KUIS

1. Selesaikan persamaan diferensial berikut:

𝑑3𝑥 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
3
+ 3 2
+3 +𝑥 = 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥(0) = 𝑥 ′ (0) = 𝑥"(0) = 0

2. Tulis persamaan karakteristik dan susun matrik Routh untuk sistem pengendalian gambar
dibawah ini

+ 1
𝐾𝐶 C
(𝑠 + 1)(0,5𝑠 + 1)
-

3
𝑠+3

Apakah sistem stabil untuk:

a. Kc = 9,5
b. Kc = 11
c. Kc = 12

Catatan:
• Kuis dikerjakan dengan tulis tangan, di upload melalui elearning
• Pengumpulan terakhir tanggal 30 Desember 2021, Jam 00.00