SISTEM KONTROL

Dasar Sistem Kontrol

Terminologi Sistem Kontrol 1
 Sistem adalah kombinasi komponen-komponen yang saling
berinteraksi secara bersama untuk menghasilkan tujuan tertentu
 Disturbance adalah sinyal dengan kecenderungan tidak baik yang
mempengaruhi nilai output dari sistem
 Plant adalah objek fisik yang akan dikontrol seperti piranti
mekanik, reaktor kimia, dll
 Controlled variable adalah kuantitas atau kondisi yang diukur
dan dikontrol. Secara normal controlled variable ini adalah output
dari sistem
 Manipulated variable adalah kuantitas atau kondisi yang
divariasikan oleh controller untuk mempengaruhi nilai dari
controlled variable

Dasar Sistem Kontrol

Pembagian Sistem Kontrol
 Sistem Kontrol Loop Terbuka (open loop control system)
Keluaran dari sistem tidak memberikan pengaruh terhadap
besaran masukan. Dengan kata lain variabel yang dikontrol
tidak dapat dibandingkan dengan harga/nilai yang diinginkan

 Sistem Kontrol Loop Tertutup (closed loop control system)

Keluaran dapat memberikan efek terhadap besaran masukan.
Dengan kata lain variabel yang dikontrol dapat dibandingkan
dengan harga yang diinginkan

Dasar Sistem Kontrol

Open Loop System 1

Dasar Sistem Kontrol

Open Loop System 2
Prinsip kerja

 Uji-uji sebelumnya telah menunjukkan bahwa motor berputar 5

derajat/detik (°/s) pada tegangan terpasang [rated voltage].
 Anggaplah bahwa pengontrol diarahkan untukmenggerakkan lengan
dari 0° ke 30°.
 Pengontrol mengirimkan pulsa daya selama 6 detik kepada motor.
 Jika motor bertindak secara benar, maka ia akan berputar tepat 30°
selama 6 detik tersebut lalu berhenti.
 Namun, pada hari-hari khusus yang sejuk, pelumas motor menjadi
lebih kental (menebal), mengakibatkan gesekan-dalam [internal
friction] motor yang lebih besar, dan motor hanya berputar 25° saja
selama 6 detik
 Akibatnya adalah ralat [error] sebesar 5°.
 Pengontrol tidak memiliki satu cara apa pun untuk mengetahui ralat
tersebut dan tidak melakukan apa-apa untuk memperbaikinya.

Dasar Sistem Kontrol

Closed Loop System 1

Dasar Sistem Kontrol

Closed Loop System 2

Dasar Sistem Kontrol

Closed Loop System 3
Prinsip Kerja

 Untuk memerintahkan lengan tersebut menuju sudut 30°, tegangan

rujukan yang setara dengan 30° dikirimkan kepada pengontrol
 Karena lengan sesungguhnya masih berada pada 0°, sinyal ralat
langsung "melonjak" menjadi 30°
 Segera pengontrol mulai menggerakkan motor dalam arah yang
mengurangi ralat tadi
 Sewaktu lengan mendekati sudut 30°, pengontrol memperlambat
motor
 Ketika lengan pada akhirnya mencapai 30°, motor berhenti.
 Jika pada suatu saat berikutnya, suatu gaya luar memindahkan lengan
lepas dari marka 30°, sinyal ralat akan muncul kembali, dan motor
akan menggerakkan lengan lagi ke posisi 30°.

Dasar Sistem Kontrol

Terminologi Sistem Kontrol 2
 Process/beban/plant adalah sistem fisis yang akan dikontrol
(mekanik, elektrik, hidraulik atau pneumatik)
 Controller adalah pengontrol beban yang berfungsi untuk
mengontrol beban (sistem) dan biasanya digabungkan dengan
suatu penguat
 Elemen umpan balik menunjukkan atau mengembalikan hasil
pencatatan ke detektor sehingga bisa dibandingkan terhadap
harga yang diinginkan
 Comparator merupakan pembanding antara output dengan
input yang menghasilkan suatu sinyal error. Comparator disebut
pula dengan error detector

Dasar Sistem Kontrol

Closed Loop Vs Open Loop
 Open Loop
- konstruksi sederhana
- murah dalam segi biaya
- lemah terhadap gangguan/disturbance

 Closed Loop
- konstruksi kompleks
- mahal dari segi desain dan pembuatan
- respon sistem lebih stabil jika terjadi gangguan/disturbance
ataupun variasi parameter internal karena fungsi umpan balik

Dasar Sistem Kontrol

Mekanisme Servo: Sistem penentuan
Posisi Antena Jarak Jauh.

Dasar Sistem Kontrol

Sistem Pemanasan Oven

Dasar Sistem Kontrol

Sistem Pencampuran Cat 1

Dasar Sistem Kontrol

Sistem Pencampuran Cat 2

Dasar Sistem Kontrol

Sistem Pencampuran Cat 3

Dasar Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Level Cairan 1

Dasar Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Level Cairan 2

Dasar Sistem Kontrol

TUGAS 1 (Tension Control)

Dasar Sistem Kontrol

TUGAS 2 (Tracing System)

Dasar Sistem Kontrol