Nama : Devi Pitriana Nabiyah
Kelas : TLI-VA
NRP : 33111901019
ADAPTASI PLC MITSUBISHI KE ALLEN BRADLEY
No Klasifikasi Jenis Perbedaan Mitsubishi
1. Basic I/O Pada mitsubishi, input
Intruction disimbolkan dengan huruf (X),
dan output disimbolkan dengan
huruf (Y). Contoh : input =
X000, X001, dst, output =
Y000, Y0001, dst.
Timer Pada mitsubishi, timer yang
digunakan disimbolkan dengan
huruf T dan menggunakan
konstanta desimal. Contohnya :
T10K5.
Counter Pada mitsubishi, counter yang
digunakan disimbolkan dengan
huruf C dan dan menggunakan
konstanta desimal. Contohnya :
C5K10.
Reset Digunakan untuk mereset
timer/counter dengan simbol =
RST.
2. Math Addition (ADD) Perintah untuk mengeksekusi
Operation hasil penjumlahan yang
dilektakkan pada Destination
(T,C,D,R) dengan simbol :
ADD dan ADDP dalam bentuk
biner.
Subtraction Perintah untuk mengeksekusi
(SUB) hasil pengurangan yang
diletakkna pada Destination
(T,C,D,R) dengan simbol :
SUB/SUBP dalam bentuk
biner.
Multiplication Perintah untuk mengeksekusi
(MUL) hasil perkalian yang diletakkan
pada Destination (T,C,D,R)
dengan simbol : MUL/MULP
dalam bentuk biner.
Division (DIV) Perintah untuk mengeksekusi
hasil pembagian yang
diletakkan pada Destination
(T,C,D,R) dengan simbol :
DIV/DIVP dalam bentuk biner.
Allen Bradley
Pada allen Bradley,
menggunakan alamat input
dengan simbol huruf (I) dan
output huruf (O). Contoh =
input = I:0.0, I:0.1, I:0.2, dst,
output = O:0.0, O:0.1, O:0.2,
dst.
Terdapat dua macam timer,
yaitu Timer ON Delay (TON)
dan Timer OFF Delay (TOF)
sebagai penunda dari ON/OFF
nya output.
Terdapat dua macam counter
yaitu : Counter UP (CTU)
dan Counter Down (CTD)
yang digunakan untuk
mengitung salah-benar dari
suatu rung transition.
Digunakan untuk mereset
timer/counter dengan simbol =
RES.
Perintah untuk mengeksekusi
hasil penjumlahan yang
dilektakkan pada Destination
dengan simbol : ADD dalam
bentuk bit : Carry (C),
Overflow (O), Zero (Z), dan
Sign(S).
Perintah untuk mengeksekusi
hasil pengurangan yang
dilektakkan pada Destination
dengan simbol : SUB dalam
bentuk bit : Carry (C),
Overflow (V), Zero (Z), dan
Sign(S).
Perintah untuk mengeksekusi
hasil perkalian yang
dilektakkan pada Destination
dengan simbol : MUL dalam
bentuk bit : Carry (C),
Overflow (V), Zero (Z), dan
Sign(S).
Perintah untuk mengeksekusi
hasil pembagian yang
dilektakkan pada Destination
dengan simbol : DIV/DDV
dalam bentuk bit : Carry (C),
 Overflow (V), Zero (Z), dan
Sign(S).
Square Root Perintah untuk mengeksekusi Perintah untuk mengeksekusi
(SQR) hasil akar yang diletakkan pada hasil perakaran yang
Destination (D dan R) dengan dilektakkan pada Destination
simbol : SQR/SQRP dalam dengan simbol : SQR dalam
bentuk biner. bentuk bit : Carry (C),
Overflow (V), Zero (Z), dan
Sign(S).
3. Program Return (RET) Terdapat dua macam return Terdapat tiga macam yaitu :
Flow yaitu interrupt return dengan jump to subroutine dengan
simbol (IRET) digunakan untuk simbol (JSR), Subriutine
mengeksekusi adanya interrupt dengan simbol Return (SBR),
routine pada program utama dan Return dengan simbol
dan subroutine return dengan (RRT).
simbol (SRET) untuk
mengeksekusi program dari
subroutine ke program utama.
Jump Terdiri dari Conditional Jump Perintah untuk
dengan simbol (CJ/CJP) untuk mengskip/melewati portions
melompat ke pointer dengan dari ladder diagram dan
index Modify dan P/pointer. bersimbol (JMP) dengan rung
: true : skip dari rung yang
berisi JMP ke rung LBL/Label
, false: tidak dapat
mengeksekusi perintah JMP.
4. Data Decode (DECO) Perintah untuk mengkonversi Untuk mengkonversi bit 4 to 1
Operation/ data numeric ke bit ON pada of 16 pada destination word
Handling destination (Y,M,S) bila 1<n<8 dengan simbol (DCD).
Operation dan destination (T,C,D,R) bila
1<n<4 dengan simbol (DECO) .
Encode (ENCO) Perintah untuk mengetahui Untuk mengetahui posisi bit 4
posisi bit ON pada data dengan to 1 of 16 pada destination
destination (Y,M,S) bila 1<n<8 word dengan simbol (ENC).
dan destination (T,C,D,R) bila
1<n<4 dengan simbol (ENCO) .
Move Untuk mentransfer isi dari suatu Untuk memindahkan source
perangkat ke perangkat lain ke data ke lokasi destination.
destination (KnY, dengan simbol : MOV dalam
KnM,T,C,D,dan R) dengan bentuk bit : Carry (C),
simbol (MOV/MOVP). Overflow (V), Zero (Z), dan
Sign(S).
And Perintah untuk mengubungkan Nilai pada source
suatu kontak dalam series yang ditambahkan ke bit by bit dan
hasilnya ditampilkan di distorted ke destination
destination (X,Y,M,T,C,S). dengan simbol : AND dalam
bentuk bit : Carry (C),
Overflow (V), Zero (Z), dan
Sign(S).
OR Perintah untuk mengubungkan Nilai pada source adalah
suatu kontak dalam parallel bentuk bit OR dalam bit by bit
yang hasilnya ditampilkan di dan distorted ke destination
destination (X,Y,M,T,C,S) . dengan simbol : OR dalam
bentuk bit : Carry (C),
Overflow (V), Zero (Z), dan

Negation/NEG Perintah berisii komplemen
nilai numeric untuk mengubah
sign dnegan simbol :
(NEG/NEGP) dengan
destination : KnY, KnM, T, C,
D, R.
Sign(S).
Untuk mengubah sign value
dengan simbol : NEG dalam
bentuk bit : Carry (C),
Overflow (V), Zero (Z), dan
Sign(S)