadaman listrik. Gangguan ini diantaranya adalah rusaknya peralatan pada
gardu induk seperti terbakarnya trafo. Terputusnya aliran daya dari PLN ini menghambat
aktivitas masyarakat seperti sosial, ekonomi dan ibadah.
Solusi mengatasi terputusnya aliran listrik dari PLN khususnya pada rumah tangga
maka sangat diperlukan adanya suatu peralatan yang mampu bekerja mencatu daya listrik
sementara sebagai pengganti dari daya PLN. Alat tersebut digunakan untuk menjadi
sumber pengganti untuk memenuhi peralatan listrik rumah tangga. Alat tersebut cara
kerjanya ialah ketika listrik dari PLN padam secara otomatis sumber listrik yang asalnya
dari listrik PLN berpindah sumber ke aki.
4. Perumusan Masalah
Dalam Tugas Akhir ini, permasalahan ditekankan pada :
Bagaimana cara merancang rangkaian elektronik yang dapat berfungsi untuk menyimpan
energy listrik jala-jala ke dalam aki, sebagai penyimpan energy yang nantinya dapat
berfungsi sebagai catu daya cadangan pada kelistrikan rumah tangga.
Bagaimana cara merancang rangkaian elektronik yang dapat merubah energy listrik DC
menjadi energy listrik AC (inverter 1 phase) yang dapat diterima pada kelistrikan rumah
tangga ketika jala-jala listrik padam.
Bagaimana cara merancang rangkaian yang berfungsi sebagai automatic transfer switch
(Sistem Pemindahan Listrik Secara Otomatis) ketika jala-jala kelistrikan rumah tangga
mati.
Mohammad Afandi Saifullah - 2213 039 010
Halaman 2 dari 7 halaman
Maulana Zuhri - 2213 039 046

5. Tujuan
Tujuan dari tugas akhir ini adalah melakukan rancang bangun guna:
Membangun dan merancang alat sebagai suplai tenaga listrik cadangan pada rumah
tangga.
Menyediakan supai tenaga listrik cadangan pada beban rumah tangga jika terjadi
pemadaman listrik dari PLN.
6. Metodologi
Penyusunan tugas akhir ini dilakukan dengan pelaksanaan langkah-langkah sebagai
berikut :
1. Studi literatur.
Studi Pustaka dan Survei Data Awal Studi literatur tentang control inverter yang
berfungsi sebagai rangkaian elektronik yang dapat mengubah energy listrik DC menjadi
energy listrik AC, rangkaian kontrol otomasi pemindahan sumber dari listrik PLN ke aki,
rectifier yang berfyngsi sebagai rangkaian elektronik yang dapat menyimpan energy
listrik ke aki sebagai catu daya cadangan , trafo step up yang berfungsi sebagai rangkaian
elektronik yang dapat menaikkan tegangan, rangkaian microcontroller yang berfungsi
sebagai rangkaian elektronik pemicu munculnya frekuensi yang dibutuhkan rangkaian
control inverter, sensor tegangan AC berfungsi untuk memonitoring tegangan yang
dihasilkan dari rangkaian inverternya. Dari beberapa rangkaian tersebut disatukan atau
digabungkan menjadi suatu alat yang dapat mengubah energy listrik DC menjadi energy
listrik AC yang dapat menyimpan energy listrik sebagai penyimpan energy untuk catu
daya cadangan dengan pemindahan listrik secara otomatis di kelistrikan rumah tangga.
Alat tersebut sangat bermanfaat bagi masyarakat.
2. Identifikasi dan pengambilan data.
Listrik pada rumah tangga biasa digunakan sebagai penerangan dan untuk
menggunakan alat-alat elektronik. Pada saat listrik dari PLN padam, maka penerangan
dan alat-alat elektronik tersebut tidak dapat digunakan. Sehingga aktivitas masyarakat
menjadi terganggu, seperti halnya proses belajar mengajar. Oleh karena itu dibutuhkan
alat yang bisa digunakan untuk mencatu daya sementara peralatan tersebut sampai sumber
dari PLN berfungsi kembali. Dengan pemindahan listrik yang cepat sehingga alat-alat
elektronik yang digunakan tidak sampai mati ketika listrik dari PLN padam.
3. Perancangan alat.
Alat yang akan dibuat pada tugas akhir ini digambarkan pada blok diagram sebagai
berikut :

Mohammad Afandi Saifullah - 2213 039 010

Halaman 3 dari 7 halaman
Maulana Zuhri - 2213 039 046

Pada proyek tugas akhir ini dibutuhkan dua sumber listrik, yaitu sumber dari PLN
sebagai sumber utama dan sumber dari baterai atau aki sebagai sember cadangan. Akan
tetapi karena sumber baterai itu menghasilkan tegangan DC maka akan dirancang alat
yang dapat mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC agar dapat mencatu daya
kelistrikan rumah tangga, yaitu inverter. Dibutuhkan trafo step up sebagai penaik
tegangan AC, output dari inverter menjadi 220 volt, mikrokontroler untuk mengatur agar
tegangan keluaran dari trafo sesuai pada ratingnya yaitu 220 Volt, maka diperlukan
Proportional Integral (PI) kontroller berbasis mikrokontroler menggunakan ATmega16.
Selain itu juga diperlukan rangkaian kontrol sebagai switching perpindahan sumber dari
PLN dan daya cadangan dari baterai atau aki.
4. Implementasi dan analisa data.
Mengimplementasikan alat tersebut pada obyek, yaitu pada kelistrikan rumah
tangga. Misalnya pada lampu penerangan, kipas angin dan televisi. Kemudian
menganalisa tegangan yang dihasilkan dari inverter dan trafo step up, apakah dapat
mencatu beban tersebut.
5. Penyusunan buku tugas akhir.
Penyusunan laporan dilakukan setelah beberapa data pengukuran di atas sudah
mencukupi.
7. Relevansi
Manfaat dari tugas akhir yang akan dikerjakan adalah untuk menambah
pengetahuan dan skill serta mengaplikasikan berbagai macam ilmu yang telah didapatkan
selama perkuliahan sebelumnya. Selain itu diharapkan tugas akhir ini dapat bermanfaat
pula dikembangkan lebih lanjut dengan inovasi yang lebih baik, sehinga alat ini bisa lebih
bermanfaat.

Mohammad Afandi Saifullah - 2213 039 010

Halaman 4 dari 7 halaman
Maulana Zuhri - 2213 039 046

8. Kebutuhan Peralatan dan Dana

a. Pengadaan Alat Sewa
No

Nama Alat

Spesifikasi

Kegunaan

Laptop

CPU core i5,

VGA nVidia

Printer

CANON IP
2770

Pembuatan Rancangan
Mekanik, Rancangan
Elektronik, Pengolahan
Data, Pembuatan Laporan,
dan Administrasi (selama 6
bulan)
Hasil Rancangan Mekanik
dan Elektronik, Cetak Data,
Pembuatan Laporan,
Administrasi (selama 4
bulan)

Rincian
Total
Sewa Alat
(Rp)
(Rp./bulan)
300.000 1.800.000

150.000

600.000

SubTotal
b. Pengadaan Bahan Habis
No

Nama Bahan/Alat dan

Penggunaan

1.

Baterai aki (accu)

Biaya per
satuan
(Rp.)
180.000

2.

Trafo step up

40.000

40.000

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Trafo step down

Rangkaian rectifier
Rangkaian mikro + atmega 16A
Rangkaian inverter
Rangkaian control
Lampu ac
Push button besar
Rangkaian ATS
Sensor tegangan
MCB
Kaca akrilik

2
1
1
1
1
4
4
1
1
1
secukupnya

30.000
50.000
70.000
100.000
100.000
15.000
10.000
200.000
50.000
150.000
50.000
TOTAL

60.000
50.000
70.000
100.000
100.000
60.000
40.000
200.000
50.000
150.000
50.000
1.330.000

Mohammad Afandi Saifullah - 2213 039 010

Halaman 5 dari 7 halaman
Maulana Zuhri - 2213 039 046

Jumlah yg
diperlukan

Total (Rp)
360.000

c. Laporan
No
1
2
3
4

Nama Kegiatan
Pembuatan Laporan
Dokumentasi SoftCopy
Makalah Seminar
Dok. SoftCopy Makalah

Jumlah / satuan yang

diperlukan
10 eksemplar
5 buah
20 eksemplar
2 buah

Biaya per
satuan
(Rp.)
20.000
5.000
8.000
20.000
SubTotal

Total (Rp.)
200.000
25.000
160.000
40.000
425.000

d. Travel Expenditure
No

Jenis Kegiatan

Kegunaan

Pengumpulan
Bahan Literatur,
Bahan Perangkat
Mekanik,
Elektronik.

Transpot Lokal Peneliti dan

seorang anggota selama 30 hari
guna memenuhi spesifikasi
Elektronik, dan Mekanik.

Pemakalah pada
Seminar Nasional

Mepresentasikan dan
Mempublikasikan hasil
penelitian (1 orang, selama 1
hari)

Presentasi hasil
Penelitian

Mepresentasikan hasil penelitian

(3 orang, selama 2 hari)

Mohammad Afandi Saifullah - 2213 039 010

Halaman 6 dari 7 halaman
Maulana Zuhri - 2213 039 046

Harga Satuan
(Rp./orang/hr)
5.000

Total
(Rp.)
100.000

100.000

100.000

SubTotal

200.000

9. Jadwal Kegiatan
KEGIATAN

MINGGU
I

II

III

IV

VI

VII

VIII

1. Studi literatur
2. Identifikasi

dan pengambilan data

3. Perancangan

alat

4. Implementasi
5. Penyusunan

dan analisa data

buku tugas akhir

10. Daftar Pustaka

Muhammad H. Rhasid. Power Electronics Circuits, Devices, and Applications, 3rd ED.
PT. Prenhalindo, Jakarta. 2004
Casasent, David. Electronics Circuits. QUANTUM PUBLISHERS, INC. New York..
http://blog.famosastudio.com/2011/06/tutorial-singkat-bahasa-pemrograman-arduino/82,
17 Februari 2015.
Rashid, Muhammad H., Power Electronic Circuit, Devices, and Apllications, Second
Edition, Prentice-Hall International, Inc, 1993.
Albert Paul Malvino,Prinsip-PrinsipElektronika, Edisi ketiga Jilid I,Erlangga, ITB, 1985..
Ir. SjamsulAnam, M.T, InstalasiTenagaListrik materikuliah. 2009.
AndrianHeri, PemrogramanMikrokontroller AVR ATMEGA16 MenggunakanBahasa C
(CodeVision AVR), Infomedia, Bandung, 2008.

Mohammad Afandi Saifullah - 2213 039 010

Halaman 7 dari 7 halaman
Maulana Zuhri - 2213 039 046