LAPORAN PRAKTIK

SISTEM
MANUFAKTUR
FLEXIBLE
BERBASIS

Disusun Oleh:
Rizky Syarif Hidayatullah 18518249001

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2021

Jobsheet Praktik SMF hal-0

 PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
P. SMF Job ke : 1.
IDENTIFIKASI KOMPONEN DAN
 2013, Waktu :
PENGALAMATAN HANDLING STATION 120 menit
THT

A. Tujuan
Setelah selesai praktek peserta dapat:
1. Menyebutkan macam-macam komponen handling station
2. Menjelaskan fungsi masing masing komponen.
3. Menjelaskan cara kerja masing-masing komponen.
4. Menjelaskan cara kerja station.

B. Peralatan
1. Module Module MPS 500 1 unit
2. Modul PLC 1 unit
3. Komputer 1 set
4. Multimeter 1 buah
5. Kabel Penghubung secukupnya

C. Langkah Kerja
1. Amati komponen-komponen yang ada pada station, buka www.festo.com carilah nama
komponen, spesifikasi dan cara kerja komponen tersebut, juga bisa anda cari di
manual book.
2. Catat pengamatan pada tabel berikut.

NAMA
No. GAMBAR SPESIFIKASI CARA KERJA / FUNGSI
KOMPONEN
1. I/O Terminal D : MP-B-AN-E/A-T Sebagai terminal (penyambungan) dari kabel-
kabel yang digunakan dalam mps distributing

2. Air Service Unit D : S-PW-LFR Menyaring dan mengatur tekanan udara yang
masuk ke system mps

3. Connector D : MP2-M-VB Kabel data dari I/O Terminal Syslink

4. Profile Plate D : DE-PP-350B Digunakan untuk tata letak komponen2

pneumatik di mps

Jobsheet Praktik SMF hal-2

 5. Holder Module D : MP3-M-AN-BS Dudukan ini digunakan untuk sebagai tempat
Tinggi Standar : 117 mm workpiece

6. Slide Module D : MP3-M-RT250 Digunakan sebagai tempat benda kerja setelah

dipindahkan oleh handling

7. Senslink Transmitt D : MP3-M-SLS Station yang digunakan untuk menerima data

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L komunikasi antar mps (menerima data dari mps
sebelumnya)

8. Senslink Receiver D : MP3-M-SLE Station yang digunakan untuk mengiirm data

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L komunikasi antar mps (mengirim data ke mps
selanjutnya)

9. CP-Valve Handl D : MP3-CP-GMM Sebagai pengatur pembagian tekanan udara (ke

komponen pneumatic) sesuai dengan program

10. Picalfa Module D : MP3-M-PA-B-BS Sebagai modul pemindahan benda kerja

Linear drive: 600 mm (workpiece) dari modul holder ke module slide
stroke length, 3 end-
position sensors
Flat cylinder: 80 mm stroke
length, 2 end-position
sensors
Pneumatic gripper
Height: 700 mm
Width: 220 mm
Length: 730 mm
11. Proximity Sensor SME-8-S-LED-24 Digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda
24vdc
Contact Normally Open
(NO)

12. Inductive proximity SIES-8M Digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda

sensor Type PNP logam pada silinder
Normally Open (NO)
contact

13. Silencer U-M5 Peredam suara digunakan untuk mengurangi

kebisingan di lubang buang katup.
Varian

14. Gear Motor Linier Tegangan : 24vdc Digunakan untuk menggerakan atau sebagai gear
drive Arus : 0,31A dari penggerak linier drive
Power : 3,14W
Torque : 80Ncm
Berat 160g

Jobsheet Praktik SMF hal-3

 15. Motor Speed Control Dimensi : 22,5mm x 75mm Digunakan untuk mengatur arah arus pada motor
x 105mm
Tegangan operasi:15-35vdc
Arus pada 24vdc : 10mA

16. Pararell Gripper HGP-1—A-B Digunakan untuk meng grip atau menjepit benda
kerja agar dapat dipindahkan dengan Picalfa
Module dari

17. One Way Flow GRLA-M5-QS-4-LF-C Mengatur kecepatan atau banyaknya udara yang
Control Tipe C mengalir ke silinder agar slinder bergerak dengan
aman

18. Flat Pneumatic DZF-18-80-P-A Sebagai bagian dari Picalfa Module untuk
Cylinder Double acting mengangkat benda kerja dengan bantuan gripper

19. Pneumatic Linear DGPL-12—P-A-GF-B Sebagai penggerak linier dari Picalfa Module
Drive Stroke 1-2.000mm
Diameter piston 12mm

20. Control panel Terdapat tombol ON, OFF, Mengatur pengoperasian station dengan manual
MANual, indicator led (step by step)

21. Workpiece Digunakan sebagai benda kerja dari station

3. lamatan input dan output PLC.

4. Catat pada tabel berikut.

No. Alamat Nama NAMA KOMPONEN

Alamat
KOMPONEN INPUT
1. I 136.0 PART_AV Workpiece available
2. I 136.1 1B1 Proximity Magnetik
3. I 136.2 1B2 Proximity Magnetik
4. I 136.3 1B3 Proximity Magnetik
5. I 136.4 2B1 Proximity Magnetik
6. I 136.5 2B2 Proximity Magnetik
7. I 136.6 2B1 Proximity Optik (sensor warna)
8. I 136.7 IP_FI Downstream station
9. I 136.8 Start Tombol push ON (normally Open)
10. I 136.9 Stop Tombol push OFF (normally Open)
11. I 136.10 Swich Switch Manual/Auto

Jobsheet Praktik SMF hal-4

 MAN/AUTO
KOMPONEN OUTPUT F
10. Q 136.0 1M1 3/2 Valve Solenoid
11. Q 136.1 1M2 3/2 Valve Solenoid
12. Q 136.2 2M1 5/2 Valve Solenoid
13. Q 136.3 3M1 5/2 Valve Solenoid
14. Q 136.7 IP_N_FO Sensor transtmitter (sender)
15. Q 136.8 Lampu Q1 Indikator lampu
16 Q 136.9 Lampu Q2 Indikator lampu

11. Lihat video MPS 500 pada handling Station

12. Amati proses kerjanya
13. Tuliskan Algoritma station yang diamati.
a. Mulai
b. Kondisi awal, Lampu riset menyala, tidak ada gerakan pada station tidak ada benda kerja
pada holder module
c. Jika tombol start ditekan, station ke posisi inisial (default) : linear drive ke paling kiri,
gripper Open, silinder flat pada posisi atas.
d. Jika terdapat benda kerja pada holder module, lampu start off, silinder flat turun, gripper
open, delay 1 detik, gripper close, silinder flat naik
e. Jika sensor warna mendeteksi benda warna hitam, linear drive geser ke posisi atas slide
hitam yang telah ditentukan,
f. Silinder flat turun, kemudian gripper open, delay 1 detik, silinder flat naik, selanjutnya
linear drive geser ke posisi paling kiri.
g. Kemudian kembali ke point d
h. Sedangkan jika sensor warna mendeteksi benda selain hitam, linear drive geser ke posisi
atas slide merah yang telah ditentukan,
i. Silinder flat turun, kemudian gripper open, delay 1 detik, silinder flat naik, selanjutnya
linear drive geser ke posisi paling kiri.
j. Kemudian kembali ke point d

Jobsheet Praktik SMF hal-5

14. Buatlah diagram sequensial dari station tersebut berdasar proses yang dituliskan.

Jobsheet Praktik SMF hal-6

15. Buatlah deskripsi cara kerja distributing station.
Handling Station merupakan station yang bertugas untuk mendistribusikan benda kerja dari
posisi downstream station ke tempat penyimpanan benda kerja sesuai warna yang telah
ditentukan. Untuk sistem kerjanya ialah saat sensor benda kerja mendeteksi benda kerja maka
handling yang dari awal sudah berada di posisi downstream akan menurunkan grip ke arah
benda kerja lalu mencengkram benda dan menaikan kembali grip yang akan diteruskan dengan
handling bergerak ke posisi sesuai benda kerja yang telah ditentukan di awal,apabila benda
kerja berwarna merah maka handling akan berhenti di posisi downstream station dan akan
menurunkan grip kebawah lalu melepas gripper untuk menaruh benda kerja pada posisi slider
paling ujung

16. Buatlah laporan dari hasil praktik.

Station Handling merupakan station yang mendistribusikan benda kerja sesuai warna yang telah
ditentukan sebelumnya,terdapat dua slider yang telah disediakan untuk pemisah warna benda
kerja,ini merupakan lanjutan dari sistem testing yang apabila good product dia akan dibawa oleh
handling dari posisi penyimpanan benda kerja ke posisi slider yang sudah ditentukan,untuk
sistemnya sendiri terdapat gripper naik turun cengkram dan handling untuk pemindah posisi dari
tempat benda kerja ke slider selanjutnya yaitu tempat penyimpanan benda kerja. Untuk sistem
kerjanya yaitu gripper turun ke bawah untuk mengambil benda kerja (proses gripper) lalu
handling untuk mendistribusikan benda kerja dari tempat A ke tempat slider penyimpanan.

Jobsheet Praktik SMF hal-7