Elemen
ukur
Temperaur Temperatur
yang diinginkan Otot sebenarnya
dan Saluran
Otak
Katup Uap
Mata
Pada sistem yang dioperasikan manusia (manual): mata, otak dan otot
masing-masing berfungsi sebagai alat ukur, kontroler dan katup pneumatik.
• Kontroler automatik digunakan untuk menggantikan operator manusia.
• Mata operator analog dengan alat ukur kesalahan;
Otak analog dengan kontroler automatik
Otot-otot tangan analog dengan aktuator.
• Transducer adalah peralatan yang mengubah suatu sinyal dari suatu bentuk
menjadi bentuk lain.
• Sistem Kontrol Automatik Berumpan-balik akan menghilangkan setiap
kesalahan operasi manusia terutama pengendalian sistem kompleks.
Diagram Blok Pengendali Temperatur Otomatis
Temperaur Temperatur
yang diinginkan Katup Saluran sebenarnya
Kontroler
pneumatik Uap
Alat ukur
temperatur
• Gagasan Dasar
– Jika kesalahan besar, maka kendali masukan juga harus
besar.
– Jika kesalahan kecil, mala kendali masukan juga harus
kecil.
Operasi Kendali Fuzzy
Fuzzy
Rule Base
Penalaran, bahasa,
aritmatika dan logika Kreativitas, seni, imajinasi
AUTOMATISASI