TRANFORMASI

LAPLACE 1

Dasar Sistem Kontrol

Teorema Laplace

 Differensial teorema

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 1

 Misal diketahui suatu fungsi sebagai berikut

Penyelesaian persamaan di atas untuk transformasi Laplacenya

dapat dicari dari persamaan sinus

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 1

 Maka

sehingga penyelesaiannya

Dasar Sistem Kontrol

Teorema Nilai Akhir dan Nilai Awal

 Teorema nilai akhir dari suatu fungsi Laplace adalah

 Sedangkan untuk nilai awal

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 2

 Misal diketahui fungsi sebagai berikut

tentukan

Penyelesaian untuk persamaan tersebut

Dasar Sistem Kontrol

Inverse Laplace

Dasar Sistem Kontrol

Inverse Laplace

Dasar Sistem Kontrol

Inverse Laplace

Dasar Sistem Kontrol

Inverse Laplace
Pecahan Parsial
 Misal pemfaktoran dari suatu fungsi alih adalah sebagai berikut

 Maka persamaan di atas dapat diturunkan secara parsial menjadi

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 3

 Tentukan inverse Laplace dari persamaan di bawah ini

 Pecahan parsial untuk persamaan di atas adalah

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 3

 Penyelesaian untuk a1 dan a2

 Maka

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 4

 Tentukan invers transformasi Laplace dari fungsi berikut

 Penyelesaian untuk fungsi di atas adalah dengan memecah menjadi

3 fungsi

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 4

 Dengan menyamakan penyebutnya didapatkan

 Sehingga

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 4

 Dengan memasukkan nilai s = -1 didapatkan

 Kemudian dengan menurunkan lagi persamaan didapatkan

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 4

 Sehingga

Dasar Sistem Kontrol

Exercise 4

 Penyelesaiannya

Dasar Sistem Kontrol