TF2101 MATEMATIKA REKAYASA

Hermawan K. Dipojono, Ph.D, IPU

ST (TF-ITB), Ir (ITB), MSEE (Hawaii), Ph.D (Ohio State)
Profesor (ITB)

December 1, 2020

1 / 110
Integral Garis, Permukaan, dan Volume

Sejumlah fenomena fisis dapat dimodelkan dalam bentuk integral,

seperti integral garis, integral permukaan, dan integral volume,
baik terbuka ataupun tertutup, misal
Z Z Z
~ ~
F · d`; ~ ~
F · dS; ∇·F ~ dV
C ~
S V
I I I
~ · d~
F `; ~ · d~S;
F ~ · d~S
∇×F
C ~
S ~
S

C artinya integral ini dilakukan sepanjang kontur yang

R

didefinisikan oleh C.

2 / 110
Kalkulus Integral: Penyegaran Singkat

Integral garis sepanjang lintasan atau kontur C disimbolkan dengan

Z
~ · d~
F `
C

atau pada suatu lintasan tertutup yang disimbolkan dengan

I
~ · d~
F `
C

akan sering dijumpai di kuliah ini. Dalam sistem koordinat

Cartesian
d~` = ~ax dx + ~ay dy + ~az dz.

3 / 110
Contoh Integral Garis

Diketahui F ~ = ~ax 3y 2 + ~ay 6x(y + 1) Hitunglah integral garis

` dari titik (1, 1) ke titik (2, 2) sepanjang garis y = x.
~ · d~
R
F
Jawab: F ~ · d~` = 3y 2 dx + 6x(y + 1)dy dan karena integral
dilakukan sepanjang garis y = x atau dengan kata lain dy = dx
sehingga
Z Z Z
~ ~
F · d` = 2
3y dx + 6x(y + 1) dy
C
3 3 2 6 3 6 2 2
Z 2 Z 2  
2
= 3x dx + 6y(y + 1) dy = x  + ( y + y )
1 1 3 1 3 2 1
= 30

4 / 110
Contoh Integral Garis

Hitunglah integral garis dari suatu fungsi vektor F

~ = x2~ax + xy 2~ay
sepanjang lintasan x + y = a .
2 2 2

Di sini dapat digunakan koordinat polar di bidang x − y yaitu

x = a cos φ dan y = a sin φ karena
x2 + y 2 = a2 cos φ + a2 sin φ = a2 .

5 / 110
JAWAB

Z Z
~ · d~ ~ax x2 + ~ay xy 2 ) · (~ax dx + ~ay dy)


F ` =
C ZC
x2 dx + xy 2 dy


=
C

Dengan memperhatikan kontur C yang berupa lingkaran

berjari-jari a maka x = a cos φ → dx = −a sin φ dφ dan juga
y = a sin φ → dy = a cos φ dφ.

6 / 110
JAWAB

Dengan demikian maka integral garis itu dapat dituliskan kembali

sebagai
Z Z
~ · d~ x2 dx + xy 2 dy


F ` =
C C
Z 2π
= (a2 cos2 φ)(−a sin φdφ)
0
Z 2π
+ (a cos φ)(a2 sin2 φ)(a cos φdφ)
0
Z 2π
−a3 cos2 φ sin φ + a4 cos2 φ sin2 φ dφ


=
0
a4 π
=
4

7 / 110
JAWAB

Integral ini dapat juga diselesaikan, misalnya dengan menggunakan

sistem koordinat silindris. Kita akan menggunakan transformasi
koordinat kartesian → silindris sbb:

x = r cos φ z=z
p
y = r sin φ r = x2 + y 2
~ax · ~ar = cos φ ~ax · ~aφ = − sin φ
~ay · ~ar = sin φ ~ay · ~aφ = cos φ
~az · ~ar = 0 ~az · ~aφ = 0

8 / 110
JAWAB

Dalam koordinat silindris d~

` = ~ar dr + ~aφ rdφ + ~az dz namun
untuk lintasan berupa lingkaran dengan r = a yang konstan maka
dr = 0. Juga mengingat integrasi dilakukan di bidang z = 0 maka
` = ~aφ adφ. Dengan demikian
d~
Z Z
~ · d~
F ` = (~ax x2 + ~ay xy 2 ) · ~aφ adφ
C
Z
~ax · ~aφ ax2 + ~ay · ~aφ axy 2 dφ


=
C
Z 2π
−ax2 sin φ + axy 2 cos φ dφ


=
0
Z 2π
−a3 cos2 φ sin φ + a4 sin2 φ cos2 φ dφ


=
0
a4 π
=
4

9 / 110
Kalkulus Integral: Integration by Parts

  
d dg df
(f g) = f +g
dx dx dx
Z b Z b   Z b  
d b dg df
(f g) dx = f g|a = f dx + g dx
a dx a dx a dx
Z b   Z b  
dg df
f dx = − g dx + f g|ba
a dx a dx

10 / 110
Integral Permukaan

Integral permukaan dituliskan dalam bentuk

Z
~ · d~S
F
~
S

di mana d~S adalah elemen luas (vektor). Integral ini adalah

integral lipat dua (walaupun dituliskan di sini hanya dengan sebuah
simbol integral saja. Jika permukaannya bersifat terbuka maka
arah d~S pada dasarnya adalah sembarang. Namun jika
permukaannya adalah tertutup sehingga integral nya disimbolkan
sebagai I
~ · d~S
F
~
S

maka arah dari d~S selalu mengarah keluar volume yang dibatas
oleh permukaan tersebut.

11 / 110
COntoh Integral Permukaan

z
Diketahui sebuah medan vek-
H G tor A~ = x3~ax + (xy)2~ay +
24x y 2 z 2~az . Hitunglah ~S A
2 ~ ·
2cm
H
D C
y dS pada permukaan berben-
~
O
2cm 2cm tuk kubus dengan sisi-sisi sebe-
E F sar 2 yang berpusat di titik
x
A B O(0, 0, 0).
2cm

12 / 110
COntoh Integral Permukaan

z Perhatikan ada permukaan

kubus yaitu ~S1 adalah per-
H G mukaan ABCD dengan ~a~S1
normalnya adalah ~ax . Selan-
2cm
D C
y jutnya permukaan- permukaan
O ~Si dengan i = 2, 3, 4, 5, 6
2cm 2cm
E F berturut-turut adalah BF GC,
x
A B EF GH, AEHD, CDHG,
2cm
dan ABF E.

13 / 110
COntoh Integral Permukaan

Kubus mempunyai 6 per-

mukaan sehingga integral per-
mukaan tertutup ini dapat di-
uraikan ke dalam 6 komponen-
z
komponen permukaannya
H G
I 6 Z
2cm X
D C ~ · d~S =
A ~ · d~Si
A
~
S ~
Si
O y i=1
2cm 2cm
E F di mana d~S1 = ~ax dS1
A
x
B atau d~S1 = ~ax dydz;
2cm
dS2 = ~ay dxdz; d~S3 =
~
−~ax dydz; d~S4 = −~ay dxdz
dan juga d~S5 =
~az dxdy; d~S6 = −~az dxdy.

14 / 110
Contoh Integral Permukaan

z
~ = x3~ax +(xy)2~ay +24x2 y 2 z 2~az .
A
H G
D
2cm
C ~Si dengan i = 1, 2, 3, 4, 5, 6
y berturut-turut adalah
O
2cm 2cm ABCD, BF GC,
E F EF GH, AEHD, CDHG,
x
A B dan ABF E. Dengan demikian
maka:
2cm

Z Z 1 Z 1
~ · ~ax dS1 = x3 dydz = 4x3 x=1 4 = 16


A
S1 y=−1 z=−1
Z Z 1 Z 1
~ · ~ax dS3 = − x3 dydz = − 4x3 x=−1 4 = 16


− A
S3 y=−1 z=−1

15 / 110
Contoh Integral Permukaan

z
~ = x3~ax +(xy)2~ay +24x2 y 2 z 2~az .
A
H G
D
2cm
C ~Si dengan i = 1, 2, 3, 4, 5, 6
y berturut-turut adalah
O
2cm 2cm ABCD, BF GC,
E F EF GH, AEHD, CDHG,
x
A B dan ABF E. Dengan demikian
maka:
2cm

1 3 1 2 
Z Z 1 Z 1 
~ · ~ay dS2
A = 2
(xy) dxdz = 2 x  y y=1
S2 x=−1 z=−1 3 −1

16 / 110
INTEGRAL PERMUKAAN

Jika permukaan merupakan suatu bidang datar z = g(x, y) maka

integral permukaan dapat diselesaikan dengan menggunakan relasi
sebagai berikut
Z Z s
~ ∂z ∂z
F(x, y, z) · d~S = ~
F(x, y, g(x, y)) ( )2 + ( )2 + 1 · d~S
~
S ~
S ∂x ∂y

17 / 110
Persamaan Bidang

Jika normal bidang adalah ~n = ~ax A + ~ay B + ~az C maka

persamaan bidang itu dapat dituliskan sebagai
Ax + By + Cz + D = 0; selanjutnya jika bidang tersebut melalui
titik-titik (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) dan titik (x3 , y3 , z3 ) dalam
koordinat silang maka

A = y1 (z2 − z3 ) + y2 (z3 − z1 ) + y3 (z1 − z2 )

B = z1 (x2 − x3 ) + z2 (x3 − x1 ) + z3 (x1 − x2 )
C = x1 (y2 − y3 ) + x2 (y3 − y1 ) + x3 (y1 − y2 )
−D = x1 (y2 z3 − y3 z2 ) + x2 (y3 z1 − y1 z3 ) + x3 (y1 z2 − y2 z1 )

18 / 110
Persamaan Bidang

   
 1 y1 z1   x1 1 z1 
   
A =  1 y2 z2 
 B =  x2 1 z2 

 1 y3 z3   x3 1 z3 
   
 x1 y1 1   x1 y1 z1 
   
C =  x2 y2 1 
 D =  x2 y2 z2 

 x3 y3 1   x3 y3 z3 

The sign s = Ax + By + Cz + D determines which side the point (x, y, z) lies with
respect to the plane. If s > 0 then the point lies on the same side as the normal
(A, B, C).

19 / 110
Integral Permukaan

s
∂z 2 ∂z
( ) + ( )2 + 1 = P
∂x ∂y
Z Z s
~ ∂z 2 ∂z
F(x, y, z) · d~
S = ~
F(x, y, g(x, y)) ( ) + ( )2 + 1 · d~
S
~
S ~
S ∂x ∂y
Z
~ ~ax A + ~ay B + ~az C
= F(x, y, g(x, y))P · √ dS
~
S A2 + B 2 + C 2

20 / 110
Integral Permukaan

Diketahui piramida
z ABCOD seperti pada
gambar. Jika diketahui
bahwa A
D(1, 1, 2)
~ = −~az , B ~ =
yz~ax + xz~ay + xy~az dan
~ = x2 y~ax + y 2 z~ay + z 2 x~az
C
O C(0, 2, 0)
y maka Hitunglah integral
permukaan Htertutup piramida
A(2, 0, 0)
D1
B(2, 2, 0)
tersebut, ~
S
d~S. Hitunglah
juga ~S A
~ · d~S. ABCO adalah
H
x segiempat dgn sisi-sisi saling
tegak lurus.

21 / 110
Integral Permukaan

z Jika diketahui bahwa A ~ =

~
−~az , B = yz~ax +xz~ay +xy~az
D(1, 1, 2)
dan C ~ = x2 y~ax + y 2 z~ay +
z 2 x~az maka hitunglahH integral
permukaan tertututp ~S B ~ · d~S
O C(0, 2, 0)
y di mana ~S adalah permukaan
tertutup piramida OABCD.
A(2, 0, 0)
D1
B(2, 2, 0)
Hitung juga integral lintasan
tertutup C B·d
~ ~ ` di mana kon-
H
x tur atau lintasan tertutup C
adalah A → B → D → A.

22 / 110
Integral Permukaan

z
D(1, 1, 2)
Misal permukaan-permukaan
ABCO, ABD, BCD, COD
dan OAD dinyatakan oleh
berturut-turut vektor-
O C(0, 2, 0)
y vektor ~S0 , ~S1 , ~S2 , ~S3 dan
~S4 . Luas segitiga-segitiga
A(2, 0, 0)
D1
B(2, 2, 0)
ABD, BCD, COD√ dan
OAD sama dengan 5.
x

23 / 110
Integral Permukaan

Untuk menentukan arah dari

z permukaan ABD perhatikan-
−−→
D(1, 1, 2) lah vektor OD = ~ax + ~ay +
−→
~az 2 dan vektor OA = ~ax 2,
−−→ −−→
maka vektor AD = OD −
−→
O C(0, 2, 0) OA = −~ax +~ay +~az 2. Dengan
y
demikian arah vektor satuan
D1 dari permukaan ABD adalah
−−→ −−→ −−→ −−→
(AB × AD)/|AB × AD| se-
A(2, 0, 0) B(2, 2, 0)

x hingga dapat diperoleh hal-hal

sebagai berikut:

24 / 110
Integral Permukaan

I
d~
S=~ S0 + ~
S1 + ~S2 + ~
S3 + ~
S4
z 
 ~a

~ay ~az 
−→ − −→  x
D(1, 1, 2) AB × AD =  0 2 0 
 −1 1 2 
= ~ax 4 + ~az 2
−→ − −→ √
|AB × AD| = 2 5
O C(0, 2, 0)
√ ~ax 4 + ~az 2
y ~
S1 = 5 √
2 5
D1 = ~ax 2 + ~az
A(2, 0, 0) B(2, 2, 0)
~
S0 = −~az 4.
x
ABCO, ABD, BCD, COD, OAD
dinyatakan oleh vektor-vektor per-
mukaan ~So , ~
S1 , ~
S2 , ~
S3 , ~
S4 .

25 / 110
Integral Permukaan

 
 ~a ~ay ~az
→  x

−−→ −−
z

CD × CB =  1 −1 2 

 2 0 0 
D(1, 1, 2)
= ~ay 4 + ~az 2
−−→ − −
→ √
|CD × CB| = 2 5
√ ~ay 4 + ~az 2
~
S2 = 5 √
O C(0, 2, 0) 2 5
y
= ~ay 2 + ~az
 
D1  ~a ~ay ~az
→  x

−−→ −− 
A(2, 0, 0) B(2, 2, 0) OD × OC =  1 1 2 

 0 2 0 
x = −~ax 4 + ~az 2

−−→ −−→ √
|OD × OC| = 2 5
√ −~ax 4 + ~az 2
~
S3 = 5 √ = −~ax 2 + ~az
2 5

26 / 110
Integral Permukaan

z  
 ~a ~ay ~az
−→ −−→  x


D(1, 1, 2) OA × OD =  2 0 0 

 1 1 2 
= −~ay 4 + ~az 2
−→ −−→ √
|OA × OD| = 2 5
O C(0, 2, 0)
√ −~ay 4 + ~az 2
y ~
S4 = 5 √
2 5
D1 = −~ay 2 + ~az
A(2, 0, 0) B(2, 2, 0)

x
I
Jadi d~
S=~
S0 + ~
S1 + ~
S2 + ~
S3 + ~
S4
~
S
= −~az 4 + (~ax 2 + ~az ) + (~ay 2 + ~az ) + (−~ax 2 + ~az ) + (−~ay 2 + ~az )
=0

27 / 110
Integral Permukaan

Kita akan menghitung ~S A ~ · d~S terlebih dahulu; Kita perlu

H

menurunkan persamaan permukaan terkait terlebih dahulu.

Integral permukaan ini tidaklah sesederhana sebagaimana soal
sebelumnya karena mempunyai integran dalam bentuk f (x, y, z).
Untuk jenis integral permukaan seperti ini dapat digunakan
formula sebagai berikut
Z Z s
∂z ∂z
f (x, y, z) dS = f (x, y, g(x, y)) ( )2 + ( )2 + 1 dS
S S ∂x ∂y

di mana permukaan S adalah bidang z = g(x, y). Perhatikan jika

f (x, y, z) = 1 maka akan diperoleh luas permukaan S.

28 / 110
Integral Permukaan

Sedangkan persamaan bidang atau permukaan yang melalui tiga

buah titik (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) dan (x3 , y3 , z3 ) dapat
dinyatakan dengan persamaan A0 x + B0 y + C0 z + D0 = 0 dengan

A0 = y1 (z2 − z3 ) + y2 (z3 − z1 ) + y3 (z1 − z2 )

B0 = z1 (x2 − x3 ) + z2 (x3 − x1 ) + z3 (x1 − x2 )
C0 = x1 (y2 − y3 ) + x2 (y3 − y1 ) + x3 (y1 − y2 )
−D0 = x1 (y2 z3 − y3 z2 ) + x2 (y3 z1 − y1 z3 ) + x3 (y1 z2 − y2 z1 )

atau jika normal bidang z = g(x, y) adalah ~n maka

~n = ~ax A0 + ~ay B0 + ~az C0 .

29 / 110
Integral Permukaan

Dari soal-soal sebelumnya su-

z dah diketahui bahwa normal
D(1, 1, 2)
bidang ABD adalah ~nABD =
(~ax√4 + ~az 2)/|(~ax 4 + ~az 2)| =
(1/ 5)(~ax 2 + ~az ) sehingga
A0 = 4, B0 = 0 dan C0 =
O C(0, 2, 0)
y 2. Bidang ini melalui titik-
titik (x1 = 2, y1 = 0, z1 =
D1
A(2, 0, 0) B(2, 2, 0)
0), (x2 = 2, y2 = 2, z2 =
0) dan titik (x3 = 1, y3 =
x 1, z3 = 2) sehingga dapat
diperoleh D0 = −8.

30 / 110
Integral Permukaan

z Dengan demikian bidang ABD dapat

dinyatakan dengan 4x + 2z − 8 = 0
D(1, 1, 2) atau z = 4 − 2x. Sebelum menghi-
tung integral di atas, masih ada satu hal
lagi yang harus dijelaskan yaitu menge-
nai batas-batas integralnya. Untuk itu,
misal proyeksi titik D di bidang ABCO
O C(0, 2, 0) atau bidang x − y adalah D1 maka jika
y batas integral bergerak dari y = 0 ke
y = 1 berarti x bergerak dari titik A
D1 ke titik D1 , yaitu sepanjang garis AD1
atau garis x = 2−y. Atau dengan katan
A(2, 0, 0) B(2, 2, 0)

lain, batas integral untuk x adalah dari

x garis x = 2 − y ke x = 2.

31 / 110
Integral Permukaan

z Demikian juga jika y bergerak

D(1, 1, 2) dari y = 1 ke y = 2 maka
x bergerak dari D1 ke titik
B sepanjang garis D1 B atau
O C(0, 2, 0) garis x = y. Atau dengan kata
y lain, batas integral untuk x
D1 adalah dari garis x = y ke x =
A(2, 0, 0) B(2, 2, 0)
2. Kini kita siap menghitung
x integral permukaan di atas.

32 / 110
Integral Permukaan

Di sini f (x, y, z) = 1 sehingga dapat dituliskan hal-hal sebagai

berikut:
I Z Z Z
~ ~
A · dS = ~ ~
A · dS + ~ ~
A · dS + ~ · d~S
A
~
S ~
S0 ~
S1 ~
S2
Z Z
+ ~ · d~S +
A ~ · d~S
A
~
S3 ~
S4
Z Z 2Z 2
~ · d~S =
A (−~az ) · (−~az dxdy) = 4
~
S0 0 0

33 / 110
Integral Permukaan

Untuk suku-suku selanjutnya akan digunakan notasi sebagai

berikut
d~
S = ~
n~S dS = ~
n~S dx dy
s
∂z 2
Z Z   2
~ · d~ 1 ∂z
A S = −√ (~az ) · (~ax 2 + ~az ) + + 1 dS1
~
S1 5 S1 ∂x ∂y
Z 1 Z 2  Z 2 Z 2 
= − dx dy − dx dy = −1
0 2−y 1 y
s
∂z 2
Z Z   2
~ · d~ 1 ∂z
A S = −√ (~az ) · (~ay 2 + ~az ) + + 1 dS2
~
S2 5 S2 ∂x ∂y
Z 1 Z 2  Z 2 Z 2 
= − dy dx − dy dx = −1
0 2−x 1 x
s 2  2
Z Z
~ · d~ 1 ∂z ∂z
A S = −√ (~az ) · (−~ax 2 + ~az ) + + 1 dS3
~
S3 5 S3 ∂x ∂y
Z 1 Z y  Z 2 Z 2−y 
= − dx dy − dx dy = −1
0 0 1 0

34 / 110
Integral Permukaan

s 2  2
Z Z
~ · d~ 1 ∂z ∂z
A S = −√ (~az ) · (−~ay 2 + ~az ) + + 1 dS4
~
S4 5 S4 ∂x ∂y
Z 1 Z x  Z 2 Z 2−x 
= − dy dx − dy dx = −1
0 0 1 0
I
∴ ~ · d~
A S = 4 − 1 − 1 − 1 − 1 = 0.
~
S

35 / 110
Integral Permukaan

Selanjutnya kita akan menghitung S sebagai berikut

~ · d~
H
~
S
B
I Z Z Z Z Z
~ · d~
B S = ~ · d~
B S+ ~ · d~
B S+ ~ · d~
B S+ ~ · d~
B S+ ~ · d~
B S
~
S ~
S0 ~
S1 ~
S2 ~
S3 ~
S4
Z Z Z 2 Z 2
~ · d~
B S = (yz~ax + xz~ay + xy~az ) · (−~az ) dS = − xy dxdy = −4
~
S0 S0 0 0
Z Z
~ · d~ 1
B S = √ (yz~ax + xz~ay + xy~az ) · (~ax 2 + ~az ) dS1
~
S1 5 S1
Z
1
= √ (2yz + xy) dS1
5 S1

Integral permukaan ini tidaklah sesederhana sebagaimana soal sebelumnya karena

mempunyai integran dalam bentuk f (x, y, z). Untuk jenis integral permukaan seperti
ini dapat digunakan formula sebagai berikut

36 / 110
Integral Permukaan

Z Z s
∂z 2 ∂z
f (x, y, z) dS = f (x, y, g(x, y)) ( ) + ( )2 + 1 dS
S S ∂x ∂y
di mana permukaan S adalah bidang z = g(x, y). Perhatikan jika
f (x, y, z) = 1 maka akan diperoleh luas permukaan S. Sedangkan
persamaan bidang atau permukaan yang melalui tiga buah titik
(x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) dan (x3 , y3 , z3 ) dapat dinyatakan dengan
persamaan A0 x + B0 y + C0 z + D0 = 0 dengan
A0 = y1 (z2 − z3 ) + y2 (z3 − z1 ) + y3 (z1 − z2 )
B0 = z1 (x2 − x3 ) + z2 (x3 − x1 ) + z3 (x1 − x2 )
C0 = x1 (y2 − y3 ) + x2 (y3 − y1 ) + x3 (y1 − y2 )
−D0 = x1 (y2 z3 − y3 z2 ) + x2 (y3 z1 − y1 z3 ) + x3 (y1 z2 − y2 z1 )
atau jika normal bidang z = g(x, y) adalah ~n maka
~n = ~ax A0 + ~ay B0 + ~az C0 .
37 / 110
Integral Permukaan

Dari soal-soal sebelumnya sudah diketahui bahwa normal bidang

ABD adalah ~nABD = (~ax 4 + ~az 2) sehingga A0 = 4, B0 = 0 dan
C0 = 2. Bidang ini melalui titik-titik
(x1 = 2, y1 = 0, z1 = 0), (x2 = 2, y2 = 2, z2 = 0) dan titik
(x3 = 1, y3 = 1, z3 = 2) sehingga dapat diperoleh D0 = −8.
Dengan demikian bidang ABD dapat dinyatakan dengan
4x + 2z − 8 = 0 atau z = 4 − 2x. Sebelum menghitung integral di
atas, masih ada satu hal lagi yang harus dijelaskan yaitu mengenai
batas-batas integralnya. Untuk itu, misal proyeksi titik D di bidang
ABCO atau bidang x − y adalah D1 maka jika batas integral
bergerak dari y = 0 ke y = 1 berarti x bergerak dari titik A ke titik
D1 , yaitu sepanjang garis AD1 atau garis x = 2 − y. Atau dengan
katan lain, batas integral untuk x adalah dari garis x = 2 − y ke
x = 2. Demikian juga jika y bergerak dari y = 1 ke y = 2 maka x
bergerak dari D1 ke titik B sepanjang garis D1 B atau garis x = y.

38 / 110
Integral Permukaan
Atau dengan kata lain, batas integral untuk x adalah dari garis
x = y ke x = 2. Kini kita siap menghitung integral permukaan di
atas.
Z Z
~ · d~ 1
B S = √ (2yz + xy) dS
~
S1 5 S1
1
Z 1 Z 2 q 
= √ [2y(4 − 2x) + xy] (−2)2 + 1 dx dy
5 0 2−y
Z 2 Z 2 
1
q
+√ [2y(4 − 2x) + xy] (−2)2 + 1 dx dy
5 1 y
Z 1 Z 2  Z 2 Z 2  
= [8y − 3xy] dx dy + [8y − 3xy] dx dy
0 2−y 1 y
!
1 3 2 x=2 3 2 x=2
Z   Z 2  
= 8xy − x y  dy + 8xy − x y  dy
0 2 x=2−y 1 2 x=y
Z 1   Z 2   
3 3 3 3
= y + 2y 2 dy + y − 8y 2 + 10y dy
0 2 1 2
y=2 !
2 3 y=1
  
3 4 3 4 8 3 2 

= y + y  + y − y + 5y  = 3.
8 3 y=0 8 3 y=1

39 / 110
Integral Permukaan

Perhitungan rinci secara manual di atas sebenarnya dapat dengan

mudah diselesaikan dengan menggunakan perangkat lunak yang
mempunyai kemampuan menghitung secara simbolik, misalnya
menggunakan Mapple atau Sage (merupakan perangkat lunak
publik atau open source). Untuk perhitungan integral permukaan
selanjutnya, dengan cara sama, akan dimulai untuk bidang BCD
yang normalnya adalah ~nBCD = ~ay 4 + ~az 2 sehingga
A0 = 0, B0 = 4 dan C0 = 2. Karena bidang ini melalui titik-titik
B(x1 = 2, y1 = 2, z1 = 0); C(x2 = 0, y2 = 2, z2 = 0) dan titik
D(x3 = 1, y3 = 1, z3 = 2) maka dapat diperoleh D0 = −8. Jadi
persamaan bidang BCD adalah 4y + 2z − 8 = 0 atau z = 4 − 2y.

40 / 110
Integral Permukaan

Z Z
~ · d~ 1
B S = √ (yz~ax + xz~ay + xy~az ) · (~ay 2 + ~az ) dS
~
S2 5 S1
Z
1
= √ (2xz + xy) dS
5 S1
Z 1 Z 2 
= [2x(4 − 2y) + xy] dy dx
0 2−x
Z 2 Z 2 
+ [2x(4 − 2y) + xy] dy dx
1 x
= 3.

Untuk bidang COD yang mempunyai normal ~ nCOD = −~ax 4 + ~az 2 akan diperoleh
A0 = −4, B0 = 0 dan C0 = 2. Dengan menggunakan titik-titik
C(x1 = 0, y1 = 2, z1 = 0), O(x2 = 0, y2 = 0, z2 = 0) dan titik
D(x3 = 1, y3 = 1, z3 = 2) maka dapat diperoleh D0 = 0 Dengan demikian bidang
COD dapat dinyatakan oleh persamaan −4x + 2z = 0 atau z = 2x dan

41 / 110
Integral Permukaan

Z Z
~ · d~S = 1
B √ (yz~ax + xz~ay + xy~az ) · (−~ax 2 + ~az ) dS
~
S3 5 ~S3
Z Z
1 1
= √ (−2yz + xy) dS = − √ 3xy dS
5 ~S3 5 ~S3
Z 1 Z y  Z 2 Z 2−y 
= − 3xy dx dy − 3xy dx dy
0 0 1 0
= −1.

Dengan cara sama dapat diperoleh pula integral permukaan untuk

bidang OAD yang mempunyai normal nOAD = −~ay 4 + ~az 2.
Mengingat titik titik
O(x1 = 0, y1 = 0, z1 = 0); A(x2 = 2, y2 = 0, z2 = 0) dan titik
D(x3 = 1, y3 = 1, z3 = 2) maka dapat diperoleh D0 = 0. Dengan
demikian permukaan OAD dapat dituliskan dengan persamaan
−4y + 2z = 0 atau z = 2y serta dapat diperoleh
42 / 110
Integral Permukaan

Z Z
~ · d~S = 1
B √ (yz~ax + xz~ay + xy~az ) · (−~ay 2 + ~az ) dS
~
S4 5 ~S4
Z Z
1 1
= √ (−2xz + xy) dS = − √ 3xy dS
5 ~S4 5 ~S=4
Z 1 Z x  Z 2 Z 2−x 
= − 3xy dy dx − 3xy dy dx
0 0 1 0
= −1
Jadi dapat diperoleh
I Z Z Z Z
~ ~
B · dS = ~ ~
B · dS + ~ ~
B · dS + ~ ~
B · dS + ~ · d~S
B
~
S ~
S0 ~
S1 ~
S2 ~
S3
Z
+ ~ · d~S
B
~
S4
= −4 + 3 + 3 − 1 − 1 = 0
43 / 110
Integral Permukaan

Di bagian ini kita akan menghitung integral garis C B

~ · d~
H
`
sepanjang kontur C : A → B → D → A. Pertama kita hitung
integrannya terlebih dahulu:
~ · d~
B ` = (~ax yz + ~ay xz + ~az xy) · (~ax dx + ~ay dy + ~az dz)
= yz dx + xz dy + xy dz

Integral lintasan tertutup ini dapat kita pilah-pilah menjadi 3 buah

lintasa yaitu lintasan sepanjang AB atau sepanjang garis x = 2
yang terletak di bidang z = 0 atau garis yang sejajar sumbu y,
kemudian sepanjang garis BD atau garis 2 − x = 2 − y = z/2,
diakhiri dengan lintasan DA atau garis x − 1 = 1 − y = (2 − z)/2
sehingga

44 / 110
Integral Permukaan

I Z Z Z
~ · d~
B ` = ~ · d~
B `+ ~ · d~
B `+ ~ ·~
B `
C AB BD DA
Z 2 Z Z
= xz dy + (yz dx + xz dy + xy dz) + (yz dx + xz dy + xy dz)
0
| {z } | {z } | {z }
A→B B→D D→A

Integral suku pertama akan berharga nol karena integrannya adalah z = 0. Suku
kedua dilakukan sepanjang garis 2 − x = 2 − y = z/2 sehingga
Z Z 1 Z 1
(yz dx + xz dy + xy dz) = x(4 − 2x) dx + y(4 − 2y) dy
2 2
| {z }
B→D
Z 2
+ (2 − z/2)2 dz
0
1 1
1 3 2
   
2 2
2x2 − x3  + 2y 2 − y 3  + 4z − z 2 +
 
= z 
3 2 3 2 12 0
= 2

45 / 110
Integral Permukaan

Selanjutnya suku ketiga dilakukan sepanjang garis D −→ A atau

x − 1 = 1 − y = 1 − z/2 sehingga diperoleh
Z Z 2 Z 0
(yz dx + xz dy + xy dz) = (2 − x)(4 − 2x) dx + (2 − y)2y dy
1 1
| {z }
D→A
Z 0  z z
+ 2− dz
2 2 2
= −2

Dengan demikian dapat diperoleh hasil akhir sebagai berikut

I
~ · d~
B ` = 2 + (−2) = 0
C

46 / 110
CONTOH: Integral Volume

Jika diketahui bahwa

∂ ∂ ∂
∇ = ~ax + ~ay + ~az
∂x ∂y ∂z
~ = x2~ax + (xy)2~ay + 24x2 y 2 z 2~az
A

maka hitunglah V ∇ · A ~ dV dalam volume sebuah kubus satuan

R

dengan pusat di O(0, 0, 0).

47 / 110
JAWAB: Integral Volume

~ = 2x + 2x2 y + 48x2 y 2 z sehingga

V ∇ · AdV dengan V
~
R
∇·A
adalah volume kubus tersebut dapat dihitung sebagai berikut:

Z Z 0.5 Z 0.5 Z 0.5

~
∇ · AdV = (2x + 2x2 y + 48x2 y 2 z) dxdydz
V −0.5 −0.5 −0.5
Z 0.5 Z 0.5
0.5
= 2
(x + (2/3)x3 y + 16x3 y 2 z)x=−0.5 dydz
−0.5 −0.5
Z 0.5 Z 0.5
(4/3)(0.5)3 y + 32(0.5)3 y 2 z dydz


=
−0.5 −0.5
Z 0.5

0.5
= (2/3)(0.5)3 y 2 + (32/3)(0.5)3 y 3 z −y=0.5 dz
−0.5
Z 0.5
= (64/3)(0.5)6 z dz = 0
−0.5

48 / 110
Kalkulus Diferensial

Perhatikan:  
dΦ
dΦ = dx
dx
Jika x diubah sebanyak dx maka Φ akan berubah sebanyak dΦ
dengan turunannya merupakan faktor kesebandingannya.
Bagaimana jika Φ mempunyai lebih dari satu variable, misalnya
Φ(x, y, z)? Ingat bahwa
     
∂Φ ∂Φ ∂Φ
dΦ = dx + dy + dz (1)
∂x ∂y ∂z

49 / 110
Kalkulus Diferensial

Persamaan 1 dapat dituliskan kembali sebagai

 
∂Φ ∂Φ ∂Φ
dΦ = ~ax + ~ay + ~az · (dx ~ax + dy ~ay + dz ~az )
∂x ∂y ∂z
= (∇Φ) · (d~ `) (2)
∂Φ ∂Φ ∂Φ
∇Φ = ~ax + ~ay + ~az (3)
∂x ∂y ∂z
∇Φ disebut gradien dari Φ dan merupakan suatu besaran vektor.

50 / 110
Gradien: Interpretasi Geometri

Persamaan 1 dapat ditulis ulang sebagai

dΦ = ∇Φ · d~
` = |∇Φ||d~
`| cos θ (4)

dengan θ adalah sudut antara ∇Φ dan d~ `. Jika besarnya |d~

`| tetap
(fixed) maka θ yang akan memberi harga perubahan Φ maksimum
adalah θ = 0. Artinya untuk nilai |d~
`| tetap maka dΦ akan
mencapai harga maksimum jika kita bergerak searah dengan ∇Φ.

Arah dari gradien ∇Φ sama dengan arah pertambahan maksi-

mum dari Φ.

51 / 110
Contoh Interpretasi Gradien

Perhatikan Φ = 5x3 e−0.25x

2 −y 2

52 / 110
∇Φ sebagai medan vektor: Garis aliran

 2 2 2 −y 2 )

∇Φ = −2.5x4 e(−0.25x −y ) + 15x2 e(−0.25x ~ax
 2 2

+ −10x3 ye(−0.25x −y ) ~ay

6
6 4 2 0 2 4 6

53 / 110
∇Φ sebagai medan vektor: Kumpulan vektor

 2 2 2 −y 2 )

∇Φ = −2.5x4 e(−0.25x −y ) + 15x2 e(−0.25x ~ax
 2 2

+ −10x3 ye(−0.25x −y ) ~ay

-1

-2
-4 -2 0 2 4

54 / 110
Operator ∇

∂ ∂ ∂
∇ = ~ax + ~ay + ~az (5)
∂x ∂y ∂z

∇ atau del atau nabla merupakan operator vektor yang dapat

dioperasikan pada sebuah medan skalar (misal Φ(x, y, z)) maupun
pada sebuah medan vektor (misal F(x,
~ y, z)).

55 / 110
Tiga Jenis Operasi ∇

Ada tiga jenis operasi yang dapat dilakukan oleh operator ∇ :

1 ∇Φ(x, y, z) yaitu gradien, pada sebuah medan skalar
Φ(x, y, z) dan menghasilkan medan vektor.
2 ~
∇ · F(x, y, z) yaitu divergence, pada sebuah medan vektor
F(x, y, z) dan menghasilkan medan skalar.
~
3 ~
∇ × F(x, y, z) yaitu curl, pada sebuah medan vektor
F(x, y, z) dan menghasilkan medan vektor.
~

56 / 110
Divergensi: ∇ pada medan vektor

Diketahui medan vektor

~
F(x, y, z) = Fx (x, y, z)~ax + Fy (x, y, z) + Fz (x, y, z)~az

maka divergensi didefinsikan sebagai

 
~ ∂ ∂ ∂
∇ · F(x, y, z) ≡ ~ax + ~ay + ~az · (Fx (x, y, z)~ax
∂x ∂y ∂z
+ Fy (x, y, z)~ay + Fz (x, y, z)~az )
∂Fx (x, y, z) ∂Fy (x, y, z)
= +
∂x ∂y
∂Fz (x, y, z)
+ (6)
∂z

57 / 110
Interpretasi Geometri Divergensi

10 3

2
5
1

0 0

-1
-5
-2

-10 -3
-10 -5 0 5 10 -3 -2 -1 0 1 2 3

Figure: Figure:
~ = x~ax + y~ay =⇒ ∇ · F
F ~ =2 ~ = y~ax + x~ay =⇒ ∇ · F
F ~ =0

58 / 110
Interpretasi Geometri Divergensi

z
Perhatikan gambar. Diketahui
suatu medan vektor F(x, ~ y, z)
H G dan ingin diketahui kekuatan
D C medan di titik (x0 , y 0 , z 0 ). Am-
billah elemen volume kubus
(x0 , y 0 , z 0 ) y dxdydz yang menyelubungi
E titik (x0 , y 0 , z 0 ) yang tepat be-
F
A B rada ditengah-tengah kubus
x ABF EDCGH.

59 / 110
Interpretasi Geometri Divergensi

z Uraian deret Taylor dari Fx (yaitu

komponen F ~ dalam arah ~ax ) di titik
(x0 , y 0 , z 0 ) adalah
H G
∂Fx
Fx = Fx (x0 , y 0 , z 0 ) +(x − x0 )
D C ∂x
∂Fx ∂Fx
+ (y − y 0 ) + (z − z 0 )
(x0 , y 0 , z 0 ) ∂y ∂z
y
E di mana turunan parsial di hitung di
F
titik (x0 , y 0 , z 0 ). Asumsikan bahwa titik
A B (x0 , y 0 , z 0 ) berada di pusat (tengah-
x tengah) elemen volume.

60 / 110
Interpretasi Geometri Divergensi

Aliran yang melalui permukaan S1 =

z ABCDA adalah
Z h
Fx dS = dy dz Fx (x0 , y 0 , z 0 )
H G S1
1 ∂Fx i
D C + dx + O(x, y, x)
2 ∂x

(x0 , y 0 , z 0 )
Ingat bahwa vektor permukaan
y selubung volume selalu mengarah
E keluar (dalam hal ini searah dengan
F ~ax ). Sehingga perkalian komponen
A B ~ dalam arah ~ax dengan elemen luas
F
x berharga positif. Juga dalam hal ini
x − x0 = (1/2) dx berharga positif.

61 / 110
Interpretasi Geometri Divergensi

z Aliran yang melalui permukaan S2 =

EF GHE adalah
Z h
H G − Fx dS = −dy dz Fx (x0 , y 0 , z 0 )
S2

D C 1 ∂Fx i
− dx + O(x, y, x)
2 ∂x
(x0 , y 0 , z 0 ) y Arah vektor permukaan S2 adalah −~ax
E sehingga perkaliannya dengan kompo-
F nen F~ dalam arah ~ax memberikan
A B harga negatif. Sedangkan x − x0 =
−(1/2) dx sehingga harga integralnya
x diperoleh seperti di atas.

62 / 110
Interpretasi Geometri Divergensi

Aliran total yang melalui permukaan S1 dan S2 adalah

(∂Fx /∂x) dxdydz. Dengan cara sama dapat diperoleh aliran total
yang melalui permukaan-permukaan lainnya adalah
(∂Fy /∂y) dxdydz dan (∂Fz /∂z) dxdydz. Dengan demikian aliran
netto yang melalui elemen volume itu adalah
I  
~ · d~S = ∂Fx ∂Fy ∂Fz
F + + dxdydz
~
S ∂x ∂y ∂z
~ · d~S
H
~ F ∂Fx ∂Fy ∂Fz
∇ · F = lim = + +
V →0 V ∂x ∂y ∂z

63 / 110
Interpretasi Geometri Divergensi

Di sini F~ · d~S adalah laju aliran massa melalui elemen permukaan

dS. Notasi menyatakan bahwa integrasi dilakukan pada
~
H

permukaan tertutup. Integral seperti ini biasa disebut sebagai

integral permukaan. Jika persamaan di atas kita bagi dengan
dxdydz maka sisi kiri menjadi netto aliran keluar persatuan
volume di (x0 , y 0 , z 0 ) yang merupakan besaran skalar dan disebut
divergensi medan vektor F ~ di titik (x0 , y 0 , z 0 ). Divergensi dapat
juga dilihat sebagai laju pertambahan garis-garis aliran per satuan
volume dan juga sebagai ukuran kekuatan sumber medan vektor F ~
di titik (x , y , z ).
0 0 0

64 / 110
Curl

Diketahui F(x,
~ y, z) = Fx (x, y, z)~ax + Fy (x, y, z)~ay + Fz (x, y, z)~az
maka Curl F(x, y, z) atau ∇ × F(x,
~ ~ y, z) di definisikan sebagai
 
 ~ax ~ay ~az 
~ ≡ 
 ∂ ∂ ∂ 

∇×F  ∂x ∂y ∂z 
 F F F 
x y z
   
∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz
= ~ax − + ~ay −
∂y ∂z ∂z ∂x
 
∂Fy ∂Fx
+ ~az − (7)
∂x ∂y

65 / 110
Interpretasi Geometri Curl

I Z Z Z Z
~ · d~
F `= Fy dy + Fz dz − Fy dy − Fz dz
C 1 2 3 4
2

z 1.5

1 3
(x0 , y 0 , z 0 )
0.5
dz 4 2
1
0.5 1 1.5 2

dy y

66 / 110
Interpretasi Geometri Curl

Uraian deret Taylor dari Fy (komponen F

~ dalam arah ~ay ) di
sekitar titik (x , y , z ) adalah
0 0 0

∂Fy ∂Fy ∂Fy

Fy = Fy (x0 , y 0 , z 0 ) + (x − x0 ) + (y − y 0 ) + (z − z 0 )
∂x ∂y ∂z
plus orde yang lebih tinggi dan turunan parsial di evaluasi di titik
(x0 , y 0 , z 0 ) sehingga
Z
∂Fy dz
Fy dy = Fy (x0 , y 0 , z 0 ) dy − dy
∂z 2
Komponen integral tertutup lainnya dapat diperoleh dengan cara
sama.

67 / 110
Interpreatsi Geometri Curl

I
∂Fy dz
` = Fy (x0 , y,0 , z 0 ) dy −
~ · d~
F dy + Fz (x0 , y 0 , z 0 ) dz
∂z 2
∂Fz dy ∂Fy dz
+ dz − Fy (x0 , y 0 , z 0 ) dy − dy
∂y 2 ∂z 2
∂Fz dy
− Fz (x0 , y 0 , z 0 ) dz + dz
∂y 2
 
∂Fz ∂Fy
= − dy dz
∂y ∂z

Jika hasil ini dibagi dengan luas dy dz akan diperoleh ukuran

pusaran per satuan luas di bidang y − z di titik (x0 , y 0 , z 0 ) yang
merupakan komponen x dari ∇ × F. ~

68 / 110
Contoh Curl Medan Vektor

Perhatikan dua buah medan vektor F ~ 1 = x~ax + y~ay dengan

∇×F ~ 1 = 0 dan F
~ 2 = −y ~ax + x~ay dengan
2
~
∇ × F2 = (1 + 2y)~az 6= 0.
1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1

Figure: Figure: F
~ 2 = −y 2~ax + x~ay =⇒
~ 1 = x~ax + y~ay =⇒ ∇ × F
F ~1 = 0 ∇×F ~ 2 6= 0

69 / 110
Rumus-rumus Perkalian

Untuk medan-medan skalar Φ1 dan Φ2 serta medan-medan vektor

~ 1 dan F
F ~ 2 berlaku rumus-rumus sebagai berikut

∇(Φ1 + Φ2 ) = ∇Φ1 + ∇Φ2

~1 +F
∇ · (F ~ 2 ) = (∇ · F
~ 1 ) + (∇ · F
~ 2)
∇ × (F~1 +F
~ 2 ) = (∇ × F~ 1 ) + (∇ × F ~ 2)
∇(Φ1 Φ2 ) = Φ1 ∇Φ2 + Φ2 ∇Φ1
~1 ·F
∇(F ~ 2) = F
~ 1 × (∇ × F~ 2) + F
~ 2 × (∇ × F
~ 1)
~ 1 · ∇)F
+ (F ~ 2 + (F
~ 2 · ∇)F
~1
~ 1 ) = Φ1 (∇ · F
∇ · (Φ1 F ~ 1) + F
~ 1 · (∇Φ1 )

70 / 110
Rumus-rumus Perkalian

~1 ×F
∇ · (F ~ 2) = F~ 2 · (∇ × F
~ 1) − F
~ 1 · (∇ × F
~ 2)
~ 1 ) = Φ1 (∇ × F
∇ × (Φ1 F ~ 1) − F
~ 1 × (∇Φ1 )
∇ × (F~1 ×F
~ 2 ) = (F
~ 2 · ∇)F
~ 1 − (F
~ 1 · ∇)F~2
~ 1 (∇ · F
+F ~ 2) − F
~ 2 (∇ · F
~ 1)

71 / 110
Rumus-rumus Perkalian

~ 1) = ∂ ∂ ∂
∇ · (Φ1 F (Φ1 F1x ) + (Φ1 F1y ) + (Φ1 F1z )
∂x ∂y ∂z
   
∂Φ1 ∂F1x ∂Φ1 ∂F1y
= F1x + Φ1 + F1y + Φ1
∂x ∂x ∂y ∂y
 
∂Φ1 ∂F1z
+ F1z + Φ1
∂z ∂z
~ 1 + Φ1 (∇ · F
= (∇Φ1 ) · F ~ 1)

72 / 110
Turunan Kedua: Penggunaan ∇ berturut-turut

Gradien, Divergensi, dan Curl merupakan turunan pertama yang

dapat diperoleh dengan menggunakan sebuah operator ∇.
Penggunaan ∇ dua kali akan menghasilkan keluarga turunan
kedua.
1 Divergensi gradien: ∇ · (∇Φ)
2 Curl gradien: ∇ × (∇Φ)
3 Gradien divergensi: ∇(∇ · F)
~
4 Divergensi curl: ∇ · (∇ × F)
~
5 Curl curl: ∇ × (∇ × F)
~

73 / 110
Contoh-contoh penggunaan ∇ berturut-turut

   
∂ ∂ ∂ ∂Φ ∂Φ ∂Φ
∇ · (∇Φ) = ~ax + ~ay + ~az · ~ax + ~ay + ~az
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
2 2
∂ Φ ∂ Φ ∂ Φ 2
= + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
2
= ∇ Φ

Operator ∇2 disebut Laplacian. Operasi Laplacian terhadap medan

skalar (seperti Φ) akan menghasilkan skalar. Operator Laplacian
juga dapat dioperasikan pada medan vektor.
~ ≡ ~ax (∇2 Fx ) + ~ay (∇2 Fy ) + ~az (∇2 Fz )
∇2 F

74 / 110
Contoh-contoh

∇ × (∇Φ) = 0
~ = (∇ · ∇)F
∇2 F ~ 6= ∇(∇ · F)
~
~ =0
∇ · (∇ × F)
~ = ∇(∇ · F)
∇ × (∇ × F) ~ − ∇2 F
~

75 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal

Definisi fundamental mengenai gradien, divergensi, dan curl tidak

melibatkan sistem koordinat tertentu. Bahwa kita membahasnya
dengan sistem koordinat Cartesian sekedar untuk kemudahan
pembahasan saja. Namun untuk banyak problem, sistem koordinat
lainnya mungkin lebih tepat. Oleh karena itu perlu dibangun
operasi diferensial untuk sistem koordinat lainnya yang relevan
(dengan sistem fisis yang nantinya akan ditemui dalam
kuliah-kuliah selanjutnya). Cara paling singkat adalah menurunkan
sistem koordinat yang umum yaitu sistem koordinat lengkung
orthogonal. Pengembangannya untuk sistem yang lebih spesifik
(misal silindris atau bola) dapat dilakukan melalui substitusi
parameter saja.

76 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal

Sistem koordinat umum terdiri atas tiga buah permukaan yang

dalam terminologi sistem koordinat silang dapat dinyatakan oleh

u1 (x, y, z) = konstan
u2 (x, y, z) = konstan
u3 (x, y, z) = konstan

Sistem koordinat yang akan kita kembangkan adalah sistem di

mana ketiga bidang tersebut saling tegak lurus. Persamaan ini
dapat dikonversikan sehingga (x, y, z) dapat dinyatakan dalam
(u1 , u2 , u3 ). Perhatikan garis potong ketiga bidang ini (yang secara
umum merupakan garis lengkung). Di sebuah titik (x, y, z) atau
(u1 , u2 , u3 ) di definisikan tiga buah vektor ~a1 , ~a2 , ~a3 yang
menyinggung ketiga garis potong itu di titik tersebut.

77 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal

u3

E
F
B u1
C
D
h3 du3 G
u2 h1 du1
A h2 du2
O

78 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal

H Perhatikanlah:
E
θ0 dr
D
A BF = dr
r F G = (r + dr)dφ
C
dθ G ≈ rdφ
B F
F E = (r + dr)dθ
φ0 y ≈ rdθ
dφ

79 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal

D dr

S A

P dz

C
R B
r dφ
Q

80 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal

Perhatikanlah paralelepipedum seperti di gambar yang sisi-sisinya

berimpit dengan u1 = konstan atau u2 = konstan atau
u3 = konstan. Elemen-elemen sisi-sisinya dapat dinyatakan dengan
d`1 = h1 du1 , d`2 = h2 du2 dan d`3 = h3 du3 dengan h1 , h2 , h3
adalah faktor pengali yang tepat, dan mungkin saja sebagai fungsi
dari u1 , u2 , u3 . Sebagai contoh untuk sistem koordinat silindris
(r, φ, z) maka h1 = 1, h2 = r, h3 = 1 mengingat elemen sisi-
sisinya disepanjang lengkungan r, φ, z adalah dr, rdφ, dan dz.
Elemen volumenya adalah h1 h2 h3 du1 du2 du3 .

81 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal: Gradien

Diketahui fungsi skalar Φ(u1 , u2 , u3 ). Sesuai dengan definisi maka

∇Φ merupakan sebuah vektor yang komponennya di suatu arah
adalah turunan arah (directional derivative) dari Φ pada arah
tersebut. Maka komponen dalam arah u1 adalah
∂Φ 1 ∂Φ
(∇Φ)1 = = (8)
∂`1 h1 ∂u1
sehingga operator gradien dapat dituliskan secara lengkap

~a1 ∂Φ ~a2 ∂Φ ~a3 ∂Φ

∇Φ = + + (9)
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3

82 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal: Divergensi

Untuk menghitung divergensi dari suatu medan vektor F ~ perlu kita

hitung aliran keluar netto per satuan volume dengan limit volume
mendekati nol. Misal komponen-komponen dari F ~ adalah
~a1 F1 , ~a2 F2 , dan ~a3 F3 . Maka aliran keluar melewati permukaan
OABCO adalah
1 ∂
Flux1 = −F1 h2 h3 du2 du3 + (F1 h2 h3 ) du1 du2 du3
2 ∂u1
sedangkan fluks untuk permukaan DEF GD adalah
1 ∂
Flux2 = F1 h2 h3 du2 du3 + (F1 h2 h3 ) du1 du2 du3
2 ∂u1

83 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal: Divergensi

Jika dijumlahkan aliran termasuk dua pasangan lainnya maka fluks

netto adalah
 
∂ ∂ ∂
Fluksnetto = (h2 h3 F1 ) + (h3 h1 F2 ) + (h1 h2 F3 ) du1 du2 du3
∂u1 ∂u2 ∂u3

sehingga berdasarkan definisi divergensi (yaitu aliran keluar netto

per satuan volume yang mendekati nol) maka dapat diperoleh
 
~ = 1 ∂ ∂ ∂
∇·F (h2 h3 F1 ) + (h3 h1 F2 ) + (h1 h2 F3 )
h1 h2 h3 ∂u1 ∂u2 ∂u3

84 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal: Curl

Komponen 1 dari curl dapat diperoleh dengan menghitung sirkulasi

di seputar lintasan OABCO dan dibagi dengan luas permukaan
yang ditutup oleh sirkulasi itu. Jadi dapat diperoleh
Z A Z C
∂
F2 d`2 + F2 d`2 = −
(F2 h2 ) du2 du3
O B ∂u3
Z B Z O
∂
F3 d`3 + F3 d`3 = (F3 h3 ) du2 du3
A C ∂u 2
 

~
 1 ∂ ∂
∴ ∇×F = (F3 h3 ) − (F2 h2 )
1 h2 h3 ∂u2 ∂u3

85 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal: Curl

Dengan menggunakan permutasi siklis dapat dituliskan operator

curl dalam koordinat lengkung adalah
 
~ ~a1 ∂ ∂
∇×F= (F3 h3 ) − (F2 h2 )
h2 h3 ∂u2 ∂u3
 
~a2 ∂ ∂
+ (F1 h1 ) − (F3 h3 )
h3 h1 ∂u3 ∂u1
 
~a3 ∂ ∂
+ (F2 h2 ) − (F1 h1 ) (10)
h1 h2 ∂u1 ∂u2

86 / 110
Sistem Koordinat Lengkung Orthogonal: Curl

Persamaan (10) dapat dituliskan dalam bentuk determinan sebagai

berikut  
 h1~a1 h2~a2 h3~a3 
 
 
1
~ (11)
 ∂ ∂ ∂ 

∇×F= 
∂u ∂u ∂u
h1 h2 h3 
 1 2 3 

 
h F h F h F 
1 1 2 2 3 3

87 / 110
Sistem Koordinat Lengkung: Cartesian

u1 = x u2 = y u3 = z
h1 = 1 h2 = 1 h3 = 1

∂Φ ∂Φ ∂Φ
∇Φ = ~ax + ~ay + ~az
∂x ∂y ∂z
~ ∂Fx ∂Fy ∂Fz
∇·F = + +
∂x ∂y ∂z
     
~ ∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz ∂Fy ∂Fx
∇×F = ~ax − + ~ay − + ~az −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂2Φ ∂2Φ ∂2Φ
∇2 Φ = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

88 / 110
Sistem Koordinat Lengkung: Silindris

u1 = r u2 = φ u3 = z
h1 = 1 h2 = r h3 = 1

∂Φ 1 ∂Φ ∂Φ
∇Φ = ~ar + ~aφ + ~az
∂r r ∂φ ∂z
~ 1 ∂ 1 ∂Fφ ∂Fz
∇·F = (rFr ) + +
r ∂r r ∂φ ∂z
     
~ 1 ∂Fz ∂Fφ ∂Fr ∂Fz 1 ∂(rFφ ) 1 ∂Fr
∇×F = ~ar − + ~aφ − + ~az −
r ∂φ ∂z ∂z ∂r r ∂r r ∂φ
1 ∂2Φ ∂2Φ
 
1 ∂ ∂Φ
∇2 Φ = r + 2 +
r ∂r ∂r r ∂φ2 ∂z 2

89 / 110
Sistem Koordinat Lengkung: Bola

u1 = r u2 = φ u3 = z
h1 = 1 h2 = r h3 = 1

∂Φ 1 ∂Φ ~aφ ∂Φ
∇Φ = ~ar + ~aθ +
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
~ 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Fφ
∇·F = (r Fr ) + (sin θ Fθ ) +
r2 ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
   
~ ~ar ∂ ∂Fθ ~aθ 1 ∂Fr ∂
∇×F = (Fφ sin θ) − + − (rFφ )
r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ ∂r
 
~aφ ∂ ∂Fr
+ (rFθ ) −
r ∂r ∂θ
∂2Φ
   
1 ∂ 2 ∂Φ 1 ∂ ∂Φ 1
∇2 Φ = 2
r + 2
sin θ + 2 2
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2

90 / 110
Teorema Fundamental

Teorema Fundamental Kalkulus:

Z b
df
dx = f (b) − f (a)
a dx

Teorema Fundamental Gradient:

Z b
(∇Φ) · d~
` = Φ(b) − Φ(a)
a

91 / 110
Teorema Fundamental

Teorema Fundamental Divergensi (hukum Gauss):

Z I
~
(∇ · F) dV = F~ · d~S
V ~
S

Teorema Fudamental Curl (Teorema Stokes):

Z I
~ ~
(∇ × F) · dS = ~ · d~
F `
~
S C

92 / 110
Teorema Fundamental

D(1, 1, 2)

C(0, 2, 0)
y

A(2, 0, 0) B(2, 2, 0)

x Diketahui bahwa
~ = −~az , B
A ~ = yz~ax + xz~ay + xy~az dan
~ = x2 y~ax + y 2 z~ay + z 2 x~az .
C

93 / 110
Contoh-contoh

Diketahui bahwa A ~ = −~az , B ~ = yz~ax + xz~ay + xy~az dan

~ = x2 y~ax + y 2 z~ay + z 2 x~az .
C
Hitunglah ∇·B ~ dan selanjutnya hitunglah integral volume
~
R
V ∇ · B dV.
Buatlah sketsa medan vektor B ~ dan C~ di bidang z = 0.
Hitunglah ∇R × B dan ∇ × C.
~ ~
Hitunglah ~S ∇ × B ~ · d~S dengan ~S adalah bidang ABDA.
Apakah Anda mendapatkan hasil yang sama dengan C B ~ · d~
H
`
di mana lintasan tertutup adalah lintasan A → B → D → A?

94 / 110
JAWABAN

Di bagian ini kita akan menghitung integral garis C B

~ · d~
H
`
sepanjang kontur C : A → B → D → A. Pertama kita hitung
integrannya terlebih dahulu:
~ · d~
B ` = (~ax yz + ~ay xz + ~az xy) · (~ax dx + ~ay dy + ~az dz)
= yz dx + xz dy + xy dz
Integral lintasan tertutup ini dapat kita pilah-pilah menjadi 3 buah
lintasa yaitu lintasan sepanjang AB atau sepanjang garis x = 2
yang terletak di bidang z = 0 atau garis yang sejajar sumbu y,
kemudian sepanjang garis BD atau garis 2 − x = 2 − y = z/2,
diakhiri dengan lintasan DA atau garis x − 1 = 1 − y = (2 − z)/2
sehingga
I Z Z Z
~ · d~
B ` = ~ · d~
B `+ ~ · d~
B `+ ~ ·~
B `
C AB BD DA
Z 2 Z Z
= xz dy + (yz dx + xz dy + xy dz) + (yz dx + xz dy + xy dz)
0
| {z } | {z } | {z }
A→B B→D D→A

95 / 110
Contoh-contoh
Integral suku pertama akan berharga nol karena integrannya
adalah z = 0. Suku kedua dilakukan sepanjang garis
2 − x = 2 − y = z/2 sehingga
Z Z 1 Z 1 Z 2
(yz dx + xz dy + xy dz) = x(4 − 2x) dx + y(4 − 2y) dy + (2 − z/2)2 dz
2 2 0
| {z }
B→D
1 1
1 3 2
   
2 2
2x2 − x3  + 2y 2 − y 3  + 4z − z 2 +
 
= z 
3 2 3 2 12 0
= 2

Selanjutnya suku ketiga dilakukan sepanjang garis D −→ A atau

x − 1 = 1 − y = 1 − z/2 sehingga diperoleh
Z Z 2 Z 0
(yz dx + xz dy + xy dz) = (2 − x)(4 − 2x) dx + (2 − y)2y dy
1 1
| {z }
D→A
Z 0  z z
+ 2− dz
2 2 2
= −2

96 / 110
Contoh-contoh

Dengan demikian dapat diperoleh hasil akhir sebagai berikut

I
~ · d~
B ` = 2 + (−2) = 0
C

Selanjutnya perhatikan bahwa

  Z
~ = ∂ ∂ ∂ ~ dV = 0
∇·B ~ax + ~ay + ~az ·(~ax yz + ~ay xz + ~az xy) = 0 =⇒ ∇·B
∂x ∂y ∂z V

Perhatikanlah bahwa di sini kita telah membuktikan bahwa

I Z
~ · d~
B S= ~ dV
∇·B
~
S V

dengan permukaan ~ S adalah permukaan yang menyelubungi volume V. Relasi ini

dikenal sebagai Hukum Gauss.

97 / 110
Contoh-contoh

 
 ~ax ~ay ~az 
~ =  ∂ ∂ ∂
 
∇×B  ∂x ∂y ∂z


 yz xz xy 
= 0

 
 ~ax ~ay ~az 
~ =  ∂ ∂ ∂
 
∇×C  ∂x ∂y ∂z


 x2 y y 2 z z 2 x 
= −~ax y 2 − ~ay z 2 − ~az x2

98 / 110
Contoh-contoh

Mengingat ∇ × B~ = 0 maka ~ ∇ × B ~ · d~S = 0 untuk ~S adalah

R
S
bidang ABDA. Hasil ini ternyata sama dengan C B ` dengan
~ · d~
H

kontur C adalah kontur yang melingkupi bidang atau permukaan

ABDA. Jadi dapat disimpulkan
Z I
~ ~
∇ × B · dS = ~ · d~
B `
~
S C

dengan permukaan ~S dibatasi oleh kontur C. Persamaan ini

dikenal dengan Hukum Stokes.

99 / 110
Teorema Green

Dari hukum Gauss dapat dituliskan bahwa

Z I
~
∇ · F dV = ~ · d~S
F
V ~
S

untuk sembarang medan vektor F ~ dan ~S adalah vektor permukaan

yang menyelubungi volume V. Jika dapat dituliskan F~ = Φ1 ∇Φ2
maka
Z I
∇ · Φ1 ∇Φ2 dV = ~nS · Φ1 ∇Φ2 dS
V ~
S
Z I
Φ1 ∇2 Φ2 + (∇Φ1 ) · (∇Φ2 ) = (12)
 
~nS · Φ1 ∇Φ2 dS
V ~
S

Persamaan (12) disebut persamaan Green pertama.

100 / 110
Contoh-contoh

Jika Φ1 dan Φ2 pada persamaan (12) dipertukarkan dan hasilnya

diperkurangkan dengan persamaan (12) tersebut maka akan
diperoleh
Z I
2
 
Φ1 ∇ Φ2 − Φ2 ∇Φ1 dV = ~nS · [Φ1 ∇Φ2 − Φ2 ∇Φ1 ] dS
V ~
S
(13)

Persamaan (13) disebut persamaan kedua Green atau lebih dikenal

sebagai persamaan Green.

101 / 110
Kasus Khusus 1

Jika sembarang medan vektor F(x,

~ y, z) dapat dituliskan sebagai
gradien sebuah fungsi medan skalar Φ(x, y, z) atau berarti bahwa
~
F(x, y, z) = ∇Φ(x, y, z) maka konsekuensinya adalah
~ = ∇ × ∇Φ = 0
∇×F

Medan vektor seperti ini disebut juga sebagai medan irrotasional,

medan dengan curl sama dengan nol. Padahal berdasarkan
teorema fundamental gradien
Z b
(∇Φ) · d` = Φ(b) − Φ(a)
a

akibatnya adalah bahwa

I I
~
F · d` = (∇Φ) · d` = 0
C C

102 / 110
Kasus Khusus 1

Integral lintasan tertutup medan irrotasional akan sama dengan

nol. Medan vektor ini dapat diperoleh dari gradien medan skalar
konservatif. Integral lintasan tertutup medan konservatif sama
dengan nol. Hal ini sudah kita kenal sebelumnya di fisika dasar.
Bagaimana dengan divergensi medan irrotasional ini?
~ = ∇ · ∇Φ = ∇2 Φ
∇·F

Untuk c = konstanta 6= 0 maka ∇2 Φ = c disebut persamaan

Poisson. Sedangkan jika c = 0 maka ∇2 Φ = 0 disebut persamaan
Laplace.

103 / 110
Kasus Khusus 2

Jika pada kasus khusus 1 mempunyai ciri curl sama dengan nol
maka dalam kasus khusus kedua mempunyai ciri divergensi sama
dengan nol. Maka medan vektor sembarang F(x,
~ y, z) dengan ciri
∇ · F = 0 disebut medan solenoidal. Dalam hal ini curl nya tidak
~
boleh sama dengan nol (yang akan berarti tidak ada medan vektor
sama sekali). Dengan demikian maka
~
∇ × F(x, y, z) = ~J(x, y, z)

Medan vektor ~J(x, y, z) merupakan sumber vortex dari F(x,

~ y, z).
Kita tahu dengan mudah bahwa untuk sembarang medan vektor A ~
dapat diperoleh ∇ · ∇ × A = 0.
~

104 / 110
Kasus Khusus 2

Jelas bahwa ∇ × A~ merupakan medan solenoidal sehingga dapat

dituliskan bahwa
~ =∇×A
F ~

Medan vektor A
~ disebut juga sebagai potensial vektor karena
mempunyai peran yang sama dengan peran potensial skalar Φ.
Dengan demikian diperoleh
~ = ∇∇ · A
∇×∇×A ~ − ∇2 A
~ = ~J

Jika ∇ · A
~ = 0 maka akan diperoleh bentuk yang lebih sederhana

~ = −~J
∇2 A

105 / 110
Kasus Khusus 2

Dengan demikian medan vektor A ~ merupakan solusi dari

persamaan Poisson vektor. Artinya, setiap komponen dari A
~ akan
memenuhi persamaan Poisson skalar. Sebagai contoh

∇2 Ax = −Jx

106 / 110
Koordinat Cartesian

∂Φ ∂Φ ∂Φ
∇Φ = ~ax + ~ay + ~az
∂x ∂y ∂z
~ ∂Fx ∂Fy ∂Fz
∇·F = + +
∂x ∂y ∂z
     
~ ∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz ∂Fy ∂Fx
∇×F = ~ax − + ~ay − + ~az −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂2Φ ∂2Φ ∂2Φ
∇2 Φ = 2
+ 2
+
∂x ∂y ∂z 2

107 / 110
Koordinat Silindris

∂Φ 1 ∂Φ ∂Φ
∇Φ = ~ar + ~aφ + ~az
∂r r ∂φ ∂z
~ 1 ∂ 1 ∂Fφ ∂Fz
∇·F = (rFr ) + +
r ∂r r ∂φ ∂z
     
~ 1 ∂Fz ∂Fφ ∂Fr ∂Fz 1 ∂(rFφ ) 1 ∂Fr
∇×F = ~ar − + ~aφ − + ~az −
r ∂φ ∂z ∂z ∂r r ∂r r ∂φ
1 ∂2Φ ∂2Φ
 
1 ∂ ∂Φ
∇2 Φ = r + 2 +
r ∂r ∂r r ∂φ2 ∂z 2

108 / 110
Koordinat Bola

∂Φ 1 ∂Φ ~aφ ∂Φ
∇Φ = ~ar + ~aθ +
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
~ 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Fφ
∇·F = (r Fr ) + (sin θ Fθ ) +
r2 ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
   
~ ~ar ∂ ∂Fθ ~aθ 1 ∂Fr ∂
∇×F = (Fφ sin θ) − + − (rFφ )
r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ ∂r
 
~aφ ∂ ∂Fr
+ (rFθ ) −
r ∂r ∂θ
∂2Φ
   
1 ∂ 2 ∂Φ 1 ∂ ∂Φ 1
∇2 Φ = 2
r + 2
sin θ + 2 2
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2

109 / 110
Kuliah Belum Berakhir

Walau ada semangat di hati

Sampai di sini dulu hari ini
Lain waktu disambung lagi

110 / 110