Diagram blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas, dari gabungan sebab
dan akibat antara masukkan dan keluaran dari suatu system.
Blok/Kotak adalah : Biasanya berisikan uraian dan nama elemennya, atau simbul
untuk operasi matematis yang harus dilakukan pada masukkan unt7uk
menghasilkan Keluaran
Tanda anak panah : Menyatakan arah informasi aliran isyarat atau unilateral.
Sebagai contoh sederhana diperlihatkan sbb:
input Element
output
Pengendali
X d/dt Y= dx/dt
+ Z
+ +
X X+Y X X-Y X X+Y+Z
+ Y - + Y
Y Y Y
Agar dapat menggunaka isyarat yang sama sebagai suatu mesukan oke lebih satu
blok atau titik penjumlahan digunakan sebuat titik lepas alandas. Hal ini
menunjukkan isyarat tersebut berjalan tanpa berubah sepanjang lintasan-lintasan
yang berbeda ke beberapa tujuan.
X
X
X X
X
X X
Tidak melihat arah
Titik lepas Landas
Contoh : Gambarkan diagram blok dari persamaan matematik sebagai berikut:
a). X2 = a1 (dx/dt ) disini ada dua operasi yang harus ditentukan yaitu a1 dan
d/dt
dx
a). X 2 a1 X dx/dt
dt d/dt a1 X2
X1 d
dt
+
b). d 2 x2 dx1 -
X3 X1 X3
dt 2 dt
+
d2
X2
dt 2
Pada umumnya system pengendalian praktis terdiri dari banyak komponen. Maka
untuk menyederhanakan dalm menganalisa dipakai blok diagram. Dimana tiap-tiap
komponen digambarkan oleh sebuah kotak yang mempunyai input dan output,
sedangkan didalamnya dituliskan bentuk transferfungtion dari komponennya (
Ingat dalam fungsi S= F(s). dan kemudian ditunjukkan arah alirannya : ada 2
bagian yang penting :
G(s)
X(s), R(s), Vi(s) Y(s), C(s), V0(s)
R(s) E(s)
+
+
-
- B(s)
Bentuk Blok Diagram Sistem Tertutup ( Close lop System )
Dimana :
Untuk diagram blok yang yang melibatkan bebrapa loop berumpan balik maju,
maka selangkah demi selangkah dari komponnen-konponennya perlu diperhatikan,
dalam penyederhanaan diagram blok/kotak :
1. Hasil kali fungsi alih (transfer function )pada arah umpan maju harus tetap
sama.
2. Hasil kali fungsi alih pada pengelilingan loop harus tetap sama.
Suatu bentuk aturan umum untuk menyederhanakan diagram blok adalah
memindahkan titik cabang dan titik penjumlashan, lalu kemudian menyerhanakan
umpan balik didalamnya.
Contoh Soal :
Carilah fungsi alih ( Transfer function ) dari suatu system yang terdiri dari bentuk
gambar diagram blok/kotak system tertutup sbb:
R(s) E(s)
C(s) R(s) = Input Frekuensi
G(s A(s) F(s) C(s) = Sinyal Output
+ - )
G(s) = sebagai pengontrol
H(s) = TF. dari Feedback element
H(s) E(s) = Error sinyal
A(s) = TF. dari amplifier
F(s) = TF. dari filter
B(s) = Sinyal feedback
C ( s)
G( s) G p ( s) A( s) F ( s)
E ( s)
E ( s) R( s) B( s)
C (s) G (s) E (s)
B( s) H (s) C ( s)
C (s)
E ( s) R( s) B( s) R( s) H ( s) C ( s)
G (s)
C (s)
R ( s ) H ( s ) C ( s ) R ( s )
G (s)
Inputmenyatakanbahwa :
1
R( s) H ( s) C ( s)
G (s)
C ( s) G( s)
maka... .....terbukti
R( s ) 1 G ( s ) H ( s )
3. Percabangan
1/G(s)
B(s)
B(s)
4. Starting Point
R(s) C(s)
+
G(s R(s) G(s C(s)
+ - ) )
-
B(s)
R(s) G(s
)
5. Sistem Loop
H2(s)
- C(s)
+ + G3(s)
R(s) G1(s) G (s)
G2(s)
-
H1(s)
1/G1(s) H2(s)
- C(s)
+ G1(s) G
G2(s)
(s) G3(s)
R(s)
-
H1(s)
H2(s)/G1(s)
- C(s)
+ G1(s)xG2(s) G3(s)
R(s) 1+H1(s)xG1(s)xG2(s)
G1(s)xG2(s)xG3(s)
R(s) 1+H1(s)xG1(s)xG2(s)
C(s)
H2(s)xG1(s)xG2(s)xG3(s)
1+ 1+H1(s)xG1(s)xG2(s)
H2(s)
R(s) - C(s)
+
G1(s) G2(s) G3(s)
- + + -
H1(s) H3(s)
Soal :
H3(s)
+ -
R(s) G1(s) +
G2(s) G3(s) G4(s
- +
- ) C(s)
H1(s) H2(s)
Soal :
G4(s)
R(s) + +
+
+
G1(s) G2(s) G3(s)
- C(s)
+
H1(s)
H2(s)
G4(s)
R(s) +
+ + +
G1(s) G2(s) G3(s) C(s)
- +
H1(s)
H2(s)
R(s)
+ +
G1(s) G2(s) G3(s) + G4(s) C(s)
- +
H1(s)
H2(s)
R(s)
+ G1(s) x G2(s)
G3(s) + G4(s) C(s)
1- H1(s)x(G1(s) x G2(s))
-
H2(s)
C ( s)
G1( s ) G2( s ) G1( s ) G4( s )
R( s) 1 H1( s ) G1( s ) G2( s ) H 2( s ) G1( s ) G2( s ) G3( s ) G4( s )
Soal :
H2(s)
G3(s)
+
+ +
R(s) G1(s) G(s)
G2(s) G4(s) C(s)
- -
H1(s)
H2(s)
+ +
R(s) G1(s) G2(s)+G3(s) G4(s) C(s)
- -
H1(s)
H2(s)
+ G2(s)+G3(s)
R(s) G1(s) G4(s) C(s)
1+H1(s)((G2(s)+G3(s))
-
H2(s)
G1(s)XG4(s)x(G2(s)+G3(s))
1+H1(s)(G2(s)+G3(s))
R(s) G1(s)XG4(s)x(G2(s)+G3(s)) C(s)
1 + H2(s) 1+H1(s)(G2(s)+G3(s))
G1( s ) .G4( s ) G2( s ) G3( s ) G1( s ) .G4( s ) G2( s ) G3( s )
C( s ) 1 H1( s ) .(G2( s ) G3( s ) ) 1 H1( s ) .(G2( s ) G3( s ) )
R( s ) G .G (G G ) 1 H1( s ) .(G1( s ) G2( s ) ) G .G G G
1 H 2( s ) 1( s ) 4( s ) 2( s ) 3( s ) H 2( s ) 1( s ) 4( s ) 2( s ) 3( s )
1 H1( s ) (G2( s ) G3( s ) ) 1 H1( s ) .(G2( s ) G3( s ) ) 1 H1( s ) .(G2( s ) .G3( s ) )
C( s )
(G 2( s )
G2( s) ) G1( s) .G4( s) 1 H 1( s) .(G2( s) G3( s)
R( s) 1 H 1( s) .(G2( s ) G3( s) ) . 1 H 1( s) .(G2( s ) G3( s) ) H 2( S ) .G1( s) .G4( s0 .(G2( s) G3( s) )